UMC3D - Application Manual - Scanlaser.info

A N V Ä N D A R M A N U A L
Version 1.5

Copyright © Svensk Byggnadsgeodesi 2011
Svensk Byggnadsgeodesi AB
Elektronvägen 1 Tel.: +46 8 711 20 90 E-mail: info@sbg.se
141 49 HUDDINGE Fax: +46 8 711 20 98 Internet: www.sbg.se
SWEDEN

Innehållsförteckning
1 Generellt........................................................................................................ 1-1
1.1 Beskrivning av systemet ............................................................................. 1-2
1.1.1 Hur systemet fungerar ............................................................................. 1-2
2 Snabbstart ..................................................................................................... 2-1
2.1.1 Välj Projekt ............................................................................................. 2-1
2.1.2 Dataöverföring ........................................................................................ 2-1
2.1.3 Välj Maskin ............................................................................................. 2-2
2.1.4 Välj instrument ........................................................................................ 2-2
2.1.5 Välj referensmodell ................................................................................. 2-2
2.1.6 Koordinatsystemsinställningar när man arbeta med GPS ....................... 2-2
2.1.7 Börja arbeta ............................................................................................. 2-3
2.1.8 Övriga inställningar ................................................................................ 2-3
3 Introduktion ................................................................................................. 3-1
3.1 Moduler ....................................................................................................... 3-2
3.2 Hur man arbetar med UMC 3D .................................................................. 3-3
3.2.1 Projekt ..................................................................................................... 3-3
3.2.2 Instrument och maskinprofiler ................................................................ 3-3
3.2.3 Övre verktygslisten ................................................................................. 3-4
3.2.4 Välja filer och skriva värden ................................................................... 3-4
3.3 Starta och Stänga av datorn ......................................................................... 3-6
3.3.1 CB16 och XC16 ...................................................................................... 3-6
3.3.2 GeoROG v8 ............................................................................................ 3-6
3.4 Uppgradera programvaran .......................................................................... 3-7
3.4.1 Uppgradera med DAT fil ........................................................................ 3-7
3.4.2 Med avbildsfil (image).......................................................................... 3-11
3.5 Huvudmenyn ............................................................................................. 3-13
3.6 Lösenord ................................................................................................... 3-14
3.7 Ställ in tid och datum ................................................................................ 3-15
4 Hyvla/Gräv ................................................................................................... 4-1
4.1 Statusinformation i arbetsläget ................................................................... 4-2

4.2 Knappar på CB16 ........................................................................................ 4-5
4.3 Knappar på XC16 ....................................................................................... 4-8
4.4 Felmeddelanden ........................................................................................ 4-10
4.5 Vyer........................................................................................................... 4-12
4.5.1 Översikt ................................................................................................. 4-12
4.5.2 Utökad översikt ..................................................................................... 4-12
4.5.3 Planvy ................................................................................................... 4-13
4.5.4 Sektionsvy ............................................................................................. 4-14
4.5.5 Profilvy ................................................................................................. 4-15
4.5.6 Pilvy ...................................................................................................... 4-15
4.5.7 Schakt/Fyllvy ........................................................................................ 4-17
4.6 Verktygsmenyn ......................................................................................... 4-18
4.6.1 Konfigurera modell ............................................................................... 4-18
4.6.2 Inställningar lagra punkt ....................................................................... 4-18
4.6.3 Monitorskärm ........................................................................................ 4-19
4.6.4 Guidelinje .............................................................................................. 4-21
4.6.5 Lås lutning ............................................................................................ 4-24
4.6.6 Vertikal offset ....................................................................................... 4-25
4.6.7 Bladinställningar ................................................................................... 4-26
4.6.8 Rikta totalstation ................................................................................... 4-26
4.6.9 Kalibrera grävmaskin ............................................................................ 4-28
4.6.10 Kontrolläge ...................................................................................... 4-28
4.6.11 Modifieringsläge .............................................................................. 4-28
4.6.12 RTK anslutning ................................................................................ 4-29
5 Inställningar ................................................................................................. 5-1
5.1 Projekt ......................................................................................................... 5-2
5.2 Maskin......................................................................................................... 5-3
5.2.1 Lägg till en ny maskin profil ................................................................... 5-3
5.3 Instrument ................................................................................................... 5-5
5.3.1 Lägg till en ny instrumentprofil .............................................................. 5-6
5.4 Referensmodeller ........................................................................................ 5-7
5.4.1 Referensmodeller i UMC 3D .................................................................. 5-7
5.4.2 Format ..................................................................................................... 5-8
5.4.3 Hur man väljer en referensmodell ........................................................... 5-9
5.4.4 Generella referensinställningar ............................................................. 5-10

5.5 Hjälpmodeller ............................................................................................ 5-12
5.6 Lokalisering ............................................................................................... 5-16
5.6.1 Välj lokaliseringsfil ............................................................................... 5-16
5.6.2 Fördefinierad ......................................................................................... 5-18
5.6.3 Gamla SBG-formatet (tpf)..................................................................... 5-19
5.6.4 Leica Site Foreman ................................................................................ 5-21
5.7 Övrigt......................................................................................................... 5-23
5.7.1 Data I/O ................................................................................................. 5-23
5.7.2 Lokalt; Språk och enheter ...................................................................... 5-24
5.7.3 Rutnät/Gridinställningar ........................................................................ 5-25
5.7.4 Bild ........................................................................................................ 5-30
5.7.5 Återställ UMC 3D ................................................................................. 5-33
5.7.6 Service ................................................................................................... 5-33
5.7.7 Kalibrera ................................................................................................ 5-33
5.7.8 Loggning ............................................................................................... 5-34
6 Projekt ......................................................................................................... 6-36
7 Verktyg .......................................................................................................... 7-1
7.1 Filhanterare .................................................................................................. 7-2
7.1.1 Redigera koordinat filer ........................................................................... 7-2
7.2 Inmätning..................................................................................................... 7-4
7.3 Dataöverföring............................................................................................. 7-5
7.3.2 Mobiltelefon ............................................................................................ 7-6
7.3.3 Seriellt ..................................................................................................... 7-8
7.3.4 TCP/IP, nätverkskabel ............................................................................. 7-9
7.3.5 Import/Export av filer i Geo .................................................................. 7-11
7.3.6 USB-synkronisering .............................................................................. 7-12
7.4 Teman ........................................................................................................ 7-18
7.5 Logga in ..................................................................................................... 7-19
7.6 Om UMC 3D/Licenser .............................................................................. 7-20
7.6.1 Moduler ................................................................................................. 7-20
8 Skapa modell ................................................................................................. 8-1
8.1 Skapa ny modell .......................................................................................... 8-3
8.1.1 Definiera centrumlinjen: Läs GPS eller Läs Totalstation ....................... 8-3

8.1.2 Definiera centrumlinje: Välj punkter ur fil ............................................. 8-5
8.1.3 Definiera centrumlinjen: Ange koordinater manuellt ............................. 8-6
8.1.4 Definiera tvärfallet .................................................................................. 8-7
8.2 Ladda existerande modell ......................................................................... 8-10
9 2D ................................................................................................................... 9-1
10 Referensmodeller i UMC 3D ................................................................... 10-1
10.1 Baslinjemodell ........................................................................................ 10-2
10.1.1 Arbetsläget för baslinjemodell ......................................................... 10-2
10.1.2 Inställningar för baslinjemodell ....................................................... 10-3
10.2 Höjdreferensmodell................................................................................. 10-5
10.2.1 Arbetsläget för höjdreferensmodell ................................................. 10-5
10.2.2 Inställningar för höjdreferensmodell ................................................ 10-6
10.3 Punktreferensmodell ............................................................................... 10-8
10.3.1 Arbetsläget för punktreferensmodell ............................................... 10-8
10.3.2 Inställningar för punktreferensmodell ............................................ 10-10
10.4 Väglinjereferensmodell ......................................................................... 10-11
10.4.1 Arbetsläget för Väglinjereferensmodellen ..................................... 10-11
10.4.2 Inställningar för väglinjereferensmodellen .................................... 10-12
10.5 Terrängmodellreferens .......................................................................... 10-14
10.5.1 Arbetsläge för Terrängmodellreferens ........................................... 10-14
10.5.2 Inställningar för Terrängmodellreferens ........................................ 10-15
10.6 Volymbeskrivningsmodell (MBS)........................................................ 10-18
10.6.1 Arbetsläget för volymbeskrivningsmodellen ................................. 10-18
10.6.2 Inställningar för volymbeskrivningsmodell ................................... 10-19
10.7 Linjemodells (LMD)............................................................................. 10-22
10.7.1 Arbetsläget för linjemodellsreferens .............................................. 10-22
10.7.2 Inställningar för linjemodellsreferensen ........................................ 10-23
10.8 Modifieringsmodell............................................................................... 10-26
10.8.1 Arbetsläget för Modifieringsmodell .............................................. 10-27
10.8.2 Inställningar för Modifieringsmodell ............................................. 10-28
11 Maskiner ................................................................................................... 11-1
11.1 Grävmaskin ............................................................................................. 11-2
11.1.1 Inställningar för grävmaskin ............................................................ 11-2

11.1.2 Grävsystem (2D-system) .................................................................. 11-5
11.1.3 Inställningar för kalibreringsmetod .................................................. 11-8
11.1.4 Bestämning av geometrin av en grävmaskin .................................... 11-9
11.2 Band/Schaktare ...................................................................................... 11-11
11.2.1 Inställningar för band/schaktare ..................................................... 11-11
11.2.2 Bladkontroller (2D-system)............................................................ 11-13
11.3 Hyvel ..................................................................................................... 11-21
11.3.1 Automatisk sidstyrning ................................................................... 11-21
11.3.2 Inställningar för hyvel .................................................................... 11-22
11.3.3 Bladkontroller (2D-system)............................................................ 11-24
12 Instrument ................................................................................................. 12-1
12.1 GPS .......................................................................................................... 12-2
12.1.1 Allmän beskrivning av systemet ...................................................... 12-2
12.1.2 Generella inställningar för GPS i UMC 3D ..................................... 12-5
12.1.3 Leica Powerbox .............................................................................. 12-11
12.1.4 Leica Powerbox RTK anslutningar ................................................ 12-15
12.1.5 Simulera GPS data från Geo-programvaran ................................... 12-24
12.2 Totalstation ............................................................................................ 12-28
12.2.1 Stationsinställning när man gå in i arbetsläget ............................... 12-28
12.2.2 Standard inställningar för alla totalstationer .................................. 12-30
12.2.3 Leica PowerTracker ....................................................................... 12-31
12.2.4 Leica TPS ....................................................................................... 12-33
12.2.5 Trimble Geodimeter 600/5600 ATS ............................................... 12-33
12.2.6 Topcon GPT9000 ........................................................................... 12-34
12.2.7 Topcon AP-L1 ................................................................................ 12-35
12.3 Väglinjesensor ....................................................................................... 12-36
12.4 Övriga positionsgivare (SBG Dual GPS) .............................................. 12-38
12.4.1 Inställningar för SBG Dual GPS .................................................... 12-38
12.5 Riktningsgivaresensor ........................................................................... 12-40
12.5.1 Inställningar .................................................................................... 12-41
13 Installationsråd för UMC 3D systemet ................................................... 13-1
14 Felsökning ................................................................................................. 14-1
14.1 Grävmaskin med GPS – Positionsfel ...................................................... 14-2

14.1.1 Felsökning Leica GPS 1200 och radio modem i maskin. ................ 14-3
14.1.2 Kontroll av Leica GPS utan kontrollpanel: ...................................... 14-3
14.1.3 Kontroll av grönt Leica modem: ...................................................... 14-4
14.1.4 Felsökning för Topcon GPS och radiomodem i maskinen .............. 14-4

1 Generellt
UMC 3D är en programvara för 3D maskinstyrning av anläggningsmaskiner d.v.s.
hyvlar, schaktare och grävmaskiner. Systemet förenar information från ett
positionsinstrument (GPS eller total station), med information från ett
maskinsystem (längder, lutningsvinklar och rotationsvinklar) för att sedan beräkna
en position på bladet eller skopan. Denna position jämför man sedan med en
teoretisk punkt i den referens modell man valt. Differensen av denna beräkning
kan man visualisera grafiskt på skärmen och även omvandla till signaler som man
sänder via maskinsystemet för att styra hydrauliken.
Tack vare maskinstyrning systemet kan man undvika problem med vertikala
kurvor, ändringar i lutningar och bredder. Systemet kommer att styra maskinen till
korrekt position, oberoende av formen och egenskaperna hos ytan.
För att använda produkten på avsett sätt, hänvisar vi till installationsmanualen.
Generellt 1-1

1.1 Beskrivning av systemet
1.1.1 Hur systemet fungerar
GPS mottagare
GPS antenn
GPS mottagaren eller total stationen tillhandahåller koordinater för UMC 3D.
Maskin system
Maskinsystemet gör det möjligt att beräkna positionen för skopan/bladet.
GeoROG v8
UMC 3D jämför koordinaterna för skopan/bladet med den teoretiska punkten ur
referensmodellen. Differensen för höjd, lutning och/eller sidoavståndet, används
för grafisk presentation och signal till maskinsystemet.
CB16/PowerGrade 3D or XC16/PowerDigger 3D
I enpanelslösningen körs maskinens 2D-system och 3D-system i samma dator:
CB16 för shaktare och hyvel eller XC16 för grävmaskiner.
1-2 UMC 3D Application manual

Grävmaskiner, två-panel lösning
GPS Receiver Mottagare
GPS Antenn
Maskinsystem
UMC 3D
Grävmaskinens sensor system
1. Position från GPS
4. Resultatet presenteras på
skärmarna i UMC 3D och
maskinsystemet.
3. Position på skopan jämförs
med den teoretiska punkten
från vald referensmodell.
2. Position till skopan
beräknas med hjälp av
sensorer och inlagda avstånd.
Generellt 1-3

Hyvel, en-panel lösning
GPS Mottagare
GPS Antenn
UMC 3D
1-4 UMC 3D Application manual

Hyvel
GPS Mottagare
GPS Antenn
UMC 3D
Hyvelns Maskinsystem
Hyvelns sensorsystem
1. Position kommer
från GPS eller
totalstation.
3. Positionen på bladet jämförs
med den teoretiska punkten från
vald referensmodell
4. Resultatet visas på
skärmarna och
korrektionsvärden sänds via
maskinsystemet till
hydrauliken.
2. Positionen på bladet beräknas
med hjälp av sensorer och
inlagda avstånd.
Generellt 1-1

2 Snabbstart
För att börja använda UMC 3D, krävs att man gör några grundinställningar. De
sista använda inställningarna lagras, när man startar om eller stänger av UMC 3D.
För att fortsätta arbeta med ett redan inställt projekt, behöver man bara starta och
trycka på maskinikonen (Kör). Notera att det också är nödvändigt att konfigurera
(internt eller externt) 2D-maskinsystem innan man kan börja arbeta.
Projektinställningar utförs i menyn Inställningar.
För nödvändiga inställningar tryck på ikonen Inställningar i huvudmenyn.
2.1.1 Välj Projekt
2.1.2 Dataöverföring
När alla rader i övre delen av menyn är ifyllda (se ovan), är det möjligt att börja
arbeta.
I UMC 3D arbetar man i projekt. Referensmodeller, koordinatsystem
inställningar, etc. är knutna till projektet.
• Tryck i inställningsmenyn.
• Välj det projekt du vill börja arbeta med.
• Om det är ett nytt projekt behöver du skapa det och ge det ett namn.
Dataöverföring är nödvändigt när du inte har filerna du vill arbeta med i projektet.
Filöverföringen utförs med SBG:s program Geo eller med ett USB-minne. Notera
att du måste befinna dig i dataöverföringsmenyn under tiden du gör dina
överföringar. (Verktyg > Dataöverföringar från Huvudmenyn).
Snabbstart 2-1

2.1.3 Välj Maskin
2.1.4 Välj instrument
Se Kapitel 7.4 Dataöverföring.
Maskininställningar är lagrade i maskinprofiler, vilka är oberoende av valt
projekt. Med andra ord kan maskinerna användas i olika projekt.
• Tryck i inställningsmenyn
• Välj maskinprofil i listan.
• Tryck för att skapa en ny maskinprofil och gör
profilinställningarna för den nya maskinen.
Se Kapitel 5.2, Maskin, för mer information.
Instrumentinställningar (GPS och totalstation) är lagrade i olika
instrumentprofiler, vilka är oberoende av valt projekt. Detta betyder att
instrumenten kan användas i olika projekt.
• Tryck i inställningsmenyn.
• Välj instrumentprofil(er) för de(n) utrustning(ar) som är kopplade till
UMC 3D datorn.
• Tryck för att skapa en instrumentprofil och gör
profilinställningar för det nya instrumentet.
Se Kapitel 5.3, Instrument, för mer information.
2.1.5 Välj referensmodell
Referensmodellen är en 3D representation av de objekt du arbetar med (yta, linje,
punkt). Referensmodellen måste vara i ett format som hanteras av UMC 3D. En
mängd olika format kan importeras till SBG:s program Geo för konvertering till
format för UMC 3D systemet. LandXML (terrängmodeller och koordinater),
Carlson CL (US) och Carlson PLN (US) kan importeras direkt in i UMC 3D.
Dessa format blir automatiskt konverterade när man överför dem till UMC 3D.
Filer skapas med samma namn som originalfiler.
För att välja en referensmodell:
• Tryck i inställningsmenyn.
• Välj referenstyp och modell som du vill arbeta med.
Se Kapitel 5.4, Referensmodeller, för mer information.
2.1.6 Koordinatsystemsinställningar när man arbeta med GPS
Om GPS-mottagaren skickar koordinater i ett lokalt koordinatsystem till UMC
3D, behövs inga inställningar i UMC 3D. Om du använder en Leica PowerBox, är
det möjligt att skicka inställningar för koordinatsystemet (TRFSET) från UMC 3D
till PowerBoxen. Filen (TRFSET.dat) skall ligga i aktivt projekt.
Om GPS-mottagaren skickar koordinater i ett globalt koordinatsystem till UMC
3D, måste koordinaterna transformeras till ett lokalt i UMC 3D (lokaliserade).
2-2 UMC 3D Användarhandbok

2.1.7 Börja arbeta
• Lokaliseringsinställningar görs under menyn i
inställningsmenyn. SBG LOK, Carlson LOC (US) and Carlson DAT (US)
är lokaliseringsfiler som direkt kan användas i UMC 3D.
Se Kapitel 5.6, Lokalisering, för mer information.
Det är nu möjligt att börja arbeta med UMC 3D med de inställningar som vi gjort
i föregående steg. Inställningar och konfigurationer lagras i projektet, genom att
man startar om eller stänger av UMC 3D. När ett projekt väl är lagrat är det
möjligt att välja projektet och börja arbeta.
• Tryck på maskinknappen för att börja arbeta. Ikonerna varierar beroende
på vilken maskin man valt:
2.1.8 Övriga inställningar
Det finns fler inställning och konfigurationsmöjligheter.
• Använda sig av grafisk hjälpmodell (Se kapitel 5.5, Hjälpmodeller).
• Inställningar för presentation på skärmen. (Se kapitel 5.7.4, Bild)
• O.s.v.
Tips!
Starta om UMC 3D när du skapat en ny maskin eller instrumentprofil, eller när du
gjort någon ändring i inställningarna. På så sätt sparas dessa inställningar i UMC
3D.
Snabbstart 2-3

3 Introduktion
UMC 3D (Universal Machine Control 3D) är en programvara för 3D
maskinstyning, utvecklad av SBG AB, och är baserad SBG:s
maskinstyrningsprogramvara GeoROG.
UMC 3D används i datorerna CB16, XC16 och GeoROGv8. Som ett tillägg till
3D-applikationen innehåller programvaran även ett 2D hyvelsystem och ett 2D
grävsystem. Dessa 2D-applikationer kommer från Mikrofyn och är baserade på
Mikrofyn:s CB14 hyvelsystem och XC2+ grävsystem.
Detta interna 2D-system, och de flesta (externa) 2D-system på marknaden kan
användas tillsammans med UMC 3D. GPS-mottagare och totalstationer från de
ledande märkena kan användas till systemet.
Väljer man UMC 3D programvaran, kan följande maskiner användas:
• Grävmaskin
• Band/Schaktmaskin
• Hyvel
I GeoROG-programvaran från SBG, är det möjligt att använda andra typer av
maskiner så som:
• Asfalts läggare
• Betong läggare
• Spår läggare
• Milling machine
• Trimmer
• Mät fordon
• Spårmätningsfordon
• Vält
Introduktion 3-1

3.1 Moduler
UMC 3D använder sig av olika programmoduler vilka är knutna till en licenskod.
Licenskoden är knuten till ett hårdvarulås, och därför låst till en speciell dator.
Hårdvarans ”Lås ID” är nödvändig för att skapa licenskoden (Verktyg > Om UMC
3D). Kontakta din lokala leverantör för information om hur du får tag på
licenskoder.
Licenshanteringen i UMC 3D är beskriven i Kapitel 7.7, Om UMC 3D/Licenser.
Tillgängliga moduler är:
• 2D Hyvel/Bandare. Denna modul gör interna CB14 tillgänglig. Det
interna 2D hyvelsystemet öppnas från huvudmenyn.
• 3D Hyvel/Bandare Indikerande. En licenskod för 3D Hyvel/Bandare
behövs för 3D kontroll. Med denna licens skickas inte kontrolldata till 2Dsystemet
(interna eller externa), dvs. automatisk kontroll är möjlig.
• 3D Hyvel/Bandare Automatisk. Kontrolldata (inte side shift) skickas till
hyveln/bandarens 2D-system (interna eller externa), dvs det är möjligt att
styra maskinens hydraulik automatiskt.
• 3D Hyvel Sideshift. Side shift-information skickas till hyvelns 2D-system.
Side shift-funktionen stöds bara med CB14 (interna och externa).
• 2D Grävmaskin. Denna modul gör interna XC2 tillgänglig. Det interna
2D grävsystemet öppnas från huvudmenyn.
• 3D Grävmaskin. En licenskod för 3D Grävmaskin är nödvändig för att
arbeta i 3D. Data skickas mellan 2D- och 3D-systemen.
Om en giltig licens saknas, är det endast möjligt att använda körläget med en
”Demo position sensor” (Väglinje sensor eller GeoTracer). I detta fall är det
möjligt att skapa maskiner, sätta upp projekt etc. för att kunna demonstrera
systemet. Det är däremot inte möjligt att använda systemet på en maskin i
produktion.
3-2 UMC 3D Användarhandbok

3.2 Hur man arbetar med UMC 3D
3.2.1 Projekt
Project.cnf filen
Före man kan börja använda systemet är det nödvändigt att konfigurera projektet
d.v.s. välja maskin, instrument, referensmodell och ev. koordinatsystem.
Operatören kan ändra referensmodell, när han vill.
Det är förutsatt att 2D-systemet (Hyvel/Bandare eller Grävmaskin, interna eller
externa) är kalibrerat, se 2D-dokumentation hur man gör detta.
Följande steg är nödvändiga för att sätta upp ett projekt.
1. Välj/Skapa ett projekt.
2. Välj/Skapa en maskin (Band/Schaktare, Hyvel eller Grävmaskin).
3. Välj/Skapa ett instrument (GPS eller totalstation).
4. Överför filer till projektet d.v.s. referensmodeller och koordinatsystem
(om nödvändigt).
5. Välj en referensmodell.
6. Välj koordinatsystem. Inställningar > Lokalisering (om nödvändigt).
Användaren kan ställa in sina personliga inställningar (Tema, enheter, etc.).
I UMC 3D arbetar man i projekt. Ett projekt är en katalog i vilken filer, knutna till
projektet, är sparade, d.v.s. referensmodeller, koordinatsystem (lokaliseringar) och
projektinställningar. Det är möjligt att ha flera olika referensmodeller,
(terrängmodeller, linjer etc.) i projektet.
Varje projektkatalog innehåller en projektdefinitionsfil project.cnf. Om filen
saknas i projektkatalogen kommer UMC 3D-programvaran inte känna igen
katalogen som ett projekt. Filen innehåller information om projektinställningar, så
som koordinatsystem och personligainställningar. Filen skapas automatiskt när
man skapar projekt i UMC 3D.
3.2.2 Instrument och maskinprofiler
Första gången en instrumentkonfiguration används med UMC 3D är det
nödvändigt att skapa en instrumentprofil. En instrumentprofil innehåller
information om kommunikationsinställningar och andra inställningar.
En maskin konfiguration sparas i en maskinprofil, på samma sätt som en
instrumentkonfiguration sparas i en instrumentprofil. Maskinprofilen innehåller
information som är relevant för maskinen såsom maskingeometri, 2D-system etc.
När profilen är skapad kan man välja den i alla projekt. Instrument och maskiner
kan ändras när som helst.
Introduktion 3-3

Georog.xml och tmp.xml filer
En ny/ändrad profil är först sparad i filen tmp.xml. UMC 3D använder sig av
konfigurationen i denna fil. När datorn stängs av eller startas om, kopieras
innehållet i tmp.xml över till filen georog.xml. När UMC 3D är startad, kopieras
innehållet i filen georog.xml till filen tmp.xml. Båda dessa filer sparas i roten på
minneskortet.
3.2.3 Övre verktygslisten
Med undantag för huvudmenyn, finns det en verktygslist i övre delen av skärmen
med några användbara funktioner. Vill man inte ha den i körläget finns en
på/avstängnings knapp i övriga inställningar (Inställning > Övriga > Bild 1/4).
Detta är tillbaka/bakåtknappen. Trycker man på denna knapp sätts de
inställningarna man gjort på aktuell meny och går tillbaka till föregående sida.
Systemindikator. Blå stapel visar använt minne. Röd stapel visar använt
arbetsminne (RAM) och grön stapel visar hur processornbelastningen (CPU).
Detta är en kamera. Trycker man på denna knapp, tar man en bild av det som
visas på skärmen (datum.png). Bilden lagras i en katalog Screenshot i roten på
minneskortet. Bilderna kan överföras på samma sätt som övriga filer via Geo, Se
Kapitel 7.4, Dataöverföring.
Detta är konsolknapp. Klickar man på knappen får man upp system
meddelande från UMC 3D som kan vara användbara för felsökning. Man går ur
menyn genom att använda knappen .
3.2.4 Välja filer och skriva värden
Nedrullnings lister används för att välja, om det finns flera alternativ:
En nedrullnings list känner man igen genom att det finns
en vit fyrkant till höger i rutan. Peka på fyrkanten för att öppna listen och peka
på det alternativ du vill välja.
Ett tangentbord kommer automatiskt upp när man rör vid ett fält där värden kan
skrivas in. Om ett värde har en enhet, kommer det upp automatiskt efter värdet i
rutan. Det är alltså inte möjligt att skriva in enheten själv, utan detta styrs ifrån de
lokala inställningarna under övriga inställningar.
3-4 UMC 3D Användarhandbok

Använd tangenterna för att skriva in bokstäver och siffror. Genom att trycka på
[Enter] knappen, accepterar man den inskrivna raden. Använd [X] i övre högra
hörnet för att återkalla värdet och gå ur tangentbord läget.
Introduktion 3-5

3.3 Starta och Stänga av datorn
3.3.1 CB16 och XC16
De två olika datorerna, CB16 och GeoROG v8, startas och stängs av på olika sätt.
CB16 och XC16 är strömsatt via dockningsstationen med induktion, alltså inga
kablar är kopplade.
Det är dock möjligt att koppla in ström via kabel.
Starta
Stänga av
Vid användning av dockningsstation; Sätt på panelen i dockningsstationen. Datorn
startas automatiskt.
Vid användning med kabel; Anslut kabel. Datorn startas automatiskt.
Vid användning av dockningsstation; Ta bort panelen från dockningsstationen.
Datorn stänger av sig automatiskt.
Vid användning med kabel; När du drar ur kabeln stängs panelen av automatiskt.
3.3.2 GeoROG v8
Både operativsystemet och programmet ligger lagrat på ett strömkänsligt compact
flash kort i GeoROG v8. Det är viktigt att starta och stänga av datorn på ett
korrekt sätt.
Starta
Anslut strömkabeln och dra åt kontaktringen. Tryck på strömknappen på högra
sidan av datorn.
Stänga av
I huvudmenyn, tryck på
i nedre vänstra hörnet på skärmen.
Välj Stäng av och tryck
. Datorn stänger av sig inom några sekunder.
3-6 UMC 3D Användarhandbok

3.4 Uppgradera programvaran
UMC 3D är baserad på den etablerade SBG-programvaran GeoROG.
Programvara körs på operativsystemet GeoLinux. GeoROG-versioner 500 och
tidigare körs på Geolinuxversion 1, UMC 3D kräver att man kör Geolinuxversion
2. För att uppgradera Geolinuxversion från 1 till 2 krävs det att man byter
Compact flashkort på vilket både operativsystemet och programmet är installerat.
Notera att detta gäller bara de som använder den gamla hårdvaran GeoROG v6.
Det finns olika sätt att uppgradera programvaran UMC 3D:
• Använd en uppgraderingsfil (*.DAT).
• Att använda sig av en så kallad image fil
3.4.1 Uppgradera med DAT fil
Användandet av *.DAT fil kommer bara att uppgradera den del av programvaran
som är inkluderad i DAT-filen, övriga delar av programmet kommer inte att
ändras. DAT-filer används även för att ladda upp koordinatsystem etc.
Det är inte möjligt att spåra uppdateringar när DAT-filer används (vilka DAT-filer
som laddats upp till systemet). Detta innebär att det inte går att återskapa
versioner som uppderats med DAT-filer och de kan därför inte testas. SBG kan
därför inte garantera funktionaliteten i sådana versioner.
Det finns två olika sätt att uppgradera med DAT filen:
• Via USB minnet som följer med systemet.
• Via SBG:s Geo Professional/Construction.
Den senaste upgraderingsfilen kan man ladda ner från:
http://download.sbg.se/dealers
Användar-ID och lösenord krävs för att få tillgång till sidan. Filen har filändelsen
DAT. Notera att man är tvungen att packa upp den nerladdade filen innan man
kan använda den.
Följande kan uppdateras med en DAT fil:
• Programversion
• Intern 2D programvara
• GeoLinux (OS).
Introduktion 3-7

USB
• Skapa en katalog på roten på USB minnet och ge den namnet system.
• Lägg din nedladdade och uppackade DAT fil i katalogen som vi namngav
till system på USB minnet.
• Anslut USB minnet till USB porten på GeoROG v8/CB16/XC16.
• Gå till Dataöverförings meny, (Huvudmeny > Verktyg > Dataöverföring).
• Tryck Uppgradera.
Geo programvaran
• Välj fil i nedrullningslisten, med den version, som du vill använda att
uppgradera till. Notera att man kan ha flera uppgraderingsfiler på USB
minnet.
• Tryck OK och vänta tills uppgraderingen är klar.
• Notera att man är tvungen att starta om programmet innan den nya
versionen blir aktiv.
• Anslut GeoROG v8/CB16/XC16 till din dator via seriell eller nätverks
kabel, Se Kapitel 7.4, Dataöverföring för mer information.
Inställningar i UMC 3D
• Gå till Dataöverföring menyn (Huvudmeny > Verktyg > Dataöverföring).
Dataöverföring menyn måste förbli öppen under uppgradering processen.
3-8 UMC 3D Användarhandbok

• Välj överföringsläge. Tryck för att ställa in överförings metod.
Observera att inställningar i UMC 3D måste stämma överens med
inställningarna i SBG Geo programvara.
Inställningar i Geo programvara
• Välj Arkiv > Kommunikation > GeoROG > Uppgradera GeoROG.
• Dialogen nedan öppnas.
• Kolla kommunikationsinställningarna under inställningar:
Introduktion 3-9

• Välj önskad typ av överföring, Nätverksöverföring eller Seriell överföring.
• Kolla att inställningarna stämmer överens med inställningarna i UMC 3D
(Se ovan). Tryck för att återvända till uppgraderings meny.
• Välj uppgraderings fil med bläddra knappen .
• I nedrullningslisten Leta i: välj den katalog där du placerat din uppackade
fil. Välj din fil (DAT) och tryck för att återvända till
uppgraderings meny.
3-10 UMC 3D Användarhandbok

• Tryck för att starta uppgraderingen av programvaran och väntar
tills den är slutförd.
Observera! Det är nödvändigt att starta om UMC 3D innan uppgraderingen blir
aktiv.
3.4.2 Med avbildsfil (image)
En avbildsfil ersätter allt på det interna flashminnet (inkl operativsystemet).
Projekt filer, koordinat system, maskin och instrument konfigurationer och
licenskoder kommer dock INTE att ersättas. En backup av dessa filer görs på
USB-minnet och förs tillbaka när uppdateringen är klar
För att uppgradera med ett USB-minne är det nödvändigt att använda ett ”USB
boot”-minne från SBG. Detta ”USB boot”-minne gör att CB16/XC16/GeoROG
v8 bootar från USB-minnet och inte från interna minnet. Om en avbildsfil är
lagrad på roten på USB-minnet kommer det interna minneskortet att bli
uppgraderat eller nedgraderat.
Det är INTE möjligt att kopiera innehållet på SBG USB-minnet till ett annat
och använda det för att uppgradera UMC 3D.
Avbildningsfilen kan laddas ner från:
download.sbg.se/dealers
Användar-ID och lösenord krävs för åtkomst till sidan. Från version 7.60.2, är
nedladdningsfilen packad i GZ formatet. GZ filen behöver inte packas upp om
man använder ett nytt USB-minne:
• USB-minnen skapade före november 2008: Avbildningsfilen måste packas
upp och namnges georog.iso, filen är ungefär 250MB.
• USB-minnen skapade efter november 2008: avbildningsfilen kan vara
uppackad eller nedpackad i GZ eller BZ2 format. Namnet kan vara något
av följande: georog.iso, georog.gz, georog.bz2, umc3d.iso, umc3d.gz,
umc3d.bz2, hmc.iso, hmc.gz, hmc.bz2. GZ filer är packade i GZIP format
och filen är ungefär 32MB.
Det är möjligt att uppgradera ett gammalt USB-minne för att få samma
funktionalitet som det nya. Vi rekommenderar alla att göra det. Besök vår
hemsida, www.sbg.se, eller kontakta SBG direkt för instruktioner.
• Placera den nerladdade avbildsfilen på roten på USB-minnet.
• Sätt i USB-minnet när UMC 3D är avstängt.
• Starta datorn, nu bootar datorn från USB-minnet.
Introduktion 3-11

• Följ instruktionerna på skärmen:
Rör vid skärm upprepade gånger, sparar projekt filer - Vänta - Rör vid
skärm upprepade gånger, försöker stänga av - Vänta.
• Ta ur USB-minnet när datorn är avstängd.
• Starta datorn och kontrollera versionen under:
Verktyg > Om UMC 3D.
3-12 UMC 3D Användarhandbok

