1 Procedurer för att komma igång

More documents

Recommendations

Info

Informationen i denna handbok kan komma att ändras utan föregående meddelande och ska inte betraktas som åtaganden från ABB. ABB åtar sig inget ansvar för eventuella fel i denna handbok. Förutom där så anges uttryckligen i denna handbok ska ingen del av den betraktas som någon form av garanti från ABB med avseende på förluster, person- eller egendomsskador, lämplighet för ett specifikt användningsområde eller liknande. Under inga omständigheter ska ABB hållas ansvarigt för indirekta skador eller följdskador som uppstår vid användning av denna handbok och de produkter som här beskrivs. Denna handbok, eller delar av den, får inte reproduceras eller kopieras utan skriftligt tillstånd från ABB, och innehållet i den får inte delges tredje part eller användas för icke tillåtna ändamål. Överträdelse beivras. Ytterligare kopior av denna handbok kan erhållas från ABB till vid tillfället gällande pris. (c) Copyright 2004 ABB. Med ensamrätt. ABB Automation Technologies AB Robotics SE-721 68 Västerås Sverige
Innehållsförteckning Hänvisningar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1 Procedurer för att komma igång 5 1.1 Översikt, procedurer för att komma igång . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1.2 Systemuppstart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1.3 Installationsprocedurer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 1.3.1 Ansluta en FlexPendant. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 1.3.2 Installera RobotWare. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 1.3.3 Installera RobotStudioOnline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 1.3.4 Skaffa och installera en licensnyckel för RobotStudioOnline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 1.4 Installationsprocedurer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 1.4.1 Ansluta en PC till serviceporten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 1.4.2 Komma åt en styrenhet från RobotStudioOnline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 1.4.3 Starta om och välja ett annat system (X-start) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 1.4.4 Använda Boot Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 1.5 Kalibreringsprocedurer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 1.5.1 Kalibreringsprocedur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 1.5.2 Uppdatera varvräknare med FlexPendant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 1.5.3 Inläsning av kalibreringsdata med hjälp av RobotStudioOnline. . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 1.5.4 Läsa in kalibreringsdata med FlexPendant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 1.6 Starta om en styrenhet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 2 Allmänt 29 2.1 Vad du behöver för att starta systemet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 2.2 Vad är en FlexPendant?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 2.3 Vad är RobotStudioOnline? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 2.4 Vad är RobotWare? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 2.5 Om mediapoolen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 2.6 När används FlexPendant och RobotStudioOnline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 2.7 Produktdokumentation, M2004. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 3HAC021564-002 Revision: A 3
Page 1: Kom igång FlexPendant och RobotStu
Page 6 and 7: Hänvisningar Hänvisningar Allmän
Page 8 and 9: 1 Procedurer för att komma igång
Page 32 and 33: 2 Allmänt 2.1. Vad du behöver fö
Page 34 and 35: 2 Allmänt 2.2. Vad är en FlexPend
Page 36 and 37: 2 Allmänt 2.2. Vad är en FlexPend
Page 38 and 39: 2 Allmänt 2.3. Vad är RobotStudio
Page 40 and 41: 2 Allmänt 2.6. När används FlexP
Page 42 and 43: 2 Allmänt 2.6. När används FlexP
Page 44 and 45: 2 Allmänt 2.7. Produktdokumentatio
Page 46: 2 Allmänt 2.7. Produktdokumentatio

1 Procedurer för att komma igång

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?