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3-4 液 位 與 流 量 率 感 測 器 與 控 制 實 驗 系 統<br />
● 誤 差 信 號 :<br />
由 設 定 點 信 號 與 來 自 信 號 處 理 電 路 之 回 授 信 號 之 差 值 。<br />
● 干 擾 :<br />
不 期 望 發 生 之 雜 訊 , 此 信 號 將 影 響 輸 出 值 。<br />
閉 迴 路 控 制 系 統 的 主 要 優 點 是 :<br />
● 參 數 變 動 靈 敏 度 較 低 。<br />
● 干 擾 影 響 較 低 。<br />
號 。<br />
上 述 二 項 對 控 制 系 統 是 很 重 要 的 , 因 為 參 數 變 動 與 干 擾 均 是 不 希 望 產 生 的 信<br />
3.1.3 回 授 系 統 標 準 型 式<br />
讓 我 們 檢 視 如 圖 3.1.5 所 示 之 回 授 系 統 方 塊 圖 。 此 即 是 大 家 熟 悉 之 回 授 系 統 標<br />
準 型 式 , 任 何 複 雜 的 回 授 系 統 均 可 化 簡 為 3.1.5 之 型 式 。<br />
r<br />
e<br />
G<br />
c<br />
h<br />
H<br />
圖 3.1.5