3.5 Huvudmenyn
Det finns sex knappar i huvudmenyn. Förklaring för varje knapp följer nedan. Om
ett val inte är möjligt är den knappen inte tillgänglig, knappen är då utgråad.
När alla nödvändiga inställningar är gjorda, används denna knapp till
att gå in i arbetsläget. Beroende på maskinval kommer denna knapp
att se olika ut (Hyvel, Schaktmaskin, Grävmaskin).
Se Kapitel 4, Hyvla/Gräv, för mer information.
Skapa Modell funktionen tillåter operatören att skapa en
referensmodell direkt i maskinen. Modellen skapas som en
centrumlinje med upp till två lutande ytor på varje sida om linjen.
Se Kapitel 8, Skapa Modell, för mer information.
Välj ett redan inställt projekt, d.v.s. där man redan skapat maskin,
instrument, koordinatsystem etc.
Se Kapitel 6, Projekt, för mer information.
Innehåller menyerna: Filhanterare, Inmätning (positionen på GPS
antennen, för grävmaskin), Dataöverföring, Teman, Login (password
för inställningar) och Om UMC 3D (information om versioner och
licenser).
Se Kapitel 7, Verktyg, för mer information.
Byter till interna 2D systemet: CB14 om bandare eller hyvel är valt i
UMC3D eller XC2 om grävmaskin är valt. Denna funktion fungerar
endast om giltig licens finns för 2D.
Se 2D dokumentation för mer information.
Lösenordsskyddad knapp där alla inställningar är konfigurerade för
programvaran.
Se Kapitel 5, Inställningar, för mer information.
Introduktion 3-13

3.6 Lösenord
För att förhindra obehörigt ändrande av inställningarna, är det möjligt att skydda
några dialoger med ett lösenord. När lösenordsfunktionen är aktiverad är följande
menyer och funktioner skyddade:
• Filhanteraren (Huvudmeny > Verktyg).
• Login (Huvudmeny > Verktyg).
• Ändra licens koder (Huvudmeny > Verktyg > Om UMC 3D > Moduler).
• Inställningar (Huvudmenyn).
Om denna sida dyker upp är det nödvändigt att skriva in rätt lösenord för att
kunna fortsätta.
När korrekt lösenord är inskrivet för en meny/funktion, kommer alla skyddade
menyer/funktioner att låsas upp, tills programvaran har startats om. Om ingen
skyddad meny/funktion har blivit öppnad inom 15min är det nödvändigt att skriva
in lösenordet igen.
Aktivering och val av lösenord görs under menyn Login (Huvudmeny > Verktyg)
Se Kapitel 7.6, Logga in, för mer information.
3-14 UMC 3D Användarhandbok

3.7 Ställ in tid och datum
För ange tid och datum, tryck på klockan
Följande meny dyker då upp på skärmen.
nere till höger i huvudmenyn.
Använd pilar för att ändra värdena i rutorna. Acceptera ändringarna genom att
trycka på .
Introduktion 3-15

4 Hyvla/Gräv
Genom att trycka på Hyvla/Gräv kommer du
till arbetsläget.
När ett projekt är inställt, kommer Hyvla/Gräv knappen att aktiveras. Beroende på
maskinval kommer denna knapp se olika ut (Hyvel, Schaktmaskin, Grävmaskin).
Om aktuelllicenskod inte stöder vald maskin är det endast möjligt att komma in i
arbetsläget med en demopositionsensor.
I arbetsläget presenteras information om bladets/skopans position i relation till
vald referensmodell. ”Blad/Skop referens punkt” (touchpoint) är den punkt på
bladet/skopan som jämförs med referensmodellen i beräkningarna.
Beroende på vald referensmodell visas lite olika information på skärmen i
arbetsläget. I detta kapitel kommer en generell presentation av arbetsläget. För
mer specifik information om de olika referenstyperna se kapitel 10,
Referensmodeller i UMC 3D.
Av säkerhetsskäl när du arbetar med extern CB14/PowerGrade 2D eller med den
interna Mikrofyn 2D systemet, kommer den automatiska styrningen av
hydrauliken att vara avslagen när du går in i arbetsläget.
När man vill använda en totalstation som positionsensor är det nödvändigt att
etablera (positionera) denna, innan man kan börja arbeta. Trycker man på
Hyvla/Gräv med totalstation vald, öppnas inställningsmeny för totalstationen.
Hyvla/Gräv 4-1

4.1 Statusinformation i arbetsläget
Visar det vertikala avståndet från bladkanten till
referensmodellen. De vänstra och högra blad/skopkanterna
visas i övre vänstra och högra hörnen av skärmen.
Bakgrundsfärgen färgas olika beroende om du ligger över,
under eller inom inställd tolerans:
• Blå: Fyll, bladet/skopan befinner sig under
referensmodellen. Differensvärdet är lägre än Undre
tolerans.
• Grön: Differensvärdet är inom Övre och Undre
tolerans.
• Röd: Bladet/skopan befinner sig över
referensmodellen. Differensvärdet är högre än Övre
tolerans.
Övre och Undre tolerans ställer man in i menyn Generellt i
referensinställningar (Huvudmeny > Inställningar >
Referens).
Indikerar den aktuella tvärlutningen på bladet/skopan i
körriktningen. Vinkelsymbolen till vänster indikerar
riktningen på lutningen.
Indikerar referensmodellens tvärlutning (måltvärlutning) vid
aktuell position för bladet/skopan. Vinkelsymbolen till
vänster indikerar riktningen på lutningen.
Indikerar om hydraulikens styrning är på eller av
(Auto/Manual), för höjd och tvärlutning. Ikonerna finns
endast när externa CB14 eller det interna 2D systemet
används. Se Kapitel 11.2, Band/Schaktare och 11.3, Hyvel,
för mer information.
Indikerar om hydraulikens styrning är på eller av
(Auto/Manual), för Sidstyrning (Sideshift). Ikonerna finns
endast när externa CB14 eller det interna 2D systemet
används. Se Kapitel 11.2, Band/Schaktare och 11.3, Hyvel,
för mer information.
Här visas rätvinkligt avstånd till guidelinjen. Storleken på
pilen är en funktion av avståndet. Guidelinjefunktionen är
aktiverad under Guidelinje under Verktyg i arbetsläget. Se
Kapitel 4.5.4, Guidelinje, för mer information.
4-2 UMC 3D Användarhandbok

Visar sektion i vald centrumlinje. Notera att detta inte
är samma som guidelinjen.
Här visas avstånd till vald centrumlinje. Notera att detta
inte är samma som guidelinjen.
Indikerar referensmodellens höjd (målhöjd) vid aktuell
position för bladet/skopan. För Leica PowerBox visas
också precisionen (CQ värdet), för övriga mottagare
visas DOP värdet.
När man valt att arbeta med GPS visas kvaliteten på
positionslösningen här.
När man valt att arbeta med Totalstation, visas
kontakten med prismat här.
När man valt att arbeta med en väglinjesensor, visas
detta.
Knappar i arbetsläget kan visas lite olika, beroende på konfiguration. De knappar
som kan visas förklaras nedan.
Trycker man på denna knapp, öppnas en nedrullningslist där man
kan välja den vy man vill ha. Denna knapp finns alltid tillgänglig.
Innehållet i verktygsmenyn är beroende av vald konfiguration.
Denna knapp finns alltid tillgänglig.
Trycker du på Mät knappen sparas aktuell position på
bladets/skopans referenspunkt i en koordinat fil. Se Kapitel 4.5.2,
Inställningar för lagra punkt, för mer information.
Endast för terräng modeller. Trycker man på denna knapp, så
håller man tvärlutningen enligt de inställningar man gjort under
Låsa lutning i menyn Verktyg i arbetsläget. Se Kapitel 4.5.5, Lås
lutning, för mer information.
För Väglinje-, Volymberäkning- och linjemodeller. Trycker man
på denna knapp låser man tvärlutningen. Se Kapitel 10,
Referensmodeller i UMC 3D, för mer information
För Väglinje-, Volymberäkning- och linjemodeller. För dessa
modeller beräknas alltid tvärlutningen i centrumlinjens riktning
och inte i maskinriktningen. Därför är det nödvändigt att tala om
för systemet om maskinen rör sig med eller mot riktningen på
centrumlinjen. Framåt betyder att man kör med och Bakåt
betyder att man kör mot linjens riktning. För grävmaskiner
kommer knappen ändra färg till röd, när riktningen är fel. Trycker
man på denna knapp ändrar man riktningen. Se Kapitel 10,
Referens modeller i UMC 3D, för mer information.
Endast för punktreferens. När funktionen är aktiverad (knappen
blir grå) är det möjligt att välja punktreferens direkt genom att
peka på punkten i planvyn (2D). Se Kapitel 10.3,
Punktreferensmodell, för mer information.
Hyvla/Gräv 4-3

Denna knapp finns bara när man arbetar med Hyvel/Bandare för
terrängmodeller, baslinjer, höjd och punktreferens. UMC 3D
känner automatiskt av om maskinen ändrar riktning från framåt
till bakåt (och omvänt). Men det finns situationer när UMC 3D
tror att maskinen rör sig framåt (eller bakåt), men i verkligheten
rör sig maskinen i motsatt riktning. I detta fall, tryck på knappen
för att växla rörelseriktningen på maskinen i UMC 3D.
Trycker man på denna knapp, återvänder man till huvudmenyn.
I alla vyer är det möjligt att zooma in och zooma ut. Om man rör vid skärmen i en
grafisk vy kommer zoomknappar att framträda. Zoomknapparna försvinner
automatiskt när skärmen inte vidrörts på några sekunder.
Zooma in knapp.
Zooma ut knapp.
Växla mellan 2D och 3D läge i planvyn.
Användardefinierad vertikalt offset för referensmodellen.
Aktuell höjd för bladet/skopans beräkningspunkt.
4-4 UMC 3D Användarhandbok

4.2 Knappar på CB16
När UMC 3D körs i CB16 är det möjligt att kontrollera programmet med
pekskärmen och i vissa fall de fysiska knapparna vid sidan av skärmen. Interna
CB14 har inte stöd för pekskärmen och kontrolleras alltid med de fysiska
knapparna.
Auto/Manualreglage, höger och vänster sida
Auto/Manualknapparna växlar mellan automatisk och manuell styrning av
maskinhydrauliken för höger och vänster sida av bladet. Knappen på vänster sida
styr vänster cylinder och knappen på höger sida styr höger cylinder. Observera att
en giltig licens för ”3D Hyvel / Bandare Automatisk” måste finnas.
Sensorval för vänster och höger sida (höjd/tvärfall) görs i interna CB14, se CB14
dokumentationen för mer information.
Auto/Manualreglage, bladförskjutning i sidled (sideshift)
[F1] knappen växlar mellan automatisk och manuell styrning av
maskinhydruliken för bladförskjutningen i sidled. Hydraulikinställningarna görs i
interna CB14, se CB14 dokumentationen för mer information. Observera att en
giltig licens för ”Hyvel sideshift” måste finnas.
Vertikaloffset, vänster och höger sida
Upp- respektive Ner-pilarna på vänster och höger sida har samma funktion i 3Dläge.
Genom att trycka på pilarna kommer referensmodellen tillfälligt förskjutas
en centimeter uppåt/neråt på samma sätt som när vertikaloffsetknapparna i
programmet används.
Hyvla/Gräv 4-5

Popup-fönster med interna CB14
När [F5] knappen trycks kommer ett popup-fönster med interna CB14 visas på
skärmen, se nedan. Genom att trycka på [F5] knappen igen stängs popup-fönstret.
Popup-fönstret med interna CB14 är bara grafisk presentation av 2d-skärmen,
d.v.s inga inställningar kan göras i 2D-systemet från detta fönster. Popup-fönstret
kan flyttas på skärmen.
Interna CB14, kontrolläge
När [F6] knappen trycks öppnas kontrolläget i interna CB14. Det går även att
öppna detta kontrolläge genom att välja Kontrolläge i Verktygs-menyn. Interna
CB14 stängs genom att trycka på [F6] igen. När interna CB14 är öppet går det att
göra inställningar för 2D-systemet, se CB14-dokumentationen för mer
information.
4-6 UMC 3D Användarhandbok

CB14 Knapp för sensorval, vänster och höger sida
Genom att trycka på knappen öppnas interna CB14 med sensorval menyn öppen
för aktuell sida. I denna meny går det att göra inställningar för höjdhastigheten,
dödband etc. genom att välja korrekt sensor och sedan trycka på någon av
knapparna [F1]/[F4]. Se CB14-dokumentationen för mer information. Återgå till
3D-vyn genom att trycka på [F6].
Hyvla/Gräv 4-7

4.3 Knappar på XC16
När UMC 3D körs i XC16 är det möjligt att kontrollera programmet med
pekskärmen och i vissa fall de fysiska knapparna vid sidan av skärmen. Interna
XC2 har inte stöd för pekskärmen och kontrolleras alltid med de fysiska
knapparna.
Hårdvaruknappar som stöds förklaras nedan. Knappar som inte nämns i detta
dokument kan inte användas i UMC3D, se XC2-dokumentationen för mer
information.
Vertical offset
Plus (+) och minus (-)-knapparna har samma funktion som vertikaloffsetknapparna
på skärmen. Genom att trycka på knapparna kommer referensmodellen
tillfälligt förskjutas en centimeter uppåt eller neråt på samma sätt som när
vertikaloffsetknapparna i programmet används.
Popupfönster med interna XC2
När [F5]-knappen trycks kommer ett popup-fönster med interna XC2 visas på
skärmen, se nedan. Genom att trycka på [F5]-knappen igen stängs popupfönstret.
4-8 UMC 3D Användarhandbok

Popupfönstret med interna XC2 är bara grafisk presentation av 2D-skärmen, d.v.s
inga inställningar kan göras i 2D-systemet i detta läge. Popupfönstret kan flyttas
på skärmen.
Interna XC2, kontrolläge
När [F6]-knappen trycks öppnas kontrolläget i interna XC2. Det går även att
öppna detta kontrolläge genom att välja Kontrolläge i Verktygs-menyn. Interna
XC2 stängs genom att trycka på [F6] igen. När interna XC2 är öppet går det att
göra inställningar för 2D-systemet, se XC2-dokumentationen för mer information.
XC2 Skopval
Trycker man på denna knapp öppnas hela XC2-skärmen med menyn för val av
skopor, se XC2-dokumentation för mer information. Tryck på [F6] för att
återvända till 3D-läget.
Hyvla/Gräv 4-9

4.4 Felmeddelanden
Felmeddelanden i UMC3D visas som stora röda rektanglar mitt på skärmen och
försvinner när felet är löst eller försvunnit.
Felmeddelanden:
Ingen data från GPS: Ingen gps-lösning kan beräknas.
Ingen kontakt med GPS: GPS:en levererar inga data. Kontrollera inställningar på
GPS:en och kabel till UMC 3D.
Navigerad gps-lösning från GPS: GPS-lösning är endast navigerad.
DGPS-lösning från GPS: GPS-lösningen är endast DGPS.
GPS-lösning överstiger inställt tröskelvärde. Om man har kontakt med GPS
mottagaren, men lösningen (navigerad) är sämre är inställt acceptabelt värde, visas
denna ruta.
GPS 3D kvalitetsvärde överstiger inställt 3D kvalitets tröskelvärde: Aktuell GPS
kvalitetsvärde är högre än det värde du ställt in för 3D kvalitets tröskelvärde. Istället för
DOP och endast för PowerBox (CQ).
DOP-värde mer än tröskelvärdet. Om DOP värdet är större än inställt tröskelvärde,
visas denna ruta.
Dålig positionskvalitet från PowerAntennen: PowerAntennen har dålig
positionskvalitet. Används endast med RedLine dubbel GPS.
Ingen data från PowerAntennen: Dataförbindelsen med PowerAntennen har tappats
av någon anledning, kolla kablar. Används endast med RedLine dubbel GPS.
Ingen data från 2D systemet. 2D systemet levererar inga data. Kontrollera
inställningar i 2D systemet och UMC 3D
Ingen kontakt med 2D sensorerna: Sensorerna i 2D systemet har tappats, en kabel
kanske är sönder. Används med interna 2D systemet i XC/CB 16.
Rotationskalibreringen är utanför toleransen, rotera maskinen: Den roterande
kalibreringen är utanför sitt satta tröskelvärde, man måste rotera maskinen för att få ny
riktning. Endast för grävmaskiner med enkel GPS.
4-10 UMC 3D Användarhandbok

Ingen kontakt med totalstationen. Totalstationen levererar inga data. Kolla
inställningar på totalstationen och kabel till UMC 3D.
Totalstation batterinivå är låg: Batterinivån till totalstationen är låg, dags att byta
eller ladda batteri.
Totalstationen är ur läge, rikta upp instrumentet och etablera om: Totalstationen
har flyttat på sig och tappat sitt läge. Gå ur körläge, kontrollera instrumentet och
etablera om totalstationen.
NTRIP är bortkopplat från internet: NTRIP-förbindelsen är bruten.
Bortkopplad från NTRIP servern: Ingen förbindelse med NTRIP servern, inga
korrektionsdata tas emot.
Ingen data från NTRIP servern: Ansluten men inga korrektionsdata skickas från
NTRIP servern.
.
Hyvla/Gräv 4-11

4.5 Vyer
4.5.1 Översikt
Den grafiska presentationen är likadan oavsett vilken maskin man valt.
Översiktsvyn är en kombination av planvy och sektionsvy.
Ovan ser man en hyvel i översiktsvyn. Knapparna för vertikal offset är öppen.
4.5.2 Utökad översikt
Ovan ser man en grävmaskin i översiktsvyn.
Denna vy är som översiktsvyn med tillägget av en profilvy, som är lagd ovanpå
sektionsvyn på höger sida.
4-12 UMC 3D Användarhandbok

4.5.3 Planvy
Planvyn kan presenteras antingen i 2D eller i 3D. Rör man skärmen i planvyn
framträder 2D/3D knappen tillsammans med zoomknapparna. Om man inte
vidrört skärmen inom ett par sekunder försvinner dessa knappar automatiskt.
Om man rör vid skärmen med fingret över planvyn, ändrar man
betraktningsvinkel.
Ovan visas hyvel i 3D planvy.
Hyvla/Gräv 4-13

Ovan visas hyvel i 2D planvy.
4.5.4 Sektionsvy
Hyvelmaskin i 3D planvy där man draperat terrängmodellen med en textur.
Tvärsektionsvyn visar den mätta positionen på bladet/skopan i förhållande till
referensmodellen i aktuell tvärsektion för bladet/skopans referenspunkt. För
terrängmodeller är tvärsektionen vinkelrät mot maskinens rörelseriktning. För
väglinje, mbs och linjemodeller är tvärsektionen vinkelrät centrumlinjen.
4-14 UMC 3D Användarhandbok

4.5.5 Profilvy
Profilvyn visar den mätta positionen på bladet/skopan i relation till den teoretiska
profilen i referensmodellen. Bladet/Skopan kan visas som ett litet eller ett stort
hårkors. Inställningar för hårkorset hittar man under Inställningar > Övriga >
Bild (2 sidan). Se Kapitel 5.7.4, Bild, för mer information.
Bladet på hyveln visas ovan.
4.5.6 Pilvy
Pilvyn visar schakt/fyll värdet för vald blad/skop referens punkt.
Hyvla/Gräv 4-15

De vertikala pilarna guidar dig till vald referens modells ythöjd, i aktuell plan
position. Om ett element är låst eller om vertikal offset är satt, kommer pilarna
guida dig till den förändrade ythöjden.
Horisontella pilar kommer att guida dig till linjen/elementet som är vald meny
”Guidelinje”.
Pilarna ska tolkas enligt följande:
Avståndet är mindre än inställt gränsvärde 1, (Se Kapitel 5.7.4, Bild),
pilarna kommer inte visa någon riktning.
Avståndet är mellan inställt gränsvärde 1 och 2, (Se Kapitel 5.7.4, Bild),
pilarna kommer att blinka grönt.
Avståndet är mellan inställt gränsvärde 2 och 3, (Se Kapitel 5.7.4, Bild),
pilarna kommer att blinka grönt och gult.
Avståndet är större än inställt gränsvärde 3, (Se Kapitel 5.7.4, Bild), pilarna
kommer att blinka gult.
Inställningar
Se Kapitel 5.7.4, Bild, för mer information om hur inställningar görs för pil vyn.
4-16 UMC 3D Användarhandbok

4.5.7 Schakt/Fyllvy
Schakt/Fyll värdet visar det vertikala avståndet mellan bladets referens punkt och
vald referens modell. Notera att schakt/fyll värden uppe i hörnen på skärmen alltid
ger värden på bladkanter. Den stora schakt/fyllvyn visar schakt/fyll värde för
bladets referens punkt och denna kan ställas in för vänster, mast/center och höger.
Bakgrundsfärgen i vyn varierar beroende på om värdet är schakt eller fyll:
• Blå: Fyll, bladets/skopans referenspunkt befinner sig under
referensmodellen. Värdet är mindre än inställt värde i Undre tolerans.
• Grön: Bladets/Skopans referens punkt befinner sig mellan inställt värde i
Undre och Övre tolerans.
• Röd: Schakt, bladets/skopans referenspunkt befinner sig över
referensmodellen. Värdet är större än inställt värde i Övre tolerans.
Övre och Undre tolerans ställs in under menyn Generellt i inställningarna för
referens.
Hyvla/Gräv 4-17

4.6 Verktygsmenyn
Flera val och funktioner är möjliga för olika konfigurationer. Verktygsmenyn är
beroende av vald referens, instrument och maskin.
4.6.1 Konfigurera modell
Konfigurera modellmenyn är beroende av vald referens modell. I Kapitel 10,
Referensmodeller i UMC 3D, är modellerna och deras inställningar beskrivna.
4.6.2 Inställningar lagra punkt
Menyn Inställningar lagra punkt är alltid tillgänglig i Verktygsmeny. Här är det
möjligt att lagra singelpunkter till en koordinatfil. Punkter som lagras är
koordinater på bladets/skopans referenspunkt.
Koordinat fil
Välj fil för lagring av punkter.
Tryck på inställningsverktyg för att ställa in och redigera vald koordinatfil. Se
Kapitel 7.2.1, Redigera koordinatfiler, för mer information.
Det är också möjligt att skapa en ny koordinatfil där man vill lagra sina inmätta
punkter. När du trycker på knappen får du möjlighet att namnge filen. Tryck
sedan för att återvända till Inställningar lagra punkt. Nu kan man välja
filen i nedrullningslisten.
Trycker man på denna knapp, kommer koordinatfilen att användas som en
hjälpmodell. Inmätta punkter kommer att visas direkt i planvyn. Se Kapitel 5.5,
Hjälpmodeller, för mer information.
Punktnamn
Skriv in ett namn på punkten man vill mäta; punktnummer kommer automatiskt
att räknas upp med ett när punkten har lagrats.
Tryck på denna knapp för att lagra aktuell position för
bladets/skopans referenspunkt i koordinatfilen. Knappen kan ha två färger:
4-18 UMC 3D Användarhandbok

• Grön: DOP värde/precisionen för Leica mottagare och lösningstyper (FIX
etc.) på den inmätta punkten uppfyller ställda krav som definierats i
instrumentinställningar.
• Röd: Kvaliteten/precisionen på den inmätta punkten uppfyller inte de
ställda krav som definierats i instrumentinställningar.
De ögonblickliga koordinaterna på bladets/skopans referenspunkt visas som
North, East and Height (N, E, H).
Koordinaterna för den senast lagrade punkten, visas som N, E, and H. Värdet är
[odef], när man öppnar menyn första gången.
Medelvärdesmätning
Det är möjligt att lagra en medelvärdesbildad mätning för en punkt. När man
kryssar för medelvärdesmätning kommer antalet mätningar att räkna upp vid
#mätningar. Man kan se hur de ögonblickliga mätningarna stabiliserar sig. När
man trycker på knappen
lagras den medelvärdesbildade punktens
position, samtidigt som den visas i menyn längst ner. Notera att bladet/skopan inte
skall flyttas under tiden man mäter medelvärdespunkter.
Visa i körläget
4.6.3 Monitorskärm
När denna kryssar för kommer knappen Mät framträda i den grafiska vyn för
arbetsläget. Denna knapp har samma funktion som
i denna meny.
Monitorskärmen finns alltid tillgänglig i Verktygs meny. I monitorskärmen ges
alla numeriska värden i real tid. Monitorskärmen består av flera sidor. Beroende
på maskintyp, instrument etc. kommer monitorskärmen variera.
På vänster sida på första menyn, visas data för GPS/totalstation, koordinaterna
refererar till positionen som antennen/prismat tar emot.
På höger sida på första menyn, visas data för bladets/skopans mast-, höger- och
vänster position samt lutningar från sensorer och lutningar till beräkningar (om de
finns tillgängliga).
Hyvla/Gräv 4-19

På andra sidan till vänster, visas generella inställningar relaterade till
bladet/skopan. Till höger visas värden som sensorerna skickar via 2D systemet.
Sida tre innehåller information om generella inställningar i UMC 3D, även
inställningar för projektet, samt information om UMC 3D version och
systemprestanda.
Om GPS används, visar denna sida en ”skyplot”, samt numerisk information.
4-20 UMC 3D Användarhandbok

4.6.4 Guidelinje
Guidelinje är endast tillgänglig när man arbetar med vissa typer av
referensmodeller. Om den automatiska sidstyrningen är aktiverad, kommer bladet
att styras mot guidelinjen.
I sektionsvyn, visas guidelinjen som en tjock blå bruten linje. När funktionen är
aktiverad kommer en pil att framträda i överkanten av skärmen tillsammans med
ett mått till guidelinjen. Storleken på pilen beräknas som en funktion av avståndet.
Beroende på vald referensmodell, kan guidelinjen definieras på olika sätt:
• Terrängmodeller: horisontella väglinjer (*.lin) kan väljas som guide linjer.
• Väglinjemodeller: centrumlinje, närmaste element eller horisontell
skärning kan väljas som guidelinje (se nedan). Om en kantlinje läggs in
för en väglinje, kommer denna kant fungera som en kant till ett element.
• Volymberäkning (*.mbs) och Linje (*.lmd) modeller: centrumlinje,
närmaste element eller horisontell skärning kan väljas som guidelinje.
Centrumlinje
Korset är den mätta och beräknade positionen på
bladets/skopans referenspunkt. Pilen pekar mot
centrumlinjen.
Närmaste element
Korset är den mätta och beräknade positionen på
bladets/skopans referenspunkt. Pilen pekar mot
närmast möjliga element i sektionen. Närmaste
element kan vara på båda sidorna om
bladets/skopans referenspunkt.
Horisontell skärning
Korset är den mätta och beräknade positionen på
bladets/skopans referenspunkt. Pilen pekar mot
den närmsta horisontella skärningen i modellen,
vilket kan vara användbart när man bygger upp
vägbankar.
Hyvla/Gräv 4-21

Välj från grafiken
Guidelinje
Bocka i rutan till höger om nedrullningslisten för att aktivera funktionen och välj
en guidelinje i nedrullningslisten.
Horisontell offset
Guidelinjen kommer att visas vid detta horisontella avstånd från vald guide linje.
Detta är användbart när man vill sprida gruset en bit utanför en viss fixerad linje.
Trycker man på knappen kommer aktuellt avstånd på bladets/skopans
referenspunkt från vald guide linje användas som guidelinje.
Förutom att välja guidelinje i rullisten är det möjligt att välja guidelinje grafiskt
genom att peka på den på skärmen. Det går att välja linjer från koordinatfiler i
GEO format.
Brytlinjefil
Om denna ruta markeras visas vald fil i nedrullningslistan i grafiska planvyn. Alla
koordinatfiler i *.geo formatet som finns lagrade i projektet är valbara.
Koordinatlinjer i vald brytlinjefil kan väljas med Välj linje-funktionen.
Tryck på denna knapp för att öppna Välj linje-fönstret, där
en guidelinje kan väljas grafiskt.
4-22 UMC 3D Användarhandbok

Genom att röra fingret när du rör vid skärmen kan användaren flytta vyn. Det är
också möjligt att zooma in/ut.
Om flera linjer väljs visas ett ”välja” fönster och användaren kan välja sin linje i
en nedrullningslista.
Hor.offset
När linjen är vald kan användaren välja om man vill lägga till avståndsoffset till
linjen, som då läggs till linjen.
Trycker på denna knapp, kommer bladets/skopans aktuella avståndsoffset
att användas som horisontellt offset.
Använd
Trycker man på denna knapp, återvänder man till arbetsläget, med vald linje
aktiverad som guidelinje. Namnet på linjen blir pickpolyline.lin
Spara och kör
Den valda linjen kan ges ett eget namn, standardnamnet är namnet på vald linje.
UMC 3D återvänder till arbetsläget med vald linje som guidelinje. Denna linje
kan senare väljas som guidelinje direkt i nedrullningslistan för Guidelinje.
Guidelinjepilen och värdet syns i nedre delen av bilden (ovan 3,639m).
Hyvla/Gräv 4-23

4.6.5 Lås lutning
Lås lutning är bara tillgängligt för terräng modeller när en centrum linje har valts
till i referensinställningarna. Lås tvärfall-knappen i arbetsläget kommer att låsa
lutningen enligt inställningarna på denna sida. Det finns två sätt att låsa tvärfallet:
• Från centrumlinje: Lutningen kommer att fixeras vid ett visst avstånd från
centrumlinjen, se bild nedan.
Lås lutn. avstånd från CL
Lutningen beräknas mellan två
punkter, 25cm på varje sida av "Lås
lutn. avstånd från centrumlinje, i
aktuell sektion.
Centrumlinje
• Användardefinierad: Lutningen är konstant i riktning med centrumlinjen
och passerar höjdnivån i terräng modellen, se bild nedan.
Centrumlinje
4-24 UMC 3D Användarhandbok

Lås tvärfall alt.
4.6.6 Vertikal offset
Välj Från centrumlinje eller Användardefinierad.
Lås lutn. avstånd från CL/Låser tvärfall på
• Om Från centrumlinje har valts, skriv in avståndet (som definieras i bilden
ovan) eller tryck på knappen för att ställa in aktuellt avstånd från
bladets/skopans referens punkt till centrumlinjen.
• Om Användardefinierat har valts, skriv in lutningen, som definieras i
bilden ovan.
Visa beräkningspunkter i sektionsvyn.
Om du markera denna ruta, visas de två punkterna, som används för att beräkna
lutningen, i sektionsvyn.
Vertikal offset är tillgängligt för alla referens modeller. Väljer man denna
funktion framträder ett fönster på skärmen i arbetsläget.
När man använder de gröna knapparna kan man ställa
in ett temporärt vertikalt offset, dvs. flytta
referensmodellen uppåt eller neråt. Beräkningarna
kommer att utföras från den flyttade referensmodellen.
Värdet på vertikalt avstånd visas i sektionsvyn och
stora schakt/fyllvyn, när man använder funktionen. Är
offseten noll, försvinner värdet.
Används för att ändra värdet 0,1m.
Används för att ändra värdet 0,01m.
Används för att ändra värdet 0,001m.
Värdet kommer att sättas till det värde, som ger att
schakt/fyll värdet för bladets/skopans referens punkt
beräknas till noll, eg. referens modellen kommer
anpassas till aktuell position.
Arbetar man med CB16 eller XC16, är det möjligt att
använda sig av upp/ner eller plus(+)/minus(-)
knapparna för att ändra värdet vertikal offset. Både
knapparna till vänster och till höger(CB16), har samma
funktion och ett tryck på en knapp motsvarar en
förändring av 0,01m.
Arbetar man med CB16 eller extern Mikrofyn CB14
och har anslutit externa knobs, är det möjligt att
använda de gröna upp/ner knapparna för att ändra
värdet på vertikal offset. Ett tryck på en knapp
motsvarar en förändring av 0,01 m.
Hyvla/Gräv 4-25

4.6.7 Bladinställningar
Endast tillgängligt när man arbetar med hyvel och Band/Schaktare, väljer du
denna funktion, öppnas menyn nedan.
Bladhöjd
Detta är samma värde som i maskininställningar. Eftersom bladet slits ner, kan
operatören enkelt mäta en ny bladhöjd och lägga in värdet här.
BladRef.punkt
Välj vilken punkt på bladet som du vill använda som bladreferenspunkt
(beräkningspunkt). Vänster, höger och mast är möjliga val.
Automatisk justering
4.6.8 Rikta totalstation
Fel tenderar till att ofta vara av systematisk natur. Därför kan det vara användbart
att kunna justera bladet, för den aktuella stunden. Följ instruktionerna i fönstret
och bladhöjden kommer att justeras automatiskt.
Denna funktion framträder när du arbetar med totalstation och ser ut som följer.
Med dessa riktningsknappar, är det möjligt att styra riktningen på
totalstationen. Pilarna fungerar som om du tittar mot instrumentet.
Trycker man på knappen, kommer totalstationen att påbörja en
sökning efter prismat enligt sökningsinställningarna.
4-26 UMC 3D Användarhandbok

Med detta verktyg, är det möjligt att rikta totalstationen mot en punkt
i en koordinatfil (*.geo). Välj fil och punkt i nedrullningslisten.
Tryck på knappen [Sök] och totalstationen riktar in sig mot vald
punkt.
Med denna knapp kan man lagra en hempunkt, dvs. aktuell position
på prismat kommer lagras i UMC 3D. Detta kan vara användbart om
instrumentet skulle tappa kontakten med prismat. Återvänd med
maskinen till hempunkten och sök efter prismat.
Trycker man på knappen kommer totalstationen att vrida in sig mot
hempunkten. Tryck för att påbörja en sökning efter prismat.
Om en Leica PoerTracker är vald som totalstation, då blir knappen
rikta mot punkt utbytt mot dessa två knappar som är PowerSearch
vänster respektive höger.
Mätkvalitet
Ställ in mätkvaliteten för totalstationen.
Hor.sökvinkel
Storlek på den horisontella vinkeln, som totalstationen kommer att söka efter
prismat när man trycker . För Leica TPS/PowerTracker kommer en
PowerSearch att utföras om inställd vinkel är större än 10 grader.
Vert. sökvinkel
Storlek på den vertikala vinkeln, som totalstationen kommer att söka efter prismat
när man trycker på . För Leica TPS/PowerTracker kommer en PowerSearch att
utföras om inställd vinkel är större än 10 grader.
Spårljus
Spårljus används som hjälp för operatören för att se åt vilket håll som
totalstationen är riktad åt. Markera rutan för att aktivera funktionen. Inte alla typer
av totalstationer har stöd för denna funktion.
Autosök
Med denna ruta markerad kommer instrumentet automatiskt att söka efter prismat
när instrumentet har tappat kontakten med det.
Hyvla/Gräv 4-27

det.
Denna knapp initialiserar instrumentet och upprättar kontakten med
4.6.9 Kalibrera grävmaskin
4.6.10 Kontrolläge
Detta alternativ finns endast tillgängligt när kalibreringsmetod är satt till Kropp i
maskininställningarna. Denna funktion nollställer rotationskalibreringen för
grävmaskinen, det är nödvändigt att rotera maskinen för att fortsätta arbeta.
Kontrolläget är endast tillgängligt när man arbeta med det interna 2D-systemet
(CB14/XC2+). Väljer man detta öppnas hela 2D-skärmen där alla 2D-menyer är
tillgängliga. För att återgå till 3D-läget tryck på [F6]-knappen. Se 2Ddokumentationen
för mer information.
4.6.11 Modifieringsläge
Endast när man använder en modifieringsmodell i referensinställningarna. Väljer
man denna funktion öppnas fönstret nedan. Se Kapitel 10.8, Modifieringsmodell,
för mer information.
Mode
Modifieringsmode anger hur höjden för rutnätet ska uppdateras.
• Ingen: Höjden på rutnätet kommer inte förändras.
• Tryck: Rutnätet kommer att få den lägsta höjden som skopan passerar och
fixeras där.
• Sätt: Höjden på rutnätet kommer ständigt att uppdateras när skopan
passerar över modellen. Höjden fixeras när annat mode väljs.
4-28 UMC 3D Användarhandbok

