1 Procedurer för att komma igång
1 Procedurer för att komma igång
1 Procedurer för att komma igång
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
1 <strong>Procedurer</strong> <strong>för</strong> <strong>att</strong> <strong>komma</strong> <strong>igång</strong><br />
1.5.3. Inläsning av kalibreringsdata med hjälp av RobotStudioOnline<br />
Steg<br />
Åtgärd<br />
6.<br />
-<br />
Obs!<br />
Om en varvräknare uppdateras felaktigt med<strong>för</strong> det <strong>att</strong> robotens positioner blir<br />
felaktiga, vilket i sin tur kan orsaka utrustnings- eller personskada.<br />
Kontrollera kalibreringspositionen noga efter varje uppdatering.<br />
Se avsnittet Kontroll av kalibreringsposition.<br />
1.5.3. Inläsning av kalibreringsdata med hjälp av RobotStudio Online<br />
Översikt<br />
I det här avsnittet beskrivs hur du läser in kalibreringsdata <strong>för</strong> <strong>att</strong> använda RobotStudio Online .<br />
Läsa in kalibreringsdata<br />
Så här läser du in kalibreringsdata från absacc.cfg-filen:<br />
1. Starta RobotStudio Online och anslut styrenheten. Se Komma åt en styrenhet från<br />
RobotStudioOnline på sidan 13 <strong>för</strong> mer information.<br />
2. I robot view explorerväljer du konfigurationsnoden <strong>för</strong> roboten.<br />
3. På menyn Controllerpekar du på Configurationoch väljer Load Parameters.<br />
4. I dialogrutan Select Modeväljer du Delete existing parameters before loading.<br />
5. Klicka på Browseoch välj robotens absacc.cfg-fil.<br />
6. I dialogrutan <strong>för</strong> bekräftelse klickar du på OK .<br />
7. Starta om styrenheten genom <strong>att</strong> använda det avancerade omstartsalternativet I-start.<br />
Detaljerade instruktioner finns i Starta om en styrenhet på sidan 26<br />
8. Kopiera kalibreringsdata till seriemätkortet. Detaljerade instruktioner finns i<br />
Seriemätkortet.<br />
24 3HAC021564-002 Revision: A
Change language