En studie av standardiserad utvärderingsmetod ... - Ãrebro universitet
En studie av standardiserad utvärderingsmetod ... - Ãrebro universitet
En studie av standardiserad utvärderingsmetod ... - Ãrebro universitet
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
<strong>En</strong> <strong>studie</strong> <strong>av</strong> <strong>standardiserad</strong> utvärderingsmetod för tråddragningsprocess 2007-06-08<br />
Examensarbete 20 poäng D- nivå<br />
EN STUDIE AV STANDARDISERAD<br />
UTVÄRDERINGS METOD<br />
FÖR<br />
TRÅDDRAGNINGS PROCESS<br />
Maghsoud Ranjbar<br />
Magisterprogrammet i maskinteknik 160p<br />
Örebro vårterminen 2007<br />
Examinator: Björn Aren<br />
A STUDY OF A STANDARD EVALUATIONS METHOD FOR<br />
WIRE DRAWINGS PROCESS<br />
Örebro <strong>universitet</strong><br />
Institutionen för teknik<br />
701 82 Örebro<br />
Örebro University<br />
Department of technology<br />
SE- 701 82 Örebro, Sweden<br />
MAGHSOUD RANJBAR<br />
ÖREBRO UNIVERSITET
<strong>En</strong> <strong>studie</strong> <strong>av</strong> <strong>standardiserad</strong> utvärderingsmetod för tråddragningsprocess 2007-06-08<br />
Förord<br />
Jag har under våren 2007 utfört ett 20 poängs examensarbete som <strong>av</strong>slutning på<br />
programmet magister i maskinteknik. Examensarbetet har utförts på Haldex<br />
Garphyttan Wire AB. Det har varit intressant och lärorikt att prova på hur planering<br />
och utvecklingsarbete kan gå till.<br />
Jag vill tacka min handledare vid Örebro <strong>universitet</strong> Professor Magnus Jarl för den<br />
hjälp jag fått under examensarbetet.<br />
På Haldex Garphyttan AB vill jag tacka samtliga på teknisk utveckling.<br />
Ett särskilt tack till:<br />
Tomas Berntsson<br />
Malin Hallberg<br />
Robert Erixon<br />
Christer Rydén<br />
Morgan Roberthson<br />
Jörgen Duberg<br />
Ingrid Lindman<br />
Nils- Erik Siggesson<br />
Jag vill också tacka min syster och hennes familj för allt deras stöd.<br />
MAGHSOUD RANJBAR<br />
ÖREBRO UNIVERSITET
<strong>En</strong> <strong>studie</strong> <strong>av</strong> <strong>standardiserad</strong> utvärderingsmetod för tråddragningsprocess 2007-06-08<br />
Sammanfattning<br />
Detta examensarbete har syftat till att ta fram en <strong>standardiserad</strong> utvärderingsmetod för<br />
tråddragningsprocess. Materialet som användes vid försöken var rekristalliserad,<br />
låglegerad ventilfjädertråd (OTEVA 70SC). Ett fullständigt faktorförsök har använts.<br />
Parametrar<br />
Nivåer<br />
Reduktion i första draget XXX % (-) XXX % (+)<br />
Draghastighet XXX m/s (-) XXX m/s (+)<br />
Smörjmedelsort XXX XXX<br />
Responser som användes var:<br />
• Smörjmedelsmängd<br />
• Brottgräns/sträckgräns<br />
• Smörjmedels täckningsgrad<br />
• Temperaturstegring<br />
• Hårdhet<br />
Försöken visade att två responser är lämpliga för utvärdering <strong>av</strong> tråddragningsprocess<br />
som generellt täcker de flesta produkterna i produktionen.<br />
De två responser är:<br />
Smörjmedels täckningsgrad på trådens yta.<br />
Hårdhet i trådensytter zon (D) respektive inne- zon (d-kärnan) och dess kvot. Kvoten mellan<br />
(d/D) de två zonerna i en optimal process bör vara ett.<br />
Att rapporten ser ut som den gör (tex. XXX) beror på Haldex Garphyttan<br />
Wire AB´s kr<strong>av</strong> på sekretess.<br />
MAGHSOUD RANJBAR<br />
ÖREBRO UNIVERSITET
<strong>En</strong> <strong>studie</strong> <strong>av</strong> <strong>standardiserad</strong> utvärderingsmetod för tråddragningsprocess 2007-06-08<br />
Abstract<br />
The aim with this master thesis is to make a standard evaluation method for wire a drawing<br />
process.<br />
The material used in the experiments was recrystallized, low-alloyed valve spring wire<br />
(OTEVA 70SC). A full factor experiment was used.<br />
Parameters<br />
Levels<br />
Reduction in the first draw XXX% (-) XXX % (+)<br />
Drawings speed XXXm/s (-) XXXm/s (+)<br />
Lubricant sort XXX XXX<br />
As result variable in use that the experiments was:<br />
• Quantity of lubricant<br />
• Tensile strength/yield strength<br />
• The lubricant covered area fraction on the wire<br />
• Temperature<br />
• Hardness<br />
The experiments showed that two result variables were suitable for evaluation of wire<br />
drawings process that includes the most products in the production.<br />
These tow response used in experiments are:<br />
• The lubricant covered area fraction on the wire<br />
• Hardness of wire in the large-zone (D) and small-zone (d) and these ratio. The ratio<br />
between (d/D) the two zones in a optimal process should be one.<br />
MAGHSOUD RANJBAR<br />
ÖREBRO UNIVERSITET
<strong>En</strong> <strong>studie</strong> <strong>av</strong> <strong>standardiserad</strong> utvärderingsmetod för tråddragningsprocess 2007-06-08<br />
Innehållsförteckning<br />
1 INLEDNING ...................................................................................................................................................... 1<br />
1.1 VERKSAMHET................................................................................................................................................ 1<br />
1.2 HISTORIK ...................................................................................................................................................... 1<br />
2 LITTERATURSTUDIER.................................................................................................................................. 2<br />
2.1 PROCESS........................................................................................................................................................ 2<br />
2.1.1 Skalning ................................................................................................................................................ 2<br />
2.1.2 Värmebehandling ................................................................................................................................. 2<br />
2.1.3 Smörjmedelsbärare............................................................................................................................... 3<br />
2.1.4 Smörjning ............................................................................................................................................ 3<br />
2.1.4.1 Smörjningens uppgifter...................................................................................................................... 3<br />
2.1.4.2 Smörjmedelstäckningsgrad................................................................................................................ 3<br />
2.1.4.3 Viskositet............................................................................................................................................ 4<br />
2.1.4.4 Torrdragningssmörjmedel ................................................................................................................. 4<br />
