1 Procedurer för att komma igång
1 Procedurer för att komma igång
1 Procedurer för att komma igång
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
1 <strong>Procedurer</strong> <strong>för</strong> <strong>att</strong> <strong>komma</strong> <strong>igång</strong><br />
1.5.2. Uppdatera varvräknare med FlexPendant<br />
1.5.2. Uppdatera varvräknare med FlexPendant<br />
Allmänt<br />
I det här avsnittet beskrivs hur du gör en grovkalibrering av varje robotaxel, dvs. uppdaterar<br />
varvräknarvärdet <strong>för</strong> varje axel, med hjälp av FlexPendant.<br />
För robotar som använder tillvalet Absolut noggrannhet måste kalibreringsdatafilen<br />
absacc.cfg läsas in <strong>för</strong>st.<br />
Köra roboten manuellt till kalibreringspositionen<br />
Den här proceduren beskriver det <strong>för</strong>sta steget vid uppdatering av varvräknaren, nämligen <strong>att</strong><br />
manuellt köra roboten till kalibreringspositionen.<br />
Steg Åtgärd Kommentar<br />
1. Välj axelvis <strong>för</strong>flyttning.<br />
2. Jogga roboten så <strong>att</strong><br />
kalibreringsmarkeringarnaligger inom<br />
toleransområdet.<br />
3. Lagra varvräknarinställningarna när alla<br />
axlar är i rätt position.<br />
Visas i avsnittet Kalibreringsskalor<br />
och korrekta axelpositioner.<br />
Anvisningar finns i avsnitt:<br />
Spara varvräknarens inställning på<br />
sidan 22(RobotWare 5.0).<br />
Spara varvräknarens inställning<br />
Den här proceduren beskriver det andra steget vid uppdatering av varvräknaren: <strong>att</strong> spara<br />
varvräknarens inställning.<br />
Steg<br />
Åtgärd<br />
1. På menyn ABBtrycker du på Calibration.<br />
Alla mekaniska enheter som är anslutna till systemet visas tillsammans med deras<br />
kalibreringsstatus.<br />
22 3HAC021564-002 Revision: A
Change language