4.6.12 RTK anslutning
UMC 3D tillåter användaren att konfigurera nätverks-RTK anslutningar när man
använder Leica PowerBox. I detta fall kommer detta alternativ vara tillgängligt i
arbetsläget under Verktyg och öppna fönstret nedan. Se Kapitel 12.1.3, Leica
PowerBox RTK anslutningar, för mer information.
Trycker man här kommer PowerBoxen att ansluta till RTK
korrektionsdatabasservicen enligt de inställningar som finns i
instrumentprofilen.
Trycker man här kommer PowerBoxen att avsluta den aktuella
korrektionsdatabasservicen.
• Ansluten till Internet: Indikerar om modemets anslutning fungerar eller inte.
• Ansluten till NTRIP servern: Indikerar om anslutningen mot NTRIP servern
fungerar eller inte.
• Tar emot data (Receiving data): Indikerar om korrektionsdata tas emot eller inte.
Hyvla/Gräv 4-29

5 Inställningar
Inställningar menyn kan skyddas av ett lösenord, och det ställs in
under Huvudmeny > Verktyg > Login.
I detta kapitel kommer en detaljerad beskrivning av inställningar på varje
undermeny. Notera att tillgängliga inställningar är beroende av andra
inställningar. Se 2D-dokumentation om information hur det interna 2D-systemet
konfigureras.
Inställningsmenyn är delad i två delar. I övre delen syns de aktuella (inställda)
inställningarna. I den nedre delen finns knappar för att ändra inställningar och
förhandsgranskarutor för vald maskin och vald positionssensor (instrument).
Översikt inställningar
Välj eller skapa ett nytt projekt eller fil (koordinat
eller höjdreferensmodell).
Välj, redigera eller skapa en ny maskinprofil.
Välj, redigera eller skapa en ny instrumentprofil.
Välj referensmodell. Centrumlinje och
modifieringsmodell sväljs också här.
En hjälpmodell är endast använd för grafisk hjälp.
Koordinatsystemsinställningar görs här när man
använder GPS.
Övriga inställningar görs här.
Projekt 5-1

5.1 Projekt
Referensmodeller, lokaliseringar och projektinställningsfil lagras i
projektkatalogen. Projektkatalogen kan innehålla flera referensmodeller.
I denna meny är projekt valda, skapade eller borttagna. Projekt kan också väljas
under projekt knappen i huvudmenyn.
Projekt
Välj ett projekt i nedrullningslisten, aktivt projekt visas i listen. Katalogen måste
innehålla filen project.cnf, annars kan inte UMC 3D känna igen katalogen som ett
projekt. Trycker man på knappen raderas aktivt projekt. Notera att det är
beskrivningen av projektet i filen project.cnf som visas i nedrullningslisten och
inte projektkatalogens namn.
Information om projektet visas.
En ny projektkatalog skapas när man trycker på denna knapp.
Rör man i lådan för filnamn öppnas tangentbordet. Skriv in ett namn och tryck på
för att skapa projektet. Ett nytt projekt kommer att innehålla två filer;
project.cnf och en höjdreferensmodellfil (projektnamnet.hrf).
En ny koordinatfil (*.geo eller *.pxy) kan skapas om man
trycker på denna knapp. Rör man i lådan för filnamn öppnas tangentbordet. Skriv
in ett namn och välj filtyp i nedrullningslisten. Tryck för att skapa filen.
5-2 UMC 3D Användarhandbok

5.2 Maskin
Detta kapitel beskriver hur man väljer en existerande maskinprofil och hur man
lägger till en ny. Se Kapitel 11, Maskiner, för att se hur man konfigurerar
profilerna.
Maskiner som stöds i UMC 3D är:
• Grävmaskin
• Band/Schaktare
• Hyvel
Maskin
Välj en aktiv profil i nedrullningslisten. Tryck
för att skapa en ny
profil. Listan kan innehålla flera maskiner av samma typ, men med olika
konfigurationer. Observera att maskinprofiler lagras i den globala filen
georog.xml och är därför inte knuten till ett speciellt projekt, med detta menas att
de kan användas i alla projekt.
Inställningsknappen tillåter användaren att redigera aktiv profil. Se Kapitel 11,
Maskiner, för mer information.
Trycker man på denna knapp tar man bort maskinprofilen från listan.
5.2.1 Lägg till en ny maskin profil
Tryck på knappen
för att skapa en ny maskinprofil i listan.
Projekt 5-3

Typ
Välj maskintyp i listan (Grävmaskin, Hyvel eller Band/Schaktare).
Namn
Skriv in ett namn för din nya maskinprofil. Namnet kommer att visas i
nedrullningslisten där man väljer maskinprofil.
Tryck för att skapa maskinprofilen. Inställningsmenyn för profilen
kommer automatiskt att öppnas. Se Kapitel 11, Maskiner, för mer information.
5-4 UMC 3D Användarhandbok

5.3 Instrument
Detta kapitel beskriver hur man väljer en existerande instrumentprofil och hur
man lägger till en ny.
Positionssensorer använda med grävmaskin, hyvel och band/schaktare är:
• GPS
• Totalstation
• Övrigt (SBG Dual GPS med två GPS-mottagare)
• Riktningsgivare (För filtrering av position från GPS och totalstation)
• Väglinjesensor (För demo och test)
Se Kapitel 12, Instrument, för att se hur man konfigurerar instrumentprofiler.
Positionssensor
Positionssensorn (instrumentet) tillhandahåller koordinater till systemet.
Typ
Välj instrumenttyp från nedrullningslisten.
Sensor
Välj instrumentprofil i nedrullningslisten. Tryck
för att lägga till
en ny profil i listan. Listan kan innehålla flera instrument av samma typ, men med
olika konfigurationer. Notera att instrumentprofilerna lagras i den globala filen
georog.xml och är därför inte knutna till aktivt projekt: de kan användas i alla
projekt.
Inställningsknappen tillåter användaren att redigera aktiv instrumentprofil. Se
Kapitel 12, Instrument, för mer information.
Trycker man på denna knapp tar man bort instrumentprofilen från listan.
Projekt 5-5

Riktningsgivare
En riktningsgivarsensor används för att filtrera data från positionsgivare för att få
en stabilare riktning. Markera rutan Använd sensor för att aktivera funktionen.
Sensor
Välj sensor profil i nedrullningslisten. Tryck
för att lägga till en
ny sensorprofil till listan. Notera att profilen lagras i den globala filen georog.xml
och är därför inte knuten till aktivt projekt, utan kan användas i alla projekt.
Inställningsknappen tillåter användaren att redigera aktiv sensorprofil. Se
Kapitel 12, Instrument, för mer information.
Trycker man på denna knapp tas sensorprofilen bort från listan.
5.3.1 Lägg till en ny instrumentprofil
Tryck
för att lägga till en ny instrumentprofil till listan.
Namn
Skriv in ett namn för instrumentprofilen. Namnet kommer att visas i listan.
Typ
Välj typ av instrument från nedrullningslistan.
Märke
Välj märke för vald typ i nedrullningslistan.
Modell
Välj modell för valt märke i nedrullningslistan.
Tryck för att lägga till instrumentprofilen i listan. Inställningsmeny för
profilen kommer automatiskt att öppnas. Se Kapitel 12, Instrument, för mer
information.
5-6 UMC 3D Användarhandbok

5.4 Referensmodeller
En referensmodell är en teoretisk representation av en yta, linje eller punkt. Den
aktuella mätta och beräknade positionen av bladets/skopans referenspunkt jämförs
med referensmodellen. Beroende av aktuell referensmodelltyp, kommer olika
utdata att presenteras i arbetsläget. Utdata kan bestå av t.ex. sektion, sidomått,
schakt/fyll värde och tvärlutning.
5.4.1 Referensmodeller i UMC 3D
Tillgängliga referensmodeller presenteras nedan (formatet på motsvarande och
tillhörande fil(er), visas inom parenteser). Se dokumentationen för SBG:s
programvara Geo för information om de olika modellerna och hur de skapas.
• Terrängmodell (*.trm)
En terrängmodell är uppbyggd av trianglar och beskriver en yta.
Terrängmodeller i LandXML format kan importeras direkt till UMC 3D.
• Väglinjemodell (*.lin, *.prf, *.skv)
Linjefilen (*.lin) beskriver den horisontella definitionen av modellen
(vägen/linjen). Profilfilen (*.prf) beskriver den vertikala definitionen av
modellen (vägen/linjen). Skevningsfilen (*.skv) beskriver en lutning på
vänster och en lutning på höger sida om linjen. D.v.s. en väglinjemodell
beskriver två ytor: en på varje sida om centrumlinjen.
För att arbeta med en väglinjemodell i UMC 3D måste de tre filerna ha
samma namn. Endast *.lin-filen väljs, profilen (*.prf) och skevningsfilen
(*.skv) kommer automatiskt att väljas, förusatt att de finns lagrade i
projektet.
• Volymbeskrivningsmodell (*.mbs, *.lin, *.prf, *.skv, *.nsd)
En volymbeskrivningsmodell är en komplex vägmodell där alla element
av vägen är definierade ortogonalt ut från centrumlinjen.
Volymbeskrivningsmodellen har vissa restriktioner i UMC 3D jämföert
med Geo. Det finns inte stöd för funktioner som beror på andra
modelltyper, tex terrängmodeller. Detta betyder att stopp mot lager, bryt
vid lager och följ lager inte fungerar. Vidare finns det inte stöd för
överbyggnader (endast överyta och terrass), släntkil eller utspetsningskil.
Det är möjligt att sätta ett villkor för marken (fyll, schakt, berg etc.).
Beroende på villkoret, byggs volymbeskrivningen upp med olika
överbyggnader och element (lutningar). Villkorets egenskaper sätts i Geo.
Ett exempel av en sektion i volymbeskrivningsmodellen visas nedan.
Projekt 5-7

För att arbeta med en Volymberäkningsmodell behöver man bara välja
referensens definitionsfil (*.mbs). Den innehåller information om vilka
filer (*.lin, *.prf, *.skv, *.nsd) som är knutna till referensmodellen. Notera
att alla filer måste finnas tillgängliga i projektet i UMC 3D.
• Baslinjemodell (*.geo eller *.pxy)
En baslinje är definierad mellan två punkter i en koordinatfil. Den används
för att få ortogonal utdata från en lokal baslinje. Notera att man får även
beräknat utdata från förlängningen av baslinjen.
• Höjdreferensmodell (*.hrf)
Höjdreferensmodellen definieras som en horisontell yta med konstant
höjd.
• Punktreferensmodell (*.geo eller *.pxy)
En punktreferensmodell är en vanlig koordinatfil.
• Linjemodell (*.lmd, *.lin, *.geo)
En linjemodell är en vägmodell utvecklad både för nybörjare och för
avancerade användare. Modellen linnehåller en centrumlinje (horisontell
och vertikal definition, *.lin, *.prf) och en koordinatfil med polylinjer.
Koordinatfilen innehåller brytlinjerna som definierar en vägkonstruktion.
Sektion, sidomått, etc. beräknas tillsammans med deltahöjden till
referensmodellen. En linjemodell kan också innehålla information om
överbyggnaden. Om så är fallet är det möjligt att välja ett specifikt lager
att referera mot. Se dokumentation för SBG’s programvara Geo, för mer
information.
5.4.2 Format
En 2D översikt och en tvärsektion visas ovan. Elementen i tvärsektionsvyn
är beräknade baserat på koordinatfilen och ut från centrumlinjen.
UMC 3D arbetar med alla SBG-format. Det är också möjligt att importera några
externa format direkt in i systemet. Dessa format kommer automatiskt att kännas
igen och konverteras till motsvarande dataformat för SBG. Dessa format är:
• LandXML, LandXML.org (terrängmodeller och koordinater).
• PLN, Carlson format (polylinjer i *.geo formatet skapas).
• CL, Carlson format (horisontella linjer i *.lin formatet skapas).
5-8 UMC 3D Användarhandbok

En mängd andra format kan också importeras till SBG:s Geo programvara och
konverteras till SBG-format. Exempel på dessa format är:
• DWG/DXF
• Excel
• ASCII
5.4.3 Hur man väljer en referensmodell
I denna del beskrivs hur en referensmodell väljs. Se Kapitel 10, Referensmodeller
i UMC 3D, för att se hur de konfigureras.
Referens typ
Välj typ av referens i nedrullningslistan.
Referens
Välj filen som beskriver ytan. Det är endast nödvändigt att välja referensens
definitionsfil, vilken beskriver vilka filer som hör till referensen (väglinje,
volymbeskrivning, linjemodell).
Denna knapp möjliggör för användaren att redigera aktiv referensmodell. Se
Kapitel 10, Referensmodeller i UMC 3D, hur man gör detta.
Modifieringsmodell
För aktivera Modifieringsmodell måste man markera rutan till höger och välja
rutnätsmodell i listan.
Denna knapp möjliggör för användaren att redigera modifieringsmodellen. Se
Kapitel 5.5, Hjälpmodeller, för mer information.
En modifieringsmodell används när man arbetar med en grävmaskin och en
terräng modell. Det är ett rutnät som uppdaterar höjden när skopan passerar över
ytan. Se Kapitel 10.8 Modifieringsmodell, för mer information hur man arbetar
med dem och Kapitel 5.7.3 Rutnät/Gridinställningar, för att se hur de skapas från
en terrängmodell direkt i UMC 3D programvaran.
Projekt 5-9

Centrumlinje
En centrumlinje (*.lin) kan användas när man arbetar med en terrängmodell eller
en höjdreferensmodell. Markera i rutan till höger och välj filen i listan. Sektion
och sidomått som hänvisar till denna linje kommer att beräknas och visas för
operatören.
Förhandsvisa referens
Genom att markera denna ruta visas Referensen i grafiska vyn.
Förhandsvisa modifieringsmodell
Genom att markera denna ruta visas modifieringsmodellen i grafiska vyn.
5.4.4 Generella referensinställningar
Under
kan man göra några generella referensinställningar.
Övre och undre tolerans
Dessa värden används för att ställa in bakgrundsfärgen för Schakt/fyll rutorna i
arbetsläget. Schakt/fyll värdena definieras som mätt referenspunktshöjd minus
målhöjd. Observera att Undre tolerans ska vara negativt om gränsen ligger under
referenstyan.
• Om schakt/fyll värdet är större än övre tolerans (Schakt), visas
bakgrunden som röd.
• Om schakt/fyll värdet är mindre än undre tolerans (Fyll), visas
bakgrunden som blå.
• Om schakt/fyll värdet är inom toleranserna visas bakgrunden som grön.
TRM LS längd
Detta värde anger hur längslutningen kommer att beräknas i en terrängmodell.
Bilden nedan illustrerar bladet i profil (rött) vid bladets/skopans referenspunkt
(gult kors). Här visas hur längslutningen är beräknad som en funktion av TRM
Längsfall-längden. Positivt värde om man vill ha beräkningspunkten framför
bladets/skopans referenspunkt i maskinens rörelse riktning, negativt om man vill
ha den bakom. Om mast tilt information (längslutning för bladet) inte finns
tillgänglig för UMC 3D kommer programmet anta att masten befinner sig
rätvinkligt från den beräknade längslutningen.
5-10 UMC 3D Användarhandbok

TRM Tvärfall-längd
Detta värde anger hur tvärfallslutningen kommer att räknas i en terrängmodell.
Bilden nedan illustrerar tvärsektionen vid bladets/skopans referenspunkt (gult
kors) och man kan se hur tvärfallet beräknas som en funktion av TRM Tvärfalllängden.
Positivt värde om man vill ha beräkningspunkten till höger om
bladets/skopans referenspunkt i maskinens rörelse riktning, negativt om man vill
ha den till vänster. Om ingen tvärlutningsinformation finns tillgänglig för UMC
3D, kommer programmet anta att masten befinner sig rätvinkligt till den
beräknade tvärlutningen.
Projekt 5-11

5.5 Hjälpmodeller
En Hjälpmodell används för att ge operatören en visuell hjälp i arbetet.
Referensdata (deltahöjder etc.) beräknas inte för Hjälpmodeller.
Typ
Välj typ av modell man vill använda som hjälpmodell. Tillgängliga modeller är:
Modell
• Koordinatfil
• Rutnätsmodell
• Väglinjemodell
• Terrängmodell
• Volymberäkningsmodell
Välj referensmodell av aktuell typ. Tryck för att ställa in vald modell. I Kapitel
10, Referens modeller i UMC 3D, finns en beskrivning av olika modeller och
inställningar för dessa.
Av/På
Genom att bocka i denna ruta, kommer aktuell modell att framträda i Aktiva
modeller, listan (uppe till höger). Alla modeller i listan kommer att visas i grafiska
vyn.
Det är möjligt att förhandsvisa Aktiva modeller genom att markera bocka i rutan
Förhandsvisning.
Några exempel på Hjälpmodeller visas nedan.
5-12 UMC 3D Användarhandbok

Rutnätsmodell som hjälpmodell
Bilden ovan visar hur det kan se ut i Planvyn när man använder en rutnätsmodell
som en hjälpmodell. Om rutnätsmodellen används som en modifieringsmodell
kommer höjderna i rutnätsmodellen uppdateras kontinuerligt när skopan rör sig
över ytan. Storleken på rutorna kan ställas in under Inställningar > Övrigt > Bild,
andra sidan vid GDM-upplösning. Observera att denna inställning bara gäller den
grafiska presentationen. Se Kapitel 10.8 Modifieringsmodeller, för mer
information.
Väglinjemodell som hjälpmodell
En väglinjemodell kan användas som en hjälpmodell till att visualisera olika
vägegenskaper, tex kanterna i en terrängmodell eller ett rör under modellen
(Höjdmarkering i sektion). Notera att när man använder väglinjemodell som
hjälpmodell används bara de horisontella och vertikala linjerna, skevningsfilen
används alltså inte (glöm inte att filerna måste ha samma namn, annars kommer
inte UMC 3D programvaran att kunna skapa 3D linjen).
På den andra inställningssidan av väglinjemodellen (Tryck
konfigureras funktionen Höjdmarkering i sektion.
) aktiveras och
Visa punktnummer
Med rutan markerad kommer punktnummer att visas i planvyn.
Projekt 5-13

Rita höjdmarkering i sektion
Med rutan markerad kommer en höjdmarkering framträda i sektionsvyn.
Diameter
Här anger man diameter på höjdmarkeringen.
Höjdangivelse
Definierar hur höjdmarkeringen skall förhålla sig till hjälpmodellen
(Väglinjemodellen).
Nedan visas ett exempel på hur väglinjemodellen kan användas som en
hjälpmodell.
Sektionsvyn kan visas som ovan. Inga referensdata refererar till hjälpmodellen
(väglinjemodellen), hjälpmodellen är bara en grafisk hjälp för operatören.
Terrängmodell som hjälpmodell
• Den grå (inaktiv) och blå (aktiv) streck-streck-prickade vertikala linjen
visar vänster och höger kantlinje.
• Om höjdmarkering i sektion är aktiverad och konfigurerad (på andra
inställningssidan för väglinjemodell, se ovan) kommer höjdmarkeringen
framträda (som en liten vit cirkel) i sektionsvyn. Positionen på
markeringen definieras i plan med *.lin-fil och i höjd med *.prf-fil av vald
väglinjemodell.
5-14 UMC 3D Användarhandbok

Inga referensdata refererar till terrängmodellen, om den används som en
hjälpmodell. Referensdata i arbetsläget refererar till vald referensmodell
(Huvudmeny > Inställningar > Referens).
DWG/DXF som Hjälpmodell
Vilka lager som ska vara synliga kan väljas i inställningsmenyn, se nedan.
Tryck på verktyget, för att komma till menyn. Modellen är endast en
grafisk, inga beräkningar görs från denna.
Välj vilka lager som ska visas
Skalning
Visa text block
De valda lagerna är de enda som visas i grafiken.
Ställ in vilken enhet modellen är skapad i. Meter (M), Millimeter (MM),
International Feet, US Survey Feet.
Ställ in om textblock ska visas grafiskt eller inte.
Projekt 5-15

5.6 Lokalisering
Koordinatsystemsinställningar görs under Lokalisering och är endast nödvändiga
när man arbetar med GPS. Lokalisering innebär att globala geodetiska koordinater
(WGS84) transformeras till lokala koordinater. För att göra detta behöver man
veta några transformationparametrar, eg. geodetiskt datum, kartprojektion samt
eventuellt geoidmodell och lokala transformationsparametrar.
Lokaliseringen kan göras på två olika ställen:
• Direkt i GPS-mottagaren: de koordinater som skickas in till UMC 3D är
redan lokaliserade och UMC 3D behöver då inte utföra någon lokalisering.
Inga lokaliseringsinställningar är nödvändiga i UMC 3D.
• I UMC 3D: GPS-mottagaren skickar globala koordinater (WGS84), vilka
behöver transformeras till lokala koordinater i UMC 3D.
Transformationsparametrar lagras i lokaliseringsfilen *.lok i projektet.
UMC 3D använder lokaliseringar i filformatet *.lok (SBG format). Även andra
lokaliseringsformat kan importeras till UMC 3D. När de importeras konverteras
de till *.lok formatet. Följande format kan importeras till UMC 3D:
5.6.1 Välj lokaliseringsfil
• TPF (*.tpf SBG format)
• LOC (*.loc Carlson format)
• DAT (*.dat Carlson format)
Lokaliseringsfil skapas/överförs och lagras i projektkatalogen. Fördefinierade
nationella/regionala koordinatsystem lagras i en speciell lokaliseringskatalog och
geoidmodeller lagras i globalkatalogen. Dessa filer kan användas i alla projekt.
Använd helst inte flera i samma projekt utan skapa nya projekt för nya
lokaliseringar. Starta om UMC 3D efter nytt val av lokaliseringsfil.
Lokalisering
Välj en lokaliseringsfil (*.lok) från nedrullningslistan. Tillgängliga filer är lagrade
i projektkatalogen.
5-16 UMC 3D Användarhandbok

Testa lokaliseringsfil
Ladda/Skapa en ny lokalisering
Trycker man på en av knapparna , eller
kan användaren importera/skapa en lokaliseringsfil (*.lok)
från ett av de övriga stödda formaten. Den skapade/importerade *.lok filen lagras i
den aktiva projektkatalogen och kan väljas från nedrullningslistan ovan.
Det är möjligt att testa sin lokaliseringsfil om man har en kontrollpunkt med
kända koordinater i både WGS84 (latitud, longitud, ellipsoidhöjd) och lokala
koordinater (nord, öst, ortometrisk höjd).
Tryck på knappen
för att testa filen.
• Mata in latitud, longitud och ellipsoidhöjd (i WGS84) för kontrollpunkten.
• Tryck .
• Beräknade lokala koordinater visas nedan (nord, öst, höjd).
Detaljer
Innehållet i *.lok filen kan manuellt kontrolleras med knappen :
Ordet Missing till höger om Geoidfil-rutan visar att geoidfilen saknas i
globalkatalogen.
Projekt 5-17

På nästa sida visas alla transformationsparametrar (avancerade detaljer).
5.6.2 Fördefinierad
Använd det vertikala listverktyget till höger för att rulla neråt och se innehållet i
filen.
Några nationella/regionala koordinatsystem lagras i en global lokaliseringskatalog
och inte i projektkatalogen, vilket gör att de blir tillgängliga för alla projekt.
Väljer man ett koordinatsystem här kopieras detta koordinatsystem till
projektkatalogen. Detta koordinatsystem kan sedan väljas i nedrullningslistan som
en *.lok fil.
Kontakta din lokala återförsäljare om ett nationellt/regionalt koordinatsystem eller
geoidmodell saknas.
Land/Region
Välj land/region.
Koordinatsystem
Välj koordinatsystem, notera att möjliga val är beroende på Land/Region.
Använd Geoidmodell
Bocka i denna ruta om höjdkoordinaterna i det nationella/regionala koordinatsystemet
baseras på geoiden. Välj korrekt geoidmodell i nedrullningslistan.
5-18 UMC 3D Användarhandbok

Tryck
för att konfirmera valet.
5.6.3 Gamla SBG-formatet (tpf)
*.tpf filen innehåller transformationsparametrar från ett fördefinierat
nationellt/regionalt koordinatsystem till ett lokalt koordinatsystem. Det
nationella/regionala koordinatsystemet har kända parametrar och höjden kan vara
geoidbaserad.
Notera att man aldrig bör arbeta utanför det område som täcks in av
kontrollpunkterna.
Kontakta din lokala återförsäljare om ett nationellt/regionalt koordinatsystem eller
en geoidmodell saknas.
Land/Region
Välj land/region i vilken *.tpf filen är skapad.
Koordinatsystem
Välj det koordinatsystem i vilken *.tpf filen är skapad.
Transformationsfil
Välj *.tpf fil i nedrullningslistan. *.tpf filen innehåller transformationsparametrar
från valt koordinatsystem till det lokala koordinatsystemet.
Använd Geoidmodell
Om höjdkoordinaten i det nationella/regionala koordinatsystemet är baserat på en
geoid måste denna ruta markeras. Välj korrekt geoidmodell i nedrullningslistan.
Tryck för att skapa en SBG *.lok fil. *.lok filen får samma namn som
*.tpf-filen och blir nu valbar i Lokalisering nedrullningslistan.
Konvertera från gamla SBG formatet
I det gamla SBG formatet var transformationsparametrarna för GPS-mätta
koordinater (latitud, longitud och ellipsoidhöjd) till lokala koordinater lagrade i tre
olika filtyper. Dessa filer kan användas för att skapa en lokalisering i det nya SBG
*.lok formatet. I det gamla formatet innehöll filerna information om geodetiskt
datum, kartprojektion och lokal transformation. En geoidmodell kan också läggas
till för att transformera ellipsoidhöjden (ortometrisk höjd).
Projekt 5-19

Global Transformation (.gtr)
Välj om *.gtr filen är lagrad i globalkatalogen eller i projektkatalogen och välj
korrekt *.gtr fil från nedrullningslistan. GTR-filen innehåller information om
geodetiskt datum.
Koordinatsystem (.csd)
Välj om *.csd filen är lagrad i globalkatalogen eller i projektkatalogen och välj
korrekt *.csd fil från nedrullningslistan. CSD-filen innehåller information om
kartprojektionen.
Transformationsfil (.tpf)
Markera rutan till höger och välj om *.tpf filen är lagrad i globalkatalogen eller i
projektkatalogen. Välj sedan korrekt *.tpf fil från nedrullningslistan. TPF-filen
innehåller information om transformationen till det lokala koordinatsystemet.
Geoidmodell (.grd)
Markera rutan till höger och välj om *.grd filen är lagrad i globalkatalogen eller i
projektkatalogen. Välj sedan korrekt *.grd fil från nedrullningslistan. Observera
att detta alternativ endast ska användas om eb geoidmodell användes vid
skapandet av TPF-filen.
Lokalisering
Ge den nya lokaliseringsfilen (*.lok) måste ett lämpligt namn.
Tryck för att skapa den nya SBG LOK-filen. Den kan nu väljas i
lokaliseringslistan.
Konvertera till gamla SBG formatet
Det är också möjligt att dela på en SBG LOK-fil, så att man får en global
transformation, en kartprojektion och en transformationsfil.
5-20 UMC 3D Användarhandbok

Fil lagrad i
Välj var SBG LOK-filen finns lagrad, antingen i projektkatalogen eller bland de
fördefinierade lokaliseringarna. Om LOK-filen är fördefinierad måste korrekt land
väljas också.
Lokaliseringsfil (.lok)
Välj lokaliseringsfil som ska konverteras. Tryck på
Global Transformation (.gtr)
för att se innehållet i filen.
Global transformationsfil får standardnamnet från LOK filen men kan ges ett
annat av användaren. Tryck för att spara GTR-filen i projektkatalogen.
Koordinatsystemsfil (.csd)
Kartprojektionsfilen får standardnamnet från LOK filen men kan ges ett annat av
användaren. Tryck för att spara CSD-filen i projektkatalogen.
Transformationsparametrar (.tpf)
Transformationsfilen får standardnamnet från LOK filen men kan ges ett annat av
användaren. Tryck för att spara TPF-filen i projektkatalogen.
5.6.4 Leica Site Foreman
Leica Site Foreman används framför allt i USA och bygger på samma
programvara som SurvCE från Carlson software.
Projekt 5-21

Carlson localization files (LOC and DAT) contain coordinates of tie points used
for the localization. Each point has known coordinates in both a predefined (base)
national/regional coordinate system (US State Plane) and in a local coordinate
system. In DAT files the height component of the national/regional coordinates
can either be based on the geoid or not.
UMC 3D can convert Carlson localization files into the SBG LOK format.
Transformation parameters from the base coordinate system to the local
coordinate system are calculated and stored in a LOK file. The transformation
method used depends on the number of tie points present in the localization. Note
that you should never work outside the area covered by the transformation points.
If a national/regional coordinate system or geoid model is missing, contact your
local dealer, please.
Country/region
Select the country/region to which the DAT/LOC file is related.
Coordinate system/US State Plane
Select the coordinate system/US state plane to which the DAT/LOC file is related.
Localization file
Select DAT/LOC file in the list.
Use Geoid model
If the height coordinate of the national/regional coordinates is based on the geoid,
this box has to be checked. Select the geoid file from the list.
Hit to create a SBG LOK file. The LOK file will take the same name as
the DAT/LOC file and be selectable in the Loclization list. If a DAT file is used,
the software will ask for confirmation whether the DAT file uses US feet or
meters.
5-22 UMC 3D Användarhandbok

5.7 Övrigt
Inställningar som inte hör till ett specifikt projekt finns under knappen
i inställningsmenyn.
5.7.1 Data I/O
TCP/IP
I/O står för Input/Output, i denna meny ställs nätverkskommunikation via TCP/IP
in och inkommande data på de fysiska portarna visas. Det finns två sidor och man
använder knapparna och för att bläddra mellan sidorna.
Ip-adressen används för att identifiera datorn i ett nätverk. Systemet kan tilldela
en dynamisk IP-adress (DHCP) till UMC 3D, men även använda en fast adress.
Markera Hämta automatiskt (DHCP) för att bli tilldelad en dynamisk IP-adress.
Lämna rutan omarkerad om du själv vill ange en IP adress (kontakta
administratören för nätverket). Tryck för att komfirmera inställningen.
Gå in i menyn igen med knappen
för att kontrollera din
inställning av IP-adressen. Denna IP-adress används i andra program (t.ex. SBG:s
Geo-programvara) för att kommunicera via nätverkskommunikation.
Projekt 5-23

Serial debug
I denna meny är det möjligt att visa all inkommande data till UMC 3D datorn, på
de olika fysiska portarna (t.ex. data från GPS-mottagare, 2D-system o dyl.).
Informationen visas i fönstret. Notera att totalstationernas mätning sätts först
igång när man går in i körläget och kan därför bara visas i konsolen, när detta är
möjligt.
Port
Välj hårdvaruport för vilken indata skall visas (Typiskt Data 1 = instrument och
Data 3 = 2D-system).
Baudrate
Indata hastighet på vald port, denna måste vara samma som den sändande enheten
(eg. GPS-mottagaren, 2D-systemet).
5.7.2 Lokalt; Språk och enheter
Språk
Välj språk i nedrullningslistan.
Längd system
I första listan väljer man längdsystem (meter, internationella fot och US fot). I
andra listan väljer man antalet decimaler som man vill visa.
5-24 UMC 3D Användarhandbok

Vinkelsystem
I första listan väljer man vinkelsystem (gon, grader och radianer). I andra listan
väljer man antalet decimaler som man vill visa. Notera att vinkelsystem för latitud
och longitud väljs separat, se nedan.
Long./lat.-vinkel
I första listan väljer man vinkelsystem för latitud och longitud. I andra listan väljer
man antalet decimaler man vill visa. Mormalt sett är detta alltid grader.
Vinkelrotation
Beskriver om vinklar är positiva medsols eller motsols.
Noll vinkel riktning
Välj vilken riktning som är din nollriktning.
Long./lat.-format
Välj det format som definierar latitud och longitud.
Temperatur
Välj enhet för temperatur (Celsius, Fahrenheit eller Kelvin).
Tryck
Välj enhet för tryck (Pascal, mmHg, InHg, psi, mbar).
Decimalsymbol
Specificera vilken decimalsymbol man använder (punkt eller komma).
5.7.3 Rutnät/Gridinställningar
I en rutnätsmodell är ytan uppbyggd av horisontella rutor (fyrkanter) med olika
höjder. I UMC 3D används rutnätsmodellen som Modifieringsmodell. Normalt
används denna tillsammans med en terrängmodell som referensmodell när man
arbetar med en grävmaskin.
Höjden för rutorna (fyrkanterna) i Modifieringsmodellen uppdateras när skopans
referenspunkt (skopan) rör sig över modellen. Detta är användbart när man vill
dokumentera ytan som skapats av grävmaskinen (t.ex. vid arbete under vatten där
man inte har möjlighet att mäta in eller när man täcker av berg). Hur man vill
förändra ytan väljer man i arbetsläget. Se Kapitel 10.8, Modifieringsmodeller för
mer information.
Projekt 5-25