2.1.4.5 Smörjningens system.......................................................................................................................... 5<br />
2.1.5 Tryckdragskiva ..................................................................................................................................... 6<br />
2.1.6 Friktionskoefficienten ........................................................................................................................... 6<br />
2.1.7 Dragmaskin .......................................................................................................................................... 6<br />
2.1.7.1 Dragkraft ........................................................................................................................................... 7<br />
2.1.7.2 Siebels formel .................................................................................................................................... 7<br />
2.3.1 Dragskivan ........................................................................................................................................... 7<br />
2.1.8 Temperatur vid tråddragning ............................................................................................................. 12<br />
2.1.9 Blockkylning ....................................................................................................................................... 13<br />
2.1.10 Härdning........................................................................................................................................... 13<br />
2.1.10.1. Deformationshårdnande vid tråddragning................................................................................... 13<br />
2.1.10.2 Dislokationsmodellen .................................................................................................................... 13<br />
2.1.10.3 Rekristallisationsglödgning ........................................................................................................... 13<br />
2.1.10.4 Oxidation <strong>av</strong> järn........................................................................................................................... 15<br />
2.1.11 Provning ........................................................................................................................................... 15<br />
3 UPPDRAGSBESKRIVNING.......................................................................................................................... 16<br />
3.1 BAKGRUND ................................................................................................................................................. 16<br />
3.2 MÅL MED EXAMENSARBETET...................................................................................................................... 16<br />
3.3 UTFÖRANDE ................................................................................................................................................ 16<br />
3.4 LITTERATURSTUDIER .................................................................................................................................. 16<br />
3.5 PRAKTISKT ARBETE..................................................................................................................................... 17<br />
4 UTRUSTNINGAR/MATERIAL .................................................................................................................... 17<br />
4.1 MÄTUTRUSTNINGAR ................................................................................................................................... 17<br />
4.1.1 Temperaturmätare.............................................................................................................................. 17<br />
4.1.2 Dragprovmaskin ................................................................................................................................. 17<br />
4.1.3 Mikroskop........................................................................................................................................... 17<br />
4.1.4 Hårdhetsprovning............................................................................................................................... 17<br />
4.1.5 Våg...................................................................................................................................................... 17<br />
4.2 DRAGMASKIN.............................................................................................................................................. 18<br />
4.3 MATERIAL OCH DRAGSKIVOR...................................................................................................................... 18<br />
5 METOD ............................................................................................................................................................ 18<br />
5.1 FAKTORFÖRSÖK .......................................................................................................................................... 18<br />
5.1.1 Beskrivning <strong>av</strong> försöket ...................................................................................................................... 18<br />
5.1.2 Parametrar ......................................................................................................................................... 19<br />
5.1.3 Resultatparametrar............................................................................................................................. 20<br />
5.1.4 Fasta parametrar................................................................................................................................ 22<br />
6 RESULTAT/UTVÄRDERING....................................................................................................................... 23<br />
6.1 RESULTAT AV FAKTORFÖRSÖK.................................................................................................................... 23<br />
MAGHSOUD RANJBAR<br />
ÖREBRO UNIVERSITET
<strong>En</strong> <strong>studie</strong> <strong>av</strong> <strong>standardiserad</strong> utvärderingsmetod för tråddragningsprocess 2007-06-08<br />
6.1.2 Smörjmedelsmängd............................................................................................................................. 23<br />
6.1.3 Brottgräns/sträckgräns.................................................................................................................. 24<br />
6.1.4 Temperatur ......................................................................................................................................... 25<br />
6.1.5 Smörjmedelstäckning.......................................................................................................................... 26<br />
6.1.6 Hårdhetsmätning:............................................................................................................................... 27<br />
