Säkerhetseffekter av trafikledning på motorväg - Movea Trafikkonsult ...
Säkerhetseffekter av trafikledning på motorväg - Movea Trafikkonsult ...
Säkerhetseffekter av trafikledning på motorväg - Movea Trafikkonsult ...
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
<strong>Säkerhetseffekter</strong> <strong>av</strong> <strong>trafikledning</strong><br />
och ITS<br />
Slutrapport<br />
V1.0<br />
2012-01-15<br />
Gunnar Lind, Per Strömgren och Johan Olstam
<strong>Säkerhetseffekter</strong> <strong>av</strong> <strong>trafikledning</strong> och ITS 2012-01-15<br />
Förord<br />
Arbetet med att ta fram riktlinjer för väg<strong>trafikledning</strong> <strong>på</strong> högtrafikerade <strong>motorväg</strong>ar<br />
visar att det är svårt att härleda trafiksäkerhetseffekter för olika delsystem och utformningsvarianter.<br />
Kunskapen ligger <strong>på</strong> en övergripande nivå och de olika delsystemens<br />
bidrag är oklart.<br />
Syftet med FUD-projektet ”Trafiksäkerhetseffekter <strong>av</strong> väg<strong>trafikledning</strong> och ITS” (Sätra)<br />
är att få trovärdiga säkerhetsbedömningar <strong>av</strong> <strong>trafikledning</strong>såtgärder. Enskilda faktorers<br />
bidrag till trafiksäkerheten behöver kartläggas bättre t.ex. hastighetsnivå, relativa<br />
hastigheter, hastighetsvariationer, förekomst <strong>av</strong> korta tidluckor, skillnader i hastighet<br />
mellan körfält, varningsvägmärken m.m.<br />
FUD-projektet genomförs gemensamt <strong>av</strong> <strong>Movea</strong> och VTI. Gunnar Lind och Per<br />
Strömgren deltar från <strong>Movea</strong> medan Johan Olstam deltar från VTI.<br />
I Arbetsrapport 1 redovisas en internationell scanning <strong>av</strong> trafiksäkerhetseffekter <strong>av</strong> <strong>trafikledning</strong><br />
<strong>på</strong> högtrafikerade <strong>motorväg</strong>ar. Med ledning <strong>av</strong> denna görs i Arbetsrapport 2 ett<br />
försök till syntes för beskrivning <strong>av</strong> effekter <strong>av</strong> variabla hastighetsgränser, varningsvägmärken,<br />
kövarningssystem, kamerabevakning, hastighetsövervakning m.m. i<br />
<strong>trafikledning</strong>ssystem. Denna utgör utgångspunkten för känslighetsanalyser med hjälp<br />
<strong>av</strong> trafiksimulering, som redovisas i Arbetsrapport 3.<br />
Gunnar Lind och Per Strömgren, <strong>Movea</strong>, svarar för Arbetsrapport 1 och 2. Johan Olstam,<br />
VTI, svarar för Arbetsrapport 3. Föreliggande Slutrapport sammanfattar de tre<br />
arbetsrapporterna. Gunnar Lind, <strong>Movea</strong>, svarar för redigeringen <strong>av</strong> slutrapporten.<br />
Kent Olsson<br />
Trafikverket
<strong>Säkerhetseffekter</strong> <strong>av</strong> <strong>trafikledning</strong> och ITS 2012-01-15<br />
Innehåll<br />
SAMMANFATTNING .............................................................................................................. 1<br />
1 BAKGRUND .......................................................................................................................... 3<br />
1.1 Problem och syfte ................................................................................................... 3<br />
1.2 Arbetsmetodik ........................................................................................................ 4<br />
1.3 Härledning <strong>av</strong> säkerhetseffekter .......................................................................... 4<br />
2 SUMMERING AV LITTERATURSTUDIEN ..................................................................... 6<br />
2.1 Viktigaste olycks<strong>på</strong>verkande faktorer ................................................................ 6<br />
2.2 Viktigaste säkerhetshöjande åtgärder ................................................................. 8<br />
3 SAMLADE EFFEKTER AV AKTIV TRAFIKLEDNING ................................................ 10<br />
3.1 Utgångspunkter ................................................................................................... 10<br />
3.2 Tillämpningsområden ......................................................................................... 12<br />
3.3 Preliminära effektsamband ................................................................................ 14<br />
4 VAD KAN FÖRKLARAS AV EGENSKAPER HOS TRAFIKFLÖDET? ...................... 20<br />
4.1 Skiss till uppbyggnad <strong>av</strong> trafikteknisk modell ................................................ 20<br />
4.2 Genomsnittlig fordonshastighet ........................................................................ 20<br />
4.3 Referenshastighet ................................................................................................. 21<br />
4.4 Hastighetsspridning ............................................................................................ 22<br />
4.5 Distanshållning..................................................................................................... 23<br />
4.6 Flödets instabilitet/harmonisering ..................................................................... 24<br />
4.7 Reaktionsberedskap ............................................................................................. 26<br />
5 KÄNSLIGHETSANALYS AV KÖVARNING OCH HOMOGENISERING ............... 28<br />
5.1 Inledning ............................................................................................................... 28<br />
5.2 Kövarning ............................................................................................................. 30<br />
5.2.1 Reshastighet .......................................................................................... 30<br />
5.2.2 Hastighetsspridning ............................................................................. 33<br />
5.2.3 Hastighetsskillnad mellan körfält ...................................................... 34<br />
5.2.4 Slutsatser kring hypoteserna .............................................................. 35<br />
5.3 Homogenisering via variabel hastighet (VH) .................................................. 36<br />
6 SLUTSATSER ....................................................................................................................... 36<br />
6.1 Erfarenheter från litteraturinventeringen ......................................................... 36<br />
6.2 Erfarenheter från modellformuleringen ........................................................... 37<br />
6.3 Erfarenheter från trafiksimuleringen ................................................................ 38
<strong>Säkerhetseffekter</strong> <strong>av</strong> <strong>trafikledning</strong> och ITS 2012-01-15<br />
7 FORTSATT ARBETE OCH OBESVARADE FRÅGOR .................................................. 39<br />
7.1 Ökad förståelse <strong>av</strong> homogenisering .................................................................. 39<br />
7.2 Simuleringar kan göra nytta ............................................................................... 42<br />
7.3 Svenska mätdata är en bristvara ........................................................................ 42<br />
REFERENSER ........................................................................................................................... 44
<strong>Säkerhetseffekter</strong> <strong>av</strong> <strong>trafikledning</strong> och ITS<br />
Sammanfattning<br />
Arbetet med att ta fram riktlinjer för väg<strong>trafikledning</strong> <strong>på</strong> högtrafikerade <strong>motorväg</strong>ar har<br />
visat att det är svårt att härleda trafiksäkerhetseffekter för olika delsystem och<br />
utformningsvarianter. Syftet med projektet ”<strong>Säkerhetseffekter</strong> <strong>av</strong> <strong>trafikledning</strong> och ITS”<br />
är att bidra till mer trovärdiga bedömningar <strong>av</strong> <strong>trafikledning</strong>såtgärder.<br />
Arbetet har bestått <strong>av</strong> tre delar. I Arbetsrapport 1 redovisas en internationell scanning <strong>av</strong><br />
trafiksäkerhetseffekter <strong>av</strong> <strong>trafikledning</strong> <strong>på</strong> högtrafikerade <strong>motorväg</strong>ar. Med ledning <strong>av</strong><br />
denna görs i Arbetsrapport 2 ett försök till syntes för beskrivning <strong>av</strong> effekter <strong>av</strong> variabla<br />
hastighetsgränser, varningsvägmärken, kövarningssystem, kamerabevakning,<br />
hastighetsövervakning m.m. i <strong>trafikledning</strong>ssystem. Denna utgör utgångspunkten för<br />
känslighetsanalyser med hjälp <strong>av</strong> trafiksimulering, som redovisas i Arbetsrapport 3.<br />
De viktigaste erfarenheterna från projektets tre delar:<br />
Trafikledningssystem höjer reaktionsberedskapen<br />
En studie <strong>av</strong> Bernhard (1999) visar att reaktionstiden minskar med ökande hastighet.<br />
Förare med högre utgångshastighet kompenserar detta med större retardation. Genom<br />
variabla meddelandeskyltar (VMS) eller MCS kan en ökande reaktionsberedskap<br />
skapas i samband med att man når mycket tät trafik eller köslut med en kortare<br />
reaktionstid som följd.<br />
Det är svårt att isolera effekterna för enskilda system<br />
System för homogenisering <strong>av</strong> trafik (VH) och kövarning (MCS) ingår ofta i ett<br />
integrerat system. Resultat <strong>av</strong>seende effekter <strong>av</strong>ser därför också summan <strong>av</strong> de båda<br />
funktionerna. Homogenisering genom trafikstyrd variabel hastighet gör störst nytta vid<br />
omkring 90% belastning, då sammanbrott kan förhindras eller försenas. Därvid reduceras<br />
också upphinnandeolyckor. Kövarning gör störst nytta vid plötsliga hastighetsfall<br />
i samband med olyckor.<br />
<strong>Säkerhetseffekter</strong> uppstår även när systemet är inaktivt<br />
Olycksanalyser för kövarningssystemet utanför Birmingham (M42) visar att säkerheten<br />
ökar mest i lågtrafik då många singelolyckor inträffar. Olycksanalyser för väderstyrd<br />
VH i Halland (E6) visar att säkerheten ökar mest vid torrt väglag. Båda dessa resultat är<br />
kontraintuitiva och indikerar att säkerhetseffekter <strong>på</strong> lång sikt uppstår även när<br />
systemet inte är aktivt. Vår hypotes är att det uppstår en fokuseringseffekt till den VHutrustade<br />
vägsträckan, som innebär att trafikanterna kör mer försiktigt.<br />
1
<strong>Säkerhetseffekter</strong> <strong>av</strong> <strong>trafikledning</strong> och ITS<br />
Kövarning har större effekter i lågtrafik<br />
Trafiksimuleringar som genomförts styrker att kövarning ger ett lugnare inbromsningsförlopp<br />
vid köslut. Simuleringarna styrker också att effekten är större vid högre<br />
fordonshastigheter / lägre belastningsgrader. Olycksanalyser visar också att allvarlighetsgraden<br />
hos upphinnandeolyckor vid dessa tillfällen kan vara upp till tre gånger<br />
värre än vid låga hastigheter / höga belastningsgrader.<br />
Störd trafik ökar risken för olyckor<br />
Ett bra mått för att beskriva störd trafik är den relativa förändringen <strong>av</strong> standard<strong>av</strong>vikelsen<br />
i medelhastigheter (CVS) för 5-minutersperioder. I samband med olyckor är<br />
ofta variationen i medelhastigheten uppströms (enligt Abdel-Aty et al, 2005) betydligt<br />
högre än normalt 5-10 minuter före att en verklig olycka inträffar. Det går därför att<br />
s<strong>på</strong>ra en förhöjd risk om variationen i medelhastighet är förhöjd.<br />
Skillnaderna i effekt vid olika hastighetsintervall går ej att förklara enbart med potensmodellen<br />
Vid vägrensutnyttjande fördubblas olycksrisken vid fordonshastigheter över 120 km/h<br />
enligt tyska erfarenheter. Vid hastigheter <strong>på</strong> 80 km/h går det däremot inte att s<strong>på</strong>ra<br />
någon förhöjd risk. Detta resultat indikerar att relativa hastighetsskillnader i<br />
förhållande till köslut och andra fordon bör användas vid tillämpning <strong>av</strong> potensmodellen.<br />
Sannolikt är sambandet mer komplext än så. Mer studier behövs.<br />
Plötsliga hastighetsfall uppstår även senare än efter 20 min<br />
Holländska erfarenheter är att kövarning har störst effekter under de första tjugo<br />
minuterna efter en olycka (Middelham, 2006). Risken för sekundärolyckor <strong>av</strong>tar med<br />
kvadraten <strong>på</strong> tiden från olyckstillfället. Detta har inte gått att bekräfta genom<br />
simuleringar. Även efter 60 min uppstår stora hastighetsfall vid köslut. Den holländska<br />
erfarenheten skulle kunna kan bero <strong>på</strong> att de flesta trafikanter hinner bli informerade<br />
om olyckan inom tjugo minuter.<br />
Effekten <strong>av</strong> homogenisering har inte gått att bekräfta<br />
Effekten <strong>av</strong> trafikstyrd variabel hastighet för att homogenisera flödet har inte gått att<br />
bekräfta med den tillgängliga simuleringsmodellen (Aimsun). En väsentlig brist har<br />
dock varit att simuleringsmodellen inte kunnat hantera ändrade reaktionstider och<br />
annan beteende<strong>på</strong>verkan från <strong>trafikledning</strong> <strong>på</strong> ett trovärdigt sätt. Modellen måste också<br />
kunna simulera störd trafik bättre.<br />
Bättre mätdata är nödvändiga för att förstå homogenisering och kövarning<br />
För att kunna förstå trafiken <strong>på</strong> mikronivå med hjälp <strong>av</strong> empiriskt material behövs en<br />
fin upplösning. Även flexibiliteten vad gäller analyser vid senare skeden bör tas hänsyn<br />
till. Nya frågeställningar kräver att trafikdata är <strong>på</strong> sådan nivå att de kan användas till<br />
olika studier, kostnaden för data är så stor att de bör vara så generella som möjlig. Detta<br />
gör att data helst ska vara <strong>på</strong> fordonsnivå.<br />
2
<strong>Säkerhetseffekter</strong> <strong>av</strong> <strong>trafikledning</strong> och ITS<br />
Vad krävs då för data? För normala framkomlighetsstudier krävs framför allt hastighet<br />
och flöde. Ska även köuppskattning ske är det en fördel om densitet i form <strong>av</strong> tidsluckor<br />
