1 Procedurer för att komma igång
1 Procedurer för att komma igång
1 Procedurer för att komma igång
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
2 Allmänt<br />
2.6. När används FlexPendant och RobotStudioOnline<br />
Köra och styra robotprogram<br />
Om du vill...<br />
Starta eller stoppa ett robotprogram.<br />
Använd...<br />
FlexPendant<br />
Kommunicera med styrenheten<br />
Om du vill...<br />
Bekräfta händelser.<br />
Visa och spara styrenhetens händelseloggar.<br />
Säkerhetskopiera styrenhetens programvara till filer på<br />
en PC eller server.<br />
Säkerhetskopiera styrenhetens programvara till filer på<br />
styrenheten<br />
Över<strong>för</strong>a filer mellan styrenheten och nätverksenheter.<br />
Använd...<br />
FlexPendant.<br />
RobotStudio Online eller<br />
FlexPendant.<br />
RobotStudio Online.<br />
FlexPendant.<br />
RobotStudio Online.<br />
Programmera en robot<br />
Om du vill...<br />
Skapa eller ändra<br />
robotprogram på ett flexibelt<br />
sätt. Lämpligt <strong>för</strong> komplexa<br />
program med mycket logik, I/<br />
O-signaler eller<br />
åtgärdsinstruktioner.<br />
Skapa eller ändra<br />
robotprogram med stöd.<br />
Lämpligt <strong>för</strong> program som<br />
mest innehåller<br />
rörelseinstruktioner.<br />
Använd...<br />
RobotStudio Online <strong>för</strong> <strong>att</strong> skapa programmets struktur och<br />
det mesta av källkoden och FlexPendant<strong>för</strong> <strong>att</strong> lagra<br />
robotpositioner och göra slutjusteringar i programmet.<br />
Vid programmering har RobotStudio Online följande <strong>för</strong>delar:<br />
• En texteditor som är optimerad <strong>för</strong> RAPID-kod med<br />
autotext och verktygstips <strong>för</strong> instruktioner och<br />
parametrar.<br />
• Programkontroll med markering av programfel.<br />
• Snabb åtkomst till konfigurations- och I/O-redigering.<br />
FlexPendant.<br />
Vid programmering har FlexPendant följande <strong>för</strong>delar:<br />
• Plocklistor <strong>för</strong> instruktioner<br />
• Programkontroll och felsökning medan du skriver<br />
• Möjlighet <strong>att</strong> skapa robotpositioner medan du<br />
programmerar<br />
3HAC021564-002 Revision: A 39
Change language