6.2 ARBETSBLAD .............................................................................................................................................. 28<br />
6.3 UTVÄRDERINGS METOD............................................................................................................................... 30<br />
6.4 DISKUSSIONER ............................................................................................................................................ 30<br />
6.5 REKOMMENDATIONER................................................................................................................................. 31<br />
6.5.1 Rekommendationer för responsen smörjmedeltäcknings grad ........................................................... 31<br />
6.5.2 Rekommendationer för responsen hårdhets mätning ......................................................................... 31<br />
6.6 FÖRSLAG FÖR FORTSATT ARBETE OCH FÖRBÄTTRING ................................................................................. 31<br />
7 REFERENS ...................................................................................................................................................... 32<br />
8 BILAGOR......................................................................................................................................................... 33<br />
8.1 FÖRSÖKSORDNING: ..................................................................................................................................... 33<br />
8.2 PROVTAGNINGSORDNING ............................................................................................................................ 33<br />
8.3 BILDER PÅ SMÖRJMEDELS TÄCKNINGSGRAD ............................................................................................... 34<br />
8.4 BILDER AV STEREOMIKROSKOPET ............................................................................................................... 36<br />
8.5 STATISTISK FÖRSÖKSPLANERING................................................................................................................. 38<br />
8.5.1 Analys ................................................................................................................................................. 38<br />
8.5.2 Arbetsblad........................................................................................................................................... 39<br />
MAGHSOUD RANJBAR<br />
ÖREBRO UNIVERSITET
<strong>En</strong> <strong>studie</strong> <strong>av</strong> <strong>standardiserad</strong> utvärderingsmetod för tråddragningsprocess 2007-06-08<br />
1 Inledning<br />
1.1 Verksamhet<br />
Haldex Garphyttan AB är en division i koncernen Haldex AB. Haldex Garphyttan AB har en<br />
världsledande ställning inom sin specialnisch som är specialfjädertråd i stållegeringar för<br />
applikationer med höga prestanda och kr<strong>av</strong>. Trådprodukternas huvudtillämpningar finns i<br />
förbränningsmotorer, t ex ventilfjädrar, kolvringar, kompressionsringar och fjädrar för direktinsprutning.<br />
Kunderna är fjäder- och kolvringstillverkare som levererar till fordonsindustrin.<br />
Verksamheten är global och tillverkningen sker i Sverige, USA och Kina.<br />
Haldex Garphyttan AB har ett Kvalitetsstyrningssystem som certifierats enligt den internationella<br />
standarden för kvalitet, ISO/TS 16949. Deras huvudleverantörer <strong>av</strong> valstråd har<br />
också kvalitetsstyrningssystem, certifierade <strong>av</strong> tredje part, motsvarande minst ISO 9001. Det<br />
görs ständiga förbättringar vad gäller inre och yttre miljö och de är certifierade enligt ISO<br />
14001.<br />
1.2 Historik<br />
1906 Företaget Garphytte Fabriks Aktiebolag bildades.<br />
1927 startade tillverkningen <strong>av</strong> kontinuerligt oljehärdad ventilfjädertråd.<br />
1936 startade Garphyttan en egen fjäderfabrik för tillverkning <strong>av</strong> främst ventilfjädrar.<br />
1960 introducerades företaget på Stockholms fondbörs.<br />
1971 företaget ökar sitt sortiment genom att satsa på bland annat ytbelagdtråd, svetstråd och<br />
plattvalsat.<br />
1976-1981 pianotråd, lintillverkning, ytbehandlad tråd med flera produkter lades ned och<br />
tillverkningen renodlades mot oljehärdad tråd (65 % <strong>av</strong> omsättningen), rostfritt, plattråd och<br />
fjädrar.<br />
1995 Garphyttan Wire fattade beslut om att etablera ett självständigt dotterbolag i USA för<br />
lokal tillverkning <strong>av</strong> ventilfjädertråd.<br />
MAGHSOUD RANJBAR ÖREBRO UNIVERSITET 1
<strong>En</strong> <strong>studie</strong> <strong>av</strong> <strong>standardiserad</strong> utvärderingsmetod för tråddragningsprocess 2007-06-08<br />
2 litteratur<strong>studie</strong>r<br />
2.1 Process<br />
Valstråden köps från Japan och Europa beroende på stålsort och kvalitet. Valstråden<br />
kontrolleras vid intagning. Med hjälp <strong>av</strong> mikroskop kontrolleras yt<strong>av</strong>kolning, slagg och<br />
sprickor på tråden. Den låglegerade tråden som skall rekristallisationsglödgas går sedan till<br />
skalning för att <strong>av</strong>lägsna ytfel dvs. brottanvisningar och rost. Efter skalning värmebehandlas,<br />
dras, härdas och provas tråden.<br />
2.1.1 Skalning<br />
För att få bort oxidskiktet från valsningen och för att få en jämnare yta fri från defekter så<br />
skalas tråden (se figur 2.1). Detta gör att tråden deformeras i ytskiktet och formbarheten<br />
minskar, vilket medför att tråden måste genomgå en värmebehandling för att återfå sin<br />
dragbarhet.<br />
Figur 2.1: Bild <strong>av</strong> skalning. [1]<br />
I skalningsmaskinen reduceras valstråden i en dragskiva. I ett andra verktyg <strong>av</strong> hårdmetall<br />
<strong>av</strong>lägsnas trådens ytskikt.(se figur 2.1).<br />
2.1.2 Värmebehandling<br />
Tråden rekristallisationsglödgas nu för att återfå dragbarheten i ytskiktet.<br />
MAGHSOUD RANJBAR ÖREBRO UNIVERSITET 2
<strong>En</strong> <strong>studie</strong> <strong>av</strong> <strong>standardiserad</strong> utvärderingsmetod för tråddragningsprocess 2007-06-08<br />
2.1.3 Smörjmedelsbärare<br />
Vid torrdragning används tvål, kalciumstearat, natriumstearat eller liknande, som smörjmedel.<br />
Tvålen smälter vid värmeutveckling i dragskivan. Den stryks då lätt <strong>av</strong>, smörjningen blir dålig<br />
och tråden river. För att göra smörjmedelsfilmen mer stabil blandas tvålen med en smörjmedelsbärare,<br />
som inte smälter. Bäraren bildar ett smörjmedelssystem tillsammans med<br />
tvålen. Systemet består <strong>av</strong> smält tål och osmälta bärarpartiklar (se figur 2.2). [1]<br />
Figur2.2: Smörjmedelsbärare beläggning [1]<br />
2.1.4 Smörjning<br />
2.1.4.1 Smörjningens uppgifter<br />
Smörjmedlens huvud uppgifter är att minska friktionen (och därmed ofta vibrationer), samt att<br />