mäts (ofta mätt som headway). Dessutom krävs relativt täta mätsnitt för att få en<br />
uppfattning <strong>av</strong> vad som händer <strong>på</strong> en sträcka i form <strong>av</strong> köuppbyggnad, kö<strong>av</strong>veckling<br />
etc. Specifikt för homogenisering och kövarning krävs därför data <strong>av</strong> den allra finaste<br />
upplösningen eftersom vi vill åt förändringar i olika individers beteenden.<br />
Slutsatser:<br />
1. Förbättrat modellstöd, med förmåga att simulera individuella förares körstil och<br />
<strong>på</strong>verkan från <strong>trafikledning</strong>, behövs för att bättre förstå homogenisering,<br />
vägrensutnyttjande (särskilt vid incidenter), kövarning och <strong>på</strong>fartsreglering.<br />
2. Svenska mätdata behövs för att kalibrera trafikmodeller, bl.a. saknas lämpliga<br />
mätdata för reaktionstider, hastighetsspridning och distanshållning i tät trafik<br />
samt mått <strong>på</strong> flödets instabilitet/harmonisering.<br />
3. Ökade insikter behövs i beteendeförändringar och olycks<strong>på</strong>verkan p.g.a.<br />
fokuseringseffekter, som kan <strong>på</strong>verka reaktionstid <strong>på</strong> utrustade vägar och vid<br />
dåligt väder.<br />
4. Ökad kunskap behövs om ruttvalsbeteende och eventuella negativa<br />
säkerhetseffekter p.g.a. VMS och aktiv omledning.<br />
5. Ökad kunskap behövs om sambandet mellan relativa hastigheter (hastighetsskillnader)<br />
och uppkomsten <strong>av</strong> sekundärolyckor/upphinnandeolyckor.<br />
1 Bakgrund<br />
1.1 Problem och syfte<br />
Arbetet med att ta fram riktlinjer för väg<strong>trafikledning</strong> <strong>på</strong> högtrafikerade <strong>motorväg</strong>ar har<br />
visat att det är svårt att härleda trafiksäkerhetseffekter för olika delsystem och<br />
utformningsvarianter. Det finns en samlad internationell kunskap om att homogenisering<br />
<strong>av</strong> hastigheter och kövarning är mycket fördelaktigt från trafiksäkerhetssynpunkt.<br />
Till detta bidrar dels mindre hastighetsvariationer mellan fordon samt lägre<br />
relativa hastigheter mellan angränsande körfält och lägre relativ hastighet mellan<br />
ankommande fordonsström och hastighet i framförvarande kö. Vid händelser ger också<br />
varningsvägmärken trafiksäkerhetseffekter som förstärker effekten <strong>av</strong> hastighetsanpassningen.<br />
Kunskapen ligger dock <strong>på</strong> en övergripande nivå och de olika<br />
delsystemens bidrag är oklara.<br />
Syftet med projektet ”<strong>Säkerhetseffekter</strong> <strong>av</strong> <strong>trafikledning</strong> och ITS” är att bidra till mer<br />
trovärdiga bedömningar <strong>av</strong> <strong>trafikledning</strong>såtgärder. För att kunna bedöma olika<br />
väg<strong>trafikledning</strong>sutformningar bättre bör bidraget till trafiksäkerheten <strong>av</strong> förändringar<br />
<strong>av</strong> hastighetsnivå, relativa hastigheter, hastighetsvariationer, förekomst <strong>av</strong> korta<br />
3
<strong>Säkerhetseffekter</strong> <strong>av</strong> <strong>trafikledning</strong> och ITS<br />
tidluckor, skillnader i hastighet mellan körfält, varningsmärken m.m. kunna förklaras<br />
bättre. Det finns en övertro <strong>på</strong> den förenklade potensmodellen (Vägverket, 2009a) som<br />
enligt vår mening i sin nuvarande form inte är tillämplig för väg<strong>trafikledning</strong> <strong>på</strong><br />
högtrafikerade <strong>motorväg</strong>ar. Potensmodellen är utvecklad främst för landsbygdsvägar.<br />
För flerfordonsolyckor är en alternativ hypotes att istället relativa hastigheter bör<br />
användas. Det amerikanska Vägverket hävdar t.ex. att hastighetsvariationen har större<br />
betydelse än hastighetsnivån för olyckor <strong>på</strong> flerfältiga <strong>motorväg</strong>ar. Detta stöds delvis <strong>av</strong><br />
resultaten <strong>på</strong> E6 i Mölndal där hastighetsnivån ökat, medan olyckorna minskat med<br />
30% tack vare trafikstyrd variabel hastighet (VH).<br />
1.2 Arbetsmetodik<br />
I Arbetsrapport 1 redovisas en internationell scanning <strong>av</strong> trafiksäkerhetseffekter <strong>av</strong><br />
<strong>trafikledning</strong> <strong>på</strong> högtrafikerade <strong>motorväg</strong>ar. Med ledning <strong>av</strong> denna görs i Arbetsrapport<br />
2 ett försök till syntes för beskrivning <strong>av</strong> effekter <strong>av</strong> variabla hastighetsgränser,<br />
varningsmärken, kövarningssystem, kamerabevakning, hastighetsövervakning m.m. i<br />
<strong>trafikledning</strong>ssystem. Denna utgör utgångspunkten för känslighetsanalyser med hjälp<br />
<strong>av</strong> trafiksimulering, som redovisas i Arbetsrapport 3.<br />
Målet är att erhålla en översiktlig modell för bedömning <strong>av</strong> säkerhetseffekter <strong>av</strong><br />
väg<strong>trafikledning</strong> och ITS. Tonvikten ligger <strong>på</strong> att skapa förståelse för olika faktorers<br />
bidrag till trafiksäkerheten. Projektet <strong>av</strong>slutas med att föreslå kompletterande<br />
undersökningar för att validera trafiksäkerhetseffekterna för svenska förhållanden.<br />
Valideringen ligger dock utanför projektets ram.<br />
1.3 Härledning <strong>av</strong> säkerhetseffekter<br />
Oftast kombineras olika <strong>trafikledning</strong>såtgärder i ett system. Motorvägsstyrning (MCS)<br />
består vanligen <strong>av</strong> både varningsmärken, variabla hastighetsgränser och kövarning.<br />
Avsikten här är att så långt möjligt försöka förstå hur olika delar i systemen <strong>på</strong>verkar<br />
trafiksäkerheten var för sig.<br />
Vad som menas med väg<strong>trafikledning</strong> har definierats <strong>av</strong> Trafikverket i Figur 1.1<br />
4
<strong>Säkerhetseffekter</strong> <strong>av</strong> <strong>trafikledning</strong> och ITS<br />
Informera trafikant<br />
Leda trafik<br />
Dynamiskt<br />
Manuellt<br />
Permanent<br />
Informera<br />
Varna<br />
Reglera<br />
Informera<br />
dynamiskt<br />
Omleda<br />
aktivt<br />
Varna för<br />
fara<br />
Stänga<br />
körfält<br />
Harmonisera<br />
hastighet<br />
Omdisponera<br />
vägren<br />
Reglera<br />
<strong>på</strong>fart<br />
Figur 1.1<br />
Olika tjänster inom väg<strong>trafikledning</strong><br />
Målet för litteraturgenomgången är att försöka hitta bevis eller åtminstone indikationer<br />
<strong>på</strong> förändringar när det gäller säkerhetseffekter <strong>av</strong> <strong>trafikledning</strong>såtgärder och kombinationer<br />
<strong>av</strong> dem i första hand <strong>på</strong> <strong>motorväg</strong>ar. Tjänsterna <strong>på</strong>verkar olika systemegenskaper<br />
som t.ex. aktuell hastighetsgräns. Aktuell hastighetsgräns <strong>på</strong>verkar i sin tur<br />
säkerhetsindikatorer som genomsnittlig fordonshastighet och hastighetsspridning.<br />
I nedanstående bild har införts en föraranknuten systemegenskap. Den <strong>av</strong>ser att fånga<br />
in den ökade uppmärksamhetsnivå och benägenhet att reagera <strong>på</strong> förändringar i<br />
trafikflödet, som följer <strong>av</strong> dynamisk trafikinformation och varningsbudskap.<br />
Egenskapen kan vara svår att direkt mäta <strong>på</strong> vägen, men <strong>på</strong>verkar indirekt<br />
fordonshastighet, hastighetsspridning, tidsluckor, reaktionstid m.m. som följd <strong>av</strong><br />
trafikinformation och trafikstyrning.<br />
5
<strong>Säkerhetseffekter</strong> <strong>av</strong> <strong>trafikledning</strong> och ITS<br />
Figur 1.2<br />
Samband mellan väg<strong>trafikledning</strong> (VTL) och olycksutfall<br />
Säkerhetsindikatorer är faktorer vars inverkan <strong>på</strong> det verkliga olycksutfallet är relativt<br />
väl känt. Genom att känna till vilka systemegenskaper som <strong>på</strong>verkas och hur dessa<br />
<strong>på</strong>verkar säkerhetsindikatorerna skulle därför det sannolika olycksutfallet indirekt<br />
kunna härledas. I många fall är dock sambanden ännu osäkra, vilket kommenteras i<br />
slutet <strong>av</strong> rapporten.<br />
2 Summering <strong>av</strong> litteraturstudien<br />
2.1 Viktigaste olycks<strong>på</strong>verkande faktorer<br />
Litteraturinventeringen, som redovisas i detalj i Arbetsrapport 1, har visat <strong>på</strong> tendenser<br />
när det gäller olycks<strong>på</strong>verkande faktorer, men i många fall saknas säkra svar.<br />
Resultaten pekar <strong>på</strong> att en säkerhetsmodell i första hand måste kunna beakta genomsnittlig<br />
fordonshastighet, fordonshastighet relativt vägens standard, hastighetsspridning,<br />
distanshållning, förarnas uppmärksamhetsnivå (reaktionstid) och<br />
belastningsgrad.<br />
6
<strong>Säkerhetseffekter</strong> <strong>av</strong> <strong>trafikledning</strong> och ITS<br />
1) Nivå <strong>på</strong> fordonshastigheten<br />
Den genomsnittliga fordonshastigheten har troligen allra störst inverkan <strong>på</strong> trafiksäkerheten<br />
<strong>på</strong> <strong>motorväg</strong>ar. Ändring från fri fart (ca 140 km/h) till hastighetsgräns 120<br />
km/h resulterade i Tyskland i en minskning <strong>av</strong> personskadeolyckorna med 40%. I<br />
Sverige räknar vi att personskadeolyckorna minskar med potens omkring två vid lägre<br />
genomsnittliga fordonshastigheter. En sänkning <strong>av</strong> den genomsnittliga fordonshastigheten<br />
från 140 till 120 km/h skulle exempelvis innebära 27% färre olyckor.<br />
2) Relationen mellan fordonshastighet och referenshastighet<br />
Referenshastigheten är den hastighet, som vägen är dimensionerad för och är ett uttryck<br />
för vägens geometriska standard. Den sätts traditionellt till 85%-percentilen, dvs den<br />
hastighet som överskrids <strong>av</strong> 15% <strong>av</strong> trafikanterna. Kör man fortare än referenshastigheten<br />
innebär detta en ökad risk. I Sverige ligger 85%-percentilen <strong>på</strong> 103 km/h <strong>på</strong> 90-<br />
vägar och 126 km/h <strong>på</strong> 110-vägar (Vägverket Konsult, 2005) 1 .<br />
I anglosaxiska länder har man strävat efter att sätta hastighetsgränsen nära referenshastigheten,<br />
men detta har inte alltid lyckats. I Sverige har vi traditionellt satt<br />
hastighetsgränsen ca 10 km/h under referenshastigheten. Under senare år har ”Nya<br />
hastighetsgränser” inneburit att den sätts ännu lägre <strong>på</strong> befintliga vägar. Den spontana<br />
efterlevnaden <strong>av</strong> hastighetsgränsen är delvis en kulturell fråga. I många sydeuropeiska<br />
länder är fortkörning mycket vanlig. I England räknar man med att ca 50% kör mer än<br />
15 km/h för fort <strong>på</strong> <strong>motorväg</strong>arna. I Sverige gäller att ungefär 21 % <strong>av</strong> trafikarbetet<br />
genereras med en reshastighet som överstiger tillåten hastighet med över 10 km/h <strong>på</strong><br />
90-vägar i Sverige. Motsvarande siffra <strong>på</strong> 110-vägar är 28% (Vägverket Konsult, 2005).<br />
3) Hastighetsspridningen<br />
En starkt bidragande olycksfaktor <strong>på</strong> högtrafikerade <strong>motorväg</strong>ar är också<br />
hastighetsspridningen. Stor hastighetsspridning skapar mer upphinnande- och<br />
omkörningssituationer, som innebär riskmoment i trafiken. Jämnare hastigheter<br />
minskar risken för väjningar, hastighetsförändringar och chockvågor, som kan leda till<br />
plötsliga hastighetsfall och olyckor. Den spontana hastighetsspridningen är enligt<br />
litteraturstudien minst när referenshastigheten (vägens standard) ligger ca 10 km/h över<br />
hastighetsgränsen.<br />
4) Distanshållningen<br />
Ytterligare en viktig faktor är distanshållningen. Ett mått <strong>på</strong> distanshållningen är<br />
tidluckan. Tidluckor över 1,8 sek anses säkra. Under 1,8 sek ökar risken men en tidlucka<br />
brukar inte anses vara kritisk förrän den understiger 1,0 sek som ofta är lägsta tillåtna<br />
värde i <strong>av</strong>ancerade distanshållningssystem (ACC). Andelen kritiska tidluckor uppgår<br />
<strong>på</strong> 110-vägar i Sverige till 25% (Vägverket Konsult, 2005). Den genomsnittliga korta<br />
tidluckan uppgår till 0,7 sek. Vid 0,5 sek tidlucka måste föraren göra undanmanövrar<br />
1 Uppskattning från diagram 8 och 9 i rapporten.<br />
7
<strong>Säkerhetseffekter</strong> <strong>av</strong> <strong>trafikledning</strong> och ITS<br />
för att undvika kollisioner. Avancerade fordonssäkerhetssystem (Emergency Braking)<br />
sätts in i nödsituationer så sent som 0,3 sek före kollision. Kombinationen <strong>av</strong> höga<br />
hastigheter och korta tidluckor utgör en starkt olycksbidragande faktor i tät trafik.<br />
Litteraturinventeringen har dock inte gett några träffar om sambandet mellan tidluckor<br />
och olycksrisker, troligen beroende <strong>på</strong> att det är komplicerat att genomföra relevanta<br />
studier.<br />
5) Uppmärksamhetsnivån<br />
Ytterligare en faktor att hantera är förarnas uppmärksamhetsnivå. Ökad uppmärksamhet<br />
med aktivare bilkörning <strong>på</strong>verkar indirekt fordonshastighet, hastighetsspridning,<br />
tidsluckor, reaktionstid m.m. Impulsen som erhålls från aktiva väginformatiksystem<br />
leder t.ex. till överraskande stora hastighetssänkningar i korsningar och svår halka. En<br />
trolig förklaring är att förarens reaktionstid vid förändringar reduceras. Litteraturinventeringen<br />
ger visst stöd för att uppmärksamhetsnivån är högre vid högre fordonshastighet.<br />
Däremot har den inte gett några träffar för sambandet mellan aktiva system och<br />
t.ex. reaktionstiden.<br />
6) Belastningsgrad<br />
En viktig faktor att hantera är belastningsgrad (BG), som i stort beskriver samband<br />
mellan flöde och kapacitet och därmed även speglar densitet och hastighet. Ett flertal<br />
studier pekar <strong>på</strong> att det finns ett minimum för olycksrisken beroende <strong>på</strong> BG. Minimumet<br />
är tydligare för egenskapsolyckor än personskadeolyckor, vilket förklaras med att<br />
vid höga BG inträffar fler olyckor men med lägre allvarlighetsföljd. Måttet bör vara<br />
användbart som förklaringsparameter i en olycksmodell.<br />
2.2 Viktigaste säkerhetshöjande åtgärder<br />
