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칼라 트레킹 센서

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CTS 사용자 매뉴얼 V 1.0<br />

Color 1개 선택하여 Setting하기<br />

STUDIO<br />

YUV창에서 TARGET을 마우스로 클릭한다.<br />

클릭한 부분의 색이 Output으로<br />

출력 되며, Property창에서는 선택<br />

부분의 값이 히스토그램에<br />

회색으로 표시된다.<br />

Information 창을 통하여 물체의<br />

정보와 그에 따른 Protocol을 확인<br />

할 수 있다.(33 Page)참조<br />

클릭한 위치의 Y,U,V값을 표시<br />

회색인 부분의 영역을 이동시켜<br />

Y,U,V의 범위를 조절한다.<br />

범위를 조절하여 TARGET 최적의 값을 찾도록 한다.<br />

찾았다고 생각되면 CTS를 움직이면서 확인하여 본다.<br />

(범위를 너무 넓게 잡았을 경우에는 주변의 다른 물체<br />

까지 인식할 수 있으니 주의 하기 바란다.)<br />

여기서 잠깐 !!<br />

YUV란 무엇인가?<br />

YUV는 밝기(Luminance)인 Y성분과 색상인 U(Cb)와<br />

V(Cr) 성분으로 구성하여 픽셀을 표현하는 방식이다.<br />

www.varram.com Page 26

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