minska nötningen. Dessutom verkar smörjmedlet dämpande på temperaturökningen och ger<br />
ofta korrosionsskydd [1][5].<br />
Friktionssänkningen kan åstadkommas med två olika mekanismer. Om smörjmedlet helt<br />
separerar de fasta ytorna sker relativrörelsen genom en skjuvning inom smörjfilmen, och<br />
friktionen består i att övervinna filmens inre skjuvmotstånd. Om kontakt mellan ytorna inte<br />
kan undvikas kan friktionskrafterna reduceras <strong>av</strong> att glidningen sker mellan tunna lågfriktionsfilmer<br />
som fäster vid och täcker ytorna.<br />
Nötningsreduktionen förklaras även den <strong>av</strong> att de fasta ytorna fullständigt eller delvis<br />
separeras.<br />
Temperaturen sänks eftersom sänkt friktion medför minskad utveckling <strong>av</strong> värme.<br />
Dessutom kyler smörjmedlet kontaktytorna.<br />
Korrosionsskyddet ges i första hand <strong>av</strong> att syretillförseln till triboytorna (kontaktytorna<br />
vid relativ rörelse) minskas, men även <strong>av</strong> aktiva tillsatsmedel.<br />
2.1.4.2 Smörjmedelstäckningsgrad<br />
I hög förstoring utgör även finbearbetad yta ett ”alplandskap” se figur 6.1 nedan. Då två<br />
metaller trycks mot varandra blir ytornas toppar kontaktpunkter och det lokala trycket blir<br />
mycket högt. Som följd där<strong>av</strong> sker en plastisk deformation i området kring kontaktpunkterna.<br />
I kontaktpunkterna har nu metallisk bindning, lokal svetsning, uppkommit. Då ytorna glider<br />
mot varandra slits svetsarna sönder och skador uppstår. Denna typ <strong>av</strong> nötningsskada kallas<br />
adhesivt slitage.<br />
MAGHSOUD RANJBAR ÖREBRO UNIVERSITET 3
<strong>En</strong> <strong>studie</strong> <strong>av</strong> <strong>standardiserad</strong> utvärderingsmetod för tråddragningsprocess 2007-06-08<br />
Smörjning är ett ”verktyg” för att eliminera eller minska det adhesiva slitaget, minska<br />
friktionen (och därmed ofta vibrationer), samt att minska nötningen. Dessutom verkar<br />
smörjmedlet dämpade på temperaturökningen och ger ofta korrosionsskydd. Smörjmedlen<br />
separerar kontaktpunkterna. Se kapitel (2.1.4.5)<br />
I praktiken är inte alltid separationen fullständig. Att rivning sker vid tråddragning beror på<br />
att smörjmedelsförsörjningen uteblivit lokalt. Resultat finns i kapital bilaga 8.4 [1, 10]<br />
Figur 2.3: visar adhesivt slitage och smörjningsmekanismer i tråddragningsprocessen.[1]<br />
2.1.4.3 Viskositet<br />
Viskositeten är den egenskap hos vätskor, halvflytande och halvfasta substanser som ger<br />
motstånd mot fritt flöde. Ju högre viskositet desto mer trögflytande. <strong>En</strong> smörjmedelsfilms<br />
lastbärande förmåga är högre ju mer trögflytande (ju mer viskös) filmen är. Trögflytande<br />
smörjmedelsfilm ger dock högre friktion och därmed större effektförlust och värmeutveckling.<br />
Alla smörjmedel blir mer lättflytande vid högre temperatur.<br />
2.1.4.4 Torrdragningssmörjmedel<br />
Vid torrdragning är det viktigt att tråden är väl smord innan den passerar dragskivan. Det är<br />
nödvändigt för att:<br />
minska dragkraftbehovet (minska friktion)<br />
minska slitaget hos dragskivan<br />
ge tråden en bra yta<br />
minska ljudnivån vid dragningen<br />
MAGHSOUD RANJBAR ÖREBRO UNIVERSITET 4
<strong>En</strong> <strong>studie</strong> <strong>av</strong> <strong>standardiserad</strong> utvärderingsmetod för tråddragningsprocess 2007-06-08<br />
2.1.4.5 Smörjningens system<br />
Friktionsfenomen vid ytors glidning beror <strong>av</strong><br />
ytans topografi<br />
smörjmedlets/smörjmedelssystemets typ<br />
smörjmedelsfilmens tjocklek och viskositet (vid rådande temperatur, tryck och hastighet)<br />
Hydrodynamisk smörjning<br />
När en vätska befinner sig mellan två ytor, kan ytornas rörelse i sig bygga upp ett tryck i smörjfilmen.<br />
Under vissa förutsättningar blir trycket tillräckligt för att bära höga laster, dvs.<br />
separera ytorna. Denna form <strong>av</strong> självpumpande kallas hydrodynamisk smörjning. Det krävs<br />
en rörelse för att upprätthålla smörjfilmen. [1]<br />
Figur 2.4: Hydrodynamisk smörjning<br />
Vid gränsskiktssmörjning är trycket i smörjfilmen otillräckligt för att separera ytorna (se figur<br />
2.4). Friktionskoefficienten µ blir mycket hög vid glidning mot varandra <strong>av</strong> två fullständigt<br />
rena material (torrfriktion). Torrfriktion inträffar dock nästan aldrig eftersom ytorna är täckta<br />
<strong>av</strong> någon tunn film (oxid, fosfid, klorid, sulfid), som separerar ytorna. Vid gränsskiktssmörjning<br />
ligger friktionskoefficienten i närheten <strong>av</strong> 0,1.<br />
Figur2.5: Gränsskiktssmörjning<br />
Blandsmörjning är ett medeltillstånd som innehåller den gradvisa övergången från hydrodynamisk<br />
till gränsskiktssmörjning (se figur 2.4). Vid blandsmörjning varierar filmtjockleken,<br />
trycket, skjuvspänningen och temperaturen kraftigt över kontaktzonen. Vid torrdragning är<br />
friktionskoefficienten µ <strong>av</strong> storleksordningen 0,01-0,05.<br />
Figur 2.6: Blandsmörjning<br />
MAGHSOUD RANJBAR ÖREBRO UNIVERSITET 5
<strong>En</strong> <strong>studie</strong> <strong>av</strong> <strong>standardiserad</strong> utvärderingsmetod för tråddragningsprocess 2007-06-08<br />
2.1.5 Tryckdragskiva<br />
Med tryckdragskiva kan smörjmedelsupptagningen förbättras och hydrodynamisk smörjning<br />
skapas<br />
Figur 2.7: Tryckdragskiva.<br />
Principen med tryckdragskiva är att tråden får passera först en större dragskiva (tryckskiva)<br />
utan reduktion, tråden drar med sig smörjmedel in till ett tryckrum som finns mellan<br />
tvådragskivor och där byggs ett mycket högt tryck upp och smörjningen blir god i dragskiva<br />
två (se figur 2.7). Trycket som byggs upp kan bli så högt att det kan leda till sprängning,<br />
därför bör dräneringskanaler byggas in. <strong>En</strong> fördel med detta system jämfört med<br />
trycksmörjare med ett yttre pålagt tryck är att de är betydligt billigare att införskaffa. Den<br />
enda nackdelen som vi kan se är att det är svårt att kontrollera trycket i skivan. [1]<br />
2.1.6 Friktionskoefficienten<br />
Friktionskoefficienten µ ökar med ökad dragskivevinkel eftersom en ökad vinkel ger ett<br />
tunnare smörjmedelsskikt. <strong>En</strong> liten vinkel gör däremot att smörjningen blir mer<br />
hydrodynamisk, vilket ger en lägre friktion. När det gäller inverkan <strong>av</strong> reduktion på friktionen<br />
så spelar temperaturen en viktig roll. Vid en låg temperatur är smältningen <strong>av</strong> smörjmedlet<br />
ofullständig, vilket gör att smörjningen blir dålig med en hög friktion som följd. Detta är en<br />
orsak till varför en hög reduktion vid första draget kan rekommenderas. Olika försök har visat<br />
att friktionen minskar med en ökad draghastighet [8].<br />
2.1.7 Dragmaskin<br />
Efter en tryckdragskiva kommer dragmaskinen som är en flerblocksmaskin. Tråden dras<br />