En modell kan troligen inte hantera alla tänkbara trafikregleringsåtgärder <strong>av</strong> resursskäl.<br />
Nedan har vi gjort en prioritering <strong>av</strong> de mest intressanta åtgärderna som vi tror har<br />
högst säkerhetspotential.<br />
1) Övervakning <strong>av</strong> hastighet<br />
Störst inverkan <strong>på</strong> personskadeolyckorna <strong>av</strong> trafikregleringssystemen har troligen<br />
intensifierad övervakning <strong>av</strong> hastighetsgränsen. I Sverige är potentialen stor, eftersom<br />
20-30% <strong>av</strong> bilisterna <strong>på</strong> stomvägarna kör mer än 10 km/h för fort. Övervakning <strong>av</strong><br />
hastighet har både effekt <strong>på</strong> hastighetsnivån och <strong>på</strong> hastighetsspridningen. Tyvärr gör<br />
den svenska lagstiftningen övervakningen mer kostnadskrävande och mindre effektiv.<br />
Det krävs därför ganska stora resurser för att nå en övervakning i paritet med våra<br />
grannländer (ETSC, 2011).<br />
8
<strong>Säkerhetseffekter</strong> <strong>av</strong> <strong>trafikledning</strong> och ITS<br />
2) Hastighetsbegränsning<br />
Hastighetsbegränsningar är viktiga för att nå en jämn risknivå <strong>på</strong> olika vägar. Alltför<br />
låga hastighetsbegränsningar riskerar dock att inte respekteras <strong>av</strong> trafikanterna.<br />
Lämplig hastighetsgräns är därför en balansgång mellan säkerhetsmål och efterlevnad.<br />
Senare års förändring <strong>av</strong> hastighetsgränserna tenderar att ge något svagare effekter än 4<br />
km/h i medelhastighet per 10 km/h skillnad i hastighetsbegränsning som anges i<br />
Effektkatalogen (Vägverket, 2009c). Resultaten <strong>av</strong> hastighetsmätningarna visar att den<br />
faktiska reshastigheten för personbil ökar med cirka 3,5 km/h när hastighetsgränsen<br />
höjs med 10 km/h. Där hastighetsgränsen har sänkts med 10 km/h har den faktiska<br />
reshastigheten minskat med 2,3 km/h <strong>på</strong> 2+1-väg och 2,0 km/h <strong>på</strong> vanlig landsväg<br />
(Vadeby och Forsman, 2010).<br />
Väderstyrda variabla hastighetsgränser respekteras i högre grad <strong>av</strong> trafikanterna. Vid<br />
svår halka har hastigheten i VH-försöken minskat med 14-20 km/h utöver den spontana<br />
hastighetsändringen p.g.a. väglaget i samband med hastighetsgränssänkningar <strong>på</strong> 40-60<br />
km/h.<br />
3) Trafikstyrd VH (homogenisering)<br />
Trafikstyrd variabel hastighet kan införas för att homogenisera trafikflödet. Syftet är att<br />
uppnå lugnare trafik med minskade hastighetsvariationer i tid och rum, vilket <strong>på</strong>verkar<br />
såväl risken för olyckor som den relativa hastigheten mellan fordon vid en eventuell<br />
olycka. Signalen att hastigheten förändrats <strong>på</strong>verkar också förarens uppmärksamhetsnivå<br />
gentemot andra trafikanter. Mycket stora effekter, upp till 40%, har uppnåtts bl.a. i<br />
England vid kombination med hastighetsövervakning.<br />
4) Vägrensutnyttjande och nödfickor<br />
Tillfälligt vägrensutnyttjande i högtrafik kan införas för att öka kapaciteten under<br />
rusningstid. Samtidigt sänks hastighetsgränsen för att lugna ner trafiken och motverka<br />
de ökade riskerna i tät trafik och i mörker. I kombination med nödfickor och möjlighet<br />
till körfälts<strong>av</strong>stängning vid fordonsh<strong>av</strong>erier har säkerheten tvärtom ökat väsentligt t.ex.<br />
i England. När hastighetsgränsen sätts till 80 km/h eller lägre har man i Tyskland inte<br />
funnit någon säkerhetsrisk med att utnyttja vägrenen som extra körfält.<br />
5) MCS (kövarning)<br />
Kövarningssystem har stor betydelse om plötsliga hastighetsfall uppstår utan<br />
förvarning. Störst betydelse har kövarning i låg- och mellantrafik samt nattetid då<br />
fordonshastigheterna är som högst och olyckskonsekvenserna allvarligast. Effekten<br />
begränsas om fordonshastigheterna är låga. Kövarning kan utformas <strong>på</strong> olika sätt. Det<br />
viktigaste är troligen den första impulsen som ges <strong>på</strong> att trafiken är onormal och<br />
plötsliga hastighetsfall uppstår. Ytterligare sänkningar har troligen en mer marginell<br />
effekt. Klara indikationer saknas dock i litteraturinventeringen.<br />
9
<strong>Säkerhetseffekter</strong> <strong>av</strong> <strong>trafikledning</strong> och ITS<br />
6) Varningsmärke (olycka, kö, vägarbete) eller köinformation<br />
Varningsmärken för t.ex. olycka, kö, vägarbete förstärker efterlevnaden <strong>av</strong> variabla<br />
hastighetsgränser och ökar förståelsen för trafiksituationen. Detta gör att trafikanten<br />
spontant kör försiktigare och är mer uppmärksam.<br />
7) Omkörningsförbud för lastbilar<br />
I tät trafik när hastighetsgränserna sänks tenderar lastbilar att förflytta sig åt vänster <strong>på</strong><br />
<strong>motorväg</strong>en. Därigenom skapas ibland hastighetsfall och chockvågor i de vänstra<br />
körfälten. I Holland anger man att omkörningsförbud för lastbilar minskar olyckorna<br />
med ca 20%. Det troliga är dock att resultatet är överskattat p.g.a. att det finns en<br />
samvariation med effekten <strong>av</strong> övriga trafikregleringsåtgärder.<br />
8) Körfälts<strong>av</strong>stängning (kryss och pilar)<br />
Möjlighet till körfälts<strong>av</strong>stängning är viktig vid underhållsarbete, olyckor och fordonsh<strong>av</strong>erier.<br />
Ofta behöver underhållsarbete genomföras minst en gång i veckan. Storleken<br />
<strong>på</strong> effekterna <strong>av</strong> körfälts<strong>av</strong>stängning är osäkra. Man kan tolka litteraturinventeringen<br />
som att olycksrisken är förhöjd upp till 100% om inga trafikstyrningsåtgärder vidtas. I<br />
genomsnitt leder trafikstyrningsåtgärder till att risken kan sänkas med omkring två<br />
tredjedelar, så att riskökningen stannar vid ca 30% högre än normalt.<br />
9) Påfartsreglering<br />
Reglering <strong>av</strong> <strong>på</strong>farter görs för att öka framkomligheten för huvudströmmen. Ofta<br />
uppstår ökade risker vid vävning mellan <strong>på</strong>fartsflöde och huvudström. Det finns också<br />
risk för <strong>på</strong>körning bakifrån <strong>på</strong> <strong>på</strong>fartsrampen. Stora effekter har dokumenterats vid<br />
aktivt system om vävningen vid <strong>på</strong>farten tidigare varit kaotisk.<br />
10) Trafikinformationst<strong>av</strong>lor (VMS) och omledning<br />
Trafikinformationst<strong>av</strong>lor med varningar och/eller restider har en lugnande effekt <strong>på</strong><br />
trafiken. En del <strong>av</strong> trafikanterna närmar sig då platsen för incidenten mer försiktigt och<br />
reagerar snabbare <strong>på</strong> förändringar i hastighet eller flödet. För trafikanter med god<br />
lokalkännedom innebär det också en möjlighet att välja annan väg.<br />
3 Samlade effekter <strong>av</strong> aktiv <strong>trafikledning</strong><br />
3.1 Utgångspunkter<br />
Av litteraturinventeringen framgår att fem egenskaper hos trafikflödet är särskilt<br />
intressanta från trafiksäkerhetssynpunkt:<br />
- fordonshastigheten, som har betydelse för olycksfrekvens och krockvåld<br />
10
<strong>Säkerhetseffekter</strong> <strong>av</strong> <strong>trafikledning</strong> och ITS<br />
- skillnaden mellan olika förares hastighetsanspråk och distanshållning, som<br />
representerar förarnas aggressivitet och <strong>på</strong>verkar bl.a. antal omkörnings- och<br />
upphinnandesituationer<br />
- flödets instabilitet/harmonisering, som ökar/minskar risken för störningar och i<br />
värsta fall olyckor<br />
- förarnas reaktionsberedskap och körskicklighet, som <strong>på</strong>verkar reaktionstiden och<br />
benägenheten att reagera <strong>på</strong> aktiva <strong>trafikledning</strong>såtgärder<br />
- hastigheten relativt vägens standard, som har betydelse för väghållningsförmågan<br />
I Arbetsrapport 2 beskrivs åtta olika trafikregleringsåtgärder för högtrafikerade<br />
<strong>motorväg</strong>ar. Syftet är därvid att göra en syntes utgående från litteraturinventeringen<br />
<strong>av</strong>seende hur olika trafiktekniska egenskaper hos flödet <strong>på</strong>verkas <strong>av</strong> resp. åtgärd.<br />
Denna syntes bildar sedan utgångspunkt för en förarbeteendemodell, som används vid<br />
simulering <strong>av</strong> kövarning och homogenisering i Arbetsrapport 3.<br />
Av resultatet <strong>av</strong> litteraturinventeringen kan man dra slutsatsen att <strong>trafikledning</strong>ssystemen<br />
kan <strong>på</strong>verka körbeteendet <strong>på</strong> tre huvudsakliga sätt:<br />
1) Systemet leder till att vägsträckan uppmärksammas som extra besvärlig. Det gör att<br />
hastigheten kan bli något lägre och reaktionstiden något kortare än <strong>på</strong> andra liknande<br />
sträckor. En bidragande orsak kan vara att förarna tror att hastighetsövervakningen är<br />
förstärkt <strong>på</strong> den reglerade sträckan. Denna effekt uppstår redan med passivt, ej<br />
aktiverat system. Detta förklarar varför hastigheten ofta blir lägre än förväntat i<br />
lågtrafik.<br />
2) När systemet aktiveras ökar handlingsberedskapen och reaktionstiden minskar. Man<br />
lägger större fokus <strong>på</strong> trafik och väglag. Detta förklarar att olycksrisken kan minska<br />
även vid marginella förändringar <strong>av</strong> hastigheten.<br />
3) Efter aktivering sker så småningom en anpassning <strong>av</strong> hastigheten och distanshållningen,<br />
som <strong>på</strong>verkas <strong>av</strong> fortsatta regleringsåtgärder och trafikförhållanden.<br />
I allmänhet har man utgått från att <strong>trafikledning</strong> enbart har effekter när systemet är<br />
aktiverat och att styralgoritmen <strong>av</strong>gör vilka effekter som uppnås. Inverkan <strong>på</strong><br />
säkerheten uppstår emellertid även under andra tider, i vissa fall är effekterna t.o.m.<br />
större än när systemet är aktiverat. Framtida forskning bör därför inriktas i högre grad<br />
<strong>på</strong> att även undersöka hypoteserna om ökad fokusering <strong>på</strong> vägsträckor med<br />
<strong>trafikledning</strong>ssystem och ökad handlingsberedskap när systemet aktiveras.<br />
11
<strong>Säkerhetseffekter</strong> <strong>av</strong> <strong>trafikledning</strong> och ITS<br />
3.2 Tillämpningsområden<br />
Aktiv väg<strong>trafikledning</strong> (vägtrafikregleringssystem) bör enligt underlag till VGU 2 för<br />
hög<strong>trafikledning</strong> primärt övervägas <strong>på</strong> väg med mer än 20 000 fordon/dygn<br />
(Trafikverket, 2010). Lägsta utformningsnivå är trafikinformationst<strong>av</strong>la, som ger<br />
möjlighet till allmänna budskap om väglag, vägarbete, olycka och annan situation som<br />
kan leda till kö eller behov <strong>av</strong> sänkt hastighet. Vid större trafikmängd eller särskilda<br />
förhållanden kan det finnas behov <strong>av</strong> att överväga ytterligare tjänster enligt Tabell 3.1.<br />
Tabell 3.1<br />
ITS-tjänster för <strong>motorväg</strong> med återkommande miljö-, väder- eller köproblem<br />
Tjänst Nivå 1 Nivå 2 Nivå 3 Nivå 4<br />
Trafikmängd ÅDT 20 000-49 999 50 000-79 999 80 000-119 999 > 120 000<br />
Dynamisk trafikantinformation X X X X<br />
Anpassning till väder och väglag X X X X<br />
Varning för kö och annan fara X X X<br />
Körfälts<strong>av</strong>stängning X X X<br />
Homogenisering <strong>av</strong> hastighet X X X<br />
Omdisponering <strong>av</strong> vägren* X X X<br />
Aktiv omledning X X<br />
Påfartsreglering<br />
X<br />
*= kan komma ifråga vid höga timflöden (> ca 3000 f/maxtim) och återkommande hastighetsfall<br />
med mer än 10 km/h<br />
Aktiv väg<strong>trafikledning</strong> kan också övervägas vid trafikflöden under 20 000 fordon/dygn<br />
om särskilda skäl föreligger såsom:<br />
• besvärliga väder- och väglagsförhållanden<br />
• anhopning <strong>av</strong> olyckor i samband med körfältsbyte<br />
• frekventa kösituationer som leder till olyckor p.g.a. kö och tidsförlust vid flaskhals<br />
• brant stigning med hög lastbilsandel som leder till kapacitetsbegränsning<br />
• flaskhals som uppstår <strong>på</strong> huvudkörbanan vid <strong>på</strong>fart, som ofta är blockerad<br />
• tillbakablockering vid <strong>av</strong>fart, som når ända in <strong>på</strong> huvudkörbanan<br />
Dynamiska trafikantinformationst<strong>av</strong>lor (VMS) bör finnas <strong>på</strong> <strong>motorväg</strong> med mer än<br />
20 000 fordon/dygn. För beslut om införande ska analys som <strong>på</strong>visar samhällsekonomisk<br />
lönsamhet genomföras. Sådan väg bör utrustas med trafikinformationst<strong>av</strong>la i<br />
närheten <strong>av</strong> <strong>på</strong>- och <strong>av</strong>fart till större stad, där den kan merutnyttjas. Trafikinformationst<strong>av</strong>la<br />
bör också användas för längre <strong>av</strong>snitt till nästa större stad (ca 5-10 mil) för att<br />
upplysa om hinder <strong>på</strong> vägen och kunna ge omledningsinformation, men också för att<br />
informera om restid, evenemang samt andra hinder i omland och i stadsområde.<br />
Informationst<strong>av</strong>lorna bör utnyttjas t ex för alla stora stopp med minst 15 min<br />
varaktighet.<br />
2 VGU = väggeometriska riktlinjer (Vägverket, 2004)<br />
12
<strong>Säkerhetseffekter</strong> <strong>av</strong> <strong>trafikledning</strong> och ITS<br />
Aktiv omledning har i Sverige hittills endast tillämpats i mycket begränsad omfattning<br />
och då som fast omledning med traditionell vägmärkeshantering. Svenska erfarenheter<br />
saknas därför <strong>av</strong> aktiv omledning. Med hänvisning till centraleuropeiska erfarenheter<br />
bör aktiv omledning övervägas <strong>på</strong> <strong>motorväg</strong> med mer än 80 000 fordon/ dygn. Omledningsinformation<br />
bör visas vid trafikplats före sträcka där <strong>av</strong>stängning regelbundet<br />
sker, t.ex. i tunnel <strong>av</strong> personsäkerhetsskäl eller bro p.g.a. stark vind. Huvudsyftet är att<br />
<strong>på</strong>verka trafiken för bättre framkomlighet. Åtgärden kan vara lämplig även <strong>på</strong> annan<br />
