1 Procedurer för att komma igång
1 Procedurer för att komma igång
1 Procedurer för att komma igång
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
1 <strong>Procedurer</strong> <strong>för</strong> <strong>att</strong> <strong>komma</strong> <strong>igång</strong><br />
1.1. Översikt, procedurer <strong>för</strong> <strong>att</strong> <strong>komma</strong> <strong>igång</strong><br />
1 <strong>Procedurer</strong> <strong>för</strong> <strong>att</strong> <strong>komma</strong> <strong>igång</strong><br />
1.1. Översikt, procedurer <strong>för</strong> <strong>att</strong> <strong>komma</strong> <strong>igång</strong><br />
Översikt<br />
I detta kapitel beskrivs de åtgärder som ska ut<strong>för</strong>as då systemet startas <strong>för</strong> <strong>för</strong>sta gången.<br />
Kapitlet är indelat i avsnitt <strong>för</strong> <strong>att</strong> det ska bli lättare <strong>att</strong> <strong>för</strong>stå uppstartsprocessen.<br />
1.2. Systemuppstart<br />
Förutsättningar<br />
Denna instruktion går igenom de huvudsteg som krävs <strong>för</strong> <strong>att</strong> starta systemet när strömmen<br />
varit avslagen.<br />
All information är baserad på antagandet <strong>att</strong> fungerande systemprogramvara redan<br />
installeratsi robotens styrenhet, precis som det bör vara vid <strong>för</strong>sta uppstarten efter leverans.<br />
Observera <strong>att</strong> det kan finnas mer information tillgänglig än den som denna procedur hänvisar<br />
till. Kapitlen Styrenhetoch FlexPendanti Operatörshandbok - IRC5 med FlexPendantoch<br />
RobotStudio Online innehåller detaljerad information om hur systemet används.<br />
Systemuppstart<br />
Denna procedur beskriver alla steg som krävs när systemet ska startas <strong>för</strong> <strong>för</strong>sta gången. Vid<br />
den dagliga starten är steg 4 normalt det enda steg som krävs.<br />
Viss referensinformation kan ges i kolumnen Infoi tabellen nedan..<br />
Steg Åtgärd Info<br />
1. Installera robotutrustningen. Mekanisk installation och elektriska anslutningar<br />
mellan manipulatorn och styrenheten beskrivs i<br />
produkthandböckerna<strong>för</strong> robot respektive<br />
styrenhet.<br />
2. Se till <strong>att</strong> systemets<br />
säkerhetskretsar är korrekt<br />
anslutna till robotcellen eller<br />
har bygelkopplingar<br />
installerade (om så krävs).<br />
Hur säkerhetskretsarna ansluts beskrivs i robotens<br />
produkthandbok.<br />
3HAC021564-002 Revision: A 5
Change language