Volymberäkning
I Gridinställningar finns flera användbara verktyg och de förklaras i detalj längre
fram:
Med denna funktion beräknas volymer mellan två ytor. Både
schakt och fyll volymer beräknas.
Med denna funktion konverteras en terrängmodell till en
rutnätsmodell som kan användas som en modifieringsmodell.
Med denna funktion görs en befintlig rutnätsmodell större
genom att ändra gränserna.
Volymtyp
Definierar hur volymen skall beräknas.
• Botten till yta: Volymen mellan en rutnätsmodell och en horisontell yta
med konstant höjd (botten) beräknas.
• Yta till yta: Volymen mellan två olika rutnätsmodeller beräknas.
5-26 UMC 3D Användarhandbok

Existerande yta och Referens yta
Välj gridmodell som motsvarar din yta. Notera att det endast möjligt att välja
Referensyta om Volymtyp är Yta till yta.
Bottennivå
Ange absoluthöjden för botten. Notera att det endast möjligt att ange höjd om
Volymtyp är Botten till yta.
Genom att trycka på
och presenteras på skärmen.
, kommer fyll och schakt-volymer att beräknas
Konverterare
Denna funktion konverterar en terräng modell till en rutnäts/gridmodell.
Rutnäts/gridmodeller är mycket stora och innehåller mycket data. För att
minimera beräkningsbelastningen måste man komprimera informationen. Använd
inte kompressionstyp av högre noggrannhet än nödvändigt.
Förklaring till hur Rutnäts/gridmodell komprimeras
Projekt 5-27

Gridmodell
Gridruta
Gridst. Y
Gridst. X
Referensruta
Höjddifferens
Mitthöjd på
Referensruta
Ursprunglig terräng modell
Bilden överst visar en del av en gridmodell från ovan. Bilden under visar ett
tvärsnitt av gridmodellen vid den grönprickade linjen.
Rutnäts/gridrutor: Diffpunkter/ref., rutor som bygger upp din grid modell.
Rutnäts/gridstorlek: Storlek på varje Gridruta.
Referensruta: Gridrutor bygger upp en Referensruta enl. Diffpunkter/ref.
Mitthöjd på Referensruta: Höjden på centrumpunkten i varje Referens ruta
beräknas.
Höjddifferens: Den maximala höjddifferensen mellan Gridrutor och den
ursprungliga Terrängmodell begränsas av Kompressionstyp.
Ursprunglig terrängmodell: Terrängmodell från vilken rutnäts/gridmodellen har
skapats.
5-28 UMC 3D Användarhandbok

TRM-modell
Här väljer man vilken terräng modell, man vill konvertera till rutnäts/gridmodell.
TRM-kantmodell
Om TRM-modell är stor är det möjligt att begränsa ytan med en TRM-kantmodell.
Endast ytan på TRM-modell innanför TRM-kantmodell kommer att konverteras till
en rutnäts/gridmodell.
Gridmodell
Skriv in ett namn för Gridmodellen som ska skapas.
Kompressionstyp
Här definieras maximal höjddifferens mellan Gridrutor och den ursprungliga
terrängmodellen (TRM-modell). 16 bit -64 till 64, +/-0,0019 skall översättas som:
Den maximala höjddifferensen mellan Gridruta till TRM-modell är +/- 64m med
en noggrannhet på 0,0019m. Ju högre noggrannheten är, desto högre kommer
beräkningsbelastningen att bli. Därför skall man inte använda högre noggrannhet
än vad som behövs.
Gridstorlek X, Y
Skriv in storleken på rutnäts/gridrutorna. Ju mindre rutorna är, desto högre
beräkningsbelastning.
Diffpunkter/ref
Definierar antal rutnäts/gridrutor som bildar en Referensruta. Lägre antal
rutnäts/gridrutor per referensruta leder till högre beräkningsbelastning.
Genom att trycka på
inställningar man valt ovan.
skapar man rutnäts/gridmodellen med de
Projekt 5-29

Expandera rutnäts/grid modell
Rutnäts/Grid modell
Negativ/Positiv X/Y expansion
5.7.4 Bild
Under knappen
kan man ställa in grafiska egenskaper. Det finns
fem sidor, man bläddrar mellan dem med och .
Bildinställningar
Rotationstyp
Välj om referensmodellen ska rotera i relation till maskinen eller om maskinen
ska rotera i relation till referensmodellen.
Bakgrund
Ställ in bakgrundsfärgen i arbetsläget. Tonen på färgen kan ändras genom att
använda rullningslisten till höger.
5-30 UMC 3D Användarhandbok

Punktinställningar
Ljusstyrka
Ställ in ljusstyrkan för skärmen med pilarna (vänster, höger). Kan vara flyttat till
Teman under Verktyg i huvudmenyn
Visa verktygsfält i körläget
Markera rutan för att visa det övre verktygsfältet i arbetsläget vilket gör det
möjligt att se systemprestanda och ta skärmdumpar i arbetsläget.
Dessa inställningar berör endast punkter i punktfiler (*.geo, *.pxy), de används
inte för brytpunkter i väglinjer eller punkter i terrängmodeller.
Fast storlek
Med denna ruta markerad kommer punktstorleken alltid att vara samma oavsett
zoomningsgrad. Om rutan inte är markerad kommer punkter att bli större när man
zoomar in. Detta kan vara användbart när man arbetar med objekt man vet
storleken på. Man kan också få en känsla av storleken på objekt runt omkring på
skärmen.
Punktstorlek
Om punktstorleken är fast är detta storleken på punkten i pixlar på skärmen. Om
storleken inte är fast, är detta storleken i decimeter.
GDM-upplösning
Här ställer man in vilken upplösning som rutnäts/gridmodellen ska ha i den
grafiska vyn. Rutnäts/gridmodeller används som modifieringsmodeller, vilka
kräver stor beräkningskapacitet för visning och beräkning. Därför är det inte
lämpligt att använda för hög visningsupplösning. Denna inställning påverkar
endast visningen på skärmen, upplösningen för beräkningen ställs in när man
skapar rutnäts/gridmodellen.(Se Kapitel 5.7.3, Rutnät/Gridinställningar).
Hårkorsstorlek
Här ställer man in storleken på hårkorset för bladets/skopans referenspunkt i
arbetsläget, liten eller stor (hela vyn).
Projekt 5-31

Visa 2D-skopan i körläget
Med denna ruta markerad visas skopan/bladet i 2D-vyerna (plan, sektion och
profil).
Visa 3D-maskin i körläget
Inställningar för pildisplay
Med denna ruta markerad visas maskinen i 3D-planvyn. Observera för att kunna
visa grävmaskinen i grafiken måste måtten bom, sticka och skopa anges i
maskininställningarna.
Pildisplayen visar avståndet mellan bladets/skopans referenspunkt och den
teoretiska positionen i modellen. Färgen på pilen visar storleken på avståndet. I
denna meny ställer man in tröskelvärden för pildisplayen.
Upp/Ner och Vänster/Höger
Om avståndet är mindre än värdet i ruta 1 kommer pilarna inte
visa åt någon riktning.
När avståndet är mellan värdena i ruta 1 och 2 kommer pilarna
visa grönt.
När avståndet är mellan värdena i ruta 2 och 3 kommer pilarna
visa grönt och gult.
När avståndet är större än värdet i ruta 3 kommer pilarna att visa
gult.
5-32 UMC 3D Användarhandbok

Koordinataxelvisning
5.7.5 Återställ UMC 3D
5.7.6 Service
5.7.7 Kalibrera
Definiera namnet på axlarna i koordinatsystemet.
Genom att trycka på
och svara ja kan inställningarna för
maskiner, instrument och koordinatsystem raderas. Alla övriga val kommer att
ställas till standard värden.
Notera att projekt och filer inte raderas; det som händer är att man raderar
innehållet i de två filer (georog.xlm och temp.xlm), där inställningar sparas.
Detta kapitel kommer att uppdateras senare .
För kalibrering av skärmen i UMC 3D tryck (Inställningar >
Övriga från huvudmeny).
• Peka i mitten på krysset, använd helst en penna med plastspets.
• Ett nytt kryss framträder då nere till höger, peka i mitten på det krysset.
• Tryck för att starta om och använda den nya kalibreringen.
Projekt 5-33

5.7.8 Loggning
• Om man inte är nöjd med kalibreringen, upprepa kalibreringsförfarandet.
Notera att om kalibreringen är så dålig att man inte ens kommer till denna
meny, måste man installera om UMC 3D med USB-minnet.
Loggning låter dig vilke händelser (så som popuper och enskilda händelser), så
väl som data som passera in och ut från portar på UMC3D. Alla loggar sparas i så
kallad roterande överskrivning. Med detta menas att det finns en tidsgräns för hur
mycket som kan sparas, detta för att förhindra att disken ska bli uppfylld med
loggar. Denna tidsperiod är beroende på hur mycket data som loggningen
generera. I korthet kan man säga att de äldsta loggarna skrivs över.
Aktivera loggning
Denna markeringsbox startar och stänger av loggningen. Om påslagen, så visas
symbolen nedan i övre listen nedan:
Aktivera Data I/O loggning
Kopiera logg-filer till USB
Loggfilsvisning
Markera man denna kommer man logga data som passera de fysiska portarna på
UMC3D. Använder man denna funktion kommer man inte kunna logga data lika
länge, beroende på loggningens begränsningar om datalagring.
Kopierar alla loggfiler till en katalog i roten på USB-minnet.
Öppnar ett fönster där man kan läsa loggfiler eller radera dem.
5-34 UMC 3D Användarhandbok

Visa loggfil
Delete all log files
Visar loggfil i textformat. Möjlighet att filtrera med ord och strängar.
Raderar alla loggfiler. Man får frågan Ja/Nej i en popup om man verkligen vill
göra detta. Efter man raderat finns det inget sätt att få tillbaka dessa filer.
Projekt 5-35

6 Projekt
Från denna meny kan man välja ett projekt. Notera att det inte är
möjligt att skapa projekt i denna meny, det måste göras i menyn
Inställningar.
Projekt
Välj projekt i nedrullningslistan. Maskin- och instrumentprofiler, referens
inställningar och lokaliseringar kommer att väljas enligt projektinställningarna.
projekt.
Trycker man på denna knapp visas projektinställningar för valt
6-36 UMC 3D Användarhandbok

7 Verktyg
Några generella inställningar och funktioner är placerade under
menyn Verktyg i huvudmenyn.
Översikt av Verktygsmenyn
Radera filer och redigera koordinatfiler. Denna funktion
kan lösenordskyddas.
Här kan man göra inmätning av aktuell position av GPSantennen
utan information från 2D-systemet. Detta är
användbart vid felsökning.
Här är funktion för att överföra filer till och från UMC
3D.
Här finns möjlighet att välja mellan olika färgteman för
UMC 3D.
Här kan man Aktivera/Deaktivera och ställa in lösenord
för UMC 3D.
Kontrollera version och ställa in licens kod.
Verktyg 7-1

7.1 Filhanterare
Filhanteraren kan lösenordsskyddas, så att missbruk kan förhindras.
Listan innehåller både mappar och filer. Om listan är för lång för skärmen, använd
rullningslisten till höger för att rulla nedåt. Normalt är mapparna projekt, men det
kan även finns andra mappar som till exempel screendump som automatiskt
skapas när man använder (kameran). Filerna georog.xml och tmp.xml är
globala filer som innehåller information om maskiner, instrument, lokaliseringar
etc. Följaktligen används dessa filer i alla projekt.
En mapp öppnas genom att man trycker på den blå triangeln till vänster om
mappen. Alla filer i mappen visas i listan. Tryck på triangeln för att stänga
mappen igen.
mappen/filen.
se nedan.
7.1.1 Redigera koordinat filer
Markera en fil eller mapp och tryck på denna knapp för att radera
Koordinatfiler kan redigeras (*.geo, *.pxy) med denna knapp,
Markera den koordinatfil som ska redigeras och tryck .
7-2 UMC 3D Användarhandbok

Enstaka punkter och punkter tillhörande en linje kan redigeras. Genom att välja
Punkter eller Linjer i övre delen av skärmen, kommer de tillhörande punkterna
visas på nedre delen av skärmen i en koordinatlista. Linjer öppnas genom att man
använder den blå triangeln till vänster om linjebeskrivningen.
Genom att peka i ett fält går det att redigera innehållet.
på denna knapp.
koordinatlista.
En punkt kan tas bort genom att markera den i listan och trycka
Trycker man på denna knapp skapas en ny punkt i aktiv
Verktyg 7-3

7.2 Inmätning
Inmätningsfunktionen i menyn Verktyg tillhandahåller koordinater för antennens
position, dvs. inte bladets/skopans referenpunkt där information från 2D-systemet
måste tas med i beräkningarna.
Det är också möjligt att ställa in en stånghöjd, vilket gör att man kan använda
denna funktion för normal inmätning.
Genom att denna funktion tillhandahåller koordinater för antennen, är den
användbar för felsökning. I de fall där positionen på bladets/skopans
referenspunkt är fel, kan GPS-koordinater/lokaliseringar kontrolleras här. Om
positionen här är korrekt, finns felet någonstans mellan GPS-antennen och
bladets/skopans referenspunkt (alltså man kan utesluta en ev. felaktig
lokalisering).
Koordinatfil
Välj en fil i nedrullningslistan eller skapa en ny fil där punkter skall lagras.
N, E och H
Koordinater för den sist lagrade punkten.
Punktnamn
Skriv in ett namn för punkten som ska sparas i koordinatfilen.
Stånghöjd
Om man satt antennen på en stång kan man ange stånghöjden här.
Medelvärdesmätning
När rutan markeras startar en medelvärdesbildning av den mätta punkten.
Medelvärdesbildningen fortsätter tills det man trycker på [Mät]-knappen, då
punkten lagras i filen.
Tryck på denna knapp för att omedelbart lagra koordinaterna för
antennen i koordinatfilen.
Information om positionen visas i nedre delen av skärmen.
7-4 UMC 3D Användarhandbok

7.3 Dataöverföring
Data överförs till/från UMC 3D via SBG:s Geo-programvara eller via USBminne.
Följande överföringsmöjligheter är tillgängliga:
• GSM-modem (mobiltelefon)
• Seriell kabel
• TCP/IP
• USB-minne
När man överför data, måste dataöverföringsdialogen vara öppen. Den öppnas
genom att välja Verktyg > Dataöverföring från huvudmenyn. Det är inte möjligt
att göra överföringar när man befinner sig i arbetsläget eller när du väljer referens
i Inställnings-menyerna etc.
USB synk
Överföringsläge
Om Geo används, välj metod för att överföra data till/från UMC 3D.
Rutan Mottagna och skickade visas alltid för de olika metoderna.
Mottagna
Vid filöverföringen kommer denna ruta visa antalet lyckade mottagna datablock.
Skickade
Vid filöverföringen kommer denna ruta visa antalet lyckade skickade data block.
Trycker man på denna knapp, kan man uppdatera UMC 3D via
USB. Se Kapitel 3.4, Uppgradera programvaran, för mer information.
Denna knapp används för att synkronisera UMC 3D:s minne med
USB-minnet. Se Kapitel 7.4.6, USB-synkronisering, för mer information.
Denna knapp används för synkronisering av UMC3D med en USB-sticka, se
kapitel 7.3.6, USB synkronisering, för mer information.
Verktyg 7-5

Backup
Synk till IN
Denna knapp gör att man får en backup på USB-stickan configurationsfilerna
georog.xml och cb14.eeprom samt xc2.eeprom för interna 2D hyvel/grävmaskin
systemet (CB16 och XC16).
En katalog skapas i Out-katalogen på USB-minne och får namnet
“Backup_AktuelltDatum”, där konfigurationsfilerna lagras. För att återskapa
backup till en UMC3D:
• Kopiera katalogen “Backup_AktuelltDatum” och innehållet till INkatalogen.
• Döp om katalogen till “Backup” (ta bort “_AktuelltDatum”).
• Gör en USB synk på normalt sätt.
• Backupen kommer identifieras och användaren måste acceptera att filer
kommer användas.
• UMC3D kommer startas om automatiskt.
Denna funktion fungerar som en vanlig USB synk med det undantaget att filer
synkas ut till IN istället för OUT. På detta sätt är det lättare att flytta filer från en
UMC3D till en annan, då man inte behöver kopiera filer mellan Out och INkatalogerna.
7.3.2 Mobiltelefon
Välj Mobile Phone i nedrullningslistan.
Notera att före man använder mobiltelefonen, är det nödvändigt att initialisera och
ev. låsa upp telefonen. Detta gör man i inställningsmenyn enligt beskrivning
nedan. Tänk på att ha dataöverföringsdialogen öppen under hela överföringen.
SBG AB tillhandahåller modem och alla nödvändiga kablar. Notera att modemen
inte levereras med SIM kort med dataöverföringsmöjlighet för GSM/(GPRS), som
behövs för att komma åt operatörsnäten, detta får man skaffa på annat håll.
Tryck
för att konfigurera modemet.
7-6 UMC 3D Användarhandbok

När alla inställningarna är inställda enligt nedan, initiera och lås upp modemet
innan du använder det.
Tryck
Tryck
för att låsa upp SIM-kortet med en PIN-kod.
för att aktivera modemet och ställa det i svarsläge.
Tryck
för att stänga ner anslutningen när överföringen är färdig.
Notera att det är väldigt viktigt att stänga ner anslutningen före Import/Export
dialogen i SBG Geo programvara stängs.
Signaler
Antalet signaler före modemet ska svara. Detta kan inte sättas till noll, då
modemet aldrig kommer att svara. Standardvärde är 1.
PIN kod
Ange den PIN-koden som är knutet till SIM kortet i modemet. PIN-koden
levereras tillsammans med SIM-kortet. Om SIM-kortet inte behöver någon PINkod
lämnas detta fält blankt.
Port
Välj port till vilken modemet är anslutet.
Baudrate
Välj den kommunikationshastighet modemet använder. Notera att samma
hastighet måste sättas i Geo.
Följande konfigurationer är standard för Fargo Maestro modem som tillhandahålls
av SBG AB.
Fargo Maestro 100 GSM/GPRS modem
Baudrate
115200
Förklaring till dioderna
• Konstant sken = Strömmen är ansluten
• Blinkar sakta (varannan sekund) = Kontakt med operatör
• Blinkar fort (varje sekund) = Ansluten
Fargo Maestro 20 GSM/GPRS modem
Baudrate
9600
Inställningar i Geo för fjärranslutning med GSM modem
I Geo, gå till Arkiv > Kommunikation > Georog > Fjärranslutning.
Efter att alla inställningar är klara och man tryckt [OK], kommer modemet att
försöka koppla upp sig mot det andra modemet. Import/Export dialogen kommer
automatiskt att öppnas när modemet har kontakt med det andra modemet (Se
Kapitel 7.4.5, Import/Export av filer i Geo, för mer information). Notera att innan
dialogen stängs i Geo är det nödvändigt att använda knappen Lägg på i UMC 3D.
Verktyg 7-7

7.3.3 Seriellt
Port
Port till vilken modemet är ansluten, normalt till en av seriella portarna (COM).
Hastighet
Välj kommunikationshastighet för modemet. Notera att det måste vara samma
som i UMC 3D.
Nummer att ringa:
Ange telefonnumret till det andra modemet (UMC 3D).
Timeout (sekunder)
Antalet sekunder modemet försöker få kontakt med det andra modemet innan man
ger upp.
PIN-kod (Mobiltelefon)
Ange den PIN-koden som är knutet till SIM-kortet i modemet. PIN-koden
levereras tillsammans med SIM-kortet. Om SIM-kortet inte behöver någon PINkod
lämnas detta fält blankt.
Tänk på att dataöverföringsdialogen måste vara öppen under hela överföringen.
Inställningar i UMC 3D
Välj Serial i nedrullningslistan. Tryck
seriell kommunikation.
för att konfigurera inställningarna för
7-8 UMC 3D Användarhandbok

Baudrate
Välj kommunikationshastighet. Notera att det måste vara samma som i Geo.
Port
Välj port till vilken din seriella kabel är ansluten.
Inställningar i Geo för seriell kommunikation
I Geo, gå till Arkiv > Kommunikation > Georog > Inställningar.
Välj alternativet Seriell överföring.
Port
Välj port till vilken din seriella kabel är ansluten.
Hastighet
Välj kommunikationshastighet. Notera att det måste vara samma som i UMC 3D.
Tryck [OK] och öppna Import/Export dialogen med i Geo verktygsmenyn. Se
Kapitel 7.4.5, Import/Export av filer i Geo, för mer information.
7.3.4 TCP/IP, nätverkskabel
Tänk på att ha dataöverföringsdialogen öppen under hela överföringen.
Tilldelning av IP adress i UMC 3D
IP-adressen används för att identifiera UMC 3D datorn på nätverket. Systemet kan
automatiskt tilldela en IP-adress (dynamisk) eller användaren kan ange en egen
statisk IP-adress.
Följ dessa steg från huvudmenyn: Inställningar > Övriga > Data I/O.
Verktyg 7-9

Markera rutan Hämta automatiskt (DHCP) för bli tilldelad en dynamisk IP-adress,
eller lämna rutan omarkerad för att manuellt fylla i statisk IP-adress (kontakta din
nätverksadministratör). Tryck för att komfirmera inställningarna. Gå in i
menyn igen med
för att kontrollera inställningarna.
Inställningar i UMC 3D
Välj TCP/IP från listan Överföringsläge. Tryck
för att kontrollera IP-adressen.
IP-adressen visas i fältet IP. Man kan inte ändra den här.
Server port
Kommunikationsporten på server, standard är 5066. Kontrollera att den är samma
i Geo.
Inställningar i Geo för nätverkskommunikation
I Geo gå till Arkiv > Kommunikation > GeoROG > Inställningar.
7-10 UMC 3D Användarhandbok

Välj Nätverksöverföring.
Värddator/IP
Ange IP-adress för UMC 3D.
Port
Kommunikationsport på server (standard 5066) ska vara samma som i UMC 3D.
Tryck [OK] och starta överföringsdialogen Import/Export med i Geo:s
verktygslist, Se Kapitel 7.4.5, Import/Export av filer i Geo, för mer information.
7.3.5 Import/Export av filer i Geo
När inställningar är gjorda i både UMC 3D och Geo klicka på i Geo:s
verktygslist för att öppna överföringsdialogen. Denna dialog är samma för alla
olika överföringsmetoderna.
Notera att den information som anges i denna manual endast innehåller
basfunktionerna i dialogen, se Geo-dokumentationen för en komplett beskrivning
av dialogen.
Dialogen är uppdelad i två delar.
• Den vänstra delen visar filer i Geo, filer från aktuellt Geoprojekt visas i
listan. Dubbelklicka på eller använd knappen […] för att ändra
katalog (projekt).
Verktyg 7-11

• Den högra delen representerar UMC 3D. Dubbelklicka på för att gå
upp en våning i trädstrukturen; alla projekt i UMC 3D visas som mappar i
listan. Välj lämpligt projekt (katalog) genom att dubbelklicka på den.
Notera att det är endast möjligt att överföra filer mellan aktiva kataloger i listorna.
Överför
För att överföra filer till UMC 3D, välj fil/filer på vänster sida och klicka på
[Transfer >>]. För att överföra filer till Geo, välj fil/filer på höger sida och klicka
på [ Test katalogen på USB-minnet.
• Stick in USB-minnet i UMC 3D datorn (10sek innan USB går att
använda).
• Gå till Dataöverföringssidan (Verktyg > Dataöverföring från
huvudmenyn).
7-12 UMC 3D Användarhandbok

Datastruktur i UMC 3D
• Tryck .
o Om projektkatalogen Test redan existerar i roten på UMC 3D:
Filen Example.trm som finns i katalogen Test under katalogen in
på USB minnet kopieras till katalogen Test i roten på UMC 3D.
o Om projektkatalogen Test inte existerar i roten på UMC 3D:
Katalogen Test blir automatiskt skapad och filen Example.trm
kopieras till katalogen på UMC 3D. Katalogen Test kommer inte
att innehålla filen project.cnf så katalogen Test kommer inte att
kännas igen som en projektkatalog i UMC 3D. I detta fall är det
inte möjligt att använda filen Example.trm som en referens modell.
• På samma sätt som filer och kataloger kopieras från in katalogen på USB
minnet till UMC 3D, kommer filer och kataloger kopieras från roten på
UMC 3D till USB minnets out katalog.
Datastrukturen på roten i UMC 3D ser ut som följer:
Datastruktur på USB minnet
där projektkataloger innehåller projektfiler. Projektkataloger kan inte innehålla
underkataloger.
För att använda funktionen synkronisering via USB-minnet måste USB-minnet
innehålla katalogerna in och out i roten.
in
in katalogen har samma nivåstruktur som roten på UMC 3D.
Filer och kataloger i in katalogen kopieras till roten på UMC 3D.
out
Alla existerande projektkataloger och konfigurationsfiler (*.xml) i roten på UMC
3D kopieras till out katalogen på USB minnet. Strukturen blir samma som i roten
på UMC 3D.
Verktyg 7-13

Server
När man arbetar med flera projekt samtidigt kan det vara lämpligt att skapa en
katalog på en server, där alla projekt lagras. Namnge katalogen out och skapa
samma struktur av projektkataloger som på UMC 3D. Detta är också en bra
backup/Uppdaterings struktur. Notera att man måste ha project.cnf filen för att
UMC 3D ska kunna använda katalogerna som projektkataloger.
Notera att de två XML filerna inte är nödvändiga, då de innehåller inställningar
för UMC 3D.
Överföra filer/projekt från geo till USB minnet
Knotrollera att katalogerna in och out finns i roten på USB-minnet. Filer kan
kopieras till in katalogen med Filhanteraren på PC eller med Geo.
I Geo, gå till Arkiv > Kommunikation > GeoROG > Filöverföring USB…
Välj USB-enhet och vilken katalog man vill arbeta i (standard in).
Dialogen är delad i två delar.
• Den vänstra delen visar filer i Geo. Filer från aktuellt Geoprojekt visas i
listan. Dubbelklicka på eller använd knappen […] för att ändra
katalog (projekt).
7-14 UMC 3D Användarhandbok

• Den högra delen representerar USB-minnet. Denna visar filer och projekt i
katalogerna in och out Dubbelklicka på eller använd bläddra knappen
[…] för att byta katalog.
• Gå till projektkatalogen man vill överföra till/från.
• Välj de filer man vill överföra och använd knapparna [>] för att utföra överföringen.
Det är endast möjligt att överföra filer mellan de två aktiva rutorna i listorna.
Synkronisering USB – UMC 3D
• Om man skapar en out katalog på en server (Geo), så kan man använda
[out -> in] knappen. Gå till nivån där man kan se out katalogen i listan till
vänster.
• Gå till in katalogen på höger sida.
• Klicka på [out -> in]. Alla projektkataloger i katalogen out på servern(geo,
till vänster), kopieras till katalogen in på USB-minnet.
• Genom att bygga upp UMC 3D:s filstruktur på servern (Geo), behöver
man bara överföra data till USB minnet och sedan synkronisera till UMC
3D.
När man synkroniserar USB och UMC 3D blir filer i projektkataloger i inkatalogen
på USB-minnet kopierade till projektkatalogen med samma namn på
UMC 3D. Om en projektkatalog i UMC 3D med samma namn som i in-katalogen
inte existerar blir denna skapad automatiskt i UMC 3D.
Om en projektkatalog inte innehåller filen project.cnf, är det inte möjligt att arbeta
med denna katalog i UMC 3D.
En projektkatalog som innehåller filen project.cnf, kan man börja arbeta med.
• Stick in USB-minnet i UMC 3D datorn (10sek innan usb går att använda).
• Gå till Dataöverföringssidan (Verktyg > Dataöverföring från
huvudmenyn).
• Tryck .
o Om projektkatalogen Test redan existerar i roten på UMC 3D:
Filen Example.trm som finns i katalogen Test under katalogen in
på USB minnet kopieras till katalogen Test i roten på UMC 3D.
o Om projektkatalogen Test inte existerar i roten på UMC 3D:
Katalogen Test blir automatiskt skapad och filen Example.trm
kopieras till katalogen på UMC3D. Katalogen Test kommer inte att
innehålla filen project.cnf, så katalogen Test kommer inte att
kännas igen som en projektkatalog i UMC 3D. I detta fall är det
inte möjligt att använda filen Example.trm som en referens modell.
• På samma sätt som filer och kataloger kopieras från in katalogen på USB
minnet till UMC 3D, kommer filer och kataloger kopieras från roten på
UMC 3D till USB minnets out katalog.
Verktyg 7-15

Anmärkning
UMC 3D frågar om man vill skriva över en fil, om en överförd fil har samma
namn som en existerande fil.
• Alla projektkataloger och konfigurationsfiler i UMC 3D kopieras till outkatalogen
på USB minnet. Filstrukturen i out-katalogen är samma som i
UMC 3D.
USB format
USB-minnet fungerar bäst med UMC 3D om det är FAT32-formatterat.
Kontorllera detta enligt följande:
• Stick in USB-minnet i USB-porten på servern (PC) och öppna Windows
filhanterare.
• Högerklicka på USB (Flyttbar disk) och välj Format.
• Om Filsystemet är FAT32, klicka på [Stäng]. Om inte, välj FAT32 i
nedrullningslistan och klicka på [Start].
7-16 UMC 3D Användarhandbok

• Observera att USB-minnet kommer raderas om filsystemet byts.
Verktyg 7-17

7.4 Teman
Beroende på olika ljusförhållanden kan det ibland vara nödvändigt att ändra på
färgtemat i UMC 3D. När man väljer nytt tema genomförs förändringen direkt
komfirmera förändringen med . Välj det tema som passar dig bäst för
dina förhållande.
Ljusstyrka
Ställ in ljusstyrkan för skärmen med pilarna (vänster, höger).
Temainställningar har ingen effekt på visningen i de grafiska arbetsvyerna, dessa
inställningar görs i
, Se Kapitel 5.7.4, Bild.
7-18 UMC 3D Användarhandbok

7.5 Logga in
I menyn Login under Huvudmeny > Verktyg ges möjlighet att aktivera lösenord
för åtkomst av vissa menyer. När lösenordet är aktiverat kommer denna sida vara
skyddad.
Behörighet krävs
Markera rutan för att aktivera lösenordsfunktionen.
PIN-kod
Ange ett lösenord, det måste vara minst 4 tecken.
PIN verifiering
Ange lösenordet igen för att komfirmera.
När man trycker kommer lösenordet att aktiveras. Starta om UMC 3D
för att spara denna inställning.
Verktyg 7-19

7.6 Om UMC 3D/Licenser
Information om versioner, operativsystem etc., finns under Om UMC 3D
(Huvudmeny > Verktyg). Även licenser hanteras i denna meny under Moduler.
7.6.1 Moduler
Lås ID är nödvändig för att SBG/Leica ska kunna generera en licenskod till
aktuell dator, se nedan.
Tryck
för att öppna licenshanteringen. Licenskoder är knutna till
datorns hårdvarulås vilket är unikt för varje UMC 3D dator. Hårdvarulåsets
identitet (Lås ID) krävs för att kunna skapa licenskoder. Kontakta din lokala
återförsäljare för mer information.
Licenskoder lagras i filtypen *.lic på UMC 3D. Filen kan skapas på två olika sätt i
UMC 3D:
• När en giltig licenskod har angetts, skapas automatiskt filen *.lic när man
komfirmerar med OK.
• När man får en skapad licensfil (*.lic) och man läser denna från katalogen
system på USB-minnets.
7-20 UMC 3D Användarhandbok

Licenskod för lås ID xxxxxxxx
I de sju fälten visas aktuell licenskod. En ny licenskod kan knappas in manuellt
genom att röra i fälten (stora eller små bokstäver spelar ingen roll).
Serviceavtal upphör
Före detta datum har ägaren tillgång till fri support och fria uppdateringar av
programvaran för den gällande licensen.
Licensen upphör
När detta datum passeras kommer det inte vara möjligt att köra programvaran
längre.
Moduler
I listan visas tillgängliga moduler för den aktiva licensen.
*.lic fil.
Använd knappen för att från roten på USB-minnet ladda på en
Existerande koder
Välj licensfil i nedrullningslistan. Tillgängliga filer är lagrade på UMC 3D eller i
katalogen system på USB-minnet.
Tryck på knappen
för att radera en licensfil.
Använd knappen för att radera alla sju fälten för licenskoden.
Använd knappen för att kontrollera aktuell licenskod.
Verktyg 7-21

Om aktuell licenskod är ogiltig visas m”OGILTIG KOD” på skärmen.
Använd knappen för att aktivera vald/inknappad licenskod,
licenskoden kommer lagras i UMC 3D. Koden försvinner inte om systemet
återställs (Instälningar > Övrigt > Återställ UMC 3D). Om lösenord är aktiverat är
det nödvändigt att knappa in det för att aktivera en ny kod.
Använd knappen för att gå ur menyn utan att göra några
förändringar.
7-22 UMC 3D Användarhandbok

8 Skapa modell
Funktionen Skapa modell gör det möjligt att skapa en referensmodell
i fält direkt i maskinen. Inga förberedelser på kontoret krävs.
Skapa modell referensen är en modell uppbyggd av en centrumlinje och två
tvärlutningar på varje sida om centrumlinjen. Det är möjligt att definiera en tvärsektion
vid startpunkten och en annan vid slutpunkten. Skapa modell funktionen beräknar
övergångarna mellan de olika tvärsektionerna.
Skapa modell består av tre olika filer:
• En terrängmodell (*.trm) som definierar ytan.
• En väglinje (*.lin) som definierar centrumlinjen i modellen (Sek, sidomått).
• En koordinatfil (*.geo) som definierar brytlinjerna (Guidelinje).
Det finns tre alternativ i menyn för att börja använda Skapa modell referensen:
Det är tre steg att genomföra för att skapa en ny modell.
• Definiera en centrumlinje mellan en start och en slutpunkt.
• Definiera ett antal tvärlutningar på båda sidor centrumlinjen.
• Definiera tvärsektionsmall i start och slutpunkt.
När modellen är skapad kommer man in i arbetsläget direkt, med den skapade modellen
som referens.
När man en gång skapat en modell, kan man välja den här igen.
Senaste Skapa modell visas här och använder man denna knapp
kommer man direkt till arbetsläget.
Skapa modell 8-1

Av säkerhetsskäl, när man arbetar med externa CB14/PowerGrade2D eller med interna
CB14/PowerGrade2D, kommer automatiken för hydrauliken avaktiveras när man går in
i Skapa modell funktionen.
8-2 UMC 3D Användarhandbok