<strong>motorväg</strong> om återkommande köproblem förekommer eller att det finns en bra<br />
alternativväg med god kapacitet som kan utnyttjas vid störning.<br />
Homogenisering <strong>av</strong> hastighet med variabla föreskrivna hastighetsgränser bör övervägas<br />
<strong>på</strong> <strong>motorväg</strong> med mer än 50 000 fordon/dygn och högsta hastighetsgräns <strong>på</strong> 90<br />
km/h eller mer, i praktiken 100 km/h eftersom 90-gränsen enligt inriktningen för nya<br />
hastighetsgränser successivt kommer att försvinna. Sänkning <strong>av</strong> hastighetsgräns med 20<br />
km/h kan ske om särskilda skäl såsom återkommande sänkt hastighet med mer än 10<br />
km/h relativt skyltad hastighetsgräns förekommer under rusningstid och om tillämpningen<br />
är samhällsekonomiskt lönsam. Det primära är att uppnå lugnare trafik med<br />
liten hastighetsspridning och enhetliga tidsluckor. Övervakning och kampanjer kan<br />
bidra till ökad homogenisering.<br />
Tjänst/system för varning för omedelbar fara bör övervägas <strong>på</strong> väg med mer än 50 000<br />
fordon/dygn om återkommande hastighetsfall <strong>på</strong> mer än 10-20 km/h förekommer under<br />
rusningstrafik. Problemanalys med lönsamhetsberäkning utförs före beslut om<br />
införande. Det primära är att uppnå förarnas förståelse <strong>av</strong> aktuell situation nedströms<br />
och därmed lägga grunden till att de närmar sig faran med försiktighet. Om särskilda<br />
skäl som besvärliga väder- och väglagsförhållanden föreligger bör varning för halka,<br />
dimma m.m. övervägas redan vid lägre flödesnivåer.<br />
Körfältssignaler för <strong>av</strong>stängning <strong>av</strong> körfält bör övervägas <strong>på</strong> <strong>motorväg</strong> med mer än<br />
50 000 fordon/dygn. Med mycket trafik är det viktigt att snabbt kunna stänga <strong>av</strong> körfält<br />
vid hinder och att varna ankommande trafikanter om detta. Olika principer för<br />
reglering är lämpliga för smala respektive breda <strong>motorväg</strong>ar.<br />
Omdisponering <strong>av</strong> vägren till extra körfält bör övervägas <strong>på</strong> högtrafikerad <strong>motorväg</strong><br />
med mer än 50 000 fordon/dygn om särskilda skäl som återkommande hastighetsfall<br />
med mer än 10-20 km/h i förhållande till referenshastigheten förekommer under kortare<br />
tid. Det primära är att uppnå bättre framkomlighet vid högtrafik utan att försämra<br />
framkomligheten i låg- och mellantrafik. Vägrensutnyttjande är en åtgärd i väntan <strong>på</strong><br />
ombyggnad <strong>av</strong> vägen till högre standard.<br />
Påfartsreglering syftar till att minska risken för kapacitetssammanbrott <strong>på</strong> <strong>motorväg</strong><br />
vid vävning mellan <strong>på</strong>fart och huvudkörbana. Reglering bör övervägas <strong>på</strong> <strong>motorväg</strong><br />
med mer än 120 000 fordon/dygn. Åtgärden är lämplig även <strong>på</strong> <strong>motorväg</strong> med lägre<br />
13
<strong>Säkerhetseffekter</strong> <strong>av</strong> <strong>trafikledning</strong> och ITS<br />
flöde där återkommande flaskhalsar uppstår i samband med vävning vid <strong>på</strong>fart. Det<br />
primära är att uppnå en smidigare vävning mellan <strong>på</strong>fart och huvudkörbana så att<br />
körfältsbyte och tillbakablockering begränsas.<br />
3.3 Preliminära effektsamband<br />
Preliminära effekter <strong>av</strong> <strong>trafikledning</strong>ssystem har skattats i Arbetsrapport 2 för olika<br />
typvägar. Mer kunskap behövs dock för att helt förstå de olika systemens bidrag till<br />
säkerheten. De kombinationer <strong>av</strong> <strong>trafikledning</strong>såtgärder som bedömts följer rekommendationerna<br />
i Tabell 3.1.<br />
Hastighetsnivån har central betydelse för hur stor effekten blir <strong>av</strong> olika <strong>trafikledning</strong>ssystem.<br />
Särskilt gäller det variabel hastighet, som kan användas för att varna för dåligt<br />
väglag, homogenisera flödet eller varna för plötsliga köer eller hastighetsfall. Sambandet<br />
är komplext och <strong>av</strong> litteraturstudien framgår att flera orsaker samverkar. Hur är<br />
dock oklart, varför mer forskning behövs. Potensmodellen har i de tidigare kapitlen<br />
använts absolut, dvs det har antagits att medelhastigheten före insats <strong>av</strong> variabel<br />
hastighet är <strong>av</strong>görande för effekten.<br />
En alternativ hypotes är att det är den relativa hastigheten vid köslut och incidenter<br />
som är <strong>av</strong>görande. Av detta skäl har antagits följande hastigheter i skattningarna:<br />
- Hastighet vid trängsel 60 km/h<br />
- Hastighet vid köslut 40 km/h<br />
- Hastighet vid incident 20 km/h<br />
- Hastighet vid <strong>på</strong>fart 20 km/h<br />
Skattningar har gjorts för båda alternativen i tabellerna nedan. Den totala effekten <strong>av</strong><br />
flera ITS-tjänster har beräknats genom s.k. multiplikativ ansats.<br />
Tabell 3.2 Uppskattad effekt <strong>av</strong> <strong>trafikledning</strong> <strong>på</strong> 4-fältig <strong>motorväg</strong> med ÅMD 30000<br />
MV4f 110; 30 000 axp/d<br />
Resulterande effekt<br />
Personskadeolyckor<br />
Alt.A Alt.B<br />
Absolut Relativt<br />
Andel<br />
tät trafik<br />
VMS < 0,5% < 0,5% < 1%<br />
Väderstyrd VH 10% 10%<br />
Totalt 10% 10%<br />
Endast marginella säkerhetseffekter har antagits <strong>av</strong> dynamisk trafikinformation genom<br />
VMS, främst uppkommer effekter <strong>på</strong> ruttval enligt Kapitel 2. Vid 110 km/h antas<br />
väderstyrning ge 10% effekt enligt Kapitel 3.<br />
14
<strong>Säkerhetseffekter</strong> <strong>av</strong> <strong>trafikledning</strong> och ITS<br />
Tabell 3.3 Uppskattad effekt <strong>av</strong> <strong>trafikledning</strong> <strong>på</strong> 4-fältig <strong>motorväg</strong> med ÅMD 45000<br />
MV4f 110; 45 000 axp/d<br />
Resulterande effekt<br />
Personskadeolyckor<br />
Alt.A Alt.B<br />
Absolut Relativt<br />
VMS < 0,5% < 0,5%<br />
Väderstyrd VH 10% 10%<br />
Andel<br />
tät trafik<br />
Trafikstyrd VH 0,4% 0,3% < 1%<br />
Totalt 11% 10%<br />
Effekten <strong>av</strong> trafikstyrd VH för att homogenisera flödet är beroende <strong>av</strong> andelen aktivt<br />
system. Andelen har antagits överensstämma med andelen trafikarbete med<br />
belastningsgrad över 0,7 enligt Tabell 3.4. Beräkningarna utgår från flödets fördelning <strong>på</strong><br />
timmar enligt rangkurvan för närtrafik.<br />
Tabell 3.4<br />
Skattad andel aktiv <strong>trafikledning</strong> (andel tät trafik) för olika typer <strong>av</strong> <strong>motorväg</strong>ar<br />
Maximal<br />
genomströmning<br />
per timme<br />
% <strong>av</strong><br />
ÅMD v/c=0,7 % <strong>av</strong> ÅMD<br />
Andel tät<br />
trafik<br />
Andel<br />
överbelastning<br />
ÅMD<br />
MV 4f<br />
15000 3900 52,0 2730 36,4 < 1% < 1%<br />
30000 3900 26,0 2730 18,2 < 1% < 1%<br />
45000 3900 17,3 2730 12,1 < 1% < 1%<br />
60000 3900 13,0 2730 9,1 9% < 1%<br />
75000 3900 10,4 2730 7,3 28% 4%<br />
90000 3900 8,7 2730 6,1 51% 14%<br />
MV 6f<br />
75000 5700 15,2 3990 10,6 3% < 1%<br />
90000 5700 12,7 3990 8,9 12% < 1%<br />
105000 5700 10,9 3990 7,6 23% 2%<br />
120000 5700 9,5 3990 6,7 39% 7%<br />
135000 5700 8,4 3990 5,9 54% 16%<br />
MV 8f<br />
90000 7400 16,4 5180 11,5 1% < 1%<br />
105000 7400 14,1 5180 9,9 5% < 1%<br />
120000 7400 12,3 5180 8,6 15% < 1%<br />
135000 7400 11,0 5180 7,7 23% 2%<br />
150000 7400 9,9 5180 6,9 36% 5%<br />
165000 7400 9,0 5180 6,3 48% 11%<br />
Vid andel tät trafik överstigande 40% är vägen mycket störningskänslig under hela för-<br />
och eftermiddagen. Vi har därför antagit att <strong>motorväg</strong>arna är fyrfältiga upp till ÅMD 75<br />
000, sexfältiga upp till ÅMD 120 000 och därefter åttafältiga.<br />
15
<strong>Säkerhetseffekter</strong> <strong>av</strong> <strong>trafikledning</strong> och ITS<br />
Tabell 3.5 Uppskattad effekt <strong>av</strong> <strong>trafikledning</strong> <strong>på</strong> 4-fältig <strong>motorväg</strong> med ÅMD 60000<br />
MV4f 90; 60 000 axp/d<br />
Resulterande effekt<br />
Personskadeolyckor<br />
Alt.A Alt.B<br />
Absolut Relativt<br />
VMS < 0,5% < 0,5%<br />
Väderstyrd VH 6% 6%<br />
Andel<br />
tät trafik<br />
Trafikstyrd VH + 9%<br />
Vägrensutnyttjande 4% 1%<br />
Körfältssignaler 0,8% 0,5%<br />
Totalt 10% 7%<br />
Tillfälligt vägrensutnyttjande samverkar med trafikstyrd VH och har därför bedömts<br />
gemensamt.<br />
Tabell 3.6 Uppskattad effekt <strong>av</strong> <strong>trafikledning</strong> <strong>på</strong> 4-fältig <strong>motorväg</strong> med ÅMD 75000<br />
MV4f 90; 75 000 axp/d<br />
Resulterande effekt<br />
Personskadeolyckor<br />
Alt.A Alt.B<br />
Absolut Relativt<br />
VMS < 0,5% < 0,5%<br />
Väderstyrd VH 6% 6%<br />
Andel<br />
tät trafik<br />
Trafikstyrd VH + 28%<br />
Vägrensutnyttjande 13% 4%<br />
Körfältssignaler 0,8% 0,5%<br />
Kövarning 3% 2%<br />
Totalt 21% 12%<br />
Flödesstyrda delar <strong>av</strong> MCS som främst <strong>av</strong>ser återkommande köer i tät trafik ingår i<br />
trafikstyrd VH.<br />
16
<strong>Säkerhetseffekter</strong> <strong>av</strong> <strong>trafikledning</strong> och ITS<br />
Tabell 3.7 Uppskattad effekt <strong>av</strong> <strong>trafikledning</strong> <strong>på</strong> 6-fältig <strong>motorväg</strong> med ÅMD 90000<br />
MV6f 110; 90 000 axp/d<br />
Resulterande effekt<br />
Personskadeolyckor<br />
Alt.A Alt.B<br />
Absolut Relativt<br />
VMS < 0,5% < 0,5%<br />
Väderstyrd VH 10% 10%<br />
Andel<br />
tät trafik<br />
Trafikstyrd VH 5% 3% 12%<br />
Körfältssignaler 2% 1%<br />
Kövarning 6% 5%<br />
Totalt 20% 19%<br />
Vid ÅMD 90000 <strong>på</strong> 4-fältig väg blir andelen tät trafik enligt Tabell 3.4 hela 51%. Vi har<br />
därför utgått från att en <strong>motorväg</strong> med detta flöde är 6-fältig.<br />
Tabell 3.8 Uppskattad effekt <strong>av</strong> <strong>trafikledning</strong> <strong>på</strong> 6-fältig <strong>motorväg</strong> med ÅMD 105000<br />
MV6f 110; 105 000 f/d<br />
Resulterande effekt<br />
Personskadeolyckor<br />
Alt.A Alt.B<br />
Absolut Relativt<br />
VMS < 0,5% < 0,5%<br />
Väderstyrd VH 10% 10%<br />
Andel<br />
tät trafik<br />
Trafikstyrd VH + 23%<br />
Vägrensutnyttjande 19% 15%<br />
Körfältssignaler 2% 1%<br />
Kövarning 6% 5%<br />
Totalt 32% 28%<br />
Med hög andel tät trafik och vägrensutnyttjande nås den högsta effekten <strong>av</strong><br />
<strong>trafikledning</strong> <strong>på</strong> 6-fältiga <strong>motorväg</strong>ar med hög referenshastighet.<br />
17
<strong>Säkerhetseffekter</strong> <strong>av</strong> <strong>trafikledning</strong> och ITS<br />
Tabell 3.9 Uppskattad effekt <strong>av</strong> <strong>trafikledning</strong> <strong>på</strong> 6-fältig <strong>motorväg</strong> med ÅMD 120 000<br />
MV6f 90; 120 000 f/d<br />
Resulterande effekt<br />
Personskadeolyckor<br />
Alt.A Alt.B<br />
Absolut Relativt<br />
VMS < 0,5% < 0,5%<br />
Väderstyrd VH 6% 6%<br />
Andel<br />
tät trafik<br />
Trafikstyrd VH + 39%<br />
Vägrensutnyttjande 18% 6%<br />
Körfältssignaler 0,8% 0,5%<br />
Kövarning 3% 2%<br />
Aktiv omledning 0% 0%<br />
Totalt 25% 13%<br />
Ingen säkerhetseffekt har antagits <strong>av</strong> aktiv omledning, enbart effekter <strong>på</strong> ruttval.<br />
Tabell 3.10 Uppskattad effekt <strong>av</strong> <strong>trafikledning</strong> <strong>på</strong> 8-fältig <strong>motorväg</strong> med ÅMD 135000<br />
MV8f 90; 135 000 f/d<br />
Resulterande effekt<br />
Personskadeolyckor<br />
Alt.A Alt.B<br />
Absolut Relativt<br />
VMS < 0,5% < 0,5%<br />
Väderstyrd VH 6% 6%<br />
Andel<br />
tät trafik<br />
Trafikstyrd VH 23%<br />
Vägrensutnyttjande 10% 4%<br />
Körfältssignaler 0,8% 0,5%<br />
Kövarning 3% 2%<br />
Aktiv omledning 0% 0%<br />
Påfartsreglering 2% 2%<br />
Totalt 20% 13%<br />
Vid ÅMD 135000 <strong>på</strong> 6-fältig väg blir andelen tät trafik enligt Tabell 3.4 hela 54%. Vi har<br />
därför utgått från att en <strong>motorväg</strong> med detta flöde är 8-fältig.<br />
Resulterande PO-kvoter framgår <strong>av</strong> Tabell 3.11. PO-kvoter med <strong>trafikledning</strong> är<br />
beräknade utifrån medeltalet <strong>av</strong> alternativen a och b.<br />
PO-kvoter utan <strong>trafikledning</strong> har i huvudsak hämtats från översynen <strong>av</strong> effektkatalogen<br />
inför planeringsomgången 2012 (Carlsson och Björketun, 2010). Där finns uppdelning<br />
<strong>på</strong> <strong>motorväg</strong>ar i hastighetsklasser (110, 90, 70 km/h) samt flödesklasser (ÅDT 0-16000,<br />
16000-32000, 32000-66000, 66000-100000 samt över 100000).<br />
18
MV8f<br />
MV6f<br />
MV4f<br />
Vägtyp / antal<br />
körfält<br />
Referenshastighet<br />
(km/h)<br />
Trafikflöde ÅMD<br />
(axelpar/dygn)<br />
<strong>Säkerhetseffekter</strong> <strong>av</strong> <strong>trafikledning</strong> och ITS<br />
För de tre högsta typvägarna finns inga tillförlitliga svenska data. Dessa har därför<br />
extrapolerats från befintligt material för vägar med mindre trafik. Enligt amerikanska<br />
studier <strong>av</strong>tar fördelen med fler körfält och därmed lägre kapacitetsutnyttjande för<br />
mångfältiga vägar. PO-kvoten för 8-fältig <strong>motorväg</strong> antas därför vara densamma som<br />
för 6-fältig <strong>motorväg</strong>.<br />
Tabell 3.11<br />
Uppskattade personskadeolyckskvoter utan och med <strong>trafikledning</strong> <strong>på</strong> olika typ<strong>motorväg</strong>ar<br />
PO-kvot utan<br />
<strong>trafikledning</strong><br />
(personskadeolyckor<br />
per<br />
milj axpkm)<br />
Trafikledningssystem<br />
Beräknad<br />
minskning <strong>av</strong><br />
personskadeolyckor<br />
Skattad POkvot<br />
med<br />
<strong>trafikledning</strong><br />
(personskadeolyckor<br />
per<br />
milj axpkm)<br />
110 30 000 0,057 VMS,<br />
väderstyrd VH<br />
110 45 000 0,069 VMS, (trafikoch<br />
väderstyrd)<br />
VH<br />
90 60 000 0,094 VMS, VH,<br />
HSR, KF<br />
90 75 000 0,124 VMS, VH,<br />
HSR, KF, QW<br />
110 90 000 0,094 VMS, VH, KF,<br />