genom dragskivor med minskande dimension till önskad slutdimension.<br />
MAGHSOUD RANJBAR ÖREBRO UNIVERSITET 6
<strong>En</strong> <strong>studie</strong> <strong>av</strong> <strong>standardiserad</strong> utvärderingsmetod för tråddragningsprocess 2007-06-08<br />
2.1.7.1 Dragkraft<br />
<strong>En</strong> vanlig formel för beräkning <strong>av</strong> dragkraften är Siebels formel [1], vilken också används i<br />
PERENG-programmet.<br />
2.1.7.2 Siebels formel<br />
A0 µ A0 2α<br />
F = A 1×R em (ln + × ln + )<br />
A1 α A1 3<br />
A0<br />
Där ln är homogen deformation<br />
A1<br />
2α är inhomogen deformation<br />
3<br />
µ<br />
×<br />
α<br />
A0<br />
ln är friktionen<br />
A1<br />
F = Dragkraft i [N]<br />
A0 = Trådarea före drag i [mm 2 ]<br />
A1 = Trådarea efter drag i [mm 2 ]<br />
Rem = Medelvärde <strong>av</strong> flytspänning i [N/mm 2 ]<br />
2α = Dragskivevinkel i radianer<br />
µ = Friktionskoefficient (torrdragning 0,03 – 0,06 och våtdragning 0,10 – 0,15)<br />
I denna formel har ingen hänsyn tagits till friktionen i bärningen. Därför kan följande läggas<br />
till [1][7]:<br />
∆ F bärning = d 1 * π * B * R e * µ<br />
där<br />
d1 = Tråddiameter efter drag i [mm]<br />
B = Bärningens längd i [mm]<br />
Re = Sträckgräns efter dragning i [N/mm 2 ]<br />
2.3.1 Dragskivan<br />
Material<br />
Materialet i en dragskiva är vanligen hårdmetall. Hårdmetallen är uppbyggd <strong>av</strong> hårdämnet<br />
wolframkarbid WC och bindemedlet kobolt Co. Finmalt WC och Co-pulver blandas med<br />
smörjmedel och pressas till ett dragskiveämne, som sintras vid mycket hög temperatur. Den<br />
hårdhet som dragskivan får beror på dess kobolthalt (ju högre Co-halt desto lägre hårdhet) och<br />
wolframkarbidens kornstorlek (ju finkornigare WC desto hårdare). Att hårdmetallen är så bra<br />
som dragskivematerial beror på, stor hårdhet och nötningsbeständighet på grund <strong>av</strong> hårdheten<br />
hos Wolframkarbiden, viss seghet beroende <strong>av</strong> kobolthalten och den utmärkta värmeledningsförmågan<br />
som gör att värmen i dragkanalen kan passera ut till kylvattnet runt<br />
dragskivan. Det finns också dragskivor <strong>av</strong> så kallad DP- hårdmetall, i vilken slitstyrka och<br />
seghet båda kan förbättras oberoende <strong>av</strong> varandra. Det sker genom omfördelning <strong>av</strong> bindefashalten<br />
(Co-halten). <strong>En</strong> tredje typ <strong>av</strong> dragskivematerial är diamant [1].<br />
MAGHSOUD RANJBAR ÖREBRO UNIVERSITET 7
<strong>En</strong> <strong>studie</strong> <strong>av</strong> <strong>standardiserad</strong> utvärderingsmetod för tråddragningsprocess 2007-06-08<br />
Materialflödet genom dragskivan<br />
Vid all tråddragning så sträcks kornen ut i dragriktningen och pressas samman i tvärriktningen.<br />
Kornen vid ytan deformeras mer än kornen i centrum <strong>av</strong> tråden. Detta beror på den<br />
”onödiga” skjuvning som uppstår i materialet vid dragning. <strong>En</strong> idealiserad bild <strong>av</strong> materialtransporten<br />
genom dragskivan uttrycker att ett plan, vinkelrätt mot trådens rörelseriktning,<br />
förblir ett plan (och inte en krökt yta) vid passagen genom dragskivan. Vid en sådan process<br />
genomgår tråden en homogen deformation. I verkligheten så leder den ”onödiga” skjuvningen<br />
i materialet till inhomogen deformation, ett ”onödigt arbete”. Ett plan förblir då inte ett plan<br />
vid passagen utan omformas till en krökt yta.<br />
Vid tråddragning vill man ha en stor andel homogen deformation och en liten andel<br />
inhomogen deformation. Det är ju diameterändring som skall åstadkommas och inte inre<br />
skjuvningar i materialet. Det är möjligt att reducera det ”onödiga” arbetet genom att öka<br />
reduktionen och minska dragskivevinkel (se tabell 2.1) [1][7].<br />
Tabell 2.1: Exempel på andelen inhomogen deformation vid olika förutsättningar [7].<br />
Uppskattad andel inhomogen deformation vi dragning<br />
Dragskivevinkel [◦] Reduktion [%] Inhomogen deformation<br />
[%]<br />
18 10 56<br />
12 25 14<br />
Om en liten reduktion väljs istället för stor eller en stor vinkel istället för en liten så erhålls en<br />
stor andel inhomogen deformation. Det medför dels att tråden inte blir genomarbetad och att<br />
tråden får en högre hållfasthet på grund <strong>av</strong> de inre skjuvningarna, vilka bidrar till deformationshårdnandet<br />
utan att bidra till diameterminskningen.<br />
Definitioner<br />
De parametrar som bestämmer geometrin hos en dragskiva ges i figur 2.8<br />
d1 = bärningens diameter<br />
d2 = kärnans ytterdiameter<br />
d3 = fattningens ytterdiameter<br />
h2 = kärnans höjd<br />
h3 = fattningens höjd<br />
l3 = bärningens längd<br />
2α = dragkonans vinkel<br />
2β = ingångskonans vinkel<br />
2γ = utgångskonans vinkel<br />
Figur 2.8: Dragskiva [1]<br />
MAGHSOUD RANJBAR ÖREBRO UNIVERSITET 8
<strong>En</strong> <strong>studie</strong> <strong>av</strong> <strong>standardiserad</strong> utvärderingsmetod för tråddragningsprocess 2007-06-08<br />
Parameterförhållanden<br />
Kontaktlängden mellan tråd och dragskiva skall enligt Maxwell [1][7] vara mellan 72 och 100<br />
% <strong>av</strong> bärningsdiametern. Det är också viktigt att dragskivevinkelns längd är tillräckligt lång<br />
för att ge bra smörjning. Dragskivevinkelns längd bör vara dubbelt så lång som kontaktlängden<br />
mellan tråd och dragskiva.<br />
Renz, Steuff och Kopp [1][7] har gjort en <strong>studie</strong> på effekten <strong>av</strong> bärningslängd och radien<br />
mellan kona och bärning. Bärningens längd påverkar hur mycket elastisk energi som lagras i<br />
den dragna tråden. Deras utredning visar att bärning < 27 % leder till en stabil elastisk energi<br />
men på en förhållandevis hög restspänningsnivå. Bärning över 50 % visar också stabilitet men<br />
med en låg restspänningsnivå. Bärningar mellan 30 – 50 % kan i vissa fall ge en ostabil<br />
trådkvalitet. De fann också att radien mellan kona och bärning var väldigt viktig. Om radien<br />
dividerat med den dragna trådens diameter är 0,45 blir restspänningarna i tråden mycket högre<br />
än om kvoten är lika med 2,50. <strong>En</strong> stor radie ökar trådkvalitén.<br />
Wistreich’s ∆-parameter<br />
Wistreich [1] introducerade ∆-parametern som är en nyckelfaktor i tråddragningsprocessen.<br />
∆-parametern beräknas enligt:<br />
∆ =<br />
dm d0 + d =<br />
l d0 - d<br />
* sin α (ekvation 1)<br />
där<br />
d m =medeltråddiameter<br />
d 0 = ursprungstråddiameter<br />
d = dragen tråddiameter<br />
l = deformationslängd<br />
d 0 = halva dragskivevinkeln<br />
Tabell 2.2: ∆ -parametern beräknad med Wistreich’s formel [1]<br />
d 0 [mm] d [mm] Reduktion [%] α [◦] ∆-parametern<br />
5,5 5,0 17,4 9 3,29<br />
5,5 5,0 17,4 5 1,83<br />
5,5 4,5 33,1 9 1,49<br />
5,5 4,5 33,1 5 0,83<br />
d<br />
Eftersom reduktionen r = l – ( )<br />
2<br />
och d = d 0 * ( 1 – r ) så kan ∆-parametern uttryckas<br />
d0<br />