8.1 Skapa ny modell
En steg för steg-guide kommer att guida dig igenom skapandet av den nya modellen.
Det finns tre sätt att definiera centrumlinjen, dvs. välja start och slutpunkt:
och slutpunkt.
Använda bladets/skopans referenspunkt för att registrera start
Använda punkter som finns lagrade i koordinatfiler.
Manuellt, ange koordinater för start och slutpunkt.
8.1.1 Definiera centrumlinjen: Läs GPS eller Läs Totalstation
De enda skillnaderna mellan GPS och totalstation är:
• Före man kan använda totalstationen, måste man gå igenom etableringsmenyn som
beskrivs i kapitel 8.2.1.
• Det finns en knapp “Rikta TS” i botten på menysidan.
Flytta till startpunkten och placera bladets/skopans referenspunkt på startpunkten.
Blad ref punkt
Välj position för bladets/skopans referenspunkt i nedrullningslistan.
Skapa modell 8-3

N, E och H
Aktuella koordinater för bladets/skopans referenspunkt.
Tryck på knappen för att registrera startpunkten. Knappen kan ha tre
olika färger. I instrumentinställningar kan inställningarna Lösningströskel (fix, float)
och Max DOP eller 3D Kvalitetströskel (Endast Leica) ställas in. Färgen på knappen
visar kvaliteten på aktuell position.
• Grön: Kvaliteten på positionen är lika eller bättre än inställt värde i
instrumentinställningarna.
• Gul: Kvaliteten på positionen är inte godtagbar.
• Röd: Ingen position från GPS mottagaren.
Flytta till slutpunkten och placera bladets/skopans referenspunkt på slutpunkten.
Blad ref punkt
Välj position för bladets/skopans referenspunkt i nedrullningslistan.
N, E och H
Aktuella koordinater för bladets/skopans referenspunkt.
Bäring, Avstånd och Längsfall
De beräknade värdena mellan start och slutpunkt visas här.
Tryck på knappen för att registrera slutpunkten.
8-4 UMC 3D Användarhandbok

De beräknade värdena mellan de två punkterna kan ändras av användaren.
Bäring, Avstånd, Längsfall
Ange egna önskade värden, föreslagna värden är de beräknade mellan start och
slutpunkt. Om man gör förändringar är det slutpunkten som beräknas om enligt de nya
värdena.
Tryck
för att fortsätta med nästa steg.
8.1.2 Definiera centrumlinje: Välj punkter ur fil
Detta val ger dig möjlighet att skapa en centrumlinje genom att välja punkter ur
befintliga koordinatfiler.
Punkten hör till
Välj den fil i vilken din start och slutpunkt är lagrade.
Linje
Välj linjenummer om punkten är lagrad i en linje.
Starpunkt/Slutpunkt
Välj punktnumret på din start och slutpunkt.
Skapa modell 8-5

N, E och H
Här visas koordinaterna på start och slutpunkt.
Tryck
för att fortsätta till nästa steg.
De beräknade värdena mellan de två punkterna kan ändras av användaren.
Bäring, Avstånd, Längsfall
Ange egna önskade värden, föreslagna värden är beräknade mellan start och slutpunkt.
Om man gör förändringar är det slutpunkten som beräknas om enligt de nya värdena.
Tryck
för att fortsätta till nästa steg.
8.1.3 Definiera centrumlinjen: Ange koordinater manuellt
Detta val ger dig möjlighet att skapa en centrumlinje genom att knappa in koordinater
manuellt.
Startpunkt N, E och H
Ange nord-, öst- och höjdkoordinater för startpunkten.
Slutpunkt N, E och H
Ange nord-, öst- och höjdkoordinater för slutpunkten.
Tryck
för att fortsätta till nästa steg.
8-6 UMC 3D Användarhandbok

De beräknade värdena mellan de två punkterna kan ändras av användaren.
Bäring, Avstånd, Längsfall
Ange egna önskade värden, föreslagna värden är beräknade mellan start och slutpunkt.
Om man gör förändringar är det slutpunkten som beräknas om enligt de nya värdena.
Tryck
8.1.4 Definiera tvärfallet
för att fortsätta till nästa steg.
Det är möjligt att definiera upp till två tvärfall på varje sida om centrumlinjen.
Antal tvärfall på varje sida om CL
Välj noll (0), en (1), eller två (2) tvärfall på varje sida om centrumlinjen.
Tvärfallslutning i
Välj om man vill ange lutningen i procent (%) eller i förhållande (1/x).
Tryck
för att fortsätta till nästa steg.
Skapa modell 8-7

Första lutning vänster sida
Ange första lutningen som går från centrumlinjen och åt vänster vid startpunkten. Ett
negativt värde på lutningen, anger att lutningen går nedåt från centrumlinjen.
Första avstånd vänster sida
Ange det horisontella avståndet för första lutningen.
Tryck
för att fortsätta till nästa steg.
På samma sätt som för första lutningen, ange lutningar och avstånd för alla element på
varje sida om centrumlinjen vid startpunkten.
När alla lutningar är definierade vid startpunkten frågar UMC 3D om samma
sektionsmall ska användas för slutpunkten. Om inte, upprepas samma förfarande för
slutpunkten som för startpunkten.
När alla lutningar är definierade måste modellen lagras.
Det är möjligt att kontrollera och rotera modellen, genom att röra i det grafiska fönstret.
Tryck align för att räta upp modellen till ursprungliga positionen igen.
8-8 UMC 3D Användarhandbok

Skapa modellnamn
Ange ett namn för modellen.
Tryck
för att lagra och gå till arbetsläget och använda modellen som
referensmodell.
Skapa modell 8-9

8.2 Ladda existerande modell
Det är möjligt att använda en modell som är skapad tidigare.
Modell
Välj vilken modell i nedrullningslistan.
Tryck
för att gå till arbetsläget och använda modellen som en
referensmodell.
8-10 UMC 3D Användarhandbok

9 2D
Trycker man på denna knapp kommer man till det interna 2Dsystemet.
Om en Hyvel/Bandare är vald i UMC 3D kommer interna
CB14 att öppnas. Om en grävmaskin är vald kommer interna XC2+
att öppnas.
Internt 2D-system är ett programvarualternativ som kräver en licenskod. Om en
giltig licenskod saknas är det inte möjligt att använda denna knapp. XC16
levereras alltid med en licens för 2D Grävmaskin och CB16 med en licens för 2D
Hyvel/Bandare.
Notera att enda skillnaden mellan XC16 och CB16 är symbolerna på knapparna
på datorn, samma enhet kan användas på alla maskiner. Sensorinställningar,
hydraulik, kalibrering, etc. kan lagras i dockningsstationen på maskinen och sedan
enkelt laddas upp till panelen när man flyttar datorn från en maskin till en annan.
Se 2D-dokumentation eller kontakta din lokala återförsäljare för mer information.
2D 9-1

10 Referensmodeller i UMC 3D
Detta kapitel beskriver de tillgängliga referensmodellerna i UMC 3D.
Hur man väljer en referensmodell är beskrivet i Kapitel 5.4, Referens modeller.
Inställningarna för vald referensmodell öppnas genom att använda denna
knapp. Inställningarna kan också hittas i under Verktyg > Konfigurera modell i
arbetsläget.
Beroende på vilken referensmodell som är vald kommer inställningsmenyerna se
olika ut. I detta kapitel kommer vi visa de olika referensmodellernas
inställningsmenyer.
Referensmodeller i UMC 3D 10-1 1

10.1 Baslinjemodell
En baslinjemodell är definierad mellan två punkter i en koordinatfil (*.geo eller
*.pxy). Den används för att få ortogonala mätningar från en linje.
10.1.1 Arbetsläget för baslinjemodell
Schakt/Fyll rutor
Sensor: (lutning)
Referens: (lutning)
Sek:
Sidomått:
Värdena i övre vänstra och högra hörnorna, på skärmen,
refererar till höjden på referensmodellen (baslinjen) i
aktuell sektion för vänster och höger kant på
bladet/skopan.
Aktuell lutning på bladet/skopan i rörelseriktningen för
maskinen, visas i procent.
Teoretisk lutningen i sektionen för bladet/skopan i
rörelseriktningen för maskinen (gul linje), visas i procent.
Visar längdmätningen för baslinjen, rätvinkligt från
baslinjen till bladets/skopans referenspunkt.
Rätvinkligt avstånd från baslinjen till bladets/skopans
referenspunkt. Negativt värde betyder vänster om
baslinjen.
10-2 UMC 3D Application manual

Modell: (höjd)
Visar teoretisk referensmodellhöjd vid bladets/skopans
referenspunkt.
UMC 3D känner automatiskt av om maskinen ändrar från
att röra sig framåt till att röra sig bakåt (och tvärtom). Det
kan finnas situationer där UMC 3D tror att maskinen rör
sig framåt, men i verkligheten rör den sig bakåt. Använd
denna knapp för att byta riktning på maskinen.
Profilvy
Profilvyn visar höjden på bladets/skopans referenspunkt i relation till profilen på
baslinjen (mellan start och slutpunkten).
Planvy
Planvyn visar positionen på bladets/skopans referenspunkt i 2D (från ovan) eller i
3D. Punktnummer på punkter som definierar baslinjen visas också.
Sektionsvy
I sektionsvyn visas positionen på bladets/skopans referenspunkt i relation till
baslinjen. Baslinjen visas som en svart och vit prickad linje.
10.1.2 Inställningar för baslinjemodell
Inställningar kan göras både i referensinställningar under Huvudmeny >
Inställningar > Referens och i arbetsläget under Verktyg > Konfigurera modell.
Det finns två sidor, man bläddrar mellan dem med och .
Vertikal offset
Baslinjemodellen flyttas vertikalt med det avstånd som anges här. Ett negativt
värde betyder att baslinjen flyttas nedåt. Ursprunglig modell visas i ljusblått.
Startpunkt
Välj första punkten på baslinjen ur filen(*.geo eller *.pxy) som man valt i
Referens-menyn i nedrullningslistan. Sektionen kommer att visa noll vid denna
punkt och positivt mot slutpunkten. Notera att värden kommer att beräknas i
förlängningen av baslinjen (utanför modellen), både positivt och negativt.
Referensmodeller i UMC 3D 10-3 1

Slutpunkt
Välj slutpunkten (riktningen) för baslinjen, i nedrullningslistan.
Radie
Om baslinjen är en kurva anges radien i denna ruta. Ett negativt värde betyder att
kurvan svänger åt vänster och positiv att den svänger åt höger. Noll betyder att det
är en rak linje mellan start och slutpunkt.
Riktning
Den beräknade riktningen från startpunkt mot slutpunkt.
Avstånd
Det beräknade avståndet mellan start och slutpunkt.
Lutning
Den beräknade lutningen på baslinjen från startpunkten mot slutpunkten (i
procent). Ett negativt värde betyder att lutningen lutar nedåt.
Färg
Välj färg på baslinjen. Välj färg i färgrutan och tonen med rullningslisten till
höger om färgrutan.
Visa punktnummer
Om denna ruta är ibockad kommer numret på alla punkter i koordinatfilen att
visas.
10-4 UMC 3D Application manual

10.2 Höjdreferensmodell
Höjdreferensmodellen är en horisontell yta med konstant höjd.
10.2.1 Arbetsläget för höjdreferensmodell
Schakt/Fyll rutor
Sensor: (lutning)
Referens: (lutning)
Sek:
Sidomått:
Värdena i övre vänstra och högra hörnorna på skärmen
refererar till höjden på referensmodellen (höjdreferens)
för vänster och höger kant på bladet/skopan.
Aktuell lutning på bladet/skopan i rörelseriktningen för
maskinen, visas i procent.
Teoretisk lutningen i sektionen för bladet/skopan i
rörelseriktningen för maskinen (gul linje), visas i procent.
Om en centrumlinje har aktiverats i menyn Referens,
visas längdmätningen för centrumlinjen, rätvinkligt från
centrumlinjen till bladets/skopans referenspunkt.
Om en centrumlinje har aktiverats i menyn Referens,
visas det rätvinkliga avståndet från centrumlinjen till
bladets/skopans referenspunkt. Negativt värde betyder till
vänster i centrumlinjens längdriktning.
Referensmodeller i UMC 3D 10-5 1

Modell: (höjd)
Visar teoretisk referensmodellhöjd vid bladets/skopans
referenspunkt.
UMC 3D känner automatiskt av om maskinen ändrar från
att röra sig framåt till att röra sig bakåt (och tvärtom). Det
kan finnas situationer där UMC 3D tror att maskinen rör
sig framåt, men i verkligheten rör den sig bakåt. Använd
denna knapp för att byta riktning på maskinen.
Profilvy
Profilvyn visar höjden på bladets/skopans referenspunkt i relation till vald höjd på
referensmodellen.
Planvy
Planvyn visas positionen på bladets/skopans referenspunkt i 2D (från ovan) eller i
3D. En centrumlinje kan visas om den aktiveras i menyn Referens.
Sektionsvy
I sektionsvyn visas positionen på bladets/skopans referenspunkt i relation till vald
höjd på referensmodellen. En centrumlinje kan visas som en svart och vit prickad
linje.
10.2.2 Inställningar för höjdreferensmodell
Inställningar kan göras både i referensinställningar under Huvudmeny >
Inställningar > Referens och i arbetsläget under Verktyg > Konfigurera modell.
Vertikal offset
Höjdreferensmodellen kommer att flyttas vertikalt med det avstånd som anges
här. Ett negativt värde betyder att referensen flyttas nedåt. Ursprunglig modell
visas i ljusblått.
10-6 UMC 3D Application manual

Höjd
Denna ruta visar höjden på referensmodellen. Detta värde anges av användaren,
antingen via de gröna pilarna eller via tangentbordet. Höjden på bladets/skopans
referenspunkt jämförs med denna höjd.
Referensmodeller i UMC 3D 10-7 1

10.3 Punktreferensmodell
Punktreferensen visar positionen på bladets/skopans referenspunkt i förhållande
till en singelpunkt med kända koordinater.
10.3.1 Arbetsläget för punktreferensmodell
Planvy (till vänster)
Planvyn visar maskinen i 3D. Den valda punkten får en fet gul ram och
punktnumret visas.
Sektionsvy (till höger)
Den blå linjen visar höjden på referenspunkten och den ljusblå visar
planpositionen i rätvinkligt förhållande till rörelseriktningen på bladets/skopans
referenspunkt (gul linje tvärs).
10-8 UMC 3D Application manual

Profilvy
Den blå linjen visar höjden på referenspunkten och den ljusblå visar
planpositionen i längsled i förhållande till rörelseriktningen på bladets/skopans
referenspunkt (gul linje framåt).
Schakt/Fyll rutor
Sensor: (lutning)
Sek:
Sidomått:
Modell: (höjd)
Värdena i övre vänstra och högra hörnorna på skärmen
refererar till höjden på referensmodellen (punktreferens)
för vänster och höger kant på bladet/skopan.
Aktuell lutning på bladet/skopan i rörelseriktningen för
maskinen, visas i procent.
Avstånd till referenspunkten i maskinens rörelseriktning
(gul linje framåt), se bild nedan.
Avstånd till referenspunkten tvärs maskinens
rörelseriktning (gul linje i sidled), se bild nedan.
Visar teoretisk referensmodellhöjd vid bladets/skopans
referenspunkt.
Funktionen ”Välj punkt grafiskt” aktiveras genom att
trycka på knappen (knappen blir grå). När knappen är grå
går det att välja punktreferens genom att peka på punkten
i planvyn.
UMC 3D känner automatiskt av om maskinen ändrar från
att röra sig framåt till att röra sig bakåt (och tvärtom). Det
kan finnas situationer där UMC 3D tror att maskinen rör
sig framåt, men i verkligheten rör den sig bakåt. Använd
denna knapp för att byta riktning på maskinen.
Referensmodeller i UMC 3D 10-9 1

Sektion
Referenspunkt
Skopans referenspunkt
Sidomått
Bilden ovan visar hur Sektion och Sidomått ska tolkas.
10.3.2 Inställningar för punktreferensmodell
Inställningar kan göras både i referensinställningar under Huvudmeny >
Inställningar > Referens och i arbetsläget under Verktyg > Konfigurera modell.
Vertikal offset
Punktreferensmodellen kommer att flyttas vertikalt med det avstånd som anges
här. Ett negativt värde betyder att referensen flyttas nedåt. Ursprunglig modell
visas i ljusblått.
Punkt
Välj referenspunkten i nedrullningslistan. Referenspunkten kan också väljas i den
grafiska planvyn när funktionen Välj punkt är aktiverad.
Visa punktnummer
Om denna ruta är ibockad kommer numret på alla punkter i koordinatfilen att
visas.
10-10 UMC 3D Application manual

10.4 Väglinjereferensmodell
En väglinjemodell innehåller en fil med den horisontella beskrivningen av linjen
(*.lin), en fil med den vertikala beskrivningen av linjen (*.prf) och en fil med
beskrivningen av skevningen på varje sida om linjen. När *.lin filen väljs, så
kommer alltid de associerade filerna (*.prf och *.skv) väljas till automatiskt om de
har samma namn som *.lin filen.
10.4.1 Arbetsläget för Väglinjereferensmodellen
Sektionsvy (till höger)
Sektionsvyn visar bladet/skopan i relation till tvärsektionen för väglinjemodellen i
den aktuella sektionen. Centrumlinjen visas som en svart och vitstreckad linje.
Om Vägkanter läggs till i referensinställningarna visas dessa som vertikala linjer,
på angivet avstånd. Den närmaste vertikala linjen kommer att visas i blått. Om
lutningen låses på en sida av vägen, visas den låsta ytan som en grön prickad linje
och Lås knappen blir grön.
Schakt/Fyll rutor
Sensor: (lutning)
Referens: (lutning)
Avstånd till guidelinje
(avståndet i övre
delen av skärmen)
Sek:
Värdena i övre vänstra och högra hörnen på skärmen
refererar till höjden på referensen (väglinjereferens) för
vänster och höger kant på bladet/skopan.
Aktuell lutning på bladet/skopan i rörelseriktningen för
maskinen, visas i procent.
Teoretisk lutningen i sektionen för bladets/skopans
referenspunkt i väglinjens riktning, visas i procent. Inte i
rörelseriktningen för maskinen.
Rätvinkligt avstånd från guidelinjen till bladets/skopans
referenspunkt. Guidelinjen är vald under Verktyg >
Guidelinje.
Visar längdmätningen för centrumlinjen rätvinkligt från
centrumlinjen till bladets/skopans referenspunkt.
Referensmodeller i UMC 3D 10-11 1

Sidomått
Modell: (höjd)
Rätvinkligt avstånd från centrumlinjen till
bladets/skopans referenspunkt. Negativt värde betyder
vänster i väglinjens längdriktning.
Visar teoretisk referensmodellhöjd vid bladets/skopans
referenspunkt.
Det är möjligt att låsa lutningen på ena sidan av
väglinjen. När man passerar över till andra sidan av
väglinjen kommer tvätfallet vara låst på den första sidan.
Den gröna knappen är grön när funktionen är aktiverad
och en grön prickad linje visar det låsta tvärfallet
(lutningen) i sektionsvyn.
Eftersom referenslutningen alltid beräknas i väglinjens
riktning (och inte till maskinens rörelseriktning) är det
nödvändigt att tala om för systemet om maskinen flyttar
sig längs med eller emot riktningen på väglinjen. Trycker
man på denna knapp byter man körriktning och ändrar
tecknet på längsfall och tvärfall.
10.4.2 Inställningar för väglinjereferensmodellen
Inställningar kan göras både i referens inställningar under Huvudmeny >
Inställningar > Referens och i arbetsläget under Verktyg > Konfigurera modell.
Det finns två sidor, den andra sidan är bara av intresse om vill köra med väglinjen
som en hjälpmodell.
Vertikal offset
Väglinjereferensmodellen kommer att flyttas vertikalt med det avstånd som anges
här. Ett negativt värde betyder att referensen flyttas nedåt. Ursprunglig modell
visas i ljusblått.
Vänster och höger korridor
För att begränsa referensmodellen i sida, är det möjligt att ange detta som ett
sidomått till vänster och höger. Värdena för schakt/fyll kommer inte beräknas
utanför denna begränsning. Negativt värde betyder vänster sida om väglinjen.
10-12 UMC 3D Application manual

Vänster och höger vägkant
Det är möjligt att ange egna kantlinjer på ett fast avstånd från väglinjen, dessa
visas i sektionsvyn. Den vägkant som är närmast bladets/skopans referenspunkt
visas som streckad blå. I Guidelinje i verktygsmenyn är det möjligt att sätta
guidelinjen till closest element. Om kantlinjen är den närmaste linjen från
bladets/skopans referenspunkt, kommer ”avståndet till guidelinjen” pilen referera
till denna kantlinje.
Färg
Välj färg på baslinjen. Välj färg i färgrutan och ljusstyrkan med rullningslisten till
höger om färgrutan.
Bläddra till sida 2 med .
Visa punktnummer
När denna ruta är markerad visas punktnummer för de punkter som beskriver
väglinjen i horisontalplanet.
De övriga inställningarna är bara av intresse när väglinjen används som en
hjälpmodell, Se Kapitel 5.5, Hjälpmodeller, för mer information.
Referensmodeller i UMC 3D 10-13 1

10.5 Terrängmodellreferens
En terrängmodellreferens är en DTM (Digital Terrain Model), dvs. en yta
uppbyggd av trianglar. Punkter och linjer är sammanknutna och dessa knutpunkter
bildar hörn i trianglarna. Detta gör det möjligt att beräkna lutningar och höjder
över hela triangelns yta. Terrängmodellreferenser måste ha formatet *.trm (SBGformat)
och de skapas i Geo. Det går även att importera terrängmodeller i
LandXML-format direkt till UMC 3D. Andra format såsom DXF/DWG går att
importera och konvertera till TRM i Geo. Se dokumentation för Geo för mer
information.
10.5.1 Arbetsläge för Terrängmodellreferens
Sektionsvy (till höger i bilden)
Sektionsvyn visar bladet/skopan i relation till tvärsektionen i rörelseriktningen av
maskinen (gul linje tvärs maskinen i planvy, vänster i bild).
Schakt/Fyll rutor
Sensor: (lutning)
Värdena i övre vänstra och högra hörnen på skärmen
refererar till höjden på referensmodellen (terrängreferens)
för vänster och höger kant på bladet/skopan.
Aktuell lutning på bladet/skopan i rörelseriktningen för
maskinen, visas i procent.
10-14 UMC 3D Application manual

Referens: (lutning)
Avstånd till guidelinje
(avståndet i övre
delen av skärmen)
Sek:
Sidomått
Referens: (höjd)
Teoretisk lutningen i sektionen för bladet/skopan i
rörelseriktningen för maskinen (gul linje), visas i procent.
Rätvinkligt avstånd från guidelinjen till bladets/skopans
referenspunkt. Guidelinjen är vald under Verktyg >
Guidelinje.
Visar längdmätningen i centrumlinjen, rätvinkligt från
centrumlinjen till bladets/skopans referenspunkt.
Centrumlinjen väljs i referensinställningar. Om inget
värde visas är ingen centrumlinje vald.
Rätvinkligt avstånd från centrumlinjen till
bladets/skopans referenspunkt. Negativt värde betyder
vänster i centrumlinjens längdriktning. Centrumlinjen
väljs i referensinställningar. Om inget värde visas är
ingen centrumlinje vald.
Visar teoretisk referensmodellhöjd vid bladets/skopans
referenspunkt.
Denna funktion gör det möjligt att låsa en lutning vid ett
fast avstånd från centrumlinjen (om denna är vald i
referensinställningar). Alla beräkningar refererar till den
låsta lutningen. När funktionen är aktiverad, blir denna
knapp grön och en grön prickad linje, som representerar
den låsta lutningen visas i sektionsvyn. Inställningar för
att låsa lutning görs under Verktyg > Låsa lutning inst. I
arbetsläget. Se Kapitel 4.5.5, Låsa lutning, för mer
information.
UMC 3D känner automatiskt av om maskinen ändrar från
att röra sig framåt till att röra sig bakåt (och tvärtom). Det
kan finnas situationer där UMC 3D tror att maskinen rör
sig framåt, men i verkligheten rör den sig bakåt. Använd
denna knapp för att byta riktning på maskinen.
10.5.2 Inställningar för Terrängmodellreferens
Inställningar kan göras både i referensinställningar under Huvudmeny >
Inställningar > Referens och i arbetsläget under Verktyg > Konfigurera modell.
Det finns två sidor, man bläddrar mellan dem med och .
Referensmodeller i UMC 3D 10-15 1

Vertikal offset
Terrängmodellreferensen kommer att flyttas vertikalt med det avstånd som anges
här. Ett negativt värde betyder att referensen flyttas nedåt. Ursprunglig modell
visas i ljusblått.
Färg
Välj färg på triangellinjer (teoretiskt beräknade linjer), brytlinjer (mätta eller
definierade linjer) och ytor (triangelarea, fungerar bara med hjälpmodell). Välj
färg i respektive färgruta och tonen med rullningslisten till höger om motsvarande
färgruta.
Visa trianglar
Om rutan är omarkerad kommer trianglarna inte att visas i 2D/3D grafiken
(planvyn). Beräkningar utförs som vanligt.
Visa brytlinjer
Om rutan är omarkerad kommer brytlinjer inte att visas i 2D/3D grafiken
(planvyn). Beräkningar utförs som vanligt.
Ljusatmosfär, Ytspegling, Ytglans
Dessa inställningar ändrar visningen av en struktur som man kan lägga på en
terrängmodell och fungerar bara med hjälpmodell.
10-16 UMC 3D Application manual

Aktivera texturer (strukturer)
Om rutan markeras aktiveras strukturfunktionen vilket gör att terrängmodellen
kommer att visas med en solid yta i 3D-vyn. Denna fungerar bara med
hjälpmodell.
Referensmodeller i UMC 3D 10-17 1

10.6 Volymbeskrivningsmodell (MBS)
En volymbeskrivningsmodell är en komplex vägmodell där alla element av vägen
är definierade ortogonalt ut från centrumlinjen. Volymbeskrivningsmodellen har
vissa restriktioner i UMC 3D jämföert med Geo. Det finns inte stöd för funktioner
som beror på andra modelltyper, tex terrängmodeller. Detta betyder att stopp mot
lager, bryt vid lager och följ lager inte fungerar. Vidare finns det inte stöd för
överbyggnader (endast överyta och terrass), släntkil eller utspetsningskil.
Det är möjligt att sätta ett villkor för marken (fyll, jord, berg etc.). Beroende på
villkoret byggs volymbeskrivningen upp med olika överbyggnader och element
(lutningar). Villkorets egenskaper sätts i Geo. Om bladets/skopans referenspunkt
befinner sig över sista definierade elementet beräknas ytterslänten som jord, och
lutar då uppåt med lutningen som definierats i normalsektionen för MBS:en. Om
bladets/skopans referenspunkt befinner sig under sista definierade elementet
beräknas ytterslänten som fyll, och lutar då nedåt med lutningen som definierats i
normalsektionen för MBS:en. Ett exempel av en sektion i
volymbeskrivningsmodellen visas nedan.
För att arbeta med en Volymberäkningsmodell behöver man bara välja referensens
definitionsfil (*.mbs). Den innehåller information om vilka filer (*.lin, *.prf,
*.skv, *.nsd) som är knutna till referensmodellen. Notera att alla filer måste finnas
tillgängliga i projektet i UMC 3D.
Notera att filen *.nsd innehåller information om alla olika överbyggnadslagerlager
och men att endast överyta och terrass kan användas i UMC 3D.
10.6.1 Arbetsläget för volymbeskrivningsmodellen
10-18 UMC 3D Application manual

Sektionsvy (till höger)
Sektion beräknas hela tiden från *.nsd filen i aktuell sektion för bladets/skopans
referenspunkt. Observera att det är den teoretiska tvärsektionen tvärs
centrumlinjen som används, inte tvätsektionen i maskinens rörelseriktning.
Centrumlinjen visas som en svart och vitprickad linje. Yttre kanten på aktuellt
element visas som en vit tunn linje. Det aktiva lagret (se inställningar nedan) visas
som blått och det aktiva elementet (över där prisma eller GPS antenn befinner sig)
visas i vitt.
Schakt/Fyll rutor
Sensor: (lutning)
Referens: (lutning)
Avstånd till guidelinje
(avståndet i övre
delen av skärmen)
Sek:
Sidomått:
Referens: (höjd)
Värdena i övre vänstra och högra hörnen på skärmen
refererar till höjden på referensmodellen för vänster och
höger kant på bladet/skopan.
Aktuell lutning på bladet/skopan i rörelseriktningen för
maskinen, visas i procent.
Teoretisk lutningen i sektionen för bladets/skopans
referenspunkt i referensmodellen i riktningen för
centrumlinjen, visas i procent. Inte i rörelseriktningen
för maskinen.
Rätvinkligt avstånd från guidelinjen till bladets/skopans
referenspunkt. Guidelinjen är vald under Verktyg >
Guidelinje.
Visar längdmätningen för centrumlinjen rätvinkligt från
centrumlinjen till bladets/skopans referenspunkt.
Rätvinkligt avstånd från centrumlinjen till
bladets/skopans referenspunkt. Negativt värde betyder
vänster i centrumlinjens längdriktning.
Visar teoretisk referensmodellhöjd vid bladets/skopans
referenspunkt.
Det är möjligt att låsa lutningen för ett element.
Lutningen kommer vara låst, när man passerar till ett
annat element. Man låser antingen på det aktiva
elementet (under bladets/skopans referenspunkt) eller på
ett element med kod (se inställningar nedan). Knappen är
grön när funktionen är aktiverad och en grön prickad linje
visar det låsta tvärfallet (lutningen) i sektionsvyn.
Eftersom referenslutningen refererar till riktningen på
centrumlinjen (och inte till rörelseriktningen), är det
nödvändigt att tala om för systemet om maskinen flyttar
sig längs med eller emot riktningen på centrumlinjen.
Trycker man på denna knapp byter man körriktning och
ändrar tecknet på längsfall och tvärfall.
10.6.2 Inställningar för volymbeskrivningsmodell
Inställningar kan göras både i referensinställningar under Huvudmeny >
Inställningar > Referens och i arbetsläget under Verktyg > Konfigurera modell.
Referensmodeller i UMC 3D 10-19 1

Vertikal offset
Det aktiva lagret kommer att flyttas vertikalt med det avstånd som anges här. Ett
negativt värde betyder att referensen flyttas nedåt. Ursprunglig modell visas i
ljusblått.
Aktivt lager
Volymbeskrivningsmodellen kan skapas med alla överbyggnadslager i Geo. Här
väljer man vilket lager man vill arbeta med. I UMC 3D är det endast möjligt att
arbeta med Överyta och med Schakt (terrassen).
Villkor
Villkoret anger hur det aktiva lagret ska beräknas ur den aktuella *.nsd filen. Det
valda villkoret påverkar de yttre slänternas lutning samt även tjockleken på
överbyggnaden (nivån på schaktlagret kommer att variera). Inställningarna för de
olika villkoren görs i Geo, se Geo dokumentation för mer information.
• Fyll
Beräknar aktivt lager med parametrar inställda för fyll.
• Jord
Beräknar aktivt lager med parametrar inställda för jord.
• Berg
Beräknar aktivt lager med parametrar inställda för berg.
• User1
Beräknar aktivt lager med parametrar inställda för User1.
• User2
Beräknar aktivt lager med parametrar inställda för User2.
10-20 UMC 3D Application manual

Över och till vänster: Villkor inställt på Berg.
Över och till höger: Villkor inställt på Fyll.
De yttre slänterna är brantare för villkoret Berg och överbyggnaden är tjockare
för villkoret Fyll.
Lås med kod
När nya element framträder/försvinner i sektionsvyn från *.nsd filen kommer
UMC 3D automatiskt låsa upp låst element. Om ett element är kodat är det
möjligt att låsa på elementet med den valda koden. I detta fall kommer elementet
vara låst så länge som koden finns definierad i sektionen i *.nsd filen. Markera
rutan och välj elementkod i nedrullningslistan det elementet som ska låsas.
Alltid fyll
Om bladets/skopans referenspunkt befinner sig över sista definierade elementet,
beräknas ytterslänter efter ett av schaktvillkoren valt ovan (enligt jord, berg,
user1, user2).
Om bladets/skopans referenspunkt befinner sig under sista definierade elementet
beräknas ytterslänten som fyll enligt ovan. Markerar man denna rutan beräknas
sektionen som fyll även om man har bladets/skopans referenspunkt ovanför sista
definierade elementet. Detta är användbart för att hålla ytterslänterna fixerade när
man bygger upp slänten.
Färg
Användaren kan välja färg för centrumlinjen i planvyn. Välj färg i färgrutan och
tonen med rullningslisten till höger om färgrutan.
Referensmodeller i UMC 3D 10-21 1

10.7 Linjemodells (LMD)
En linjemodell är en vägmodell utvecklad både för nybörjare och avancerade
användare. Linjemodellen definieras as en *.lmd-fil som innehåller information
om ingående filer i modellen samt information om överbyggnaden (om
tillgänglig). Själva modellen består av en centrumlinje (horisontell *.lin och
vertikal *.prf) samt en koordinatfil (*.geo) med linjer. Koordinatfilen består av de
linjer som beskriver brytlinjerna i vägstrukturen. Sektion, sidomått etc., beräknas
tillsammans med delta höjden till referensen.
En linjemodellsreferens kan innehålla information om överbyggnadslager. Om
detta är fallet, är det möjligt att välja det överbyggnadslager man vill beräkna mot
i referensmodellen.
En planvy (toppvy) över linjerna och ett sektionstvärsnitt visas ovan. Elementen i
tvärsnittet beräknas baserat på linjerna i koordinatfilen (*.geo) ut från
centrumlinjen (röd).
10.7.1 Arbetsläget för linjemodellsreferens
Schakt/Fyll rutor
Sensor: (lutning)
Värdena i övre vänstra och högra hörnen på skärmen
refererar till höjden på referensmodellen för vänster och
höger kant på bladet/skopan.
Aktuell lutning på bladet/skopan i rörelseriktningen för
maskinen, visas i procent.
10-22 UMC 3D Application manual

Referens: (lutning)
Avstånd till guidelinje
(avståndet i övre
delen av skärmen)
Sek:
Sidomått:
Modell: (höjd)
Teoretisk lutningen i sektionen för bladets/skopans
referenspunkt i referensmodellen i riktningen för
centrumlinjen, visas i procent. Inte i rörelseriktningen
för maskinen.
Rätvinkligt avstånd från guidelinjen till bladets/skopans
referenspunkt. Guidelinjen är vald under Verktyg >
Guidelinje.
Visar längdmätningen för centrumlinjen rätvinkligt från
centrumlinjen till bladets/skopans referenspunkt.
Rätvinkligt avstånd från centrumlinjen till
bladets/skopans referenspunkt. Negativt värde betyder
vänster i centrumlinjens längdriktning.
Visar teoretisk referensmodellhöjd vid bladets/skopans
referenspunkt.
Det är möjligt att låsa lutningen för ett element.
Lutningen kommer vara låst när man passerar till ett
annat element. Man låser antingen på det aktiva
elementet (under bladets/skopans referenspunkt) eller på
ett element med kod (se inställningar nedan). Knappen är
grön när funktionen är aktiverad och en grön prickad linje
visar det låsta tvärfallet (lutningen) i sektionsvyn.
Eftersom referenslutningen refererar till riktningen på
centrumlinjen (och inte till rörelseriktningen) är det
nödvändigt att tala om för systemet om maskinen flyttar
sig med eller mot riktningen på centrumlinjen. Trycker
man på denna knapp byter man körriktning och ändrar
tecknet på längsfall och tvärfall.
10.7.2 Inställningar för linjemodellsreferensen
Inställningar kan göras både i referensinställningar under Huvudmeny >
Inställningar > Referens och i arbetsläget under Verktyg > Konfigurera modell.
Referensmodeller i UMC 3D 10-23 1