QW<br />
110 105 000 0,102 VMS, VH,<br />
HSR, KF, QW<br />
90 120 000 0,139 VMS, VH, QW,<br />
KF, HSR, OM,<br />
RM<br />
90 135 000 0,139 VMS, VH, QW,<br />
KF, HSR, OM,<br />
RM<br />
10% 0,051<br />
11% 0,062<br />
9% 0,086<br />
16% 0,104<br />
20% 0,076<br />
30% 0,071<br />
19% 0,112<br />
17% 0,116<br />
VMS = Dynamisk trafikantinformation (symbol och text, DRIP)<br />
VH = Trafik- och/eller väderstyrd variabel föreskriven hastighet<br />
QW = Varning för kö och annan fara<br />
HSR = Tillfälligt vägrensutnyttjande<br />
KF = Körfältssignaler för <strong>av</strong>stängning <strong>av</strong> körfält (kryss och pilar)<br />
OM = Aktiv omledning (DRIP, GRIP) 3<br />
RM = Påfartsreglering<br />
3 DRIP = Dynamic Road Information Panel, GRIP = Graphic Road Information Panel<br />
19
<strong>Säkerhetseffekter</strong> <strong>av</strong> <strong>trafikledning</strong> och ITS<br />
4 Vad kan förklaras <strong>av</strong> egenskaper hos<br />
trafikflödet?<br />
4.1 Skiss till uppbyggnad <strong>av</strong> trafikteknisk modell<br />
I Kapitel 3 har ett försök gjorts att bedöma effekten <strong>av</strong> olika ITS-tjänster med ledning <strong>av</strong><br />
resultat från litteraturinventeringen. I huvudsak finns säkra resultat för höghastighetsvägar<br />
<strong>på</strong> landsbygden. I Sverige tillämpas <strong>trafikledning</strong> företrädesvis <strong>på</strong> stads<strong>motorväg</strong>ar<br />
och infartsleder med lägre hastighetsgräns. För att översätta resultat från höghastighetsvägar<br />
(120 km/h) till <strong>motorväg</strong>ar med lägre hastighetsgräns har potensmodellen<br />
använts. På längre sikt skulle förståelsen öka om det var möjligt att härleda<br />
effekter från skillnader i trafiktekniska egenskaper. Nedan diskuteras faktorer som bör<br />
ingå i en utvecklad prediktionsmodell.<br />
4.2 Genomsnittlig fordonshastighet<br />
Den genomsnittliga fordonshastigheten har troligen allra störst inverkan <strong>på</strong><br />
trafiksäkerheten <strong>på</strong> <strong>motorväg</strong>ar. Hastighetsnivån har särskilt stor betydelse för<br />
singelolyckor vid frifordonshastigheter. Hastighetsnivån <strong>av</strong>gör också hur stort<br />
hastighetsfallet blir i samband med tätnande trafik och köer. Vid beräkning <strong>av</strong><br />
säkerhetseffekter med potensregeln vid olika hastighetsgränser bör därför<br />
genomsnittlig fordonshastighet vara utgångspunkten, ej hastighetsgränsen.<br />
Detta gäller anpassning till väder och väglag, homogenisering, tillfälligt vägrensutnyttjande,<br />
kövarning och körfälts<strong>av</strong>stängning. För beräkningarna krävs därför<br />
samband mellan hastighetsgräns och genomsnittlig hastighet vid olika belastningsgrader.<br />
Nedan visas värden enligt den senaste effektkatalogen (Vägverket, 2009b).<br />
Tabell 4.1<br />
Genomsnittlig fordonshastighet vid olika hastighetsgränser och belastningsgrad för vägar<br />
med olika standard<br />
Hastighetsgräns Genomsnittlig hastighet (Pb)<br />
Lågtrafik (belastning 10-40%)<br />
Genomsnittlig hastighet<br />
Tät trafik (belastning 80-90%)<br />
120 km/h 115,0 km/h 106,3<br />
110 km/h 110,0 102,1<br />
100 km/h 103,5 96,7<br />
90 km/h 97,0 91,3<br />
80 km/h 88,0 82,9<br />
Värdena i Tabell 4.1 <strong>av</strong>ser vägar med olika linjeförings- och korsningsstandard. Om man<br />
i stället ändrar hastighetsgränsen <strong>på</strong> en väg utan att ändra övrig standard antas normalt<br />
att medelhastigheten förändras med 4 km/h vid 10 km/h i ändrad hastighetsgräns.<br />
20
<strong>Säkerhetseffekter</strong> <strong>av</strong> <strong>trafikledning</strong> och ITS<br />
Tabell 4.2<br />
Genomsnittlig fordonshastighet vid olika hastighetsgränser och belastningsgrad för vägar<br />
med samma standard (110-väg)<br />
Hastighetsgräns Genomsnittlig hastighet (Pb)<br />
Lågtrafik (belastning 10-40%)<br />
Genomsnittlig hastighet<br />
Tät trafik (belastning 80-90%)<br />
120 km/h 114,0 km/h 105,5<br />
110 km/h 110,0 102,1<br />
100 km/h 106,0 98,8<br />
90 km/h 102,0 95,5<br />
Vid tät trafik minskar skillnaden mellan alternativen. Om man t.ex. homogeniserar<br />
flödet med trafikstyrd VH vid belastning 70-80% har hastigheten redan sjunkit ca 10<br />
km/h pga trafikbelastningen. I detta läge är det troligare att genomsnittshastigheten<br />
minskar med 1-2 km/h. Nya mätningar krävs för att verifiera detta.<br />
Det finns enligt litteraturinventeringen ett direkt samband mellan genomsnittlig<br />
fordonshastighet och olycksutfall. Fordonshastigheten bör därför ingå i olycksmodellen<br />
som en viktig förklaringsvariabel.<br />
4.3 Referenshastighet<br />
Referenshastigheten är den hastighet, som vägen är dimensionerad för och är ett uttryck<br />
för vägens geometriska standard. Den sattes traditionellt till 85%-percentilen, dvs. den<br />
hastighet som överskreds <strong>av</strong> 15% <strong>av</strong> trafikanterna. Referenshastigheten <strong>på</strong>verkas bl.a.<br />
<strong>av</strong> vägens linjeföring, sikt och körfältsbredd. På senare år har referenshastigheten och<br />
hastighetsgränserna sänkts. Detta har lett till att andelen som överskrider hastighetsgränsen<br />
har ökat (Vägverket Konsult, 2005).<br />
Tabell 4.3<br />
Hastighetsöverskridande (skillnad mellan medelhastighet och hastighetsgräns)<br />
Hastighetsgräns Skillnad i lågtrafik<br />
(belastning 10-40%)<br />
Skillnad i tät trafik<br />
(belastning 80-90%)<br />
120 km/h Data saknas Data saknas<br />
110 km/h 7,0 Data saknas<br />
100 km/h Data saknas Data saknas<br />
90 km/h Data saknas Data saknas<br />
80 km/h Data saknas Data saknas<br />
Vi har bara hittat ett enstaka värde. Nya mätningar krävs för att komplettera tabellen<br />
för andra hastighetsgränser och flödesförhållanden.<br />
21
<strong>Säkerhetseffekter</strong> <strong>av</strong> <strong>trafikledning</strong> och ITS<br />
Givet samma genomsnittliga fordonshastighet bör en större skillnad till hastighetsgränsen<br />
medföra högre hastighetsspridning. Vissa trafikanter strävar efter att hålla<br />
hastighetsgränsen medan andra anser att den är för låg.<br />
Anpassningen till referenshastigheten kan <strong>på</strong>verkas bl.a. <strong>av</strong> hastighetsövervakning.<br />
Traditionellt är emellertid övervakningsnivån låg <strong>på</strong> <strong>motorväg</strong>ar i Sverige. Med<br />
kameraövervakning (ATK) kan efterlevnaden förbättras och andelen som kör över<br />
hastighetsgränsen reduceras.<br />
Vi anser dock att hastighetsöverskridande inte uttrycker förhållandet till referenshastigheten<br />
<strong>på</strong> något bra sätt. För att ta hänsyn till linjeföringen bör man därför<br />
använda andra mått t.ex. siktklass eller kurvighet. Vi anser därför inte att relationen till<br />
hastighetsgränsen (hastighetsöverskridandet) bör ingå i olycksmodellen.<br />
4.4 Hastighetsspridning<br />
En starkt bidragande olycksfaktor är hastighetsspridningen. Den uttrycker både<br />
skillnader i hastighetsanspråk och flödets grad <strong>av</strong> homogenisering. Den spontana<br />
hastighetsspridningen är enligt litteraturstudien minst när referenshastigheten (vägens<br />
standard) ligger ca 10 km/h över hastighetsgränsen. Stor hastighetsspridning skapar<br />
mer upphinnande- och omkörningssituationer, som innebär riskmoment i trafiken.<br />
Jämnare hastigheter minskar risken för väjningar, hastighetsförändringar och<br />
chockvågor, som kan leda till plötsliga hastighetsfall och olyckor.<br />
Tabell 4.4<br />
Hastighetsspridning vid olika hastighetsgränser<br />
Hastighetsgräns Hastighetsspridning (Pb)<br />
(belastning 10-40%)<br />
Hastighetsspridning (Pb)<br />
(belastning 80-90%)<br />
120 km/h 12,0 km/h Data saknas<br />
110 km/h 12,0 Data saknas<br />
100 km/h 12,0 Data saknas<br />
90 km/h Data saknas Data saknas<br />
80 km/h Data saknas Data saknas<br />
Data från före- och eftermätningar <strong>på</strong> <strong>motorväg</strong> som genomförts i samband med<br />
utvärdering <strong>av</strong> nya hastighetsgränser tyder <strong>på</strong> att standard<strong>av</strong>vikelsen för medelreshastighet<br />
för personbilar vid frifordonsförhållanden är mer eller mindre konstant<br />
oberoende <strong>av</strong> hastighetsgräns. Situationen vid tät trafik är okänd. Datamaterialet ger<br />
följande värden <strong>på</strong> standard<strong>av</strong>vikelse för olika fordonstyper: personbil 12 km/h, lastbil<br />
12 km/h och lastbil med släp 4 km/h.<br />
22
<strong>Säkerhetseffekter</strong> <strong>av</strong> <strong>trafikledning</strong> och ITS<br />
Hastighetsspridningen har främst betydelse för flerfordonsolyckor, särskilt<br />
upphinnandeolyckor. Givet samma genomsnittliga fordonshastighet bör mindre<br />
hastighetsspridning innebära högre trafiksäkerhet.<br />
Det finns enligt litteraturinventeringen ett direkt samband mellan hastighetsspridning<br />
och olycksutfall i tät trafik. Hastighetsspridningen bör därför ingå i olycksmodellen som<br />
en förklaringsvariabel i låg och måttlig trafik. Vid tät trafik har ryckigheten i hastigheter<br />
större betydelse. Då föreslås i stället att variationen i medelhastigheten enligt Avsnitt 4.6<br />
används som förklaringsmått.<br />
4.5 Distanshållning<br />
Ytterligare en viktig faktor är distanshållningen. Den <strong>på</strong>verkas <strong>av</strong> förarnas grad <strong>av</strong><br />
aggressivitet och bedömningsförmåga. Ett mått <strong>på</strong> distanshållningen är tidluckan. Tät<br />
trafik och stor hastighetsvariation leder till uppkomst <strong>av</strong> korta tidluckor. Tidluckor<br />
under 1,0 sek anses riskabla. Andelen korta tidluckor uppgick år 2004 <strong>på</strong> tvåfältiga 110-<br />
vägar i Sverige till 26% (Vägverket Konsult, 2005). Den genomsnittliga korta tidluckan<br />
uppgår till 0,7 sek. Vid 0,5 sek tidlucka måste föraren göra undanmanövrar för att<br />
undvika kollisioner.<br />
Svenska mätvärden för <strong>motorväg</strong>ar saknas. Nya mätningar krävs för att fylla luckorna i<br />
Tabell 4.5.<br />
Tabell 4.5<br />
Distanshållning vid olika hastighetsgränser<br />
Hastighetsgräns Andel korta tidluckor < 1 sek<br />
(belastning 10-40%)<br />
Andel korta tidluckor < 1 sek<br />
(belastning 80-90%)<br />
120 km/h Data saknas Data saknas<br />
110 km/h ca 25% Data saknas<br />
100 km/h Data saknas Data saknas<br />
90 km/h Data saknas Data saknas<br />
80 km/h Data saknas Data saknas<br />
Givet samma genomsnittliga fordonshastighet bör lägre andel korta tidluckor innebära<br />
högre trafiksäkerhet. Sambandet mellan korta tidluckor och olycksutfall är dock oklart.<br />
En amerikansk studie pekar mot att det är inte tidsluckan i sig som skapar olyckan utan<br />
spridningen i kombination med små tidsluckor (Xin et al. 2008).<br />
Ett liknande mått som ofta används i modeller är TTC (time to collision). Det anger tid<br />
till oundviklig krasch om fordonen behåller sin hastighet och riktning. Måttet utvecklades<br />
<strong>av</strong> LTH för tätortstrafik (Hydén, 1987). TTC beräknas nu för andra situationer som<br />
upphinnande eller körfältsbyte <strong>på</strong> <strong>motorväg</strong> (Corens et al, 2011). För andra använd-<br />
23
<strong>Säkerhetseffekter</strong> <strong>av</strong> <strong>trafikledning</strong> och ITS<br />
ningsområden måste dock ett nytt samband mellan TTC och olycksutfall utvecklas,<br />
vilket är komplicerat. Det ligger därför utanför föreliggande forskningsuppdrag.<br />
Vi anser därför tills vidare att vare sig korta tidluckor eller TTC bör ingå i olycksmodellen<br />
som förklaringsvariabler.<br />
4.6 Flödets instabilitet/harmonisering<br />
En viktig faktor att hantera är flödets instabilitet, som <strong>på</strong>verkar uppkomsten <strong>av</strong><br />
chockvågor, hastighetsfall och i värsta fall olyckor. I lågtrafik inträffar relativt fler<br />
singelolyckor än flerfordonsolyckor. Singelolyckorna minskar med ökad belastning,<br />
medan flerfordonsolyckorna ökar.<br />
Ett flertal studier pekar <strong>på</strong> att det finns ett minimum för olycksrisken vid 60-70%<br />
belastning. Minimat är tydligare för egendomsskadeolyckor än personskadeolyckor,<br />
vilket förklaras med att vid höga belastningsgrader inträffar främst fler upphinnandeolyckor<br />
med lägre allvarlighetsföljd. Vid alltmer störd trafik över 60-70% <strong>av</strong> kapaciteten<br />
ökar olycksrisken kraftigt enligt litteraturinventeringen och kan nära kapacitetsgränsen<br />
ha fördubblats.<br />
Motsvarande svenska värden som verifierar detta saknas. Att det kan ligga någonting i<br />
detta visas dock <strong>av</strong> Tabell 4.6 som tagits fram <strong>av</strong> VTI (Carlsson och Björketun, 2010) och<br />
<strong>av</strong>ser <strong>motorväg</strong>ar med 110 km/h.<br />
Tabell 4.6<br />
PO-kvot per ÅDT-klass för sju tidsperioder vardagar<br />
24
<strong>Säkerhetseffekter</strong> <strong>av</strong> <strong>trafikledning</strong> och ITS<br />
Vardagar 6-9 ökar kvoten från 0,055 i den lägsta till 0,090 i den högsta klassen. Vardagar<br />
15-18 ökar kvoten från 0,045 till 0,159. I den högsta klassen är andelen tät trafik 10-20%<br />
enligt Tabell 3.4.<br />
Ett bättre mått än belastningsgraden för att beskriva störd trafik kan enligt litteraturinventeringen<br />
vara den relativa förändringen <strong>av</strong> standard<strong>av</strong>vikelsen i medelhastigheter<br />
(1-minutsvärden) för 5-minutersperioder (Abdel-Aty et al, 2005). I samband med<br />
olyckor är ofta variationen i medelhastigheten uppströms (enligt Abdel-Aty et al)<br />
betydligt högre än normalt 5-10 minuter före en verklig olycka inträffar. Det går därför<br />
att s<strong>på</strong>ra en förhöjd risk om variationen i medelhastighet är förhöjd.<br />
Tabell 4.7<br />
Relativ variation i medelhastighet i samband med olyckor<br />
Hastighetsgräns Relativ variation i<br />
fordonshastighet<br />
(normalt)<br />
Relativ variation i<br />
fordonshastighet<br />
(vid olyckor)<br />
120 km/h Data saknas Data saknas<br />
110 km/h 1,0 2,0<br />
100 km/h Data saknas Data saknas<br />
90 km/h Data saknas Data saknas<br />
