ì¹¼ë¼ í¸ë í¹ ì¼ì
ì¹¼ë¼ í¸ë í¹ ì¼ì
ì¹¼ë¼ í¸ë í¹ ì¼ì
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
CTS 사용자 매뉴얼 V 1.0<br />
3.3 PROTOCOL 설명<br />
PROTOCOL 개요<br />
1. 물체 추적 시 필요한 것은?<br />
물체를 추적 하고자 할 때에는 가장 필요한 것은 물체의 위치이다.<br />
물체를 추적 하다 보면 물체의 거리도 필요하게 된다. 이때는 물체의 사이즈를<br />
이용하여 확인할 수 있다.<br />
여러 가지 물체를 동시에 추적 할 때에는 이들을 어떻게 구별 할 수 있는가?<br />
이때는 물체의 색상을 통하여 가능하게 된다.(MAX8)<br />
2. CTS PROTOCOL 구성<br />
HEADER 총 추적 객체 수 첫 번째 객체정보 두 번째 객체정보 세 번째 객체정보<br />
…<br />
V (1byte) 1~8 (1byte) (13byte) (13byte) (13byte)<br />
첫 번째 : HEADER ‘V’를 전송<br />
두 번째 : 화면상 감지된 TARGET의 총수<br />
(1BYTE)<br />
(1BYTE)<br />
세 번째 : 화면상 감지된 첫 번째 TARGET에 대한 정보<br />
(13BYTE)<br />
네 번째 : 화면상 감지된 두 번째 TARGET에 대한 정보 (13BYTE)<br />
.<br />
.<br />
.<br />
주의 : 화면상 1개의 TARGET만 존재 한다면 세 번째 까지 PROTOCOL이 구성<br />
되고 , HEADER부터 다시 반복해서 전달된다.<br />
즉, 두 번째 TARGET 총 수에 따라 객체 정보의 수가 변화게 되는 것이다.<br />
www.varram.com Page 33
Change language