1 Procedurer för att komma igång

2 Allmänt
2.7. Produktdokumentation, M2004
RobotWare-handböcker
Följande handböcker beskriver robotprogramvaran i allmänna drag och innehåller relevant
referensinformation:
• RAPID Overview: En översikt över programmeringsspråket RAPID.
• RAPID reference manual part 1 : Beskrivningar av alla RAPID-instruktioner.
• RAPID reference manual part 2 : Beskrivningar av alla RAPID-funktioner och
datatyper.
• Technical reference manual - System parameters: Beskrivningar av
systemparametrar och konfigurationsflöden.
Tillämpningshandböcker
Specifika tillämpningar (t.ex. programvaru- och maskinvarualternativ) beskrivs i
Tillämpningshandböcker. En tillämpningshandbok kan beskriva en eller flera
tillämpningar.
En tillämpningshandbok innehåller normalt information om:
• Syftet med tillämpningen (vad den gör och när den är användbar)
• Vad som ingår (t.ex. kablar, I/O-kort, RAPID-instruktioner, systemparametrar)
• Hur tillämpningen används
• Exempel på hur tillämpningen används
Operatörshandböcker
Den här typen av handböcker riktar sig till de som verkligen kör roboten, dvs. operatörer i
produktionen, programmerare och felsökare. I denna grupp handböcker finns:
• Operatörshandbok - IRC5 med FlexPendant
• Operator's manual - RobotStudioOnline
• Felsökningshandbok för styrenhet och robot
Övriga handböcker
Ett antal handböcker ger allmänna beskrivningar av robotar och robotsystem. Dessa
innefattar:
• Robot fundamentals (beskriver grunder, funktioner, koncept och liknande för ett
robotsystem för att ge en grundläggande förståelse för systemen)
42 3HAC021564-002 Revision: A