80 km/h Data saknas Data saknas<br />
Svenska värden saknas helt. Enligt Abdel-Aty et al är variationen i medelhastighet<br />
uppströms fördubblad i samband med olyckor. Variationen i medelhastighet speglar<br />
den oro som skapas vid tätnande trafik och används här som ett uttryck för graden <strong>av</strong><br />
störd trafik. Det är därmed också ett indirekt mått <strong>på</strong> förekomsten <strong>av</strong> kombinationen<br />
höga hastigheter och korta tidluckor.<br />
Givet samma genomsnittliga fordonshastighet bör fördubblad variation i medelhastighet<br />
innebära starkt ökad risk för trafikolyckor. Det finns således ett direkt samband<br />
mellan variation i medelhastighet och olycksutfall i tät trafik. Medelhastighetens variation<br />
bör därför ingå i olycksmodellen som en förklaringsvariabel i tät trafik medan<br />
hastighetsspridningen mellan fordon används som förklaringsvariabel vid låg och<br />
måttlig belastning.<br />
Variansen i hastigheter speglas <strong>av</strong> ett antal olika parametrar. Exempel <strong>på</strong> dessa är<br />
hastighetsbegränsning, trafikmiljö, tvärsektion, trafiktyp (långväga/lokal), andel tung<br />
trafik etc. I de svenska effektsambanden finns inte detta mått med och därmed finns ett<br />
behov <strong>av</strong> att konstruera ett sådant utifrån trafikdata. Att mäta alla dessa parametrar är<br />
väldigt svårt, en möjlighet är att för flerfältsvägar studera data där vi har registrerat en<br />
kraftig hastighetsreduktion.<br />
25
<strong>Säkerhetseffekter</strong> <strong>av</strong> <strong>trafikledning</strong> och ITS<br />
Befinner sig flaskhalsen <strong>på</strong> en länk utan influens från <strong>på</strong>fart, <strong>av</strong>fart eller växlingssträcka,<br />
bör anledningen vara någon form <strong>av</strong> incident. Möjlighet finns då att detaljstudera<br />
AID-algoritmen, dvs den åtgärd som MCS-systemet har gjort. Exempel <strong>på</strong> detta<br />
kan vara att stänga <strong>av</strong> (kryssa) ett körfält etc.<br />
Därefter kan hastigheterna studeras <strong>på</strong> 1-minutsnivå upp till 10- 15 minuter före<br />
incidenten uppstod och jämföras med värden för o<strong>på</strong>verkade flöden. Relationerna<br />
mellan variation i fordonshastighet mellan o<strong>på</strong>verkad situation och en situation då<br />
olyckor har inträffat skulle kunna tas fram <strong>på</strong> detta sätt. Detta kan då också göras för<br />
respektive körfält och i portaler både uppströms och nedströms olyckan.<br />
Finns möjlighet att registrera enskilda fordon under en längre tidsperiod, krävs att det<br />
sker en incident/olycka, ger detta naturligtvis ännu större säkerhet/kvalitet för<br />
resultatet.<br />
4.7 Reaktionsberedskap<br />
Ytterligare en faktor att hantera är förarnas uppmärksamhetsnivå. Ökad uppmärksamhet<br />
med aktivare bilkörning <strong>på</strong>verkar indirekt fordonshastighet, hastighetsspridning,<br />
och tidsluckor, men framför allt reaktionsberedskapen. Omsätts kunskapen att ökad<br />
reaktionsberedskap ger kortare reaktionstid, skulle en användning <strong>av</strong> aktiv<br />
<strong>trafikledning</strong> primärt syfta till att åstadkomma en ökande reaktionsberedskap i<br />
samband med att trafiken tätnar eller att man når köslut. Därmed kan reaktionstiden<br />
förkortas och förutsättningen för att förarna kan hantera uppkomna situationer ökar.<br />
Vi utgår från den tyska modellen från litteraturinventeringen (heldragen kurva), men<br />
anpassar den till svenska förhållanden. Ett tillägg görs därför <strong>på</strong> 0,2 sek för att bättre<br />
återspegla svenska erfarenheter, som innebär något längre reaktionstider än i Tyskland.<br />
Minimivärdet blir då 1,0 sek istället för 0,8 sek.<br />
26
<strong>Säkerhetseffekter</strong> <strong>av</strong> <strong>trafikledning</strong> och ITS<br />
Figur 4.1<br />
Antagen inverkan <strong>av</strong> aktiv <strong>trafikledning</strong> <strong>på</strong> reaktionstid<br />
Vid aktiv <strong>trafikledning</strong> skulle kurvan kunna skjutas åt vänster och därmed ge kortare<br />
reaktionstider vid lägre hastigheter. De tidigare diskuterade nivåerna <strong>av</strong> aktiv<br />
<strong>trafikledning</strong> borde innebära olika starka effekter <strong>på</strong> reaktionstiden. Fokusering ger en<br />
svag effekt, aktivering i samband med VH starkare effekter och akuta varningar den<br />
starkaste effekten.<br />
Hög fordonshastighet, tät trafik och impulser från <strong>trafikledning</strong>ssystem kan således<br />
minska reaktionstiden kraftigt. Med t.ex. 1 sek kortare reaktionstid blir bromssträckan<br />
densamma som om man kört 30 km/h saktare. Detta skulle kunna innebära ca 35 %<br />
färre olyckor med döda och svårt skadade. Givet samma genomsnittliga<br />
fordonshastighet bör alltså kortare reaktionstid innebära högre trafiksäkerhet.<br />
För att ta fram grundvärden för detta krävs i princip instrumenterade fordon, framför<br />
allt därför att reaktionstid och retardation är så förarknutet och varierar stort.<br />
Alternativet är att ha mätdata per fordon över flera portaler och utnyttja dessa för att<br />
kalibrera en mikrosimuleringsmodell med den ansatta förarmodellen för reaktionstid,<br />
hastighet och retardation.<br />
Vi antar att det finns ett direkt samband mellan reaktionstid och olycksutfall, särskilt i<br />
tät trafik. Reaktionstiden bör därför ingå i en olycksmodell som en viktig förklaringsvariabel.<br />
27
<strong>Säkerhetseffekter</strong> <strong>av</strong> <strong>trafikledning</strong> och ITS<br />
5 Känslighetsanalys <strong>av</strong> kövarning och<br />
homogenisering<br />
5.1 Inledning<br />
I Arbetsrapport 3 redovisas trafiksimuleringar, som genomförts för att utröna hur mycket<br />
<strong>av</strong> de säkerhetsmässiga effekterna som går att förklara med egenskaper hos trafikflödet.<br />
Två system har därvid valts ut; homogenisering med variabel hastighet och kövarning.<br />
Det trafiktekniska angreppssättet testades genom trafiksimulering <strong>av</strong> ett par funktioner.<br />
Det fanns inte resurser för att simulera alla system. Följande prioritering gjordes:<br />
1) Kövarning<br />
2) Homogenisering via VH<br />
3) Homogenisering via VH med mer övervakning<br />
Syftet med projektet är att bidra till mer trovärdiga bedömningar <strong>av</strong> <strong>trafikledning</strong>såtgärder<br />
innehållande bl.a. kövarning och homogenisering med VH. Det var därför<br />
intressant att testa ett antal hypoteser.<br />
Hypoteser <strong>av</strong>seende kövarning<br />
Kövarningen ger en oförändrad genomsnittlig reshastighet<br />
Kövarningen ger lugnare inbromsningsförlopp vid köslut<br />
Kövarning ger endast effekt de första 20 minuterna efter det att kön uppstått<br />
Kövarningen ger större effekt i lågtrafik med högre fordonshastigheter<br />
Hypoteser <strong>av</strong>seende homogenisering med VH<br />
Homogenisering via VH bibehåller en högre genomsnittlig reshastighet för<br />
belastningsgrader över 0,7<br />
Homogenisering via VH ger en lägre restidsvariation (standard<strong>av</strong>vikelse)<br />
Homogenisering via VH ger en lägre hastighetsskillnad mellan körfält<br />
Homogenisering via VH ger större effekt vid mer övervakning<br />
Geografisk <strong>av</strong>gränsning<br />
Det område som valts ut för att genomföra simulering <strong>av</strong> kövarning ligger mellan<br />
Stockholm och Södertälje, närmare bestämt den sträcka <strong>av</strong> E4:an, i riktning söderut,<br />
som startar vid Lindvretens trafikplats och slutar vid Salems trafikplats. En karta över<br />
området finns i Figur 5.1. Försökssträckan har sex körfält mellan Bredäng och Hallunda<br />
och fyra körfält mellan Hallunda och Salem.<br />
28
<strong>Säkerhetseffekter</strong> <strong>av</strong> <strong>trafikledning</strong> och ITS<br />
1<br />
3<br />
2<br />
4<br />
5<br />
Figur 5.1<br />
Karta över den del <strong>av</strong> E4:an som ska simulerats<br />
Genomförande och analys<br />
För kövarningssimuleringarna lades en störning/incident till för att skapa en<br />
kösituation. Störningen/incidenten placerades förslagsvis i slutet <strong>av</strong> försökssträckan,<br />
strax uppströms om trafikplats Salem i södergående riktning (markerad som nummer 5<br />
i Figur 5.1).<br />
För att kunna besvara de uppställda hypoteserna behövde följande data samlas in och<br />
eller beräknas fram:<br />
Medelhastighet<br />
Hastighetsspridning<br />
Hastighetsskillnad mellan körfält<br />
Hastighetsprofil längs vägen<br />
Restid och restidsvariation<br />
Av litteraturstudien framgår också att förändringar i reaktionstid till följd <strong>av</strong> kövarning<br />
måste kunna hanteras vid simuleringen. Dessutom behövde CVS 4 -måttet som anger<br />
hastighetsvariationen för rullande 5-minutersperioder, kunna beräknas vid homogenisering,<br />
eftersom detta kan förklara olyckor vid störd trafik.<br />
4 CVS = Coefficient of Variation of Speed<br />
29
<strong>Säkerhetseffekter</strong> <strong>av</strong> <strong>trafikledning</strong> och ITS<br />
Vid simuleringarna har simuleringsprogrammet kompletterats med modeller som<br />
beskriver hur förare anpassar sin hastighet, samt hur deras genomsnittliga reaktionstid<br />
och retardationsnivå <strong>på</strong>verkas <strong>av</strong> interaktion med dessa <strong>trafikledning</strong>ssystem. Dessa<br />
nya delmodeller har inte genomgått någon utförlig kalibrering eller validering och<br />
därför bör inga alltför långtgående slutsatser dras från simuleringsresultaten.<br />
5.2 Kövarning<br />
Resultaten som presenteras nedan är baserade <strong>på</strong> 20 iterationer dvs. upprepade<br />
simuleringar.<br />
5.2.1 Reshastighet<br />
Figur 5.2 visar hur den genomsnittliga reshastigheten varierar över den studerade<br />
sträckan. I figuren syns tydligt att hastighetssänkningseffekten <strong>av</strong> incidenten utan<br />
<strong>trafikledning</strong> fortplantar sig snabbare och längre med ökande belastningsgrad. Vid<br />
högre belastningsgrader inträffar hastighetsfallet tidigare, men vid lägre belastning blir<br />
hastighetsfallet kraftigare. För de delar <strong>av</strong> sträckan som chockvågen från incidenten inte<br />
når <strong>på</strong>verkas inte den genomsnittliga reshastigheten. För de delsträckor som <strong>på</strong>verkas<br />
<strong>av</strong> incidenten fås en något lägre genomsnittlig reshastighet i kövarningsfallet vilket<br />
visar <strong>på</strong> ett lugnare inbromsningsförlopp som följd <strong>av</strong> kövarningsalgoritmen.<br />
30
Hastighet [km/h]<br />
<strong>Säkerhetseffekter</strong> <strong>av</strong> <strong>trafikledning</strong> och ITS<br />
120<br />
100<br />
80<br />
60<br />
Reshastighet vid detektorstationerna.<br />
Incident 0,3<br />
Kövarning 0,3<br />
Incident 0,7<br />
Kövarning 0,7<br />
Incident 0,8<br />
Kövarning 0,8<br />
Incident 0,9<br />
Kövarning 0,9<br />
40<br />
20<br />
0<br />
0 2 4 6 8 10 12 14 16<br />
Sträcka [km]<br />
Lindvreten Södergående Salem<br />
Figur 5.2<br />
Genomsnittlig reshastighet över den studerade timmen vid samtliga detektorstationer (ca<br />
500 meters mellanrum) för de fyra olika belastningsfallen. Incident = störning, men ingen<br />
kövarning<br />
Det lugnare inbromsningsförloppet syns tydligare om reshastighetsförändringen i både<br />
tid och rum studeras. Figur 5.3 visar en nivåkurvegraf över hur den genomsnittliga<br />
reshastigheten (mätt över 5 minuter) förändras över tiden och längs med sträckan.<br />
Hastighetsnivån i incidentområdet ligger <strong>på</strong> 10 km/h och är den mörkröda delen <strong>av</strong><br />
graferna. Mer intressant är att studera bredden och ytan <strong>på</strong> de områden som beskriver<br />
hastighetsminskningen från 100 km/h till 10 km/h. Figurerna visar tydligt att<br />
kövarningen gör att de simulerade förarna använder en längre sträcka för sin<br />
retardation. Figuren visar även att effekten <strong>av</strong> kövarningen är större vid den lägre<br />
belastningsnivån och stärker därmed hypotesen om att kövarning har störst effekt vid<br />
låga belastningsnivåer / högre fordonshastigheter.<br />
31
Sträcka [km]<br />
Sträcka [km]<br />
Sträcka [km]<br />
Sträcka [km]<br />
90<br />
<strong>Säkerhetseffekter</strong> <strong>av</strong> <strong>trafikledning</strong> och ITS<br />
12<br />
11<br />
10<br />
9<br />
Incident 0,3<br />
20<br />
30<br />
70<br />
40<br />
80<br />
50 60<br />
90<br />
100<br />
10<br />
60<br />
20<br />
50 40<br />
10<br />
30<br />
70<br />
20<br />
30<br />
50 60 70 40<br />
80<br />
90<br />
100<br />
100<br />
80<br />
60<br />
40<br />
20<br />
12<br />
11<br />
10<br />
9<br />
Kövarning 0,3<br />
20<br />
40 50 60 30<br />
70<br />
80<br />
90<br />
100<br />
10<br />
50 40 20<br />
30<br />
10<br />
70<br />
60<br />
20 30<br />
40 50<br />
70 60<br />
80<br />
90<br />
100<br />
100<br />
80<br />
60<br />
40<br />
20<br />
20 40 60<br />
Tid [min]<br />
Incident 0,7<br />
20 40 60<br />
Tid [min]<br />
Kövarning 0,7<br />
12<br />
90<br />
40<br />
10<br />
50<br />
60<br />
70<br />
80<br />
30<br />
50 40<br />
10<br />
30<br />
20<br />
70<br />
60<br />
80<br />
12<br />
50 60<br />
80<br />
30<br />
20<br />
40<br />
70<br />
30 20 10<br />
40<br />
70<br />
60<br />
50<br />
80<br />
11<br />
60<br />
11<br />
60<br />
10<br />
40<br />
10<br />
40<br />
9<br />
20 20<br />
90<br />
50<br />
40<br />
30<br />
60<br />
70<br />
80<br />
10<br />
20<br />
9<br />
10 10<br />
90<br />
60 40<br />
80 70<br />
20<br />
30<br />
50<br />
20<br />
20 40 60<br />
Tid [min]<br />
20 40 60<br />
Tid [min]<br />
Figur 5.3<br />
Genomsnittlig reshastighet över tid och rum i form <strong>av</strong> en nivåkurvegraf. Graferna <strong>av</strong>ser<br />
endast den del <strong>av</strong> sträckan som startar 4 km uppströms incidenten.<br />
Trajektorierna som bildas genom att fordonen färdas fram till och genom flaskhalsen i<br />
form <strong>av</strong> en incident kan beskrivas genom Figur 5.4. Incidenten sker vid en belastningsgrad<br />
