1 Procedurer för att komma igång
1 Procedurer för att komma igång
1 Procedurer för att komma igång
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
2 Allmänt<br />
2.1. Vad du behöver <strong>för</strong> <strong>att</strong> starta systemet<br />
Del Beskrivning Beskrivs i:<br />
J<br />
K<br />
M<br />
N<br />
Server i nätverk (ingår inte i leveransen). Denna<br />
kan användas <strong>för</strong> manuell lagring av:<br />
• RobotWare:<br />
• Kompletta robotsystem<br />
• Dokumentationsfiler<br />
I det här sammanhanget kan servern anses vara<br />
en lagringsenhet som används av PC x, och det<br />
kan till och med vara samma enhet!<br />
Servern kan kopplas bort när ingadata över<strong>för</strong>s<br />
mellan servern och styrenheten!<br />
Användningsområden <strong>för</strong> servern:<br />
• All RobotWare-programvara kan lagras<br />
manuellt med hjälp av PC:n och<br />
RobotStudio Online .<br />
• Kompletta konfigurerade systemfiler kan<br />
lagras manuellt efter <strong>att</strong> de skapats med<br />
hjälp av den portabla PC:n.<br />
• Robotens dokumentationsfiler kan lagras<br />
manuellt efter <strong>att</strong> de installerats med hjälp<br />
av den portabla PC:n och<br />
RobotStudio Online .<br />
I det här sammanhanget kan servern anses vara<br />
en lagringsenhet som används av den portabla<br />
PC:n.<br />
Licensnyckel <strong>för</strong> RobotWare. De ursprungliga<br />
nyckelsträngarna är tryckta på papper (en <strong>för</strong><br />
styrmodulen och en <strong>för</strong> drivmodulen) som<br />
levereras inuti drivmodulen.<br />
Om en RobotWare-licensnyckel beställts är den<br />
installerad vid leverans så inga ytterligare<br />
åtgärder krävs <strong>för</strong> <strong>att</strong> få <strong>igång</strong> systemet.<br />
Seriemätkortet (SMB) hanterar resolverdata och<br />
lagrar kalibreringsdata. För system som inte kör<br />
tillvalet Absolut noggrannhetlagras<br />
kalibreringsdata på SMB-kortet vid leverans.<br />
Om RobotWare inte var installerat<br />
vid leveransen installerar du<br />
RobotWare enligt anvisningarna i<br />
avsnittet Installera RobotWare på<br />
sidan 9<br />
En annan licensnyckelkrävs <strong>för</strong><br />
användning av RobotStudio Online ,<br />
och detta beskrivs i avsnittet<br />
Skaffa och installera en<br />
licensnyckel <strong>för</strong><br />
RobotStudioOnline på sidan 10.<br />
Hantering av data på SMB-kortet<br />
beskrivs i avsnittet<br />
Seriemätkortsminne.<br />
3HAC021564-002 Revision: A 31