ç¬¬ä¸€ç« - 機械工程系

第 三 章 程 序 控 制 3-3
3.1.2 控 制 系 統 之 分 類
控 制 系 統 一 般 分 類 :
● 開 迴 路 系 統
● 閉 迴 路 或 回 授 系 統
開 迴 路 系 統 之 控 制 行 為 與 輸 出 無 關 , 而 閉 迴 路 系 統 之 控 制 行 為 與 輸 出 有 相 依
關 係 , 以 被 控 體 與 參 考 設 定 值 間 的 差 值 產 生 控 制 行 為 以 消 除 此 差 值 。 完 整 的 負 回
授 控 制 系 統 方 塊 圖 如 圖 3.1.4 所 示 。
干 擾
誤 差
參 考 信 號 控 制 器 放 大 器 程 序
r e = r - h
控 制 變 數 輸 出
c
h
信 號 處 理 電 路
感 測 器
圖 3.1.4
方 塊 圖 與 各 符 號 所 表 示 的 意 義 分 述 如 下 :
● 控 制 器 :
一 組 產 生 特 別 控 制 信 號 以 驅 動 伺 服 放 大 器 裝 置 。
● 感 測 器 與 信 號 處 理 電 路 :
轉 換 程 序 輸 出 變 數 之 信 號 , 做 為 閉 迴 路 回 授 信 號 。