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视频中多线索的人脸特征检测与跟踪1 - 清华大学

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机 前 转 动 头 部 以 便 取 得 不 同 的 头 部 姿 态 , 对 每 个 人 采 集 50 帧 视 频 。 在 189 段 视 频 中 , 特 征 标 志 为<br />

正 确 的 帧 9280 帧 , 特 征 检 测 正 确 率 9280/(189*50)=98.2%。 在 PIII966MHz 的 PC 上 , 我 们 取 得 了 25fps<br />

的 检 测 和 跟 踪 结 果 。 图 9 中 是 两 段 视 频 中 的 部 分 实 验 结 果 。<br />

(a) 视 频 段 1: 第 1、5、10、15、19、24、29、33、37、41、45、50 帧 特 征 检 测 结 果<br />

(b) 视 频 段 2: 第 1、5、10、15、19、24、29、33、37、41、45、50 帧 特 征 检 测 结 果<br />

图 9 视 频 中 的 人 脸 特 征 检 测 与 跟 踪<br />

对 出 错 情 况 逐 个 进 行 考 察 和 分 析 后 , 我 们 发 现 错 误 基 本 上 发 生 于 两 种 情 况 : 极 端 光 照 , 如 明 显<br />

的 阴 阳 脸 ; 偏 离 正 常 姿 态 过 大 , 如 超 过 30° 的 俯 仰 或 旋 转 。 这 是 因 为 在 这 样 的 情 况 下 , 一 方 面 人 脸<br />

检 测 模 块 会 出 现 定 位 不 准 等 问 题 ( 我 们 的 人 脸 检 测 算 法 是 针 对 基 本 正 面 的 人 脸 设 计 的 , 能 够 容 忍 25°<br />

左 右 的 姿 态 变 化 ), 影 响 后 续 的 特 征 检 测 过 程 ; 另 一 方 面 , 当 人 脸 定 位 准 确 时 , 由 于 光 照 条 件 极 端 ,<br />

矫 正 效 果 不 好 , 依 据 特 征 眼 方 法 挑 选 候 选 人 眼 的 准 确 度 会 降 低 , 原 因 是 特 征 眼 也 是 在 比 较 正 常 的 光<br />

照 下 训 练 得 到 的 , 没 有 考 虑 极 端 光 照 情 况 。 但 在 实 际 应 用 中 , 算 法 不 能 适 应 的 这 种 极 端 情 况 是 可 以<br />

避 免 的 , 只 要 满 足 基 本 均 衡 的 照 明 条 件 , 如 正 面 光 照 情 况 , 以 及 限 制 识 别 时 人 脸 允 许 的 姿 态 变 化 范<br />

围 。 这 些 约 束 对 于 配 合 式 的 人 脸 识 别 与 验 证 应 用 问 题 完 全 是 合 理 的 。<br />

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