0,3, och beskriver förloppet för de två övre bilderna i Figur 5.3. Notera att hastighetsreduktionen<br />
sker över en betydligt längre sträcka vid kövarning än utan. Trajektorierna<br />
beskriver också hur hastighetsreduktionen sker över en längre sträcka desto<br />
längre tid som har förlöpt sedan incidenten skedde.<br />
32
<strong>Säkerhetseffekter</strong> <strong>av</strong> <strong>trafikledning</strong> och ITS<br />
Figur 5.4 Trajektorier vid en incident med och utan kövarning vid belastningsgrad = 0,3.<br />
Simuleringarna har inte kunnat styrka att kövarningen endast skulle ha effekt under de<br />
första 20 minuterna efter det att incidenten inträffat. Utan kövarning tycks hastighetsfall<br />
uppträda relativt plötsligt även efter 40 minuter, men hastighetsfallet är inte lika brant<br />
som efter 10 minuter. En möjlig anledning till erfarenheten (från Holland) är att<br />
information inom 20 min kan ha kommit trafikanterna till del genom VMS, radio eller<br />
n<strong>av</strong>igationssystem (TMC). Även om hastighetsfallet kommer lika plötsligt är det då inte<br />
lika oväntat.<br />
5.2.2 Hastighetsspridning<br />
Som mått <strong>på</strong> hastighetsspridningen har CVS (Abdel-Aty et al, 2005) använts. CVS<br />
beräknas utifrån det harmoniska medelvärdet och standard<strong>av</strong>vikelsen över individuella<br />
hastighetsobservationer från de senaste 5-minuterna med uppdatering en gång i minuten.<br />
Figur 5.5 visar genomsnittlig CVS per detektorstation för de fyra olika belastningsfallen.<br />
33
CVS<br />
CVS<br />
CVS<br />
CVS<br />
<strong>Säkerhetseffekter</strong> <strong>av</strong> <strong>trafikledning</strong> och ITS<br />
1.5<br />
1<br />
Belastningsgrad 0.3<br />
Incident<br />
Kövarning<br />
1.5<br />
1<br />
Belastningsgrad 0.7<br />
Incident<br />
Kövarning<br />
0.5<br />
0.5<br />
0<br />
0 5 10 15<br />
Distance [km]<br />
Belastningsgrad 0.8<br />
1.5<br />
1<br />
Incident<br />
Kövarning<br />
0<br />
0 5 10 15<br />
Distance [km]<br />
Belastningsgrad 0.9<br />
1.5<br />
1<br />
Incident<br />
Kövarning<br />
0.5<br />
0.5<br />
0<br />
0 5 10 15<br />
Distance [km]<br />
0<br />
0 5 10 15<br />
Distance [km]<br />
Figur 5.5<br />
Hastighetsspridning (CVS) för de fyra olika belastningsfallen med och utan kövarning.<br />
Södergående trafik från Lindvreten till Salem.<br />
Som synes fås ett något lägre CVS (hastighetsspridning) i kövarningsfallet för de<br />
delsträckor som incidenten berör. Detta gäller framförallt för belastningsgrader upp till<br />
0,8. Detta kan ha en viss inverkan <strong>på</strong> olycksrisken.<br />
5.2.3 Hastighetsskillnad mellan körfält<br />
Figur 5.6 visar skillnad i genomsnittlig reshastighet mellan de olika körfälten. Som synes<br />
kan ingen skillnad mellan fallet med och utan kövarning konstateras, dvs. resultaten<br />
från simuleringarna stärker inte hypotesen. I samband med vävningen från tre till två<br />
körfält för genomgående trafik och ett körfält för <strong>av</strong>svängande trafik vid trafikplats<br />
Hallunda fås en dipp i hastighetsskillnaden mellan mittkörfältet och högerkörfältet. Då<br />
denna dipp förekommer i både fallet med och utan kövarning <strong>på</strong>verkas detta inte <strong>av</strong><br />
införandet <strong>av</strong> kövarningssystemet.<br />
34
Hast diff. [km/h]<br />
Hast diff. [km/h]<br />
<strong>Säkerhetseffekter</strong> <strong>av</strong> <strong>trafikledning</strong> och ITS<br />
20<br />
Belastningsgrad 0.3<br />
20<br />
Belastningsgrad 0.7<br />
15<br />
15<br />
10<br />
10<br />
5<br />
5<br />
0<br />
0<br />
-5<br />
-5<br />
-10<br />
-15<br />
IN kf 2-1<br />
IN kf 3-2<br />
QW kf 2-1<br />
QW kf 3-2<br />
-20<br />
0 5 10 15<br />
Sträcka [km]<br />
-10<br />
-15<br />
IN kf 2-1<br />
IN kf 3-2<br />
QW kf 2-1<br />
QW kf 3-2<br />
-20<br />
0 5 10 15<br />
Sträcka [km]<br />
Figur 5.6 Skillnad i hastighet mellan olika körfält (1 = höger körfält, 2 = mitt/vänster körfält, 3 =<br />
vänster körfält). Södergående trafik från Lindvreten till Salem.<br />
5.2.4 Slutsatser kring hypoteserna<br />
Syftet med denna simuleringsstudie var att ge en ökad förståelse för hur <strong>trafikledning</strong>ssystem<br />
som kövarning och homogenisering <strong>på</strong>verkar viktiga trafiktekniska mått. Nedan<br />
följer en sammanställning <strong>av</strong> uppställda hypoteser och en diskussion simuleringsresultaten<br />
kopplade till dessa hypoteser.<br />
Kövarningen ger en oförändrad genomsnittlig reshastighet<br />
Simuleringarna styrker detta. Det är endast under den tid som chockvågen<br />
passerar som en något lägre genomsnittlig reshastighet fås <strong>på</strong> grund <strong>av</strong> ett<br />
lugnare inbromsningsförlopp.<br />
Kövarningen ger lugnare inbromsningsförlopp vid köslut<br />
Simuleringar styrker denna hypotes<br />
Kövarning ger endast effekt de första 20 minuterna efter det att kön uppstått<br />
Simuleringarna har inte kunnat <strong>på</strong>visa att så är fallet<br />
Kövarningen ger större effekt vid högre fordonshastigheter / Lägre belastningsgrader<br />
Simuleringarna styrker hypotesen<br />
35
<strong>Säkerhetseffekter</strong> <strong>av</strong> <strong>trafikledning</strong> och ITS<br />
5.3 Homogenisering via variabel hastighet (VH)<br />
Resultaten visas inte i detalj, eftersom de inte blev helt trovärdiga. Det visade sig även<br />
svårt att i den aktuella programvaran (Aimsun) fullt ut ta hänsyn till de antagna<br />
reaktionstidsförändringarna, se vidare diskussion under <strong>av</strong>snitt 6.3. Trafiksimuleringsmodeller<br />
har i dagsläget endast förenklade modeller för hur förarbeteende <strong>på</strong>verkas <strong>av</strong><br />
<strong>trafikledning</strong>ssystem såsom kövarning och homogenisering.<br />
Homogenisering via VH ger en högre genomsnittlig reshastighet för belastningsgrader<br />
över 0,7<br />
Simuleringarna har inte kunnat <strong>på</strong>visa detta vid antagande om begränsad<br />
övervakning. Vid antagande om ökad övervakning (vilket antas ge en lägre<br />
spridning i hastighetsanspråk) fås en oförändrad genomsnittlig reshastighet.<br />
Hypotesen utgår dels från att homogeniseringen minskar risken för trafiksammanbrott<br />
och att hastigheten vid homogenisering då skulle vara högre än<br />
vid ett sammanbrott. Då simuleringarna inte omfattat trafiksammanbrott bör<br />
hypotesen kanske snarare vara oförändrad genomsnittlig reshastighet, vilket<br />
verkar gälla i fallet med mer övervakning.<br />
Homogenisering via VH ger en lägre reshastighetsvariation (standard<strong>av</strong>vikelse)<br />
Simuleringarna styrker att så verkar vara fallet, framförallt vid mer övervakning<br />
samt vid en sänkning från 110 km/h till 90 km/h (som ger mer lika<br />
hastighetsgräns mellan fordonstyperna).<br />
Homogenisering via VH ger en lägre hastighetsskillnad mellan körfält<br />
Detta har inte kunna konstaterats från simuleringarna. I fallet med mer<br />
övervakning kunde dock en minskning i hastighetsskillnad mellan körfälten<br />
konstateras för sexfältssträckan.<br />
Homogenisering via VH ger större effekt vid mer övervakning<br />
Givet att ökad övervakning ger en minskning i variation i hastighetsanspråk så<br />
styrker simuleringarna att homogenisering i kombination med mer övervakning<br />
ger större effekt än vid enbart homogenisering.<br />
6 Slutsatser<br />
6.1 Erfarenheter från litteraturinventeringen<br />
Bedömningen <strong>av</strong> effekterna <strong>av</strong> olika system och varianter försvåras <strong>av</strong> att alla relevanta<br />
omständigheter inte är tillräckligt kända. Exempelvis är effekterna beroende <strong>på</strong><br />
geometriska förhållanden och trafiksammansättningen <strong>på</strong> sträckan. Ofta åtgärdas<br />
36
<strong>Säkerhetseffekter</strong> <strong>av</strong> <strong>trafikledning</strong> och ITS<br />
problemsträckor med höga olyckstal först, vilket är rationellt, men leder till att<br />
effekterna i ett längre perspektiv blir något överskattade.<br />
Effekterna <strong>på</strong> säkerheten <strong>av</strong> fordonshastighet och hastighetsspridning är relativt<br />
väldokumenterade. Riskökningen i förhållande till referenshastigheten är däremot rätt<br />
oklar. Distanshållningens betydelse för upphinnandeolyckor är självklar, däremot är det<br />
oklart hur sambandet mellan tidluckor och olyckor ser ut. Uppmärksamhetsnivån är en<br />
faktor som inte uppmärksammats tillräckligt. Här behövs fortsatta studier.<br />
Betydelsen <strong>av</strong> hastighetsbegränsningar och övervakning <strong>av</strong> dessa är väldokumenterade.<br />
Stora effekter har <strong>på</strong>visats <strong>av</strong> trafikstyrd variabel hastighet, vägrensutnyttjande och<br />
kövarningssystem. Det är däremot oklart hur mycket <strong>av</strong> effekten som bör hänföras till<br />
homogeniseringen <strong>av</strong> hastigheterna, den höjda uppmärksamhetsnivån <strong>av</strong> lysande<br />
system som VH och VMS eller den lugnande inverkan som uppstår genom lägre<br />
trafikintensitet.<br />
Betydelsen <strong>av</strong> varningsvägmärken är mycket bristfälligt dokumenterade. Vid halka och<br />
köer kan lysande vägmärken nog ha lika stora effekter som hastighetsbegränsningar.<br />
Finska resultat för halka visar att hastighetsgränser och varningar förstärker varandra. I<br />
andra sammanhang har visats att traditionella (ej lysande) vägmärken inte uppmärksammas<br />
i så hög grad <strong>av</strong> trafikanterna. Den lysande principen är därför viktig.<br />
Omkörningsförbud för lastbilar och <strong>på</strong>fartsstyrning anges <strong>av</strong> flera källor ha stor effekt i<br />
tät trafik. Det är dock osäkert hur effekten <strong>av</strong> dessa åtgärder samvarierar med<br />
förekomsten <strong>av</strong> VH och MCS.<br />
Effekterna <strong>på</strong> säkerhet <strong>av</strong> körfälts<strong>av</strong>stängning och isolerade trafikinformationst<strong>av</strong>lor är<br />
bristfälligt dokumenterade, men troligtvis mer begränsade än effekterna <strong>av</strong><br />
hastighetsbegränsningar och kövarningssystem.<br />
6.2 Erfarenheter från modellformuleringen<br />
Genomgången visar att de viktigaste trafiktekniska egenskaperna som i nuläget bäst<br />
skulle kunna användas för att förklara olycksutfallet vid aktiv <strong>trafikledning</strong> är:<br />
- Fordonshastigheten, som har störst betydelse för singelolyckor vid låg belastning<br />
- Hastighetsspridningen mellan fordon, som har stor betydelse för flerfordonsolyckor<br />
- Variationen i medelhastighet mellan korta konsekutiva tidsperioder, som kan<br />
förklara uppkomsten <strong>av</strong> olyckor vid störd trafik<br />
- Reaktionstiden (uppmärksamhetsnivån), som har betydelse för möjligheten att<br />
hantera risksituationer<br />
- Även retardationsvärdet är <strong>av</strong> betydelse, beroende <strong>på</strong> olika beteenden hos<br />
förarpopulationen<br />
37
<strong>Säkerhetseffekter</strong> <strong>av</strong> <strong>trafikledning</strong> och ITS<br />
Sambandet mellan spridningen i hastighet (samt nivån), reaktionstiden och retardationsvärdet<br />
är viktigt att förstå för att kunna modellera effekter <strong>på</strong> den mikronivå som<br />
har förekommit i detta projekt. Vissa förare kompenserar hög hastighet med låg reaktionstid<br />
och hög retardation medan vissa har låg hastighet med lång reaktionstid och<br />
låg retardationsnivå. Mellan dessa två ytterligheter finns ett spann <strong>av</strong> variationer.<br />
I modellbildningen har en modell skattats med bakgrund <strong>av</strong> de värden som ligger till<br />
grund för Trafikverkets effektsamband (Vägverket, 2009 a och b). Dessa värden är<br />
ganska grova. Därför går modellen att förfina om mer detaljerade empiriska värden<br />
ansätts.<br />
6.3 Erfarenheter från trafiksimuleringen<br />
De kommersiellt tillgängliga trafiksimuleringsprogrammen har generellt en mycket<br />
begränsad modellering <strong>av</strong> hur förares inställning, egenskaper och beteende <strong>på</strong>verkas <strong>av</strong><br />
olika ITS-system och förarstöd. Simulering <strong>av</strong> ITS-system kräver därför helt eller delvis<br />
att trafiksimuleringsprogrammets förarmodeller ersätts/utökas med förarmodeller som<br />
i större utsträckning fångar upp förarbeteendeförändringar pga. <strong>av</strong> ett ITS-system. De<br />
vanligast förekommande trafiksimuleringsprogrammen (inkl. Aimsun) möjliggör detta<br />
via ett ”Application Programming Interface (API)”. Antingen görs detta per projekt och<br />
<strong>trafikledning</strong>ssystem eller kan generella modeller skapas som t.ex. TNOs ITS modeller<br />
(TNO, 2011).<br />
Aimsun och Aimsun:s API har i detta projekt erbjudit tillräckliga möjligheter för att<br />
implementera den utökning <strong>av</strong> förarmodeller som varit nödvändig med undantag för<br />
modelleringen <strong>av</strong> reaktionstid. Tyvärr saknade den version <strong>av</strong> trafiksimuleringsprogrammet<br />
Aimsun som användes möjligheten att modellera spridning i reaktionstid<br />
mellan förare. Valet <strong>av</strong> programvara och version gjordes innan behovet <strong>av</strong> att kunna<br />
variera reaktionstid mellan förare konstaterades. För en än mer detaljerad modellering<br />
<strong>av</strong> förarnas reaktion vid olika variabla hastighetsgränser borde en annan<br />
programvara/programvaruversion som ger möjlighet att modellera spridningen i<br />
reaktionstid ha använts. Effekten <strong>av</strong> att detta inte gjordes var att de simulerade förarna<br />
hade samma reaktionstid och att effekten <strong>av</strong> att de modellerade <strong>trafikledning</strong>ssystemen<br />
antagits ge lägre reaktionstid vid aktivt system endast delvis fångades upp i<br />
simuleringarna.<br />
Det är rimligt att anta att om simuleringarna även hade inkluderat modelleringen <strong>av</strong><br />
den lägre reaktionstiden vid aktivt system så hade de positiva effekterna <strong>av</strong> kövarningssystemet<br />