som:<br />
l<br />
∆ = ( 1+ 1−<br />
r)<br />
r<br />
2 * sin α (ekvation 2)<br />
Roger N Wright [1] använde ekvation 2 med approximationen sinα = α (α i radianer). I tabell<br />
4.3 är några ∆-värden beräknade med ekvation 2 för några vanliga dragskivevinklar 2α och<br />
reduktioner.<br />
MAGHSOUD RANJBAR ÖREBRO UNIVERSITET 9
<strong>En</strong> <strong>studie</strong> <strong>av</strong> <strong>standardiserad</strong> utvärderingsmetod för tråddragningsprocess 2007-06-08<br />
Tabell 2.3: ∆-parametern för olika dragskivevinklar och reduktioner beräknade med ekvation<br />
2. ∆-värden under 1,25 är i fet stil [1].<br />
Reduktion<br />
2α = 10◦ 2α = 12◦ 2α = 14◦ 2α = 16◦ 2α = 18◦ 2α = 20◦<br />
[%]<br />
10 3,31 3,97 4,63 5,28 5,94 6,59<br />
15 2,15 2,57 3,00 3,43 3,85 4,28<br />
20 1,56 1,88 2,19 2,50 2,81 3,12<br />
25 1,21 1,46 1,70 1,94 2,18 2,42<br />
30 0,98 1,18 1,37 1,56 1,76 1,95<br />
35 0,81 0,97 1,14 1,30 1,46 1,62<br />
40 0,69 0,82 0,96 1,10 1,23 1,37<br />
45 0,59 0,70 0,82 0,94 1,05 1,17<br />
Tidigare har det nämnts att deformationen vid tråddragning är homogen och inhomogen. <strong>En</strong><br />
stor del inhomogen deformation kan undvikas genom att välja en liten dragskivevinkel och en<br />
hög reduktion. <strong>En</strong>ligt Wistreich [1] är det speciellt viktigt med ett lågt ∆-värde vid första<br />
draget. Dragning med lågt ∆-värde ger en mindre andel ”onödigt” arbete vilket begränsar<br />
deformationshårdnandet <strong>av</strong> tråden. Det innebär att man kan ha en högre total reduktion mellan<br />
varje glödgning. Dragskivetrycket ökar med minskad reduktion och ökad dragskivevinkel.<br />
Alltså dragskivan slits mer med ett ökat ∆-värde.<br />
Dragserie<br />
För att ta fram dragserier har programmet PERENG används. Grundidén är att reduktionen<br />
skall vara fallande under dragningen. Dragserien skall alltså ha den högsta reduktionen i det<br />
första draget och den lägsta i det sista draget. I programmet skrivs startdimension, slutdimension,<br />
sluthastighet och reduktion i första draget in, sedan tar programmet fram en<br />
rekommenderad serie som sedan kan modifiera enligt egna önskemål.<br />
MAGHSOUD RANJBAR ÖREBRO UNIVERSITET 10
<strong>En</strong> <strong>studie</strong> <strong>av</strong> <strong>standardiserad</strong> utvärderingsmetod för tråddragningsprocess 2007-06-08<br />
Deformationslängd<br />
För att få en bra smörjning och därmed dragning så bör deformationslängden [l] vara halva<br />
dragskivekonans längd [L] (se figur 2.9). Anledningen är att då följer smörjmedlet med tråden<br />
på ett bra sätt genom dragskivan. Deformationslängden kan beräknas på följande sätt:[1]<br />
Figur 2.9: Deformationslängd och dragkonans längd{[1]<br />
d = d 0 × ( 1- r )<br />
∆d = d 0 - d 0 × ( 1 - r )<br />
l =<br />
∆ d × sin α = d0 - d 0 ×<br />
2<br />
(ekvation 3)<br />
( 1- r )<br />
2<br />
× sin α = d 0 [ 1- ( 1 - r ) ] / 2 × sin α<br />
där<br />
d 0 = ursprungsdiameter [mm]×<br />
d = diameter på dragen tråd [mm]<br />
r = reduktion [%]<br />
α = halva dragskivevinkel [◦]<br />
Exempel på deformationslängder vid dragning <strong>av</strong> tråd med ursprungsdiameter 5,5 mm, med<br />
olika dragskivevinklar och reduktioner (se tabell 2.4 och figur 2.10).<br />
MAGHSOUD RANJBAR ÖREBRO UNIVERSITET 11
<strong>En</strong> <strong>studie</strong> <strong>av</strong> <strong>standardiserad</strong> utvärderingsmetod för tråddragningsprocess 2007-06-08<br />
Tabell 2.4: Dragskivevinkelns inverkan på deformationslängden, beräknad med ekvation 3.<br />
Reduktion [%] Deformationslängd<br />
Vid α =4° [mm]<br />
Deformationslängd<br />
Vid α =7° [mm]<br />
15 3,1 1,8<br />
20 4,2 2,4<br />
25 5,3 3,0<br />
30 6,4 3,7<br />
35 7,6 4,4<br />
Dragskivevinkelns inverkan på deformationslängden<br />
Deformationslängd (mm)<br />
8<br />
7<br />
6<br />
5<br />
4<br />
3<br />
2<br />
1<br />
0<br />
15 20 25 30 35<br />
α = 4˚<br />
α = 7˚<br />
Reduktion (%)<br />
Figur 2.10: Visar att vid ökad reduktion så ökar deformationslängden mer med en mindre dragskivevinkel.<br />
2.1.8 Temperatur vid tråddragning<br />
Huvuddelen <strong>av</strong> den tillförda energin i samband med tråddragning överförs till värme. I en<br />
flerblocksmaskin måste den bildade värmen kylas bort innan tråden leds in i nästa dragskiva.<br />
<strong>En</strong>dast ca 5 % <strong>av</strong> värmen kyls bort genom dragskivekylningen. Resten måste kylas bort genomblockkylningen.<br />
De temperaturer, som är intressanta vid tråddragning är:<br />
Maximala yttemperaturen.<br />
Trådens medeltemperatur efter draget och före ingången i nästa dragskiva.<br />
Direkt efter det att tråden lämnat dragskivan är temperaturen högst på trådytan, men på ett<br />
<strong>av</strong>stånd mindre än 3 cm sker en utjämning genom trådens tvärsnitt. Trådens temperaturökning<br />
vid passagen <strong>av</strong> dragskivan:<br />
F×<br />
4<br />
∆ T = a ×<br />
2<br />
D × π × c<br />
F = dragkraft [N]<br />
D = dragskivans diameter [mm]<br />
ρ = materialets densitet [g/cm 3 ] ( kolstål 7,85 g/cm 3 )<br />
c = specifik värmekapacitet [ J/°C×g] ( kolstål 0,48 J/°C×g)<br />
a = förlustfaktor [-]<br />
∆T = temperaturökning vid draget [°C]<br />
MAGHSOUD RANJBAR ÖREBRO UNIVERSITET 12
<strong>En</strong> <strong>studie</strong> <strong>av</strong> <strong>standardiserad</strong> utvärderingsmetod för tråddragningsprocess 2007-06-08<br />
2.1.9 Blockkylning<br />
När tråden dras genom dragskivan ökar temperaturen på grund <strong>av</strong> formändringsarbetet och<br />
friktionen mellan tråd och dragskiva. På blocket kyls tråden genom att värme leds bort genom<br />
blockväggen och tas upp <strong>av</strong> kylvattnet på blockets insida. För att kylningen skall fungera bra<br />
är det viktigt att ha mycket tråd på blocket (se Figur 2.11). Rost på blockets insida bromsar<br />
värmetransporten.<br />
Figur 2.11: Draghastighetens och höjden <strong>av</strong> tråden och blockens inverkan på<br />
trådtemperaturen [1].<br />
2.1.10 Härdning<br />
För att tråden ska få de egenskaper som krävs så härdas den. Tråden värms upp till austenit<br />
området, varefter tråden kyls ner snabbt i olja och martensit bildas. <strong>En</strong> rakt härdad tråd med<br />
utmärkta fjäderlindningsegenskap erhålls. Tråden med nybildad martensit är alltför hård och<br />
spröd. För att få rätt hårdhet och seghet anlöps den<br />
2.1.10.1. Deformationshårdnande vid tråddragning<br />
Vid dragning sker ett deformationshårdnande i materialet. Detta kan beskrivas med hjälp <strong>av</strong><br />
dislokationsmodellen [1].<br />
2.1.10.2 Dislokationsmodellen<br />
Dislokationer är linjeformiga byggnadsfel i materialet som genereras under deformationen.<br />
Avståndet mellan dislokationerna blir efterhand så små att de interfererar med varandra och<br />
hindrar varandras rörelse. Eftersom all plastisk deformation är dislokationsvandring så medför<br />
