칼라 íŠ¸ë ˆí‚¹ 센서

CTS 사용자 매뉴얼 V 1.0
3. 사용법
3.1 사용법 개요
1. CTS STUDIO를 왜 사용하는가?
사람은 오감을 통하여 물체를 인식하게 된다.
기계도 이와 같은 기능이 있어야 물체를 인식하게 된다. 이 부분들을 해결해 주
는 것이 여러종류의 센서이다.
CTS는 오감중 시각을 이용했다고 보면 된다. 그러나 시각이라 하더라도 물체
를 판별하기 위해서는 사전에 그 물체에 대하여 알고 있어야 한다.
CTS STUDIO의 기능이 바로 물체를 판별함에 있어 그 물체의 정보를 미리
CTS로 학습시켜주는 역할을 하는 것이다.
2. PROTOCOL은 무엇이며, 왜 사용하는가?
PROTOCOL은 서로간의 약속된 정보라고 이해하면 되겠다.
예로 친구가 좋은 일을 했을 때 박수를 치게 된다. 이때 박수의 의미는
‘잘했다’라는 뜻이다. 이것을 모르는 이는 없다. 바로 박수라는 것이 서로간에
약속된 정보인 것이다. 서로간에 의미를 알고 있기에 가능 한 일이다.
즉, 센서에서 제어기로 DATA를 전달 한다고 보자. 그 방법은 여러 가지가 있다.
하지만, 약속을 통하여 전달 한다면, 제어기에서도 이해가 가능하게 된다.
이 때문에 PROTOCOL이란 것을 정의하고 사용하는 것이다.
그럼 PROTOCOL에는 물체의 정보를 준다지만 어떤 것이 정의 되어 있을까?
바로 물체를 이용하여 동작 할 수 있도록 물체의 색상, 위치, 사이즈로 구성되어
있다.
3. 그럼 CTS는 어떻게 구동하는가?
1. TARGET을 CTS STUDIO로 교육을 시킨다.
(SETTING MODE와 DOWNLOAD MODE 과정)
2. CTS는 교육 받은 정보를 바탕으로 화면을 분석하여, 교육받은 TARGET를
찾게 된다.
3. 물체가 화면상에 감지 되었다면 RS232통신으로 정의된 PROTOCOL을 이용
하여 USER(제어기)에게 정보를 전달하게 된다.
4. CTS를 OFF->ON시 USB CONNECTOR가 연결 되어 있지않다면, 이전에
교육받은 정보를 이용하여 동작
(STAND ALONE MODE또는 고속 트랙킹 모드라고 한다)
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