1 Procedurer för att komma igång
1 Procedurer för att komma igång
1 Procedurer för att komma igång
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
1 <strong>Procedurer</strong> <strong>för</strong> <strong>att</strong> <strong>komma</strong> <strong>igång</strong><br />
1.2. Systemuppstart<br />
Steg Åtgärd Info<br />
3. Anslut FlexPendant till<br />
styrskåpet<br />
FlexPendant och dess huvuddelar och funktioner<br />
beskrivs i avsnittet Vad är en FlexPendant? på<br />
sidan 32<br />
Hur FlexPendant ansluts till styrskåpet beskrivs i<br />
avsnittet Ansluta en FlexPendant på sidan 8<br />
4. Slå på strömmen. Använd huvudströmbrytaren på styrmodulen.<br />
5. Om styrenheten eller<br />
manipulatorn har ers<strong>att</strong>s med<br />
reservdelar ska du se till <strong>att</strong><br />
kalibreringsvärden,<br />
varvräknare och serienummer<br />
är korrekt uppdaterade.<br />
6. Detta steg krävs bara om<br />
robotsystemet ska anslutas till<br />
ett nätverk.<br />
Ut<strong>för</strong> en X-start.<br />
Boot Application är startad.<br />
7. Detta steg krävs bara om<br />
robotsystemet ska anslutas till<br />
ett nätverk.<br />
Använd Boot Application <strong>för</strong><br />
<strong>att</strong>:<br />
• ange IP-adress <strong>för</strong><br />
styrskåpet<br />
• ställa in<br />
nätverksanslutningar<br />
• välja system<br />
• starta om systemet<br />
Systemet startas om.<br />
Normalt krävs bara uppdatering av varvräknare,<br />
vilket ska ut<strong>för</strong>as enligt anvisningarna i avsnittet<br />
Uppdatera varvräknare med FlexPendant på sidan<br />
22.<br />
Om så krävs ska kalibreringsdata över<strong>för</strong>as från<br />
seriemätkortet enligt anvisningarna i<br />
Seriemätkortsminne<strong>för</strong> system utanalternativet<br />
AbsAcc.<br />
Om så krävs ska kalibreringsdata anges enligt<br />
anvisningarna i Inläsning av kalibreringsdata med<br />
hjälp av RobotStudioOnline på sidan 24<strong>för</strong> system<br />
medalternativet AbsAcc.<br />
Beskrivs i avsnittet Starta om och välja ett annat<br />
system (X-start) på sidan 14.<br />
Hur Boot Application används beskrivs i avsnittet<br />
Använda Boot Application på sidan 15.<br />
I det här läget är ett enkelt system tillgängligt.<br />
6 3HAC021564-002 Revision: A
Change language