det faktum att deformationsrörelsen är försvårad en högre hållfasthet i materialet. Om<br />
materialet kallbearbetas tillräckligt långt så brister det. Gynnsamt dislokationsmönster för<br />
kallbearbetning kan återfås genom rekristallisationsglödgning.<br />
2.1.10.3 Rekristallisationsglödgning<br />
Plastisk deformation vid rumstemperatur ger en deformation på korn och korngränser vilket<br />
ökar materialets hållfasthet och hårdhet. Materialet blir sprött och duktiliteten minskar.<br />
Materialet får också anisotropa egenskaper vid plastisk deformation. De ursprungliga<br />
egenskaperna kan återfås genom rekristallisationsglödgning. Vilken temperatur som skall<br />
användas vid glödgning beror på vilket material man arbetar med och vilken deformationsgrad<br />
materialet har (se Figur 2.12). Ett material som är kraftigt deformerat rekristalliseras<br />
”lättare” än ett material som är mindre deformerat.<br />
MAGHSOUD RANJBAR ÖREBRO UNIVERSITET 13
<strong>En</strong> <strong>studie</strong> <strong>av</strong> <strong>standardiserad</strong> utvärderingsmetod för tråddragningsprocess 2007-06-08<br />
Vid värmningsprocessen genomgår materialet tre omvandlingsfaser:<br />
1. Den första fasen kallas återhämtningsfasen. Under återhämtningsfasen som är ett<br />
temperaturområde under rekristallisationstemperatur området så försvinner spänningarna i<br />
materialet. Nya lågtvinkliga korngränser börjar bildas vilket kallas polygonalisering. Här sker<br />
ingen väsentlig förändring på de mekaniska egenskaperna så som hårdhet och hållfasthet.<br />
2. Den andra fasen kallas för rekristallisationsfasen. Rekristallisation sker vid ett temperaturintervall<br />
som ligger mellan 0,3 Tm och 0,5 Tm, där Tm är den absoluta smältpunkten <strong>av</strong><br />
metallen (se Figur 2.11). Nya likformiga och spänningsfria korn bildas och ersätter de gamla.<br />
Rekristallisationstemperaturen definieras oftast som den temperatur där materialet rekristalliseras<br />
inom en timme. Rekristallisationen minskar förekomsten <strong>av</strong> dislokationer, sänker<br />
hårdhet och hållfasthet medan duktiliteten på materialet ökar. Rekristallisationen beror på<br />
graden <strong>av</strong> den föregående kallbearbetningen, stor deformation kräver en lägre temperatur för<br />
att rekristallisation skall uppstå. Detta beror på att när deformationshårdnaden ökar så ökar<br />
antalet dislokationer och energin som lagras i dislokationerna. Rekristallisation är en funktion<br />
som är beroende <strong>av</strong> tiden eftersom den involverar rörelse och utbyte <strong>av</strong> atomer över<br />
korngränserna. Effekten <strong>av</strong> rekristallisation med <strong>av</strong>seende på temperatur, tid och den<br />
reduktionsgrad materialet är utsatt för:<br />
Med konstant grad <strong>av</strong> deformation uppkommen <strong>av</strong> kallbearbetning, så minskar tiden för<br />
att rekristallisation skall infinna sig med ökad temperatur.<br />
<strong>En</strong> högre grad <strong>av</strong> kallbearbetning kräver en lägre temperatur för rekristallisation.<br />
<strong>En</strong> högre grad <strong>av</strong> deformation ger vid rekristallisation mindre kornstorlek. Detta är en<br />
vanlig metod för att ge ett material med grov kornstorlek finare korn och följaktligen bättre<br />
materialegenskaper. Vid en deformationsgrad mellan 6-10 % så kan så kallad katastrofal<br />
kornförstoring uppstå.<br />
Anisotropin kvarstår ofta efter rekristallisation.<br />
3. Den sista fasen kallas korntillväxt. Vid fortsatt temperaturökning <strong>av</strong> materialet så börjar<br />
kornen att växa, vilket försämrar de mekaniska egenskaperna.<br />
Figur 2.12: Beskrivning <strong>av</strong> värmebehandlingstemperatur [1]<br />
MAGHSOUD RANJBAR ÖREBRO UNIVERSITET 14
<strong>En</strong> <strong>studie</strong> <strong>av</strong> <strong>standardiserad</strong> utvärderingsmetod för tråddragningsprocess 2007-06-08<br />
2.1.10.4 Oxidation <strong>av</strong> järn<br />
Järn bildar tillsamman med syre tre olika oxider [6]: wüstit FeO, magnetit Fe3O4 och hematit<br />
Fe2O3. Det inre skiktet med lägst syrehalt är wüstit (FeO), nästa oxid är magnetit (Fe3O4) och<br />
ytterst är ett mycket tunt lager <strong>av</strong> den mest syrerika oxiden hematit (Fe2O3). Oxidens tjocklek<br />
och sammansättning beror i första hand på temperatur, men också på atmosfär och<br />
diffusionshastighet <strong>av</strong> syre och järnatomer. Oxidskiktet blir uppenbarligen tunnare när<br />
syremängden minskas. Wüstiten är stabil vid temperaturer över 570°C, men vid lägre<br />
temperatur omvandlas den till magnetit. Utvecklingen <strong>av</strong> magnetit och hematit är i allmänhet<br />
parabolisk under oxidation <strong>av</strong> järn vid normalt lufttryck och med en temperatur på 700°C -<br />
1000°C. Under oxidation <strong>av</strong> järn, diffunderar järnjonerna genom wüstit och magnetit till<br />
magnetit/hematit fasgränsen. Syrejonerna diffunderar endast genom hematit skiktet. Wüstitskiktets<br />
tillväxt sker vid wüstit/magnetit fasgränsen, men både magnetit- och hematitskikt<br />
växer i samma fasgräns, mellan oxiderna. Vid en oxidation under 570°C består glödskalet i<br />
största delen <strong>av</strong> magnetit. Wüstit bildas när temperaturen överstiger 570°C.<br />
.<br />
2.1.11 Provning<br />
Här kontrolleras att tråden inte har några ytfel med hjälp <strong>av</strong> Eddy Current testing (ECprovning)<br />
och circograph. Eventuella fel färgmarkeras för att kunden sedan ska se var felen<br />
finns och de tillverkade fjädrarna med fel plockas bort.<br />
EC – provnings princip<br />
Om en spole matas med högfrekvent växelström bildas ett magnetfält inuti spolen. Det<br />
magnetiska fältet ger upphov till (inducerar) virvelströmmar i en materialplatta, placerad<br />
vinkelrätt mot spolen. Virvelström heter på engelska Eddy Current. Där<strong>av</strong> beteckningen EC<br />
för metoden.<br />
EC - provning kan utföras på olika sätt:[]1<br />
EC – provning med stationära sonder<br />
EC – provning med roterande sonder. Circograph – provning<br />
Dubbel provning<br />
EC – provning <strong>av</strong> valstråd<br />
MAGHSOUD RANJBAR ÖREBRO UNIVERSITET 15
<strong>En</strong> <strong>studie</strong> <strong>av</strong> <strong>standardiserad</strong> utvärderingsmetod för tråddragningsprocess 2007-06-08<br />
3 Uppdragsbeskrivning<br />
3.1 Bakgrund<br />
Företaget Haldex Garphyttan Wire AB som tillverkar ventilfjädertråd, använder sig <strong>av</strong><br />
tillverkningsprocess för produkter som är vanligt och passar just den produkten.<br />
Tillverkningsprocessen består huvudsakligen i fyra produktionssteg, förbearbetning, dragning,<br />
härdning och EC-provning. Det förekommer processförändringar med jämna mellan rum och<br />
då saknar företaget en standard utvärderingsmetod för att kunna jämföra om processförändringen<br />
gott bra och framförallt i drageriet. För att ta reda på detta så skall ett<br />