Aktivt lager
Linjemodellen kan skapas med alla överbyggnadslager. Här väljer man vilket
lager man vill arbeta med.
Använd släntkil
I bilderna ovan visas terrassen i rosa och överyta (teoretisk överyta) i ljusblått.
Övre bilden till vänster: Använd släntkil är inte aktiverad. Övre bild till höger:
Använd släntkil är aktiverad. Släntkilar används för det mesta för att minimera
åtgången av (dyrt) material. Ofta kan man använda ett billigare och sämre
material utanför släntkilen. Lutningen på släntkilen ställs in i Geo.
Lås med kod
När nya element framträder/försvinner i sektionsvyn kommer UMC 3D
automatiskt låsa upp låst element. Om ett element är kodat är det möjligt att låsa
på den valda koden. I detta fall kommer elementet vara låst så länge som koden
finns definierad i sektionen. Markera rutan och välj elementkod i
nedrullningslistan, för det element som ska låsas.
Parallell offset
Om man anger ett värde på parallell offset, så flyttar man den låsta lutningen med
detta avstånd. Denna funktion fungerar även på funktionen Lås på kod.
Terrass offset
Om man anger ett värde på terrass offset så flyttas terrassen vertikalt (inte hela
referensmodellen) vilket är fallet med Vertikalt offset. Detta är användbart när
man vill bygga upp en vägbank (fyll) med fasta nivåer.
10-24 UMC 3D Application manual

Vertikal offset
Det aktiva lagret kommer att flyttas vertikalt med det avstånd som anges här. Ett
negativt värde betyder att referensen flyttas nedåt. Den ursprunglig modell visas i
ljusblått.
Referensmodeller i UMC 3D 10-25 1

10.8 Modifieringsmodell
En modifieringsmodell är en rutnätsmodell som används tillsammans med en
terrängmodell. Rutnätet är uppbyggt av plana rutor med en höjd.
Modifieringsmodellen används framför allt med grävmaskiner. Höjden på rutorna
uppdateras när skopan passerar ytan. I arbetsläget kan man välja hur höjden på
rutorna skall uppdateras (se nedan).
I bilden ovan ser man ett exempel på en rutnätsmodell som visas i Geo.
Exempel på när man kan använda en modifieringsmodell är:
• Om möjligheten att se skopan inte finns och att traditionell kontroll av
färdig yta är svår, t.ex. om man arbetar under vatten. Genom att använda
modifieringsmodellen är det lätt att se var man grävt och hur mycket som
återstår ner till referensmodellen (terrängmodellen).
• Om man gör bergavtagning kan man använda modifieringsmodellen som
en dokumentation av bergytan. Den skapade rutnätsmodellen kan också
användas för volymberäkning.
10-26 UMC 3D Application manual

10.8.1 Arbetsläget för Modifieringsmodell
Planvy
I planvyn visas referensmodellen (terrängmodellen) som normalt. Om
modifieringsmodellen (*.grd) används som hjälpmodell kommer den också visas i
planvyn. Nivån på ytan uppdateras när skopan passerar ytan. Hur uppdateringen
hanteras beskrivs nedan.
Modifieringsvy
Om en modifieringsmodell är aktiverad byts Sektionsvyn ut mot modifieringsvyn.
Färgerna på rutnätet är en funktion av höjddifferensen till referensmodellen
(terrängmodellen):
• Grön färg betyder att rutnätsmodellen har samma nivå som
terrängmodellen (man har kommit till referensytan).
• Röd färg med olika ljusstryka betyder att rutnätsmodellen är under
terrängmodellen (man har grävt för djupt).
• Blå färg med olika ljusstyrka betyder att rutnätsmodellen är över
terrängmodellen (man har inte grävt tillräckligt).
Referensmodeller i UMC 3D 10-27 1

Modifieringsläge
Begränsningen av området för modifieringsmodellen visas med en röd ram.
Innanför denna ram finns rutor med tillhörande höjder. Terrängmodellen från
vilken modifieringsmodellen var skapad visas med den färgade ytan. Notera att
modifieringsmodellen är större än terrängmodellen. Utanför modifieringsmodellen
är det inte möjligt att lagra några höjder (för det finns inga rutor). Däremot kan
man expandera begränsningen, Se Kapitel 5.7.3, Rutnät/Gridinställningar.
Beräkningsbördan i modifieringsmodellen är stor, därför är det möjligt att ställa in
(grafiska) storleken på rutorna. Notera att dessa inställningar bara påverkar den
grafiska presentationen och inte beräkningarna.
När en modifieringsmodell är aktiverad får Verktygsmenyn i arbetsläget ett till
alternativ: Modifieringsläge. Väljer man detta öppnas följande fönster:
Mode
Modifieringsvalet talar om för systemet hur höjderna på rutorna i rutnätsmodellen
ska uppdateras.
• Ingen: Höjderna i rutnätet ändras inte.
• Tryck: Höjderna i rutnätet stannar på den lägsta höjden där skopan/bladet
har varit i modellen.
• Sätt: Höjderna i rutnätet förändras hela tiden (rutnätet sitter fast i skopan)
och fastnar vid en höjd då man väljer ett annat modifieringsläge. Med
denna funktion kan man bygga högar.
10.8.2 Inställningar för Modifieringsmodell
Det är endast i referensinställningar man kan göra inställningar för
Modifieringsmodellen. Tryck för att komma till inställningarna.
10-28 UMC 3D Application manual

Vertikal offset
Modifieringsmodellen kommer att flyttas vertikalt med det avstånd som anges
här. Ett negativt värde betyder att referensen flyttas nedåt.
Färgavstånd
Färgen på rutorna är en funktion av höjddifferensen mot referensmodellen
(terrängmodellen). Värdet som anges här avgör med vilket intervall färgerna skall
förändras. Notera att färgen inte visar absolut nivå för rutnätet, utan bara de
relativa höjderna mellan modifieringsmodellen och referensmodellen.
Referensmodeller i UMC 3D 10-29 1

11 Maskiner
I UMC 3D är det möjligt att arbeta med grävmaskin, hyvel och Band/Schaktare. I
kapitel 5.2, Maskin, beskrivs hur maskinprofiler läggs till och väljs. I detta kapitel
beskrivs inställningarna i maskinprofilerna.
Det är möjligt att ändra inställningarna för en existerande maskinprofil genom att
välja maskinen i listan och trycka på . Notera att det inte går att byta namn på
maskinen när man skapat den. För detta måste man skapa en ny maskinprofil.
För att lägga till en ny maskin med
så väljer man maskintyp och
anger ett namn som är unikt för just denna maskin (konfigurationen/profilen).
Inställningsmenyn för aktuell maskin kommer fram direkt när man trycker på
.
Maskiner 11-1

11.1 Grävmaskin
Grävmaskinsfunktionen är en funktion som kräver en giltig UMC 3D-licens. Om
en giltig licens saknas är det endast möjligt att gå in i arbetsläget med en demo
positionssensor (väglinjesensor eller Geo Tracer).
Koordinaterna på skopans referenspunkt beräknas utifrån information från 2Dsystemet
och positionsgivaren (GPS-antennen eller prismat).
2D-systemet beräknar skopans position i förhållande till en fast punkt på
maskinkroppen (denna punkt varierar beronede på vilket 2D-system som används)
baserat på information från lutningssensorer (och/eller rotationssensorer) på
skopan, stickan, bomen och maskinkroppen (pitch och roll). Även maskinens
geometri måste vara känd (längd på bom, sticka, skopa samt positionsgivarens
placering på maskinen).
Koordinater för maskinen tillhandahålls av positionsensorn (GPS eller
totalstation) som monteras på maskinen. Två punkter måste ha kända koordinater
för att kunna beräkna position och orientering av maskinen.
Dessa punkter kan bestämmas på två olika sätt:
• Två positionsensorer (GPS) monteras på maskinen.
3D-positionen på skopans referenspunkt är känd hela tiden när maskinen
rör sig.
• En positionsensor (GPS eller totalstation) är monterad på maskinen.
Genom att rotera maskinen kommer positionsensorn att röra sig utmed en
cirkelbåge. Rotationscentrum (cirkelns mittpunkt) kan beräknas från tre
punkter mätta från denna rörelse utmed cirkelbågen. UMC 3D använder
start, mitt och slutpunkten på cirkelbågen för att beräkna positionen på
rotationcentrum. Detta betyder att resultatet blir bättre för längre bågar.
Två punkter är nu kända; rotationscentrum samt positionsensorn. När man
flyttar maskinen, d.v.s. maskinen roterar inte längre runt samma
centrumpunkt eller utmed samma cirkelbåge, måste man rotera maskinen
(kalibrera) igen. UMC 3D varnar användaren när maskinen har flyttats
utanför in användardefinierad tolerans.
UMC 3D stödjer de flesta grävmaskinsystem på marknaden, men inställningarna
varierar mellan de olika systemen (se nedan).
11.1.1 Inställningar för grävmaskin
Det finns tre sidor, bläddra mellan dem med och .
11-2 UMC 3D Application manual

Hydrauliksystem
Välj det 2D-system som är monterat på grävmaskinen. Tryck för att
konfigurera möjliga inställningar för valt system. De olika systemen som stöds i
UMC 3D beskrivs nedan.
Kalibreringsmetod
Välj en av följande metoder:
• Auto: Väljer automatiskt Kropp när en positionssensor används eller
Ingen när en Dual GPS används, se nedan.
• Ingen: Dual GPS, ingen rotationskalibrering behövs. Maskinen har två
kända positioner på kroppen hela tiden. Notera att vid användning av
Leica Powerbox Dual GPS ska inställningen vara på auto, då känner UMC
3D av om man kör enkel eller dubbel GPS.
• Kropp: Enkel positionsensor på maskinkroppen, tryck för att
konfigurera inställningarna för kalibreringen, se nedan.
• Spår: Special programvara. Prisma flyttas mellan två mätningar och man
får på så vis en riktning. Används i tunnlar på specialmaskiner.
Max. avvikelse
Detta värde används för kalibreringsmetod Kropp. Ett teoretisk värde på
rotationsradien (avståndet mellan positionssensorn och maskinens rotationssensor)
kan beräknas från de inknappade värdena GPS X och GPS Y på den andra sidan i
grävmaskinsinställningarna. När maskinen är kalibrerad (har roterats) kan samma
radie mätas. Om skillnaden mellan den beräknade (teoretiska) radien och den
mätta radien överstiger denna Max. avvikelse tolkar UMC 3D som att maskinen
har flyttats och behöver roteras igen för att kunna fortsätta arbeta. Ett
varningsmeddelande kommer visas på skärmen.
Använd extern pildisplay
Om man använder en extern pildisplay från SBG eller Mikrofyn, markera denna
ruta och välj vilken port på GeoROG v8 man kopplat in den. Tryck för att
ställa in märke och vilken referenslinje man ska använda.
Maskiner 11-3

På andra och tredje sidan definierar man geometrin för maskinen. Se Kapitel
11.1.4, Bestämning av geometrin av en grävmaskin, för att se hur man kan samla
in dessa data.
Observera: Det är värdena i 2D-systemet som används för att beräkna skopans
referenspunkt. GPS X och GPS Y måste alltid anges i UMC 3D om
kalibreringsmetod Kropp har valts, annars går det inte att beräkna den teoretiska
rotationsradien.
Beroende på 2D-system ”ska man”/”ska man inte” ange värden från 2D-systemet
i UMC 3D. Se 11.1.2, Grävsystem, för att få mer information om vilka värden
som ”ska”/”inte ska” anges i UMC 3D. Tryck för att ange värden.
1. GPS X (krävs för kalibreringsmetod Kropp)
2. GPS Y (krävs för kalibreringsmetod Kropp)
3. Rollängd (se Kapitel 11.1.2)
4. Pitchlängd (se Kapitel 11.1.2)
5. Skopbredd (endast för grafisk visning)
6. Stånghöjd (GPS Z) (se Kapitel 11.1.2)
7. Bomlängd (endast för grafisk visning)
8. Sticklängd (endast för grafisk visning)
11-4 UMC 3D Application manual

9. Skoplängd (endast för grafisk visning)
10. Skopdjup (endast för grafisk visning)
11.1.2 Grävsystem (2D-system)
Följande grävsystem stöds för närvarande i UMC 3D. Beroende på vilket system
som används ska följande inställningar användas. Använd för att komma till
inställningar för respektive system.
3B6 Top Depth
Axiomatic BPS
Inställningar
Baudrate
Välj hastighet för data som kommer från 2D-systemet, det ska vara samma som
utdatahastighet på 2D-systemet (Default:115200).
Port
Välj till vilken port 2D systemet är anslutet på UMC 3D (Default: COM 3).
Maskingeometrivärden som ska anges i UMC 3D:
Ange värden för: GPS X, GPS Y, Roll, Pitch och Stånghöjd.
Ange inte värden för:
Endast för grafisk visning: Bomlängd, sticklängd, skopvärden.
Inställningar
Baudrate
Välj hastighet för data som kommer från 2D-systemet, det ska vara samma som
utdatahastighet på 2D-systemet (Default:115200).
Port
Välj till vilken port 2D systemet är anslutet på UMC 3D (Default: COM 3).
Maskingeometrivärden som ska anges i UMC 3D:
Ange värden för: GPS X, GPS Y, Roll, Pitch och Stånghöjd.
Ange inte värden för:
Endast för grafisk visning: Bomlängd, sticklängd, skopvärden.
Maskiner 11-5

Demo bucket controller
Detta 2D system kan användas för demonstration om man inte har några sensorer
anslutna.
Inställningar
Ange värden för vinklar manuellt i de olika fälten.
Maskingeometrivärden som ska anges i UMC 3D:
Ange värden för: GPS X, GPS Y, Roll, Pitch och Stånghöjd.
Ange inte värden för:
Endast för grafisk visning: Bomlängd, sticklängd, skopvärden.
Intern XC2
Inga inställningar krävs för detta val. Notera att en giltig 2D Grävmaskinslicens
krävs för att använda 2D-systemet. Detta gäller när man ska köra XC16 och CB16
datorerna. XC16 levereras alltid med denna licens.
I 3D Grävmaskinskörläget öppnas den interna XC2-skärmen genom att välja
Verktyg > Kontrolläge eller genom att trycka på [F6]-knappen. Maskinsensorer
och maskingeometri måste konfigureras i XC2, se 2D-dokumentationen för mer
information. Se också kapitel 4.3, Knappar på XC16.
MC200/3B6
Inställningar
Kanal: Välj i listan vilken port på datorn, 2D systemet är anslutet.
Maskingeometri i UMC 3D:
Ange värden för: GPS X, GPS Y, Roll, Pitch and Pole height
Ange inte värden för: -
Endast för grafisk visning: Bomlängd, sticklängd, skopvärden.
XC1/XC2/PowerDigger (Mikrofyn)
XC1 XC2
Inställningar
Port
Välj till vilken port 2D systemet är anslutet på UMC 3D (Default: COM 3).
Utökat format (>=n9.8)
11-6 UMC 3D Application manual

Markera denna ruta om du använder version n9.8 eller nyare. UMC 3D har då
möjlighet att använda mer information (t.ex. skopbredd) från 2D-systemet.
Skicka XC1 sync meddelande
Denna funktion är endast möjlig att använda med 2D-systemet XC1. Markera denna ruta
för att få meddelandet SYNK i XC1, istället för 3DERROR.
Novatron bucket controller
Maskingeometrivärden som ska anges i UMC 3D:
Ange värden för: GPS X, GPS Y
Viktigt: GPS Y-värdet har motsatt tecken i UMC 3D mot XC2
Ange inte värden för: Roll längd, Pitch längd, Stånghöjd
Endast för grafisk visning: Bomlängd, sticklängd, skopvärden.
Inställningar
Baudrate
Välj hastighet för data som kommer från 2D-systemet, det ska vara samma som
utdatahastighet på 2D-systemet (Default:115200).
Port
Prolec Digmaster
Välj till vilken port 2D systemet är anslutet på UMC 3D (Default: COM 3).
Maskingeometrivärden som ska anges i UMC 3D:
Ange värden för: GPS X, GPS Y, Roll längd, Pitch längd, Boom längd, Stick
längd, Skop värden.
Ange inte värden för: Stånghöjd
Endast för grafisk visning: Bomlängd, sticklängd, skopvärden.
Inställningar
Port
Välj till vilken port 2D systemet är anslutet på UMC 3D (Default: COM 3).
Maskingeometrivärden som ska anges i UMC 3D:
Ange värden för: GPS X, GPS Y
Ange inte värden för: Roll längd, Pitch längd, Stånghöjd
Maskiner 11-7

Endast för grafisk visning: Bomlängd, sticklängd, skopvärden.
11.1.3 Inställningar för kalibreringsmetod
Vid arbete med en positionssensor och med kalibreringsmetod Kropp/Auto vald
måste grävmaskinen kalibreras (roteras) när maskinen har flyttats. Ett
varningsmeddelande visas på skärmen om kalibreringen är utanför toleranserna.
Rotation arc
När maskinen har roterat mer än denna vinkel kommer UMC 3D att börja beräkna
positionen på rotationscentrum. Varningsmeddelanden i arbetsläget kommer
också först då försvinna.
Test
Denna funktion tillåter användaren att jämföra sin beräknade radie från GPS X
och GPS Y med en inmätt radie. Trycker man på Test knappen startas
kalibreringskontrollen. Genom att rotera maskinen mer än Total vinkel, kommer
värdet för Mätt radie fyllas i. Differensen ska vara mindre än värdet på Max.
avvikelse som är angivet på första sidan i maskininställningarna.
Mätt radie
Mätt radie från rotationskalibreringstestet.
Beräknad radie
Beräknad radie från GPS X och GPS Y i maskingeometrin.
X, Y, Z
Mätta koordinater på rotationscentrum.
11-8 UMC 3D Application manual

11.1.4 Bestämning av geometrin av en grävmaskin
Punkter att mäta in
Före systemet kan börja användas måste geometrin för grävmaskinen bestämmas.
SBG AB har utvecklat ett verktyg för grävmaskinsberäkning i GeoPad. Genom att
mäta ett antal förutbestämda punkter och lagra dessa i en *.geo fil kan GeoPad
beräkna alla längder och vinklar som krävs för 3D maskinstyrning. Det är relativa
koordinater på punkterna som är intressanta och därför har det aktuella
koordinatsystemet inge betydelse. Ordningen på punkterna saknar också
betydelse, men man måste ange de punktnamn som är förutbestämda.
Bilden nedan visar punkterna på grävmaskinen som måste mätas in och lagras i
*.geo filen.
Rutin för inmätning av grävmaskinsgeometri med GeoPad
• Placera grävmaskinen på ett så plant underlag som möjligt
Maskiner 11-9

• Ställ upp totalstationen ca 25m från grävmaskinen så att alla utplacerade
mätpunkter kan mätas in. Gör en stationsetablering (koordinatsystem
oviktigt eftersom relativa avstånd mäts).
• Vrid grävmaskinen 180° så att hyttsidan är vänd mot instrumentet.
• Mät punkten R1, vrid grävmaskinen 90° och mät R2 (samma prisma), vrid
ytterligare 90° till utgångsläget och mät R3 (samma prisma). Punkterna
används för att beräkna grävmaskinens rotationcentrum och
maskinkroppens lutningar (pitch- och rollvinklar).
• Sätt ner skopan på marken för resten av mätningarna och kontrollerna
kommer att göras i detta läge. O.B.S. Flytta inte maskinen förrän
vinklarna har kontrollerats och jämförts med grävmaskinsystemet.
• Mät C1, C2, och C3. Dessa prismor ska vara placerade på grävarmens
centrumlinje och spänner upp ett plan i vilket skopan rör sig.
• Mät A, B, C och D för att få fram skopans kant. Signalhöjden måste anges för D.
Punkterna projiceras på planet C1-C2-C3 och sedan beräknas längder och
vinklar på bom, sticka och skopa.
• Mät GL och/eller GR på maskinkroppen (eller G om positionssensorn sitter på
bommen). Använd signalhöjd för att få fram korrekt GPS antennhöjd.
• I GeoPad, spara geo-filen och avsluta. Välj menyalternativet Grävmaskinber. i
huvudmenyn. Välj geo-fil och utför beräkning.
• Jämför inmätning med de inknappade värdena i grävsystemet och UMC 3D.
11-10 UMC 3D Application manual

11.2 Band/Schaktare
Band/Schaktare är en funktion som kräver en giltig licens kod. Om en giltig licens
kod saknas är det endast möjligt att gå in i arbetsläget med en demo
positionsensor (väglinje och Geo Tracer). Det finns två olika 3D-moduler
tillgängliga för band/schaktare i UMC 3D:
• 3D Hyvel/Bandare Indikerande: Det skickas inga kontrolldata till 2Dsystemet
från UMC 3D för att styra hydrauliken.
• 3D Hyvel/Bandare Automatisk: Kontrolldata skickas från UMC 3D till
2D-systemet för att styrning av hydrauliken när automatiken aktiveras.
Koordinaterna från positionssensorn är projicerade, genom stånghöjden, till
kanten (skäret) på bladet. Avståndet från denna punkt till kanterna (höger och
vänster) på bladet är mätt och riktningen kan beräknas från positionssensorns
rörelseriktning. Tvärfall och längsfall på bladet skickas från 2D-systemet eller kan
beräknas från referensmodellen (i maskinens rörelseriktning eller från
referensmodellens teoretiska lutningar). Då 3D-positionen på bladet (bladets
referenspunkt) är känd kan man jämföra denna med referensmodellen. UMC 3D
tillhandahåller denna information till 2D-systemet.
UMC 3D stödjer de flesta 2D-system (blade controllers), men inställningarna är
olika för de olika alternativen (se nedan).
11.2.1 Inställningar för band/schaktare
Det finns tre sidor, bläddra mellan dem med och .
Bladkontroller
Välj 2D-system som sitter monterat på maskinen i nedrullningslistan. Tryck
att komma till inställningarna för valt system. Se nedan för beskrivning av de
systemen som stöds av UMC 3D.
Höjd filter
Det är möjligt att filtrera höjddata som skickas från UMC 3D till 2D-systemet.
Möjliga val är:
för
Maskiner 11-11

• Inget filter: Råa schakt/fyll värden sänds till 2D-systemet, ingen filtrering
utförs.
• Medelvärde: Medelvärdet på de fem senaste höjdvärdena sänds till 2Dsystemet.
• Rekursivt medelvärde (återanvänt): Medelvärdet på de fem senaste plus
det sista mätta värdet sänds till 2D-systemet.
• Ta bort min max: Medelvärdet på de tre av fem senaste mätta värdena
där min- och maxvärdena har uteslutits.
Använd extern pildisplay
Om man använder en extern pildisplay från SBG eller Mikrofyn, markera denna
ruta och välj vilken port på GeoROG v8 man kopplat in den. Tryck för att
ställa in märke och vilken referenslinje man ska använda.
På sida två och sida tre definierar man geometrin för maskinen.
Vänster bladoffset
Denna ruta beskriver avståndet från masten till den vänstra sidan på bladet (i
maskinens riktning). Ett negativt värde betyder att bladkanten befinner sig till
vänster om masten.
Höger bladoffset
Denna ruta beskriver avståndet från masten till den högra sidan på bladet (i
maskinens riktning). Ett negativt värde betyder att bladkanten befinner sig till
vänster om masten.
11-12 UMC 3D Application manual

Mast höjd
Denna ruta beskriver vertikalt avstånd från prisma/”fascentrum på GPS antennen”
till en fast punkt på överkanten på bladet, när lutningarna för både tvärfall och
längsfall är lika med noll.
Blad höjd
Denna ruta beskriver vertikalt avstånd från samma fasta punkt som ovan till
bladets underkant (skäret), när lutningarna för både tvärfall och längsfall är lika
med noll. Detta värde kan också anges under Verktyg > Bladinställningar i
arbetsläget.
Mast position
Välj om prisma/”fascentrum på GPS antennen” befinner sig Framför, Centrum
eller Bakom bladet.
Längdoffset
Om man valt Framför eller Bakom i Mast position, ska avståndet anges här.
11.2.2 Bladkontroller (2D-system)
Kommunikationen mellan 2D-systemet och UMC 3D kan antingen vara envägs
eller tvåvägs, beroende på 2D-systemet.
• Envägskommunikation: UMC 3D skickar signaler till 2D-systemet som
visar på ändringar på tvärfall och höjd i referensmodellen när maskinen
förflyttar sig över referensmodellen. 2D systemet justerar hydrauliken
enligt den information som skickas från UMC 3D. Bladet visas i grafiken
med det teoretiska tvärfallet, d.v.s. tvärfallet från referensmodellen, därför
att information om verkligt tvärfall inte finns tillgängligt.
• Tvåvägskommunikation: 2D-systemet skickar information om bladets
verkliga lutningar och rotation. Bladet visas i grafiken med dessa värden
och värdet visas också numeriskt (procent).
Följande 2D-system har för nuvarande stöd i UMC 3D. Inställningarna under
är beroende av 2D-systemet på maskinen.
Maskiner 11-13

CB4/CB14/PowerGrade (Mikrofyn)
Tvåvägskommunikation, tvärfall (CB4 och CB14), mastsensor (endast CB14)
stöds i UMC 3D.
Inställningar
Port
Välj till vilken port 2D-systemet är anslutet på UMC 3D (Default: COM 3).
Baudrate
Välj hastighet för data som kommer från 2D-systemet, det ska vara samma som
utdatahastighet på 2D-systemet (Default:38400).
Modell
Välj vilket 2D-system från Mikrofyn som används (Default: CB14).
Intern CB14/PowerGrade (Mikrofyn)
Tvåvägskommunikation, tvärfall och mastsensor stöds av UMC 3D.
Kalibreringsinställningar för hydraulik, sensorer o.s.v. görs i 2D-läget (2D i
huvudmenyn).
11-14 UMC 3D Application manual

Inställningar
Host
(Default: localhost).
Port
(Default:12345).
Visa Auto/Manual knappar i arbetsläget
Det är möjligt att visa Auto/Manual knapparna i arbetsläget.
Knapparna ser ut som bilden nedan. A/M betyder Auto/Manual.
Old CB1/CB4 (Mikrofyn)
Den automatiska kontrollen av de olika kanalerna aktiveras genom att använda
dessa knappar. De olika kanalerna (höjd och tvärfall), ställs in i 2D-läget i
huvudmenyn. Knapparna ändras till rött när automatisk kontroll är aktiverad för
en kanal.
På hårdvaran GeoROG v8, vilken inte har några knappar, aktiveras automatiskt
kontroll med dessa knappar. Notera att detta val inte är nödvändigt när externa
knappar är anslutna eller när man använder UMC 3D programvaran på
PowerGrade 3D datorn (har knappar).
Envägskommunikation.
Port
Inställningar
Välj till vilken port 2D-systemet är anslutet på UMC 3D (Default: COM 3).
Maskiner 11-15

Topcon System 5
Envägskommunikation.
Port
Inställningar
Välj till vilken port 2D-systemet är anslutet på UMC 3D (Default: COM 3).
Reverse cross slope
Om denna ruta markeras byter man tecken på tvärfallet innan det skickas till
Topcon systemet. Detta kan vara bra om sensorn skulle vara monterad tvärtom.
Spectra blad kontroller (BladePro)
Envägskommunikation. UMC 3D skickar information om förändringar i
tvärfallet istället för det aktuella tvärfallet till BladePro systemet. Därför måste
tvärfallet i UMC 3D synkroniseras med värdet i BladePro systemet.
Inställningar
En totalstation tillhandahåller inte realtidskoordinater med samma
uppdateringsfrekvens som BladePro systemet förväntar sig. Därför måste UMC
3D skicka emulerad data till BladePro-systemet. En konsekvens av detta är att
UMC 3D måste veta hur mycket bladet förflyttar sig upp/ner för varje signal som
UMC 3D skickar till BladePro systemet. Beroende på höjddifferensen mellan
bladet och referensmodellen varierar hastigheten på hur bladet förflyttar sig
upp/ner. De olika inställningarna kan man se i bilden nedan.
11-16 UMC 3D Application manual

CAN port
Välj den port man anslutit interfaceboxen för BladePro systemet till UMC 3D.
Hastighet (mm/signal)
Här kan man ange avstånd (hur mycket bladet ska förflytta sig) för varje signal i
aktuellt område. Normalt är default-värdena inställda på lämpliga värden, men vet
man att maskinen reagerar på ett annat sätt kan man justera värdena.
• Sakta: Här definieras avståndet i området från Död till Sakta.
• Medium: Här definieras avståndet i området från Sakta till Medium.
• Snabb: Här definieras avståndet i området mer än Medium.
Spännvidd (Ranges) (mm)
Här kan man ange värden för områdena som definierar hastighetsintervallen. Om
värdet för Delta H är mindre än Död, kommer UMC 3D inte att skicka signaler
om förändringar till BladePro-systemet.
Tvärlutning (Tvärfall) (1/10 %)
Eftersom tvärfallet i UMC 3D måste vara synkroniserat med tvärfallet i
BladePro-systemet kan man ange värdet som visas i BladePro systemet här.
Notera att det är 1/10 %, så 2,5 % ska skrivas som 25.
Tvärfall Frekv. (Hz)
Uppdateringsfrekvens för tvärfallet som skickas till BladePro-systemet. Normalt
är defaultvärdet bra men vissa individuella BladePro-system klarar inte av 4 Hz
och därför kan detta värde behöva ändras. Om tvärfallet i BladePro-systemet inte
hinner med att uppdateras i samma takt som i UMC 3D är detta förmodligen
fallet.
Delta höjd Frekv. (Hz)
Uppdateringsfrekvens för höjdsignalen som skickas till BladePro systemet.
Invert.tvärfall (Tvärfallstecken)
Här kan man välja om man vill ha motsatt tecken på tvärfallet. Detta är
användbart om signalen för ”tvärfall upp” från UMC 3D skulle vara ansluten till
”tvärfall ner” på BladePro systemet och tvärtom, d.v.s. man kan ändra i
programvaran istället för att ändra på fysisk anslutning.
MC 1200/Moba
Inställningar
Envägs kommunikation.
Maskiner 11-17

CAN port
Välj den port man anslutit 2D systemet till UMC 3D.
Kontrolläge
Välj kontrolläge för 2D systemet i nedrullningslistan.
Trimble GCS600
Tvåvägs kommunikation. UMC 3D skickar information om förändringar i
tvärfallet istället för det aktuella tvärfallet till GCS600 systemet. Därför måste
tvärfallet i UMC 3D synkroniseras med värdet i GCS600 systemet.
Inställningar
Det finns två(2) sidor, bläddra mellan dem med och .
CAN port
Välj den port man anslutit GCS600 systemet till UMC 3D.
Position
Välj vilken sida på GCS600 systemet man anslutit UMC 3D interfaceboxen.
11-18 UMC 3D Application manual

Tvärfall (%)
Eftersom tvärfallet i UMC 3D måste vara synkroniserat med tvärfallet i GCS600
systemet kan man ange värdet som visas i GCS600 systemet här.
Neg. Tvärfall (Tvärfallstecken)
Här kan man välja om man vill ha motsatt tecken på tvärfallet. Detta är
användbart om signalen för ”tvärfall upp” från UMC 3D skulle vara ansluten till
”tvärfall ner” på GCS600 systemet och tvärtom, d.v.s. man kan ändra i
programvaran istället för att ändra på fysisk anslutning.
Tvärfall Frekv. (Cross slope freq.)(Hz)
Uppdateringsfrekvens för tvärfallet som skickas till BladePro systemet.
Inaktiv zon (mm)
Om höjddifferensen mellan bladets referenspunkt och referensmodellen är mindre
än detta värde, kommer UMC 3D inte några signaler till GCS600 systemet.
Bladrot kalibrering
Används inte för Blad/Schaktare. Ingen rotation finns för denna maskin
Bläddra till nästa sida med eller .
Maskiner 11-19

Dessa inställningar kommer endast att påverka, på det sätt som pilarna blinkar på
GCS600 systemet. De kommer inte att påverka beräkningar eller kontrollen av
hydraulik.
Delta h är definierad som en
differens mellan bladets
referenspunkts höjd och höjden i
aktuell referensmodells
planposition.
Genom att ange värden i de olika
rutorna, kan man styra hur pilarna
ska blinka i GCS600 systemet.
Demo blade controller
Detta system kan användas i demonstrationssyfte. Bladet visas i grafiken med de
inställningar för bladlutningar och rotation som görs här.
Bladrotation
Ange rotationen för bladet.
Tvärfall
Ange tvärfallet för bladet.
Mast lutning
Ange mastlutningen för bladet.
11-20 UMC 3D Application manual

