1 Procedurer för att komma igång
1 Procedurer för att komma igång
1 Procedurer för att komma igång
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
2 Allmänt<br />
2.1. Vad du behöver <strong>för</strong> <strong>att</strong> starta systemet<br />
Detaljer<br />
Del Beskrivning Beskrivs i:<br />
A Manipulator (en allmän modell visas) Dokument som omnämns i<br />
avsnittet Produktdokumentation,<br />
M2004 på sidan 41.<br />
B1<br />
B2<br />
C<br />
D<br />
E<br />
F<br />
G<br />
H<br />
Styrmodul, IRC5, som innehåller styrelektroniken<br />
<strong>för</strong> robotsystemet.<br />
Drivmodul, IRC5, som innehåller kraftelektroniken<br />
<strong>för</strong> robotsystemet.<br />
RobotWare-CD som innehåller all<br />
robotprogramvara som nämns i avsnittet Vad är<br />
RobotWare? på sidan 37.<br />
Dokumentations-CD som innehåller<br />
dokumentationsfiler enligt beskrivningen i<br />
avsnittet Produktdokumentation, M2004 på sidan<br />
41.<br />
Robotsystemprogramvara avsedd <strong>för</strong> robotens<br />
styrenhet. Systemet har lästs in i styrenheten från<br />
servern i det lokala nätverket.<br />
RobotStudio Online -programvara installerad på en<br />
PC. RobotStudio Online används <strong>för</strong> <strong>att</strong> läsa in<br />
RobotWare-programvaran till servern samt<strong>för</strong> <strong>att</strong><br />
konfigurera robotsystemet och sedan läsa in det<br />
kompletta robotsystemet i robotens styrenhet.<br />
RobotStudio Online används <strong>för</strong> <strong>att</strong> ut<strong>för</strong>a uppgifter<br />
som definieras i avsnittet När används<br />
FlexPendant och RobotStudioOnline på sidan 38.<br />
Diskett med kalibreringsdata , endast <strong>för</strong> system<br />
med tillvalet Absolut noggrannhet.<br />
Kalibreringsdata <strong>för</strong> system utan detta tillval<br />
levereras normalt på seriemätkortet (SMB).<br />
FlexPendant, som är ansluten till styrenheten,<br />
används <strong>för</strong> <strong>att</strong> ut<strong>för</strong>a uppgifter som definieras i<br />
avsnittet När används FlexPendant och<br />
RobotStudioOnline på sidan 38.<br />
Dokument som omnämns i<br />
avsnittet Produktdokumentation,<br />
M2004 på sidan 41.<br />
Dokument som omnämns i<br />
avsnittet Produktdokumentation,<br />
M2004 på sidan 41.<br />
Dokument som omnämns i<br />
avsnittet Produktdokumentation,<br />
M2004 på sidan 41.<br />
Dokument som omnämns i<br />
avsnittet Produktdokumentation,<br />
M2004 på sidan 41och i avsnittet<br />
Vad är RobotStudioOnline? på<br />
sidan 36<br />
Dokument som omnämns i<br />
avsnittet Produktdokumentation,<br />
M2004 på sidan 41och i avsnittet<br />
Vad är en FlexPendant? på sidan<br />
32.<br />
30 3HAC021564-002 Revision: A
Change language