14.11.2014 Views

1 Procedurer för att komma igång

1 Procedurer för att komma igång

1 Procedurer för att komma igång

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

2 Allmänt<br />

2.2. Vad är en FlexPendant?<br />

Del Beskrivning Beskrivs i:<br />

x<br />

PC (ingår inte i leveransen), kan vara samma<br />

enhet som server J, som visas ovan!<br />

PC:n kan kopplas bort när ingadata över<strong>för</strong>s<br />

mellan servern och styrenheten!<br />

2.2. Vad är en FlexPendant?<br />

Beskrivning av FlexPendant<br />

FlexPendant(ibland kallad TPU, eller programmeringsenhet) är en enhet <strong>för</strong> hantering av<br />

många av de funktioner som körningen av robotsystemet omf<strong>att</strong>ar; köra program, jogga<br />

manipulatorn, producera och ändra tillämpningsprograms, osv.<br />

FlexPendant består av både maskinvara, t.ex. knappar och joystick, och programvara.<br />

FlexPendant är ansluten till styrmodulen via en inbyggd kabel och kontakt.<br />

OBS! Vissa funktioner får inte ut<strong>för</strong>as med hjälp av FlexPendant, utan bara<br />

viaRobotStudio Online . Hur du ut<strong>för</strong> dessa beskrivs i Operator's manual -RobotStudioOnline.<br />

32 3HAC021564-002 Revision: A

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!