11.3 Hyvel
Hyvel är en funktion som kräver en giltig licens kod. Om en giltig licens kod
saknas är det endast möjligt att gå in i arbetsläget med en demo
positionsensor(väglinje och geotracer). Det finns tre(3) olika 3D moduler
tillgängliga för hyvel i UMC 3D:
• 3D Hyvel/Bandare Indikerande: Det skickas inga kontrolldata till 2Dsystemet
från UMC 3D för att styra hydrauliken.
• 3D Hyvel/Bandare Automatisk: Kontrolldata skickas från UMC 3D till
2D-systemet för att styrning av hydrauliken när automatiken aktiveras.
• 3D Hyvel Sideshift: Förutom kontrolldata för höjd och tvärfall skickas
även sidomåttsinformation till 2D-systemet för styrning av hydrauliken i
sidled, se nedan.
Koordinaterna från positionssensorn är projicerade, genom stånghöjden, till
kanten (skäret) på bladet. Avståndet från denna punkt till kanterna (höger och
vänster) på bladet är mätt och riktningen kan beräknas från positionssensorns
rörelseriktning. Tvärfall och längsfall på bladet skickas från 2D-systemet eller kan
beräknas från referensmodellen (i maskinens rörelseriktning eller från
referensmodellens teoretiska lutningar). Då 3D-positionen på bladet (bladets
referenspunkt) är känd kan man jämföra denna med referensmodellen. UMC 3D
tillhandahåller denna information till 2D-systemet.
UMC 3D stödjer de flesta 2D-system (blade controllers), men inställningarna är
olika för de olika alternativen (se nedan).
11.3.1 Automatisk sidstyrning
Internt Mikrofyn 2D system
Vissa 2D-system stödjer automatisk sidstyrning för bladet. UMC 3D beräknar
sidoavståndet till en guidelinje och skickar denna information till 2D-systemet. På
detta sätt är det möjligt att styra bladet så att det följer en linje automatiskt, på
samma sätt som höjden och tvärfallet styrs.
UMC 3D stödjer automatisk sidstyrning för följande 2D system:
• Internt Mikrofyn 2D system.
• Externt Mikrofyn CB14 system
Guidelinjen väljs under Verktyg > Guidelinje i arbetsläget, Se Kapitel 4.5.4,
Guidelinje, för mer information.
Automatisk sidstyrning är en programfunktion som kräver en giltig licenskod. Om
en giltig licenskod saknas är det inte möjligt att använda denna funktion.
Automatisk sidstyrningsfunktion kan aktiveras på två sätt:
• Aktivering med knappen F1 på PowerGrade 3D.
• Aktivering med programknapparna i körläget. När rutan Visa Auto/Manual
knappar i körläget är markerad på sidan för inställningar för 2D systemet,
visas fönsteret nedan i arbetsläget.
Maskiner 11-21

Extern Mikrofyn PowerGrade 2D/CB14
Automatisk Sidstyrning aktiveras med knappen i mitten. När funktionen är
aktiverad får knappen en röd bakgrund.
Automatisk sidstyrningsfunktionen aktiveras med knapparna F1 eller F4 på
PowerGrade 2D/CB14.
11.3.2 Inställningar för hyvel
Det finns tre sidor, bläddra mellan dem med och .
Bladkontroller
Välj 2D-system som sitter monterat på maskinen i nedrullningslistan. Tryck
att komma till inställningarna för valt system. Se nedan för beskrivning av de
systemen som stöds av UMC 3D.
Höjd filter
Det är möjligt att filtrera höjddata som skickas från UMC 3D till 2D-systemet.
Möjliga val är:
• Inget filter: Råa schakt/fyll värden sänds till 2D-systemet, ingen filtrering
utförs.
• Medelvärde: Medelvärdet på de fem senaste höjdvärdena sänds till 2Dsystemet.
• Rekursivt medelvärde (återanvänt): Medelvärdet på de fem senaste plus
det sista mätta värdet sänds till 2D-systemet.
• Ta bort min max: Medelvärdet på de tre av fem senaste mätta värdena
där min- och maxvärdena har uteslutits.
för
11-22 UMC 3D Application manual

Använd extern pildisplay
Om man använder en extern pildisplay från SBG eller Mikrofyn, markera denna
ruta och välj vilken port på GeoROG v8 man kopplat in den. Tryck för att
ställa in märke och vilken referenslinje man ska använda.
På sida två och sida tre definierar man geometrin för maskinen.
Vänster bladoffset
Denna ruta beskriver avståndet från masten till den vänstra sidan på bladet (i
maskinens riktning). Ett negativt värde betyder att bladkanten befinner sig till
vänster om masten.
Höger bladoffset
Denna ruta beskriver avståndet från masten till den högra sidan på bladet (i
maskinens riktning). Ett negativt värde betyder att bladkanten befinner sig till
vänster om masten.
Masthöjd
Denna ruta beskriver vertikalt avstånd från prisma/”fascentrum på GPS antennen”
till en fast punkt på överkanten på bladet, när lutningarna för både tvärfall och
längsfall är lika med noll.
Maskiner 11-23

Bladhöjd
Denna ruta beskriver vertikalt avstånd från samma fasta punkt som ovan till
bladets underkant (skäret), när lutningarna för både tvärfall och längsfall är lika
med noll. Detta värde kan också anges under Verktyg > Bladinställningar i
arbetsläget.
Mastposition
Välj om prisma/”fascentrum på GPS antennen” befinner sig Framför, Centrum
eller Bakom bladet.
Längdoffset
Om man valt Framför eller Bakom i Mast position ska avståndet anges här.
11.3.3 Bladkontroller (2D-system)
Kommunikationen mellan 2D-systemet och UMC 3D kan antingen vara envägs
eller tvåvägs, beroende på 2D-systemet.
• Envägskommunikation: UMC 3D skickar signaler till 2D-systemet som
visar på ändringar på tvärfall och höjd i referensmodellen när maskinen
förflyttar sig över referensmodellen. 2D systemet justerar hydrauliken
enligt den information som skickas från UMC 3D. Bladet visas i grafiken
med det teoretiska tvärfallet, d.v.s. tvärfallet från referensmodellen, därför
att information om verkligt tvärfall inte finns tillgängligt.
• Tvåvägskommunikation: 2D-systemet skickar information om bladets
verkliga lutningar och rotation. Bladet visas i grafiken med dessa värden
och värdet visas också numeriskt (procent).
Följande 2D-system har för nuvarande stöd i UMC 3D. Inställningarna under
är beroende av 2D-systemet på maskinen.
CB4/CB14/PowerGrade (Mikrofyn)
Tvåvägskommunikation, tvärfall (CB4 och CB14), mastsensor (endast CB14)
stöds i UMC 3D.
Inställningar
11-24 UMC 3D Application manual

Port
Välj till vilken port 2D-systemet är anslutet på UMC 3D (Default: COM 3).
Baudrate
Välj hastighet för data som kommer från 2D-systemet, det ska vara samma som
utdatahastighet på 2D-systemet (Default:38400).
Modell
Välj vilket 2D-system från Mikrofyn som används (Default: CB14).
Internal Mikrofyn blade controller
Tvåvägskommunikation, tvärfall och mastsensor stöds av UMC 3D.
Kalibreringsinställningar för hydraulik, sensorer o.s.v. görs i 2D-läget (2D i
huvudmenyn).
Inställningar
Host
(Default: localhost).
Port
(Default:12345).
Maskiner 11-25

Visa Auto/Manual knappar i arbetsläget
Det är möjligt att visa Auto/Manual knapparna i arbetsläget.
Knapparna ser ut som bilden nedan. A/M betyder Auto/Manual.
Old CB1/CB4 (Mikrofyn)
Den automatiska kontrollen av de olika kanalerna aktiveras genom att använda
dessa knappar. De olika kanalerna (höjd, tvärfall, sidstyrning), ställs in under 2Dläget
i huvudmenyn. Knapparna ändras till rött när automatisk kontroll är
aktiverad för en kanal.
På hårdvaran GeoROG v8, vilken inte har några knappar, aktiveras automatisk
kontroll med dessa knappar. Notera att detta val inte är nödvändigt när externa
knappar är anslutna eller när man använder UMC 3D programvaran på
PowerGrade 3D datorn (har knappar).
Envägskommunikation.
Port
Inställningar
Välj till vilken port 2D-systemet är anslutet på UMC 3D (Default: COM 3).
Topcon System 5
Envägskommunikation.
Port
Inställningar
Välj till vilken port 2D-systemet är anslutet på UMC 3D (Default: COM 3).
Reverse cross slope
Om denna ruta markeras byter man tecken på tvärfallet innan det skickas till
Topcon systemet. Detta kan vara bra om sensorn skulle vara monterad tvärtom.
Spectra blad kontroller (BladePro)
11-26 UMC 3D Application manual

Envägskommunikation. UMC 3D skickar information om förändringar i
tvärfallet istället för det aktuella tvärfallet till BladePro systemet. Därför måste
tvärfallet i UMC 3D synkroniseras med värdet i BladePro systemet.
Inställningar
En totalstation tillhandahåller inte realtidskoordinater med samma
uppdateringsfrekvens som BladePro systemet förväntar sig. Därför måste UMC
3D skicka emulerad data till BladePro-systemet. En konsekvens av detta är att
UMC 3D måste veta hur mycket bladet förflyttar sig upp/ner för varje signal som
UMC 3D skickar till BladePro systemet. Beroende på höjddifferensen mellan
bladet och referensmodellen varierar hastigheten på hur bladet förflyttar sig
upp/ner. De olika inställningarna kan man se i bilden nedan.
CAN port
Välj den port man anslutit interfaceboxen för BladePro systemet till UMC 3D.
Hastighet (mm/signal)
Här kan man ange avstånd (hur mycket bladet ska förflytta sig) för varje signal i
aktuellt område. Normalt är default-värdena inställda på lämpliga värden, men vet
man att maskinen reagerar på ett annat sätt kan man justera värdena.
• Sakta: Här definieras avståndet i området från Död till Sakta.
• Medium: Här definieras avståndet i området från Sakta till Medium.
• Snabb: Här definieras avståndet i området mer än Medium.
Spännvidd (Ranges) (mm)
Här kan man ange värden för områdena som definierar hastighetsintervallen. Om
värdet för Delta H är mindre än Död, kommer UMC 3D inte att skicka signaler
om förändringar till BladePro-systemet.
Tvärlutning (Tvärfall) (1/10 %)
Eftersom tvärfallet i UMC 3D måste vara synkroniserat med tvärfallet i
BladePro-systemet kan man ange värdet som visas i BladePro systemet här.
Notera att det är 1/10 %, så 2,5 % ska skrivas som 25.
Maskiner 11-27

MC 1200/Moba
Inställningar
Tvärfall Frekv. (Hz)
Uppdateringsfrekvens för tvärfallet som skickas till BladePro-systemet. Normalt
är defaultvärdet bra men vissa individuella BladePro-system klarar inte av 4 Hz
och därför kan detta värde behöva ändras. Om tvärfallet i BladePro-systemet inte
hinner med att uppdateras i samma takt som i UMC 3D är detta förmodligen
fallet.
Delta höjd Frekv. (Hz)
Uppdateringsfrekvens för höjdsignalen som skickas till BladePro-systemet.
Invert.CS (Tvärfallstecken)
Här kan man välja om man vill ha motsatt tecken på tvärfallet. Detta är
användbart om signalen för ”tvärfall upp” från UMC 3D skulle vara ansluten till
”tvärfall ner” på BladePro-systemet och tvärtom, d.v.s. man kan ändra i
programvaran istället för att ändra på fysisk anslutning.
Envägskommunikation.
CAN port
Välj till vilken port 2D-systemet är anslutet på UMC 3D (Default: COM 3).
Kontrolläge
Välj kontrolläge för 2D-systemet i nedrullningslistan.
Trimble GCS600
Tvåvägskommunikation. UMC 3D skickar information om förändringar i
tvärfallet istället för det aktuella tvärfallet till GCS600 systemet. Därför måste
tvärfallet i UMC 3D synkroniseras med värdet i GCS600 systemet.
Inställningar
Det finns två sidor, bläddra mellan dem med och .
11-28 UMC 3D Application manual

CAN port
Välj den port man anslutit GCS600 systemet till UMC 3D.
Position
Välj vilken sida på GCS600 systemet man anslutit UMC 3D interfaceboxen.
Tvärfall (%)
Eftersom tvärfallet i UMC 3D måste vara synkroniserat med tvärfallet i GCS600
systemet kan man ange värdet som visas i GCS600 systemet här.
Neg. CS (Tvärfallstecken)
Här kan man välja om man vill ha motsatt tecken på tvärfallet. Detta är
användbart om signalen för ”tvärfall upp” från UMC 3D skulle vara ansluten till
”tvärfall ner” på GCS600 systemet och tvärtom, d.v.s. man kan ändra i
programvaran istället för att ändra på fysisk anslutning.
Tvärfall Frekv. (Cross slope freq.)(Hz)
Uppdateringsfrekvens för tvärfallet som skickas till GCS600 systemet.
Inaktiv zon (mm)
Om höjddifferensen mellan bladets referenspunkt och referensmodellen är mindre
än detta värde, kommer UMC 3D inte några signaler till GCS600 systemet.
Bladrot kalibrering
Används inte för Blad/Schaktare. Ingen rotation finns för denna maskin
Bläddra till nästa sida med eller .
Maskiner 11-29

Dessa inställningar kommer endast att påverka, på det sätt som pilarna blinkar på
GCS600 systemet. De kommer inte att påverka beräkningar eller kontrollen av
hydraulik.
Delta h är definierad som en
differens mellan bladets
referenspunkts höjd och höjden i
aktuell referensmodells
planposition.
Genom att ange värden i de olika
rutorna, kan man styra hur pilarna
ska blinka i GCS600 systemet.
11-30 UMC 3D Application manual

Demo blade controller
Detta system kan användas i demonstrationssyfte. Bladet visas i grafiken med de
inställningar för bladlutningar och rotation som görs här.
Bladrotation
Ange rotationen för bladet.
Tvärfall
Ange tvärfallet för bladet.
Mast lutning
Ange mastlutningen för bladet.
Maskiner 11-31

12 Instrument
UMC 3D är ett märkesoberoende system för 3D maskinstyrning och stödjer de
vanligaste märkena på marknaden. I Kapitel 5.3, Instrument, beskrivs hur man
lägger till och väljer en instrumentprofil (Inställningar > Instrument). Detta
kapitel beskriver inställningar för instrumenten.
I UMC 3D är det möjligt att arbeta med både GPS och totalstation för
positionering av maskinen. Det går även att simulera positionsdata för
demonstrations- och testningssyften genom att:
• Använda en väglinjesensor som ger koordinater utmed en linje.
• Simulera GPS-data i Geo som skickas till UMC 3D.
För grävmaskiner är det möjligt att ansluta två GPS-mottagare till UMC 3D och
använda dessa som dubbel-GPS. Observera att de två mottagarna inte behöver
vara av samma märke.
Instrument 12-1

12.1 GPS
GPS (Global Positioning System) är ett amerikanskt globalt satellitsystem som
gör det möjligt att navigera i realtid och få sin position bestämd i tre dimensioner.
GPS är operativt både dag och natt och påverkas inte av olika meteorologiska
förhållanden. GLONASS är namnet på det ryska motsvarande systemet med
liknande funktionalitet. Många GPS-mottagare som finns på marknaden idag kan
använda både GPS- och GLONASS-signaler för positionsbestämning i 3D.
Europeiska Unionen planerar att lansera sitt eget satellitsystem, Galileo, inom
några år. I det här dokumentet används termen GPS som ett gemensamt namn för
alla satellitpositionssystem.
UMC 3D har stöd för alla ledande GPS mottagare som finns på marknaden idag.
• Ashtech
• Leica
• NovAtel
• Sokkia
• Topcon
• Trimble
• Andra NMEA readers
12.1.1 Allmän beskrivning av systemet
Mottagare på jorden beräknar avståndet till GPS satelliterna med hjälp av signaler
som satelliterna sänder ut. Genom att avstånden mellan satelliter och mottagare
har beräknats och satelliternas position är känd, så kan GPS-antennens position på
jordytan bestämmas. Det krävs signaler från minst fyra satelliter för att en 3D
position ska kunna beräknas, men vanligtvis så är fler satelliter tillgängliga och på
så sätt förbättras noggrannheten. Den högsta noggrannhet som kan uppnås i realtid
är i storleksordningen 1cm.
För närvarande är det omkring 30 GPS- and 15 GLONASS-satelliter som är
operativa. När Galileo har tagits i bruk kommer det att vara ytterliggare 30
satelliter. En del mottagare har stöd för både GPS och GLONASS och därför har
de tillgång till fler satelliter. Eftersom satelliterna kretsar i omloppsbanor runt
jorden så ändras satellitkonstellation och antalet tillgängliga satelliter under
dygnet.
12-2 UMC 3D Application manual

Koordinatsystem
Satelliternas koordinater är definierade i ett globalt koordinatsystem som kallas
WGS84 (World Geodetic System). När GPS-mottagaren beräknar sin 3D position
så är den också definierad i WGS84-systemet. De mätta GPS-koordinaterna måste
transformeras till ett regionalt eller nationellt plant koordinatsystem (karta).
Höjden från GPS-mottagaren är relaterad till WGS84-ellipsoiden och inte
geoiden. Höjd över geoiden är det som vanligtvis kallas för höjd över havet och är
den höjd som används i de regionala koordinatsystemen. För att höjdkomponenten
ska kunna användas måste ellipsoidhöjden transformeras till höjd över geoiden
och denna transformation kräver att en geoidmodell används. Om ett lokalt
koordinatsystem har etablerats över arbetsplatsen måste koordinaterna även
transformeras till det lokala systemet och detta steg kallas för lokalisering eller
inpassning. Se kapitel 5.6, Lokalisering.
Referensstation och nätverks RTK
De GPS-mätta avstånden är behäftade med olika fel som direkt påverkar
noggrannheten i de framräknade koordinaterna. En GPS-referensstation eller
basstation är en GPS-mottagare som är placerad över en punkt med kända
koordinater. Genom att jämföra de uppmätta avstånden till GPS-satelliterna med
motsvarande teoretiska avstånd som är framräknade utifrån punktens kända
koordinater, så kan felkällorna som påverkar GPS-signalen skattas. Dessa fel är i
nästa steg transformerade till RTK-GPS korrektioner (Real-Time-Kinematic), som
skickas via radio eller någon annan typ av kommunikationslänk till rover-GPS
mottagare, dvs. mottagare som är monterade på maskinerna. Endast RTKkorrektionsignaler
för GPS-satelliter som mäts samtidigt av referensstation och
rovermottagare kan användas i beräkningen av positionen.
Metoden att använda en basstation vid GPS-mätning kallas för relativ mätning
och måste användas för 3D maskinstyrning. Baslinjens längd, dvs. avståndet
mellan bas och rover, ska vara så kort som möjligt för att minimera felkällornas
påverkan på resultatet och försäkra att roverns position har så hög noggrannhet
som möjligt. När baslinjen är längre än 30 km kan det vara problem att få RTK
FIX lösning och eventuellt kan endast float eller DGPS lösning uppnås. En mer
detaljerad beskrivning av kvaliten hos olika typer av GPS-lösningar kommer
senare i det här avsnittet.
Instrument 12-3

Positionslösningar
En ny utveckling i strävan efter en högre noggrannhet i RTK-GPS positionering är
att använda RTK-korrektioner som har skapats med data från ett nätverk av
referensstationer som mäter kontinuerligt (CORS, Continuously Operating
Reference Stations). Genom att använda GPS-data från alla referensstationer i ett
nätverk kan avancerad programvara för GPS referensnätverk, t ex Leica GNSS
Spider, skatta omfattning och variationer av felkällor som gäller för det aktuella
geografiska området som nätverket av referensstationer täcker. Det finns olika
typer av referensnätverk, som MAX, iMAX, VRS, FKP och Nearest
(referensstation) för att ta fram korrektionsinformation från nätverks-RTK (N-
RTK). Informationen skickas med hjälp av olika kommunikationsprotokoll till
rovern som på så sätt kan uppnå en stabil och hög noggrannhet. N-RTK
meddelandet kan skickas i olika typer av format, några format som är populära på
marknaden är t ex RTCM, Leica och CMR. Vanliga kommunikationsprotokoll är
radio, GSM/GPRS, CDMA, TCP/IP och NTRIP. UMC 3D har stöd för de flesta
format och protokoll. En användbar referens för den som vill fördjupa sig i ämnet
nätverks-RTK är Leica Geosystems rapport ”Take it to the MAX”
(http://www.leicageosystems.com/common/shared/downloads/inc/downloader.asp?id=5367).
Avstånd kan bestämmas från satellitsignalerna på två sätt: kod- och fasmätning,
där fas är mer noggrann. Skillnaden mellan absolut och relativ positionering är att
relativ positionering inkluderar minst en referensstation upp till ett helt nätverk av
referensstationer.
En mm-GPS lösning kan användas när GPS-höjden inte är tillräckligt noggrann,
så som vid asfaltläggning. Om så är fallet kan höjden hämtas från en laser och
positionen från GPS.
De olika nivåerna på positionslösningskvaliteten är (i kvalitetsförbättrande
ordning):
• Navigerad: Absolut positionering med kodmätning. Navigerad position
har en noggrannhet på ungefär ~15-50m. (Används i bilnavigering och
mobiltelefoner).
• DGPS: Relativ positionering med kodmätning. DGPS-position har en
noggrannhet på ungefär ~0.5-2m.
• Float: Relativ positionering med fasmätning. Detta är initialsteget före
man kommer till fixlösning. Float position har en noggrannhet på ~0.2-1m.
• Fix lösning: Relativ positionering med fasmätning. Fix position har en
noggrannhet på ~1-5cm. Detta är den vanligaste lösningen för 3D
maskinstyrning med GPS beroende på den noggrannheten man kan uppnå.
• Fix lösning (Bad mm-GPS): Endast för Topcon mm-GPS. Fixlösning i
plan från GPS och höjden kommer från en laser. Termen Bad mm-GPS
kommer från att höjden från lasern inte är tillräknelig (godkänd) eller att
differensen mellan ”laserhöjden” och ”GPS-höjden” överstiger ett
fördefinierat tröskelvärde (se nedan).
12-4 UMC 3D Application manual

• Fix lösning (mm-GPS): Endast för Topcon mm-GPS. Fixlösning i plan
från GPS och höjden kommer från en laser. Noggrannheten i höjd ligger
på mm-nivå.
12.1.2 Generella inställningar för GPS i UMC 3D
Sida 1
Det finns fyra sidor för GPS-inställningar. Bläddra mellan dem med och .
Inställningarna är beroende av vilken GPS-mottagare man använder. Leica
PowerBox beskrivs i nästa kapitel.
Port
Välj till vilken port GPS-mottagaren är ansluten.
Baudrate
Ange kommunikationshastigheter, måste vara samma som i GPS-mottagaren.
Uppdateringsfrekv.
Ange med vilken frekvens GPS-data skickas till UMC 3D.
Lösningströskel
Inställning för lägsta acceptabla positionslösning, se ovan för en beskrivning av de
olika alternativen. Om positionslösningen är sämre än detta kommer ett
varningsmeddelande visas i arbetslägetDet är inte möjligt att lagra punkter om
inte lägsta acceptabla positionslösning är uppfylld.
Höjdmaskning (vinkelmaskning Elevation mask)
Satellitsignaler med en infallsvinkel lägre än detta värde kommer inte att tas med i
beräkningarna i GPS mottagaren. Mätningar på signaler med låg infallsvinkel
(närmare horisonten) innehåller mer mätbrus och är av lägre kvalitet.
Instrument 12-5

Max DOP
Om mottaget DOP-värde överstiger detta Max DOP, kommer ett
varningsmeddelande att visas i arbetsläget. Kvaliteten på mätt position beror på
satelliternas konfiguration på himlen. DOP (Dilution of Precision) är ett mått på
hur bra denna konfiguration är och därmed hur bra man kan förvänta sig att den
mätta positionen är. Ett lågt DOP-värde motsvarar en högre precision. Beroende
på GPS-mottagare kan dessa DOP variera (PDOP, HDOP etc.).
Sida 2
Antenn
Ange vilken antenntyp som används på maskinen.
RTK source(RTKenhet)
För vissa mottagare är det möjligt att konfigurera inställningarna för enheten som
mottar RTK-meddelandet (radio etc.). Välj Radio från nedrullningslistan och
tryck för att komma till inställningsmenyn för radion (se nedan).
RTK type (RTK-meddelandetyp)
Välj det meddelandeformat för RTK som referensstationen skickar ut.
RTK Mode
Endast för Topcon mottagare, se manual för mottagaren för mer information.
AF Level
Endast för Topcon mottagare, se manual för mottagaren för mer information.
Multipath Reduction Code, Multipath Reduction Carrier and Co-op Tracking
Endast för Topcon mottagare, se manual för mottagaren för mer information.
12-6 UMC 3D Application manual

RTK radioinställningar
Sida 3
Radiotyp
Välj radiotyp som är ansluten till GPS-mottagaren.
Radio port
Ange till vilken port på GPS-mottagaren som radion är ansluten.
Radiohastighet
Ange kommunikationshastigheten mellan GPS-mottagare och radio.
Kanal
För vissa radioapparater är det möjligt att välja radiokanal. Notera att man måsta
använda samma kanal som radion vid referensstationen.
PLL Bandwidth
Endast för Topcon mottagare, se manual för mottagaren för mer information.
Has GPS direction
Endast för Topcon mottagare, se manual för mottagaren för mer information.
Instrument 12-7

Use antenna distance
Endast för Topcon mottagare, se manual för mottagaren för mer information.
GPS distance
Endast för Topcon mottagare, se manual för mottagaren för mer information.
GPS offset
Endast för Topcon mottagare, se manual för mottagaren för mer information.
GPS Dir. Correction
Endast för Topcon mottagare, se manual för mottagaren för mer information.
Välj scriptfil
För vissa GPS-mottagare är det möjligt att skicka script (kommandon) för att göra
inställningar i GPS-mottagaren. Dessa kommandon måste läggas i en textfil på
UMC 3D i aktuellt projekt, textfilerna blir då valbara i denna nedrullningslista.
i listan.
Genom att trycka på denna knapp skickar man det script som är valt
Genom att trycka på denna knapp, skickar man inställningar som
man gjort på dessa GPS-inställningssidor till mottagaren.
Endast vissa typer av mottagare, genom att trycka på denna knapp
återställer man mottagaren till default inställningar.
Sida 4
Den fjärde sidan i GPS-mottagarmenyerna är en s.k. skyplot. Alla tillgängliga
satelliter visas på skärmen. Gröna symboler representerar amerikanska GPSsatelliter
och röda symboler representerar ryska GLONASS-satelliter. Centrum på
skyploten är zenit och norriktning är uppåt. Den lila prickade linjen visar inställd
höjdmaskning, satelliter utanför denna linje används inte för positionsbestämning.
Inställningar för laser vid mätning med mm-GPS
Dessa menysidor visas endast när man valt Topcon mm-GPS.
12-8 UMC 3D Application manual

Sensorport
Ange till vilken port på GPS-mottagaren som lasermottagaren är ansluten.
Använd PZL-1 ID
mm-GPS mottagaren kan hantera upp till fyra lasrar (ID 1-4). Ange ID här för att
använda en speciell laser. Alla betyder att höjden tillhandahålls av den laser som
ger bästa värdet.
Höjddiff. begr.
Markera denna ruta och ange maximalt tolererad differens mellan ”laserhöjden”
och ”GPS fixlösningshöjden”. Om differensen överstiger detta värda, kommer
positionslösningen övergå till Fix solution (Bad mm-GPS). Denna funktion kan
man använda för att kontrollera att lasern inte flyttat på sig under mätning.
Z-offset
Detta är höjden från botten av antennmonteringen till fascentrum.
Init time improvement
Med denna ruta markerad kommer GPS-mottagaren använda den laserbestämda
höjden som hjälp för att bestämma RTK-fixlösning. Denna funktion snabbar upp
tiden det tar att bestämma fixlösning.
Beräkna lodavvikelse
Beräknar lodavvikelsen, dvs. differensen mellan ellipsoidens normal och geoidens
normal.
Instrument 12-9

Det är möjligt att konfigurera upp till fyra lasrar för en och samma GPSmottagare.
Var och en av dessa lasrar representeras med en rad på denna sida. Till
höger om ID, visas statusen på lasern. Ett frågetecken (?) betyder att statusen är
okänd, ”OK” betyder att kalibreringsparametrar och laser-ID är ”kända”.
Under
väljer man över vilken punkt lasern är uppställd, se nedan.
För att UMC 3D ska erhålla kalibreringsparametrar och laser-ID måste UMC 3D
vara ansluten till den aktuella lasern. Genom att trycka på
överförs all information som krävs till UMC 3D och frågetecknet (?) ändras till
”OK”. Notera att detta behöver man inte göra om varje gång man använder
instrumentet.
På denna sida väljer man över vilken punkt lasern är placerad.
Punktfil
Ange i vilken koordinatfilt den aktuella punkten är lagrad.
Punkt
Ange punkt.
Inst.höjd
Ange instrumenthöjden för lasern och om höjden är angiven som vertikal eller
lutande.
12-10 UMC 3D Application manual

12.1.3 Leica Powerbox
Sida 1
Det finns fem inställningssidor för Leica Powerbox, bläddra mellan dem med
och .
Port
Ange port på UMC 3D-datorn till vilken PowerBoxen är ansluten.
Baudrate
Ange kommunikationshastighet mellan PowerBox och UMC 3D, måste vara
inställt på samma som i PowerBoxen.
Uppdateringsfrekv.
Välj med vilken frekvens GPS-data skickas till UMC 3D.
Lösningströskel
Inställning för lägsta acceptabla positionslösning, se ovan för en beskrivning av de
olika lösningarna. Om positionenslösningen är sämre än detta tröskelvärde
kommer ett varningsmeddelande visas i arbetsläget. Notera att det inte är möjligt
att lagra punkter om inte lägsta acceptabla positionslösning är uppfylld.
Höjdmaskning(vinkelmaskning Elevation mask)
Satellitsignaler med en infallsvinkel lägre än detta värde kommer inte att tas med i
beräkningarna i GPS mottagaren. Mätningar på signaler med låg infallsvinkel
(närmare horisonten) innehåller mer mätbrus och är av lägre kvalitet.
3D Kvalitetströskel
Detta värde är ett gränsvärde för sämsta godkända CQ-värde som skickas från
PowerBoxen. CQ-värdet är ett mått på precisionen på den mätta positionen. Om
CQ-värdet överstiger angett värde i rutan kommer ett varningsmeddelande att
visas i arbetsläget och inga kontrollvärde skickas till 2D-systemet
(Band/Schaktare, Hyvel, Grävmaskin). Det är heller inte möjligt att mäta och
lagra några punkter.
Instrument 12-11

Sida 2
Antenn
Välj vilken GPS-antenntyp som är kopplad till PowerBoxen.
RTK port
Välj porten vilken radion sitter på Powerboxen
RTK Enhet
Det är möjligt att konfigurera inställningarna för radion/modemet som är kopplad
till PowerBoxen för mottagande av RTK-meddelande. Välj typ av enhet och tryck
för att komma till inställningsmenyn för vald enhet (se nedan).
RTK Medd
Välj det meddelandeformat för RTK eller NätverksRTK som referensstationen
skickar ut.
Anslut till bas med ID
Referensbasen kan tilldelas ett ID. Detta ID gör det möjligt att skilja ut basen från
andra baser. Väljer man ett ID, kommer Powerboxen endast att acceptera
korrektionsdata från referensbasen med detta ID. Om Any received(Alla
mottagna) väljs, kommer korrektionsdata från alla bas ID accepteras.
Sida 3
12-12 UMC 3D Application manual

RedLine Dubbel GPS
Bocka i denna ruta för att aktivera dubbel-GPS med PowerBox och PowerAntenn.
Vid sidan av positionsantennen (PowerBox), måste en riktningsantenn
(PowerAntenn) vara monterad. Notera att Kalibreringsmetod ska ändras till Auto.
Se Kapitel 11.1, Grävmaskin, för mer information.
GPS Riktn. Korrig.
Denna vinkelkorrektion krävs för att beräkna riktningen av maskinen utifrån GPSriktningen
mellan antennerna. Se bilderna nedan för att se hur denna vinkel är
definierad beroende på antennkonfiguration.
Positionsantennen på vänster sida och riktningsantennen på höger sida
Positionsantenn
GPS Riktn. Korrig. Positiv vinkel
PowerAntenn
GPS Rikn. Korrig. visas i bilden ovan, vinkeln är positiv.
Positionsantennen på höger sida och riktningsantennen på vänster sida
PowerAntenn
GPS Riktn. Korrig. negativ vinkel
Positionsantenn
GPS Riktn. Korrig. visas i bilden ovan, vinkeln är negativ.
Instrument 12-13

Välj scriptfil
Det är möjligt att skicka script (textfil med kommandon) till PowerBoxen för att
göra vissa inställningar. Dessa kommandon måste läggas i en textfil på UMC 3D i
aktuellt projekt, textfilerna blir då valbara i denna nedrullningslista.
valt i listan.
Genom att trycka på denna knapp, skickar man det script som är
Genom att trycka på denna knapp, skickar man inställningar som
man gjort på dessa GPS-inställningssidor till PowerBoxen.
Genom att trycka på denna knapp, återställer man vissa
mottagare till default inställningar.
Sida 4
Det är möjligt att skicka inställningar för koordinatsystem till PowerBoxen
(TRFSET) och göra transformationen direkt i mottagaren.
Global
Väljer man detta kommer Powerboxen skicka koordinater i WGS84, samt
transformationen göras i UMC3D.
TRFSET
Väljer man detta kommer Powerboxen att skicka redan transformerade
koordinater och ingen transformation kommer göras i UMC3D.
För att ladda upp transformationsfilen (trfset.dat) till PowerBoxen måste den
finnas lagrad i aktuellt projekt.
Tryck på knappen för att ladda upp transformationsfilen fill
PowerBoxen.
Transformation
Välj vilken transformation från TRFSET som ska användas. Observera att valbara
transformationer finns lagrade i TRFSET i PowerBoxen, om inte PowerBoxen är
kopplad till UMC 3D kommer således listan vara tom.
12-14 UMC 3D Application manual

Det är även mäjligt att uppgradera firmware i PowerBoxen från UMC 3D. För att
göra detta måste filen med den nya firmwaren vara lagrad i aktivt projekt i UMC
3D med namnet MNS1250.fw.
Tryck på knappen för att ladda upp filen till PowerBoxen och
uppgradera firmwaren. Uppgraderingen kan ta upp till ungefär en timme.
Viktigt! Avbryt INTE en pågående uppgradering. Om uppgraderingen
avbryts kan systemet förstöras och det är nödvändigt att skicka in
PowerBoxen för reparation.
Om det inte finns någon uppgraderingsfil i aktivt projekt kommer knappen inte
vara synnlig.
Sida 5
Den femte sidan i GPS mottagarmenyerna är en s.k. skyplot. Alla tillgängliga
satelliter visas på skärmen. Gröna symboler representerar amerikanska satelliter
och röda symboler representerar ryska GLONASS satelliterna. Centrum på
skyploten är zenit punkt och norriktning är uppåt. Den lila prickade linjen visar
inställd höjdmaskning, satelliter utanför denna linje används inte för
positionsbestämning.
• Grön = Satellit inom gränsvärdet för höjdmaskningen.
• Röd = Satellit under gränsvärdet för höjdmaskningen
• Grå = Satellit position som är förutbestämd.
12.1.4 Leica Powerbox RTK anslutningar
I UMC 3D är det möjligt att göra kommunikationsinställningar för en ansluten
Powerbox. Följande inställningar är möjliga:
Unknown
Instrument 12-15

Denna väljer man för okänd radio. Det enda man kan ställa in är hastigheten
mellan radion och Powerboxen.
Radio
Radiotyp
Välj radiotyp som är ansluten till PowerBoxen.
Radiohastighet
Ange kommunikationshastighet mellan radio och PowerBox.
Kanal
För vissa radioapparater är det möjligt att välja radiokanal. Notera att man måsta
använda samma kanal som radion på referensstationen.
12-16 UMC 3D Application manual

