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第一章 - 機械工程系

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4-52 液 位 與 流 量 率 感 測 器 與 控 制 實 驗 系 統<br />

4.20.4 實 驗 步 驟<br />

1. 依 圖 4.20.1 接 妥 線 路 及 所 需 電 源 。<br />

2. 在 測 試 端 5 輸 入 一 個 50Hz、 振 幅 2V 之 方 波 信 號 。<br />

3. 連 接 示 波 器 其 中 一 支 探 棒 至 測 試 端 5 測 量 輸 入 信 號 。<br />

4. 連 接 示 波 器 另 一 支 探 棒 至 測 試 端 12 測 量 輸 出 信 號 。<br />

5. 調 整 比 例 及 積 分 器 之 電 位 計 , 設 定 K P 及 K I 為 最 小 值 。<br />

6. 觀 察 輸 出 與 輸 入 電 壓 之 波 形 。<br />

7. 將 K P 及 K I 值 由 最 小 值 逐 漸 增 至 最 大 值 , 觀 察 輸 出 電 壓 之 變 化 。<br />

8. 改 變 輸 入 電 壓 之 頻 率 , 觀 察 輸 出 電 壓 之 變 化 。<br />

4.20.5 問 題 與 討 論

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