1 Procedurer för att komma igång
1 Procedurer för att komma igång
1 Procedurer för att komma igång
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
Innehålls<strong>för</strong>teckning<br />
Hänvisningar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4<br />
1 <strong>Procedurer</strong> <strong>för</strong> <strong>att</strong> <strong>komma</strong> <strong>igång</strong> 5<br />
1.1 Översikt, procedurer <strong>för</strong> <strong>att</strong> <strong>komma</strong> <strong>igång</strong> . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5<br />
1.2 Systemuppstart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5<br />
1.3 Installationsprocedurer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8<br />
1.3.1 Ansluta en FlexPendant. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8<br />
1.3.2 Installera RobotWare. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9<br />
1.3.3 Installera RobotStudioOnline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9<br />
1.3.4 Skaffa och installera en licensnyckel <strong>för</strong> RobotStudioOnline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10<br />
1.4 Installationsprocedurer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12<br />
1.4.1 Ansluta en PC till serviceporten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12<br />
1.4.2 Komma åt en styrenhet från RobotStudioOnline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13<br />
1.4.3 Starta om och välja ett annat system (X-start) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14<br />
1.4.4 Använda Boot Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15<br />
1.5 Kalibreringsprocedurer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20<br />
1.5.1 Kalibreringsprocedur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20<br />
1.5.2 Uppdatera varvräknare med FlexPendant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22<br />
1.5.3 Inläsning av kalibreringsdata med hjälp av RobotStudioOnline. . . . . . . . . . . . . . . . . . 24<br />
1.5.4 Läsa in kalibreringsdata med FlexPendant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25<br />
1.6 Starta om en styrenhet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26<br />
2 Allmänt 29<br />
2.1 Vad du behöver <strong>för</strong> <strong>att</strong> starta systemet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29<br />
2.2 Vad är en FlexPendant?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32<br />
2.3 Vad är RobotStudioOnline? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36<br />
2.4 Vad är RobotWare? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37<br />
2.5 Om mediapoolen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37<br />
2.6 När används FlexPendant och RobotStudioOnline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38<br />
2.7 Produktdokumentation, M2004. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41<br />
3HAC021564-002 Revision: A 3