GPRS
Radiotyp
Välj GPRS modem som är anslutet till PowerBoxen.
Radiohastighet
Ange kommunikationshastighet mellan radio och PowerBox.
PIN kod
För vissa SIM-kort krävs att man anger en PIN-kod för att göra inställningar.
Skriv in PIN-koden här.
PUK kod
Om SIM kortet frågar efter en PIN kod krävs det också att man anger en PUK
(Personal Unlocking Key) kod, ange denna här.
APN
APN betyder Access Point Name och är den unika adress till Internet som
tillhandahålls av GPRS-operatören. Denna adress är i det typiska formatet av en
Internetadress (internet.ventelo.se, utan http://). Kontakta din GPRS-operatör för
dessa detaljer.
Instrument 12-17

Använd APN-login
För vissa APN krävs att man anger användarnamn och lösenord för att kunna
ansluta. Om denna ruta är markerad, se till att korrekt användarnamn och lösenord
är angivet. Kontakta GPRS-operatören för dessa detaljer.
Ref nätverk
Som beskrivet tidigare i denna sektion stödjer UMC 3D de mest populära
referensnätverkskorrektionsmeddelandena. Kontakta operatören för
RTK/Nätverks-RTK-tjänsten för specifika detaljer om vilka format som kan
tillhandahållas. Välj motsvarande service i nedrullningslistan.
Aktivera NTRIP
Markera denna box om NTRIP används för att ta emot korrektionsdata.
Automatisk anslutning till NTRIP service
Om denna är markerad kommer UMC3D automatiskt försöka ta kontakt med
NTRIP servicen, när man går in i körläget.
NTRIP Server och port
Ange IP-adress och port för NTRIP-servern, kontakta operatören för
RTK/Nätverks-RTK-tjänsten för dessa detaljer.
12-18 UMC 3D Application manual

Anslutningspunkt
För att ansluta till specifik RTK/Nätverks-RTK-korrektionsströmmning från en
NTRIP-server, är det nödvändigt att ange en unik anslutningspunkt för den
strömmen av korrektioner. En anslutningspunkt skulle kunna vara
”iMAX_RTCMV3”. RTK/Nätverks-RTK korrektion operatören tillhandahåller
dessa detaljer.
Användarnamn och Lösenord
Normalt är det nödvändigt att ange ett användarnamn och ett lösenord för att
identifiera sig på NTRIP-servern. Operatören för RTK/Nätverks-RTK-tjänsten
tillhandahåller dessa detaljer.
Aktivera GPUID
An funktion för att identifiera en uppringande användare
Användar ID och Lösenord
Detaljer år man från den som tillhandahåller servicen.
GSM
Radiotyp
Välj GSM modem som är ansluten till PowerBoxen.
Instrument 12-19

Radio port
Ange till vilken port på PowerBoxen som modemet är anslutet.
Radiohastighet
Ange kommunikationshastighet mellan modemet och PowerBoxen.
PIN kod
För vissa SIM-kort krävs att man anger en PIN-kod för att göra inställningar.
Skriv in PIN-koden här.
PUK kod
Om SIM kortet frågar efter en PIN kod krävs det också att man anger en PUK
(Personal Unlocking Key) kod, ange denna här.
Tel. nummer
Detta är det telefonnummer som man ska ringa för att ansluta till RTK/Nätverks-
RTK-tjänsten.
Protokoll
Specificera om GSM modemet använder Analog, ISDN v110 or ISDN v120
protokoll. Kontakta GSM-operatören och/eller kontrollera modem manualen för
mer information.
Typ
Specificera om GSM-modemet använder typen ”Transparent” eller ”Nontransparent”.
Kontakta GSM-operatören och/eller kontrollera modem manualen
för mer information.
12-20 UMC 3D Application manual

Ref nätverk
Som beskrivet tidigare i denna sektion stödjer UMC 3D de mest populära
referensnätverkskorrektionsmeddelandena. Kontakta operatören för
RTK/Nätverks-RTK-tjänsten för specifika detaljer om vilka format som kan
tillhandahållas. Välj motsvarande service i nedrullningslistan.
Aktivera GPUID
An funktion för att identifiera en uppringande användare
Användar ID och Lösenord
Detaljer år man från den som tillhandahåller servicen.
Instrument 12-21

CDMA
Radiotyp
Välj CDMA modem som är ansluten till PowerBoxen.
Radio port
Välj vilken port modemet är ansluten till på PowerBoxen.
Radiohastighet
Ange kommunikationshastighet mellan modemet och PowerBoxen.
PIN kod
För vissa SIM-kort krävs att man anger en PIN-kod för att göra inställningar.
Skriv in PIN-koden här.
PUK kod
Om SIM kortet frågar efter en PIN kod krävs det också att man anger en PUK
(Personal Unlocking Key) kod, ange denna här.
Tel. nummer
Detta är det telefonnummer som man ska ringa för att ansluta till RTK/Nätverks-
RTK-tjänsten.
12-22 UMC 3D Application manual

Protokoll
Specificera om CDMA-modemet använder Analog, ISDN v110 or ISDN v120
protokoll. Kolla med GSM operatören och/eller modem manualen för mer
information.
Typ
Specificera om GSM modemet använder typen ”Transparent” eller ”Nontransparent.
Kolla med GSM operatören och/eller modem manualen för mer
information.
Ref nätverk
Som beskrivet tidigare i denna sektion stödjer UMC 3D de mest populära
referensnätverkskorrektionsmeddelandena. Kontakta operatören för
RTK/Nätverks-RTK-tjänsten för specifika detaljer om vilka format som kan
tillhandahållas. Välj motsvarande service i nedrullningslistan.
Aktivera NTRIP
Markera denna box om NTRIP används för att ta emot korrektionsdata.
Automatisk anslutning till NTRIP service
Om denna är markerad kommer UMC3D automatiskt försöka ta kontakt med
NTRIP servicen, när man går in i körläget.
NTRIP Server och port
Instrument 12-23

Ange IP-adress och port för NTRIP-servern, kontakta operatören för
RTK/Nätverks-RTK-tjänsten för dessa detaljer.
Anslutningspunkt
För att ansluta till specifik RTK/Nätverks-RTK-korrektionsströmmning från en
NTRIP-server, är det nödvändigt att ange en unik anslutningspunkt för den
strömmen av korrektioner. En anslutningspunkt skulle kunna vara
”iMAX_RTCMV3”. RTK/Nätverks-RTK korrektion operatören tillhandahåller
dessa detaljer.
Användarnamn och Lösenord
Normalt är det nödvändigt att ange ett användarnamn och ett lösenord för att
identifiera sig på NTRIP-servern. Operatören för RTK/Nätverks-RTK-tjänsten
tillhandahåller dessa detaljer.
Aktivera GPUID
An funktion för att identifiera en uppringande användare
Användar ID och Lösenord
Detaljer år man från den som tillhandahåller servicen.
CDMA Data
Samma som CDMA med undantag från sida 2 (Telefonnummer, protokol, typ)
som tagits bort. Detta behövs inte för CDMA Data.
12.1.5 Simulera GPS data från Geo-programvaran
Det är möjligt att simulera GPS data från SBG’s Geo-programvara och skicka till
UMC 3D. Simulatorn kan användas för att felsöka, testa, kontrollera
referensmodeller, etc. Den kan också användas för att demonstrera UMC 3D när
man inte har tillgång till en positionsensor.
• Anslut UMC 3D till PC med seriell kabel.
Inställningar för UMC 3D för simulerad GPS data från Geo
Positionsensorn GeoTracer från Trimble används för GPS simulering i UMC 3D.
• Från huvudmenyn, Tryck Inställningar > Instrument.
12-24 UMC 3D Application manual

• Välj Typ > GPS och Sensor > Geo Tracer.
• Om Geo Tracer inte finns i nedrullningslistan, är det nödvändigt att lägga
till en ny instrumentprofil. Tryck [Lägg till].
• Välj Typ > GPS, Märke > Trimble, Modell > Geo Tracer. Tryck [OK].
• Konfigurera inställningarna för instrumentprofilen på samma sätt som för
alla GPS mottagare, se Kapitel 12.1.2, Generella inställningar för GPS i
UMC 3D, för mer information.
Instrument 12-25

• Övriga inställningar (Maskiner, Referenser) är konfigurerade som vanligt.
Notera inget maskinsystem är anslutet ska man använda ”Demo
Bucket/Blade Controller”. Notera också att om man inte vill ha
rotationskalibrering för grävmaskin skall kalibreringsmetod vara inställd
på ingen (none).
• Tryck på knappen Grade/Dig i huvudmenyn för att komma till arbetsläget.
Inställningar för Geo för simulerad data till UMC 3D
• Öppna samma fil som man använder som referensmodell i UMC 3D.
• Välj Verktyg > Skicka GPS-emuleringsdata. Notera att filen måste vara
aktiv i Geo.
• Flytta muspekaren till en position över referensmodellen och tryck på
vänsterknappen på musen. Koordinaterna för denna position kommer att
skickas till UMC 3D.
• Välj till vilken seriell port på PC man anslutit den seriella kabeln från
UMC 3D. Det är också möjligt att ställa in kommunikationshastighet
(baudrate) och tidsintervall (uppdateringsfrekvens). Notera att samma
kommunikationshastighet skall vara inställd i UMC 3D.
12-26 UMC 3D Application manual

Välj Höjd i nedrullningslistan och skriv in den höjd
som ska skickas till UMC 3D. Om inget värde anges
blir höjden noll. Notera att man kan använda
snappverktyget för att få en höjd.
Koordinater för
muspekaren som skickas
till UMC 3D.
• Genom att klicka på höger musknapp är det möjligt att välja ”GPS
lösning” (fix eller navigerad). Det är också möjligt att ange DOP värde
som ska skickas till UMC 3D.
Instrument 12-27

12.2 Totalstation
En totalstation mäter horisontella och vertikala vinklar och avstånd till ett mål
(prisma). När koordinaterna och orienteringen på instrumentet är kända är det
möjligt att bestämma koordinaterna på målet (prismat).
Genom att man mäter vinklarna och/eller avstånden till ett eller flera bakåtobjekt
(punkter med kända koordinater) kan koordinater och orientering på totalstationen
bestämmas. Totalstationen blir bestämd i samma koordinatsystem som
bakåtobjekten och prismat på maskinen refererar också till detta koordinatsystem.
Totalstationen skickar koordinaterna via en radio eller annan kommunikationslänk
till UMC 3D.
12.2.1 Stationsinställning när man gå in i arbetsläget
När man gå in i arbetsläget med en totalstation vald som instrument är det
nödvändigt att etablera stationen, d.v.s. bestämma koordinaterna och orienteringen
för instrumentet.
På första sidan visas stationsdata för totalstationen som används i beräkningarna.
Det är inte möjligt att redigera några värden här.
Tryck på denna knapp för att etablera totalstationen över en känd
punkt som finns i en koordinatfil i UMC 3D. Se nedan för mer information.
Om totalstationen redan är etablerad och koordinaterna finns lagrade
i totalstationen kan man med denna knapp hämta dessa data. Se nedan för mer
information.
Inställningar för vald totalstation görs när man väljer instrumentet
under Inställningar > Instrument. Denna knapp gör det möjligt för användaren att
ändra dessa inställningar. Se nedan för mer information.
Stationsnamn
Namn på punkten som kommer att användas i beräkningarna.
Station Norr, Station Öst och Station höjd
Koordinater på punkten.
12-28 UMC 3D Application manual

Tryck på knappen för att konfirmera stationsinställningen och gå till
arbetsläget.
Etablera
Koordinatfil
Välj koordinatfil som innehåller stationspunkten och bakåtobjekten.
Stationskoordinater
Välj punkt över vilken man placerat totalstationen.
Ref.koordinater
Välj punkt som ska användas som bakåtobjekt.
Stånghöjd
Ange avståndet från punkthöjden till prismat på bakåtobjektet.
Instrumenthöjd
Ange instrumenthöjd.
Hor.vinkel och Vert.vinkel
Denna ruta visar information om mätt horisontal- och vertikalvinkel.
Avstånd
I denna ruta visas information om mätt avstånd till prismat.
Höjddiff.
Denna ruta visar information om differensen mellan beräknad och mätt höjd.
Längdskillnad
Denna ruta visar information om differensen mellan beräknad och mätt avstånd.
Använd denna knapp för att söka efter prismat.
Använd denna knapp för att mäta vinklar och avstånd. Återgå sedan
till föregående meny med och tryck på för att konfirmera
stationsinställningen och gå till arbetsläget.
Instrument 12-29

Hämta stationskoordinater
Om totalstationen redan har etablerats (med t.ex. GeoPad eller med
instrumentets interna program) och stationskoordinaterna är lagrade i
instrumentet, kan de hämtas till UMC 3D genom att använda denna knapp.
Hämtad information visas i rutorna som representeras av, Stationsnamn, Station
norr, Station öst, Station höjd. När man är klar, återvänd till föregående meny
med och tryck på för att konfirmera stationsinställningen och gå till
arbetsläget.
12.2.2 Standard inställningar för alla totalstationer
Med dessa pil-knappar är det möjligt att kontrollera instrumentet för
inriktning. Pilarna visar vridningen som om man tittar mot instrumentet.
Använd denna knapp för att påbörja en sökning efter prismat enligt
inställda sökvinklar.
Använd denna knapp för att rikta in instrumentet mot en punkt som
finns lagrad i en koordinatfil. Välj fil och punkt i nedrullningslistorna.
Tryck [Sök] för att rikta in instrumentet mot vald punkt.
Använd denna knapp för att lagra en s.k. ”Hempunkt” d.v.s. aktuell
position på prismat blir lagrad i UMC 3D. Detta kan vara användbart när
instrumentet har tappat prismalåsning. Återvänd då till denna punkt med
maskinen och sök efter prismat.
Använd denna knapp för att rikta instrumentet mot ”hempunkten”.
Tryck sedan för att söka efter prismat.
12-30 UMC 3D Application manual

Mätkvalitet
Välj vilken mätkvalitet (mätmetod) som ska användas vid mätning med
totalstationen (Standardinst: TRK).
Hor.sökvinkel
Ange horisontell sökvinkel, d.v.s. en vinkel inom vilken instrumentet kommer
söka efter prismat när man trycker på sökknappen .
Vert.sökvinkel
Ange vertikal sökvinkel, d.v.s. en vinkel inom vilken instrumentet kommer söka
efter prismat när man trycker på sökknappen .
För Leica TPS/PowerTracker med PowerSearch kommer en PowerSearch göras
om en utav de två sökvinklarna är 10º eller mer.
Autosök
Om denna ruta är markerad kommer instrumentet automatiskt att starta en sökning
om instrumentet tappar låsningen på prismat.
Spårljus
Spårljus används som hjälp för användaren för att se hur totalstationen är inriktad.
Genom att markera rutan aktiveras denna funktion. Notera att inte alla instrument
stödjer denna funktion.
Använd denna knapp för att ansluta till instrumentet med aktuella
inställningar.
12.2.3 Leica PowerTracker
Det finns fyra sidor, bläddra mellan dem med och .
Port
Välj i nedrullningslistan till vilken port på UMC 3D man anslutit instrumentet.
Konfigurera radio
Instrument 12-31

Använd denna knapp för att byta kanal på radion. Radion måste vara kopplad till
UMC 3D för att denna dialog ska öppnas. Det är möjlig att ställa in kanalen för
TCPS27BR, TCPS27S, TCPS26 och GFU23.
Om aktuellt koordinatsystem inte har samma skalfaktor som totalstationen, är det
möjligt att korrigera för detta genom att ställa in geometrisk ppm. Detta kan vara
fallet när man befinner sig långt ifrån centralmeridianen i en projektionzon.
Geometrisk PPM
Om man vet sin geometriska ppm kan man ange den direkt i rutan. Om inte kan
man beräkna den i relation till kartprojektionen med hjälp av knappen . I det
fönster som visas kan man ange Skala vid centralmeridian, Avstånd till
centralmeridian och Höjd över referens, så beräknar UMC 3D geometrisk ppm.
Temperatur, Tryck, Jordradie, Refraktion
Dessa faktorer påverkar det mätta avståndet. Genom att ange korrekta värden
kommer korrektionsvärden att beräknas och läggas till det mätta avståndet.
Observera att UMC 3D inte använder korrektionsvärdena utan de skickas till
instrumentet där de behandlas.
Tryck på denna knapp för att återställa värdena till
fabriksinställningar.
På tredje sidan finns samma meny som andra totalstationer där man kan ställa in
vinklar och mätkvalitet.
På fjärde sidan hittar vi två nya knappar uppe till vänster och till höger, detta är
Powersearch vänster och Powersearch höger.
12-32 UMC 3D Application manual

12.2.4 Leica TPS
Baudrate
Ange kommunikationshastighet mellan instrument och UMC 3D. Observera att
samma värde måste vara inställt i instrumentet.
Port
Välj i nedrullningslistan till vilken port på UMC 3D man anslutit instrumentet.
12.2.5 Trimble Geodimeter 600/5600 ATS
Använder man totalstation från Trimble (Geotronics) måste man göra
inställningar för radion. Det är endast möjligt att göra inställningarna för radion
som är ansluten till UMC 3D. För samma inställningar på instrumentsidan se
dokumentation från Instrumentillverkaren.(Menu 1 > 5).
Port
Välj i nedrullningslistan till vilken port på UMC 3D man anslutit instrumentet.
Radiokanal
Välj kommunikationskanal för radion. Denna kanal måste vara unik på det ställe
man ska använda instrumentet, annars kommer kommunikationen att bli för
långsam för maskinstyrning. Notera att man ska använda samma kanal i båda
modemen.
Instrument 12-33

Radioadress
Detta är adressen på modemet på maskinsidan, använd företrädelsevis samma som
GDM-adressen. Notera att det ska vara samma på båda modemen.
GDM-adress
Detta är adressen på modemet på instrumentsidan, använd företrädelsevis samma
som radioadressen. Notera att det ska vara samma på båda modemen.
12.2.6 Topcon GPT9000
Baud rate
Port
Välj hastighet för inkommande data, det måste vara samma som instrumentet och
radion.
Välj vilken port du har kopplat in radion till UMC3D.
Använd SS Radio
Välj om du vill använda en SS radio istället för en vanlig radio.
Radiokanal
Välj vilken kanal du vill använda på SS radion.
12-34 UMC 3D Application manual

12.2.7 Topcon AP-L1
Detta instrument går ej att använda till XC16, CB16, hårdvaran är inkompatibel.
Baudrate
Ange kommunikationshastighet mellan instrument och UMC 3D. Observera att
samma värde måste vara inställt i instrumentet..
Port
Välj i nedrullningslistan till vilken port på UMC 3D man anslutit instrumentet.
Instrument 12-35

12.3 Väglinjesensor
En väglinjesensor skickar positioner utmed en väglinje till UMC 3D.
Plankoordinater hämtas från en *.lin fil och höjden från en associerad *.prf fil.
Det är endast nödvändigt att välja *.lin filen, *.prf filen väljs automatiskt (om den
finns). Denna funktion används för demonstration, felsökning, kontroll av
referensmodeller, etc.
En väglinjesensor måste läggas till och väljas precis som vilken annan
positionsensor (instrument) som helst. Se Kapitel 5.3, Instrument.
För att lägga till en väglinjesensor, tryck under Inställningar >
Instrument
Namn
Ange ett namn för väglinjesensorn efter man valt linjefil nedan. UMC 3D föreslår
namnet på linjemodellen.
Typ
Välj Väglinjesensor
Linjemodell
Välj *.lin fil där man kommer att hämta koordinater. Tillgängliga filer är de som
finns lagrade under aktuellt projekt.
12-36 UMC 3D Application manual

Inställningar för Väglinjesensor
Referens
Välj den referenslinje som är knuten till referensnamnet. När man byter projekt
försvinner inställningarna för väglinjesensorn här, eftersom inställningarna lagras
i projektet. Om ett felmeddelande visas i arbetsläget med väglinjesensorn är det
denna nedrullningslista som saknar en fil (se exempel nedan).
Uppdateringsfrekv.
Hur ofta positionen blir uppdaterad i UMC 3D.
Sensorhastighet
Detta är hastighet på positionsensorn utmed väglinjen.
Startsektion, Stoppsektion
Om man inte vill att maskinen ska flytta sig utmed hela väglinjen, kan man ange
värden för start- och stoppsektion här. Värdet ”0,000” betyder ”från linjebörjan”
respektive ”till linjeslut” på linjen.
Offset N, E, H
I dessa rutor är det möjligt att ange offsetvärden på koordinaterna. Notera att
dessa offsetvärden är tillagda till koordinaterna och inte relativt linjen.
Give bearing
När denna ruta markeras kommer bäringen att skickas med i meddelandet.
Instrument 12-37

12.4 Övriga positionsgivare (SBG Dual GPS)
SBG Dual GPS används med grävmaskiner. Genom att använda två GPSmottagare
kan både positionen och riktningen (orienteringen) för maskinen
bestämmas hela tiden maskinen flyttar sig. Observera att det går att använda två
mottagare av olika fabrikat med SBG Dual GPS.
En av de två GPS-mottagarna bestämmer absolut position för maskinen, den andra
GPS-mottagaren används för att beräkna riktningen för maskinen. I fallet med en
GPS-mottagare beräknas riktningen med hjälp av rotationscentrum som
riktningspunkt. Eftersom att koordinaterna på riktnings-GPS-mottagaren är kända
hela tiden är det inte nödvändigt att kalibrera maskinen genom att rotera den.
12.4.1 Inställningar för SBG Dual GPS
Två GPS-instrumentprofiler måste skapas, en för positiongivande GPS och en för
riktningsgivande GPS (Se Kapitel 5.3, Instrument, för att se hur man skapar GPS
instrument profiler).
Positions-GPS
Välj den instrumentprofil för den GPS som ska användas för att bestämma
positionen på maskinen. Inställningarna för vald instrumentprofil kan ändras
under knappen .
Riktnings-GPS
Välj den instrumentprofil för den GPS som ska användas för att bestämma
riktningen på maskinen. Inställningarna för vald instrumentprofil kan ändras
under knappen .
Vinkelkorrektion
Denna vinkel krävs för att man ska beräkna riktningen på maskinen i relation till
riktningen mellan de två GPS-mottagarna. Beroende på vilken GPS mottagare
som används för position varierar korrektionsvinkeln. Se bilder nedan för att se
hur korrektionsvinkeln är definierad i två olika fall.
12-38 UMC 3D Application manual

Positionsantennen på vänster sida och riktningsantennen på höger sida
Positions-GPS
Riktnings-GPS
Korrektionsvinkel, positiv vinkel
Korrektonsvinkeln visas i bilden ovan, vinkeln är positiv.
Positionsantennen på höger sida och riktningsantennen på vänster sida
Riktnings-GPS
Korrektionsvinkel, negativ vinkel
Positions-GPS
Korrektonsvinkeln visas i bilden ovan, vinkeln är negativ.
Instrument 12-39

12.5 Riktningsgivaresensor
En positionriktningsgivarsensor är en teoretisk sensor som används för att beräkna
rörelseriktningen för maskiner. För terräng, baslinje, höjd och punkt
referensmodeller används en algoritm i UMC 3D som automatiskt detekterar
ändringar i riktningen på maskinen. Inställningarna i menyn nedan påverkar hur
riktningen görs.
För att förstå inställningsmöjligheterna är det nödvändigt att förstå grunderna till
hur rörelseriktningen på maskinen beräknas.
Till att börja med har maskinen en position, den svarta pricken, och en
normaliserad en-meters riktningsvektor, se bilden nedan. Riktningsvektorn anger
aktuell riktning på maskinen.
Steg 1: Initialt har maskinen en position (svart prick) och en rörelseriktning
(riktningsvektor), se bild nedan. Riktningsvektorn är alltid en meter.
Punktavstånd
Riktningsvektor
Ny position
Steg 2: Nästa position som används för att uppdatera riktningen på maskinen
måste vara på ett visst avstånd från den förra positionen, den så kallade
punktavståndet. Med detta menas att nästa position kommer vara någonstans på
cirkeln med radien lika med punktavståndet.
Den röda pricken på cirkeln och den röda pilen visar den nya positionen och sitt
bidrag till den nya uppdaterade riktningsvektorn.
Steg 3: Vektorn mellan de två positionerna är multiplicerad med en skalfaktor,
som resulterar i den uppdaterade riktningsvektorn, se bild nedan.
Steg 4: Den nya rörelseriktningen på maskinen beräknas som gammal riktning +
uppdaterade riktningsvektorn, se bild nedan.
Steg 5: Tillbaka till steg 1.
Uppdaterade
riktningsvektorn
Ny riktning
12-40 UMC 3D Application manual

12.5.1 Inställningar
Normalt ska ursprungliga (default) värden användas, men i vissa specialfall kan
de behöva ändras.
Punktavstånd
Ange punktavstånd definierat enligt ovan.
Skalfaktor
Ange skalfaktor definierad enligt ovan.
Körriktningsvinkel framåt
Ange körriktningsvinkeln framåt definierad enligt nedan
Körriktningsvinkel framåt
Den svarta pricken representerar initialposition och pilen visar rörelseriktningen
på maskinen. Om en ny position mäts i den röda delen av punktavståndscirkeln
kommer UMC 3D tolka detta som om maskinen backar. Meddelandet om att
maskinen
visas då på skärmen.
Positioner är mätta med en viss noggrannhet och de påverkas av olika felkällor.
Om punktavståndet är väldigt kort, t.ex. om de två positionerna som används för
att beräkna riktningen är väldigt nära varandra, kan ”backar”-meddelandet visas
utan att maskinen har backat. På grund av fel i den mätta positionen kan det hända
att den nya positionen befinner sig på den röda delen av cirkeln och UMC 3D
antar att maskinen backar. Ett längre punktavstånd kommer att reducera denna
effekt, men en liten fördröjning i en riktig riktningsförändring kan uppstå.
Instrument 12-41

En kombination av kort punktavstånd och en stor skalfaktor kan göra att
riktningen ändras mycket frekvent. Huvudriktningen är i grunden den samma men
beteendet för maskinriktningen i den grafiska vyn kan bli instabilt. När ett lägre
värde på skalfaktorn anges kommer denna effekt att reduceras.
12-42 UMC 3D Application manual

13 Installationsråd för UMC 3D systemet
• Hitta en lämplig plats för UMC 3D datorn
Datorn ska placeras nära förarens normala siktlinje. Det skall också vara
lätt för föraren att röra skärmen på datorn. Undvik ställen där det finns risk
att föraren kan slå sig i huvudet när han stiger in och ur maskinen.
• Hitta en lämplig plats för kommunikationsutrustning och GPS
Knappar och dioder skall försöka hållas väl synliga. Det ska vara enkelt att
montera och ta ur utrustningen från hytten alternativt vara väl dolda.
Kontrollera att det inte finns hinder i vägen för prisma/antenn.
• Kontrollera längden på kablar
Ta med olika längder på kablar eller redan förberedda kablar.
• Kontrollera om en monteringsplatta krävs eller om det är möjligt att
montera bollfästet direkt i hytten
Montera ALDRIG datorn på en plats där det finns risk att den ska lossna.
Bollfästet ska alltid monteras vertikalt, om detta inte är möjligt skall en
monteringsplatta användas. Kontrollera att datorn inte kan vibrera in i ett
fönster eller liknande.
• Lyssna på förarens önskemål, väldigt viktigt
De kommer alltid ha önskemål. Tillgodose dessa i största utsträckning.
• Hitta en lämplig plats för strömanslutning
UMC 3D datorn skall alltid ha strömmen påslagen när
huvudströmbrytaren är tillslagen.
Använd inte samma anslutning som annan utrustning som kan kräva hög
strömförbrukning.
Om all ström bryts med tändningsnyckeln skall UMC 3D datorn anslutas
direkt till batteriet. I detta specialfall måste en säkring på positiva
anslutningen användas, för att skydda kabeln.
Viktigt: Jordningen måste anslutas i chassiet!
• Hitta en lämplig väg för kablar
Undvik dragning över skarpa kanter. Se till att kablar skyddas vid
dragning genom plåtar. Kabelskydd bör användas när dragning genom
motorrum och andra skadliga utrymmen, t.ex. heta utrymmen.
• Montera bollfästet
Bollfästet skall monteras på en plan yta där spänningar kan undvikas. Den
måste monteras vertikalt, annars kan fästet inte bära upp datorns vikt.
Använd en monteringsplatta om det är nödvändigt.
Installationsråd för UMC 3D systemet 13-1

Minst tre skruvar ska användas med dimension M5. Om du mot förmodan
monterar horisontellt skall två skruvar användas i överkant och en i
underkant.
• Montering av strömkabel
Använd endast originalkabel (eller 100 % jämförbar).
• Mätning av spänningen i kontakter
A = + 12 – 24 V
B = Jordning
Anslut ALDRIG systemet före man mätt upp spänningen i kablarna.
• Anslut ström till UMC 3D datorn
Starta UMC 3D datorn och kör ett test av systemet. Stäng av UMC 3D
datorn.
• Anslut kabeln från 2D systemet
Kontrollera 2D systemets inställningar. Starta UMC 3D datorn och kör ett
test av systemet. Stäng av UMC 3D datorn.
• Välj projekt
Använd Test för funktionstest av systemet. Om detta inte finns, skapa ett
eget projekt och använd höjdreferens som referensmodell.
• Välj maskin
Välj aktuell maskintyp genom lägg till, 2D system och konfigurera
inställningarna under .
• Välj instrument
Välj en väglinjesensor om man har en väglinjenmodell, annars skippa
denna kontroll.
• Välj referens
Välj väglinjemodell från ovan, om man har väglinjemodell, annars skippa
denna kontroll.
• Testkör hydraulikfunktionen
Använd vertikal offset för att styra hydrauliken. Om inte man haft tillgång
till väglinjemodell görs denna kontroll efter att man lagt till aktuellt
instrument.
• Anslut aktuell positionsensor (GPS eller Totalstation modem)
Enheten kan strömsättas från UMC 3D datorn eller från en extern källa.
• Välj koordinatsystem (när man använder GPS)
Kontrollera att alla nödvändiga filer finns i UMC 3D datorn.
• Välj aktuellt instrument
Konfigurera inställningarna för valt instrument och (radio)modem.
• Gå till arbetsläget och kontrollera hydrauliken
13-2 UMC 3D Application manual

• Kalibrera systemet
Installationsråd för UMC 3D systemet 13-3

14 Felsökning
Felsökning 14-1

14.1 Grävmaskin med GPS – Positionsfel
14-2 UMC 3D Application manual

14.1.1 Felsökning Leica GPS 1200 och radio modem i maskin.
Varför släcks inte varningsmeddelandet?
Bra med satelliter (>6) men ingen fix
• Ingen radio-kommunikation.
• För lite satellitinformation - Skog, trän, löv, rörliga object I området.
• Högt DOP-värde ger inte tillräcklig information för att få fix, även om det är lägre än
du angivit i positionsensor-inställningarna.
Ingen kontakt med GPS
• Ingen data från GPS (config GPS eller kabel)
• GPS har precis blivit påslagen, och har inte fått någon position än.
Kontrollera att Leica GPS sänder data – i GeoRog Inställningar Övriga Data
I/O Sida 3 (serial debug 3/3)
Välj korrekt port och hastighet:
Defaultport: Kanal: A (Data 1) Defaulthastighet: Baud rate:115200
Läsbara tecken som starta med $ORP…$GPGGA… eller $GPLLK…ny rad varje 1/10 sek
(använd ej dubbla meddelande).
Kolla output i GPS mottagaren antingen GGA eller LLK(lokala koordinater)
Kolla att skärmuppdateringen är syncad med output frekvensen
14.1.2 Kontroll av Leica GPS utan kontrollpanel:
Leica GPS Bild 1 Kontrollampor på Leica GPS
Det finns tre(3) gröna lampor på GPS-mottagaren vilka skall lysa.
Förklaring:
PWR:
GPS-mottagaren är påslagen Tryck på ON knappen I 1-2sek för att slå på mottagaren.
MEM:
Felsökning 14-3

Det finns ett minneskort i mottagaren Stäng av mottagaren Ta ut kortet och sätt I det
igen Sätt på mottagaren igen.
TRK:
Fix solution Kontrollera GPS-antenn och GPS-antenn-kabel.
14.1.3 Kontroll av grönt Leica modem:
Leica GPS Bild 2 Kontrollampor på Leica GPS modem
Förklaring:
! Mode Röd Aktiv om modem
Är ändrat till programmerings mode
←
→ Rx/TX Grön Aktiv om modem
Tar emot eller sänder data över seriella interfacet (min.
lampa på 200ms)
il l Link Red Aktiv när det finns
Identifierbar data- meddelande på radion-kanalen. (min.
lampa på 200 ms)
O Power Green Aktiv om ström är
kopplat till modem
Ex. Om LINK-lampa blinker, men inte Rx/TX, hard du möjligtvis valt fel bas-station.
• Kontrollera alla antenn-kablar och deras kontakter, så de inte är i dålig
kondition.
• Kontrollera alla kontakter, på GPS och GeoRog.
• Gå steg för steg för att se vilken del som är trasig.
14.1.4 Felsökning för Topcon GPS och radiomodem i maskinen
1. Kontrollera att STAT-dioden på GPS-mottagaren inte blinkar enbart rött; det
indikerar att den inte får kontakt med några satelliter.
2. När du har kontakt blinkar lysdioden en gång för varje satellit den ser, grönt för GPS
och orange för Glonass. Det kan ta några minuter för mottagaren att få kontakt. Om
du inte får kontakt beror detta oftast på en dålig kabel mellan GPS-antennen och
GPS-mottagaren. (Inställningsprogrammet för Topcons GPS mottagare heter
PCCDU och hämtas från Topposition AB).
14-4 UMC 3D Application manual

3. Kontrollera att RTS-dioden lyser, den visar att modemet har kontakt med GPSmottagaren.
4. Kontrollera att radiomodemets CTS-diod lyser, den indikerar att modemet får ström.
5. Kontrollera att RD blinkar, den indikerar att modemet tar emot data, vilket det skall
göra hela tiden.
6. TD blinkar normalt inte, den indikerar att modemet sänder data.
7. Kontrollera att modemet har tillräcklig mottagning. Signalstyrkan syns uppe till
vänster i modemets lilla teckenfönster. Normalt krävs det tre markeringar för att
kunna mäta med GPS.
Om RD inte blinkar och signalstyrka saknas i teckenfönstret saknas radiomottagning från
basstationen. Kontrollera då radioantenn, kablar och anslutningar till modemet.
Felsökning 14-5