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CTS 사용자 매뉴얼 V 1.0<br />
Serial을 이용하여 Debug하기<br />
STUDIO<br />
CTS에 DOWNLOAD<br />
한BAUD RATE와<br />
COM PORT를 확인<br />
하다.<br />
PORT와 BARD RATE<br />
가 맞으면 OPEN을<br />
클릭한다.<br />
ROBOT VISION창은 RS232통신으로 입력된 PROTOCOL을 분석하여 화면에<br />
출력하는 기능을 한다. 이때 PROTOCOL은 Protocol info 창을 통하여 확인<br />
할 수 있다.<br />
SERIAL PORT가 OPEN되면서 ROBOT VISION창에 OUTPUT과 같은 영상이<br />
나타날 것이다. 이는 RS232을 통하여 CTS가 SETTING한 값에 의해 결과를<br />
잘 출력 되고 있음을 나타낸다. CTS를 이동시키면서 ROBOT VISION과<br />
OUPUT이 같이 변화는지를 확인하기 바란다.<br />
현재 CTS는 USB통신을 통하여 OUTPUT창에 값을 보내주고, RS232통신을<br />
통하여 ROBOT VISION의 영상을 보내준다. 다음 장에서 USB를 연결 해제<br />
하고 CTS가 STAND ALONE으로 동작되게 하겠다.<br />
www.varram.com Page 30
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