med lugnare inbromsningsförlopp m.m. stärkts ytterligare. Kortare reaktionstid<br />
leder i regel till högre kapacitet samt färre och mindre kraftiga hastighetsvariationer<br />
och ökad säkerhet. Då spridningen i reaktionstid inte kunde inkluderas i modellen är<br />
detta dock endast kvalificerade gissningar.<br />
38
<strong>Säkerhetseffekter</strong> <strong>av</strong> <strong>trafikledning</strong> och ITS<br />
Betydelsen <strong>av</strong> att kunna hantera förändringar <strong>av</strong> reaktionstiden framgår tydligt <strong>av</strong><br />
nedanstående figur som hämtats från Enke (1979). Enligt Enke innebär en minskad<br />
reaktionstid med 0,5 sek att kollisionsrisken minskar med 40% för upphinnandeolyckor,<br />
55% för korsningsolyckor och 70% för mötesolyckor. Tillämpas motsvarande resonemang<br />
<strong>på</strong> effektivare <strong>trafikledning</strong>s- och fordonssäkerhetssystem som leder till snabbare<br />
reaktion från förare och/eller fordon förstår man att detta kan ha <strong>av</strong>görande betydelse<br />
för säkerheten.<br />
Figur 6.1 Olycksrisk som funktion <strong>av</strong> reaktionstid (Enke, 1979)<br />
För implementeringen <strong>av</strong> kövarningssystemet erbjöd Aimsun med tillhörande API 5 de<br />
funktioner och funktionalitet som behövdes. För implementering <strong>av</strong> homogeniseringssystemet<br />
behövs bättre möjligheter att modellera reaktionstid och störd trafik. I båda<br />
fallen utgör dessutom bristfällig dokumentation om hur dessa system fungerar ytterligare<br />
ett problem. Mer mätdata behövs således från befintliga system, exempelvis från<br />
Södertäljevägen.<br />
7 Fortsatt arbete och obesvarade frågor<br />
7.1 Ökad förståelse <strong>av</strong> homogenisering<br />
Det är oklart hur harmoniseringsalgoritmen bäst bör utformas. Tyvärr misslyckades<br />
trafiksimuleringen belysa detta tillräckligt bra. Vi behöver förstå vilka effekter som kan<br />
uppnås för olika utgångshastigheter och flödesförhållanden. Tyska erfarenheter är att<br />
homogenisering <strong>på</strong>verkar kapaciteten ner till ca 80 km/h (Arnold, 2011). Engelska<br />
erfarenheter är att harmonisering och övervakning kan minska olyckorna med 40% vid<br />
5 API = tilläggsfunktioner som programmeras <strong>av</strong> användaren<br />
39
<strong>Säkerhetseffekter</strong> <strong>av</strong> <strong>trafikledning</strong> och ITS<br />
normal hastighet 70 mph (112 km/h). I Tyskland och England sänker man hastigheten<br />
ca 20 km/h vid belastningsrad 0,7 för att flödet ska hinna homogeniseras, vilket tar<br />
minst fem minuter, innan trafiken tätnat allt för mycket.<br />
Kerner (2011) har försökt förklara vad som händer <strong>på</strong> en <strong>motorväg</strong> vid hög belastning.<br />
Det finns tre sorters flöde:<br />
1) fritt flöde<br />
2) harmoniserat (eller synkroniserat) flöde<br />
3) överbelastning (köer efter trafiksammanbrott)<br />
Fritt eller nästan fritt flöde råder vid låg- och mellantrafik upp till belastningar <strong>på</strong> 70%<br />
<strong>av</strong> kapacitetsgränsen. Harmoniserat flöde innebär lägre synkroniserade hastigheter i tät<br />
trafik, som kan men inte behöver leda till trafiksammanbrott. Det svarta hålet i Figur 7.1<br />
består <strong>av</strong> lägre hastigheter.<br />
Figur 7.1 Illustration <strong>av</strong> harmonisering med spontan överbelastning (Kerner, 2011)<br />
Överbelastningar kan vara <strong>av</strong> två slag:<br />
1) Spontan överbelastning, som uppstår <strong>på</strong> sträcka pga hög trafikbelastning. Fritt<br />
flöde råder både före och efter sträckan, där överbelastningen uppstår (jfr Figur<br />
7.1).<br />
2) Inducerad (framkallad) överbelastning, som uppstår som en följd <strong>av</strong><br />
köuppbyggnad vid en flaskhals t.ex. en trafikplats (jfr Figur 7.2).<br />
40
<strong>Säkerhetseffekter</strong> <strong>av</strong> <strong>trafikledning</strong> och ITS<br />
Figur 7.2 Illustration <strong>av</strong> inducerad överbelastning (Kerner, 2011)<br />
Spontan överbelastning uppstår som en funktion <strong>av</strong> flödet <strong>på</strong> en sträcka. Från min<br />
kapaciteten = ca 1900 (f/h) befinner sig flödet i ett labilt (eller metastabilt) läge. Vid max<br />
kapaciteten = ca 2150 (f/h), som brukar benämnas kapacitetsgräns, är sannolikheten för<br />
sammanbrott nära 100%. Vid min kapaciteten är däremot sannolikheten för<br />
sammanbrott nära 0%.<br />
Figur 7.3<br />
(Kerner, 2011)<br />
Sannolikhetsfördelning för risk för sammanbrott mellan min kapacitet och max kapacitet<br />
Nära minimikapaciteten krävs en förhållandevis stor störning <strong>av</strong> flödet pga hastighet<br />
eller täthet (<strong>av</strong>ståndshållning) för att ett sammanbrott ska inträffa. Vid maximikapaciteten<br />
krävs bara en minimal störning för att ett spontant sammanbrott ska<br />
inträffa. Harmoniseringens bidrag är främst att minska risken för att en tillräckligt stor<br />
störning ska inträffa, som leder till ett trafiksammanbrott med stor risk för<br />
upphinnandeolyckor.<br />
41
<strong>Säkerhetseffekter</strong> <strong>av</strong> <strong>trafikledning</strong> och ITS<br />
7.2 Simuleringar kan göra nytta<br />
Trafiksimulering gör det möjligt att <strong>på</strong> ett konsekvent sätt undersöka olika varianter <strong>av</strong><br />
<strong>trafikledning</strong>ssystem såsom kövarning och homogenisering. Här är några exempel <strong>på</strong><br />
frågor som skulle kunna belysas bättre genom trafiksimulering.<br />
Vad händer när man passerar en VMS med varningsbudskap? Hur nära<br />
händelsen måste man vara för att sänka hastigheten? Vad krävs för att <strong>på</strong>verka<br />
säkerheten?<br />
Hur <strong>på</strong>verkas hastighetsnivå och –spridning vid halt väglag? Hur <strong>på</strong>verkas<br />
reaktionstid och distanshållning? Vad krävs för att halkvarningar ska <strong>på</strong>verka<br />
säkerheten?<br />
Hur <strong>på</strong>verkas man <strong>av</strong> VH-budskap i hög- och lågtrafik? I vilka situationer går<br />
det att skapa lugnare trafik? Kan symboler förstärka hastighetsbudskapen?<br />
Hur <strong>på</strong>verkas man <strong>av</strong> en kövarningssymbol? Ger det lika stor lugnande effekt<br />
<strong>på</strong> inbromsningsförloppet som MCS? Kan kövarningsalgoritmen förbättras?<br />
Hur hanterar trafikanter fordonsh<strong>av</strong>erier när vägren saknas? Hur <strong>på</strong>verkas köer<br />
och upphinnandeolyckor? Vilken roll spelar nödfickor?<br />
Hur väjer man vid körfältssignaler? Sker väjning <strong>på</strong> en längre sträcka? Blir<br />
inbromsningarna färre och mindre häftiga?<br />
Hur väver man vid <strong>på</strong>fartsreglering? I vilka situationer går det att skapa lugnare<br />
trafik? Minskar konflikter <strong>på</strong> <strong>på</strong>farten?<br />
7.3 Svenska mätdata är en bristvara<br />
Förutsättningen för att utnyttja simulering är att lämpliga indata finns, helst kalibrerade<br />
för svenska förhållanden.<br />
Detaljerade olycksanalyser behövs för högtrafikerade <strong>motorväg</strong>ar. Ett problem är att<br />
<strong>trafikledning</strong>ssystem ofta byggts ut i kombination med breddning. Det är därför svårt<br />
att isolera kövarning och homogenisering från effekten <strong>av</strong> breddning.<br />
När MCS infördes <strong>på</strong> E4 1996 breddades samtidigt vägen. Samma gällde när kövarning<br />
infördes 2004 i Göteborg. En möjlighet är att istället göra en tvärsnittsanalys för att få<br />
fram olycksrisken som funktion <strong>av</strong> antal körfält, flöde och <strong>trafikledning</strong>ssystem (MCS,<br />
VMS, VH, enkel kövarning). Därvid bör även kartläggas om systemet varit aktivt eller<br />
passivt vid olyckstillfället, med uppdelning <strong>på</strong> hög- och lågtrafik samt vilka olyckor<br />
som <strong>på</strong>verkas mest.<br />
Olycksanalyser ger grova svar. För att förstå skeendet bättre och för att kunna<br />
prediktera effekten <strong>av</strong> olika åtgärder behövs trafiksimulering. Simuleringen behöver i<br />
sin tur kalibreras mot mätdata.<br />
42
<strong>Säkerhetseffekter</strong> <strong>av</strong> <strong>trafikledning</strong> och ITS<br />
Nya mätdata behövs således för att förstå trafikanternas beteende med <strong>trafikledning</strong>. Vi<br />
behöver förstå hur trafikanterna reagerar <strong>på</strong> <strong>trafikledning</strong>sbudskap. Minskar<br />
reaktionstiden enligt vår hypotes? Leder detta till ökad homogenisering <strong>av</strong> hastigheter<br />
och tidluckor?<br />
Kartläggningen <strong>av</strong> mätdata visar att data helt saknas eller är bristfälliga i Sverige för<br />
fordonshastigheternas <strong>på</strong>verkan <strong>av</strong> lysande variabla hastigheter, inverkan <strong>av</strong> <strong>trafikledning</strong><br />
<strong>på</strong> frekvensen <strong>av</strong> trafiksammanbrott, reaktionstider, hastighetsspridning och<br />
distanshållning i hög- och lågtrafik samt mått <strong>på</strong> flödets instabilitet/harmonisering.<br />
Sambandet mellan trafikanternas beteendeförändringar och effekten <strong>på</strong> olyckor behöver<br />
sedan kartläggas genom att matcha mätdata och olycksanalys mot varandra.<br />
43
<strong>Säkerhetseffekter</strong> <strong>av</strong> <strong>trafikledning</strong> och ITS<br />
Referenser<br />
Arbetsrapporter:<br />
Lind, G. och Strömgren, P. (2011) <strong>Säkerhetseffekter</strong> <strong>av</strong> <strong>trafikledning</strong> och ITS.<br />
Arbetsrapport 1. Litteraturinventering. <strong>Movea</strong>.<br />
Lind, G. och Strömgren, P. (2011) <strong>Säkerhetseffekter</strong> <strong>av</strong> <strong>trafikledning</strong> och ITS.<br />
Arbetsrapport 2. Skiss till trafiksäkerhetsmodell. <strong>Movea</strong>.<br />
Olstam, J. <strong>Säkerhetseffekter</strong> <strong>av</strong> <strong>trafikledning</strong> och ITS. Arbetsrapport 3.<br />
Trafiksimuleringsstudie <strong>av</strong> väg<strong>trafikledning</strong>ssystem för kövarning och<br />
homogenisering. VTI.<br />
Övriga referenser:<br />
Abdel-Aty M., Uddin N and Pande A. (2005) improving safety and security by<br />
developing a traffic accident prevention system. First International Conference on<br />
Safety and Security Engineering Proceedings. Rome, 2005)<br />
Arnold, M. (2001) Verfahren zur Wirtschaftlichkeitsuntersuchung einer befristeten<br />
Umnutzung von Standstreifen an BAB für Zwecke des fließenden Verkehrs.<br />
Forschung Straßenbau und Straßenverkehrstechnik. Heft 820.<br />
Bernard, M., (1999) Zur Bemessung der Haltesichtweite im Straßenentwurf;<br />
Fortschrittsberichte VDI, Reihe 12: Verkehrstechnik/Fahrzeugtechnik, Nr. 400;<br />
VDI Verlag, Düsseldorf.<br />
Bertini R.L., Bogenberger K. and Boice S. (2005) Impact of Driver Information System on<br />
Traffic Dynamics on a German Autobahn: Lessons for US Applications. 12th World<br />
Congress on Intelligent Transport Systems. San Francisco.<br />
Carlsson A. och Björketun U. (2010) Analys <strong>av</strong> olycksutfall <strong>på</strong> MV samt prediktionsmodell<br />
för olycksskattning.<br />
Carlsson, Arne och Yahya, Mohammad-Reza (2002) Kövarningssystem <strong>på</strong> E6 Göteborg.<br />
Redovisning <strong>av</strong> trafikmätningar. VTI notat 39-2002.<br />
Corens P., Verduyn K. and Schevernels M. (2011) Using microsimulation to evaluate<br />
traffic safety. Traffic Engineering and Control.<br />
D<strong>av</strong>idsson F. och Lindqvist E. (2007) PM – Samhällsekonomisk kalkyl <strong>av</strong><br />
trimningsåtgärder. <strong>Movea</strong>.<br />
D<strong>av</strong>idsson F., Kronborg P och Lind G. (2007) PM – Trafikstyrning och tillgänglighet.<br />
<strong>Movea</strong>.<br />
Enke, M. (1979): Collision probability related to shift forward of driver reaction, in:<br />
National Highway Traffic Safety Administration (ed.): 7 th International Technical<br />
Conference on Experimental Safety Vehicles, June 5-8, 1979, Washington D.C., pp.<br />
789-802.<br />
ETSC (2011) 5th Road Safety PIN Report. European Traffic Safety Council.<br />
44
<strong>Säkerhetseffekter</strong> <strong>av</strong> <strong>trafikledning</strong> och ITS<br />
Hegyi, A., De Schutter B. and Hellendoorn J. (2003). Optimal Coordination of Variable<br />
Speed Limits to Suppress Shock W<strong>av</strong>es. Proceedings of the 2003 American<br />
Control Conference, Denver, Colorado, pp. 4083-4088, June 2003.<br />
Highways Agency (2008) ATM Monitoring and Evaluation. 4-Lane Variable mandatory<br />
Speed Limits. 12 month Report. Mott MacDonald.<br />
Highways Agency (2011) M42 MM Monitoring and Evaluation. Three Year Safety<br />
Review.<br />
Kerner B. (2011) Traffic FlowRates and Light Signal Controls in Networks. TEC.<br />
Middelham F. (2006) Traffic Management: Some History and future of ITS. ISEP 2008.<br />
TNO. (2011). ITS modeller. Hämtat från<br />
http://www.tno.nl/downloads/ITS%20modeller3.pdf den 5 December 2011<br />
Trafikverket (2010) Aktiv hög<strong>trafikledning</strong> - Kunskapsdokument och tillämpningsråd.<br />
Utkast v0.99.<br />
Vadeby, A. och Forsman, Å. (2010) Utvärdering <strong>av</strong> nya hastighetsgränssystemet.<br />
Effekter <strong>på</strong> hastigheter. Etapp 1. VTI notat 14-2010.<br />
Vägverket (2004) Vägar och gators utformning VGU. VV Publikation 2004:80<br />
Vägverket (2009a) Nybyggnad och förbättring - effektkatalog. Kap 6 Trafiksäkerhet.<br />
Publikation 2009:151<br />
Vägverket (2009b) Nybyggnad och förbättring - effektkatalog. Kap 4 Tillgänglighet.<br />
Publikation 2009:151<br />
Vägverket Konsult (2005) Hastigheter och tidluckor 2004. Publikation 2005: 2<br />
Xin, W., et al. (2008). The Less-than-perfect Driver: A Model of Collision-inclusive Carfollowing<br />
Beh<strong>av</strong>ior. Submitted for Presentation and Publication Transportation<br />
Research Board 2008 Annual Meeting January 2008 Washington, D.C<br />
45
<strong>Movea</strong> trafikkonsult AB<br />
www.movea.se Hammarby Fabriksväg 25<br />
fornamn.efternamn@movea.se<br />
120 33 STOCKHOLM