flerfaktorförsök utföras.<br />
3.2 Mål med examensarbetet<br />
Målet är att ta fram en <strong>standardiserad</strong> utvärderingsmetod som generellt passar alla<br />
produktionsprocesser i företaget.<br />
3.3 Utförande<br />
Genom litteratur<strong>studie</strong>r och praktiska försök komma fram till vilken inverkan reduktion,<br />
smörjmedel och drag hastigheten har. Praktiska försök kommer att utföras i Garphyttan för att<br />
ta reda på utfall <strong>av</strong> dess inverkan. För att utvärdera parametrarna så användes ett<br />
flerfaktorförsök. I ett faktorförsök så ställs ett antal parametrar upp och för varje parameter ett<br />
antal utfall (i detta fall begränsas utfallen till två per parameter), varpå så många parametrar<br />
som möjligt varieras samtidigt.<br />
Aktiviteter:<br />
Sök litteratur som beskriver tråddragning <strong>av</strong> rekristalliserad fjädertråd.<br />
Sök litteratur och studera metodik för flerfaktorförsök.<br />
Samla information från personal på Haldex Garphyttan AB.<br />
Utarbeta en plan för faktorförsök.<br />
Utföra dragtester i Haldex Garphyttan Wire AB’s dragmaskin.<br />
Utföra och utvärdera faktorförsöken med parametrarna dragserie, draghastighet och<br />
Smörjmedel.<br />
Vid behov <strong>av</strong>sluta med kompletterande försök.<br />
Utarbeta rekommendationer<br />
3.4 Litteratur<strong>studie</strong>r<br />
Under de fyra till fem första veckorna <strong>av</strong> examensarbetet så inriktades arbete enbart på<br />
litteratur<strong>studie</strong>r. I databaser söktes efter artiklar som sedan lästes för att få flera infallsvinklar<br />
på problemet, även ren faktalitteratur i ämnet lästes. Magnus Jarl och Tomas Berntsson g<strong>av</strong><br />
information om lämplig litteratur. Information om lämpliga databaser g<strong>av</strong>s på <strong>universitet</strong>sbiblioteket.<br />
Även under det praktiska arbetet i Garphyttan så <strong>av</strong>sattes viss tid till att läsa<br />
litteratur. Vid databassökningarna användes Compendex och Metadex.<br />
Sökningen gjordes även i sökfunktioner som Alta Vista, Google och liknande men det g<strong>av</strong><br />
sällan några bra träffar.<br />
Ett otal olika sökord och kombinationer användes, här följer de flesta sökord som används:<br />
Evaluations method, wire drawing, draw, die, Lubrication, wire drawingsprocess, tråd<br />
tillverkningsprocess, smörjmedels funktion, och tråd dragningsprocess.<br />
Dessa sökord kombinerades på alla sätt som kändes relevanta och som förväntades ge resultat.<br />
MAGHSOUD RANJBAR ÖREBRO UNIVERSITET 16
<strong>En</strong> <strong>studie</strong> <strong>av</strong> <strong>standardiserad</strong> utvärderingsmetod för tråddragningsprocess 2007-06-08<br />
3.5 Praktiskt arbete<br />
Efter någon vecka inleddes ett flerfaktorförsöks planering. Litteratur<strong>studie</strong>rna var grund för<br />
denna planering, men rekommendationer från Tomas Berntsson i Garphyttan samt samtal med<br />
Magnus Jarl var också till stor hjälp. Syftet med flerfaktorförsök var att utifrån dessa försök ta<br />
fram en utvärderingsmetod.<br />
4 Utrustningar/material<br />
4.1 Mätutrustningar<br />
Ett antal olika mätutrustningar användes under examensarbetet, här följer en kort beskrivning<br />
<strong>av</strong> dessa.<br />
4.1.1 Temperaturmätare<br />
Temperaturmätare som släpar med tråden.<br />
Märke: Anritherm/Anritsu, med in Japan (max 250°C).<br />
4.1.2 Dragprovmaskin<br />
Dragproven utfördes i dragprovmaskinen i Garphyttan.<br />
Märke: Bergs <strong>En</strong>gineering (Garphyttan)<br />
4.1.3 Mikroskop<br />
När ytor studerades så användes ett svepelektronmikroskop. Svepelektronmikroskopet har en<br />
analystillsats för kvalitativ analys <strong>av</strong> grundämnen på ytan <strong>av</strong> tråd.<br />
Märke: Hitachi S-3000N (SEM)<br />
Ytorna studerades med stereomikroskop för att se om man kan göra en preliminär bedömning<br />
<strong>av</strong> trådens yta vid brådskande ärende.<br />
Stereomikroskopet har drygt 52x gånger förstöringsförmåga.<br />
4.1.4 Hårdhetsprovning<br />
Hårdheten hos trådens tvärsnitt mättes med Vickers provningsmetod med ett kilo last. Intryckskroppen<br />
var diamantpyramid (HV).<br />
Märke: Zwick<br />
Sedan för mätningen <strong>av</strong> hårdheten användes mikroskop med tillhörande datorprogrammet<br />
Picsara 8.9<br />
4.1.5 Våg<br />
För att mäta smörjmedelsmängd användes en våg.<br />
Märke: METT/ER x s204 (g)<br />
MAGHSOUD RANJBAR ÖREBRO UNIVERSITET 17
<strong>En</strong> <strong>studie</strong> <strong>av</strong> <strong>standardiserad</strong> utvärderingsmetod för tråddragningsprocess 2007-06-08<br />
4.2 Dragmaskin<br />
Under examensarbetet har <strong>studie</strong>r och mätningar gjorts vid pilotdragmaskin i Haldex<br />
Garphyttan AB. Dragmaskinen var Arboga maskin.<br />
4.3 Material och dragskivor<br />
Material: OTEVA 70 SC<br />
Tabell4.1: Kemisk sammansättning %<br />
C Si Mn P max S max Cr V Ni<br />
0,50-0,60 1,20-1,60 0,50-0,80 0,025 0,020 0,50-0,80 - -<br />
OT-70SC som är en oljehärdad ventilfjädertråd tillverkas i utförandet Super Clean (SC). OT-<br />
70SC är speciellt <strong>av</strong>sedd för tillverkning <strong>av</strong> ventilfjädrar och andra fjädrar med höga kr<strong>av</strong> på<br />
utmattnings och relaxationsegenskaper vid måttligt förhöjda arbetstemperaturer. OT-70SC<br />
användes i både för<strong>studie</strong>r och försök. Dragskivorna som användes var från Garphyttan.<br />
Dragskivorna från Garphyttan var D-stenar, med storlek ∅53x36.<br />
5 Metod<br />
Funktionen <strong>av</strong> olika faktorer, parametrar och responser som har en väsentlig roll i dragningsprocessen<br />
studerades för att planera flerfaktorförsöket.<br />
Under för<strong>studie</strong>n gjordes en begränsning <strong>av</strong> examensarbetet.<br />
De tre faktorerna på två nivåer som valdes att studeras var:<br />
• Reduktion i första draget<br />
• Smörjmedel<br />
• Dragningshastigheten<br />
Dessutom bestämdes att responserna, mängden smörjmedel, temperaturstegringen vid<br />
dragning, hårdhet, <strong>studie</strong> <strong>av</strong> trådens yta samt brott/sträckgräns skulle mätas.<br />
5.1 Faktorförsök<br />
5.1.1 Beskrivning <strong>av</strong> försöket<br />
Genom litteratur<strong>studie</strong>r och intervjuer och samtal med personer med olika befattningar på<br />
Haldex Garphyttan AB har en försöksplanering tagits fram. Försöket förändrades ett antal<br />
gånger under planeringen och utförande fasen. Förändringar berodde på mest förutsättningar<br />
på företaget så som kr<strong>av</strong>et på examensarbetet som skulle baseras på befintliga resurser och<br />
pilotdragmaskinen som användes.<br />
Flerfaktorförsöket ändrades från sexton till åtta försök, anledningen var storleken och kr<strong>av</strong>et<br />
på examensarbetet (befintliga resurser skulle användas). Bedömningen som gjordes var att<br />
reducering <strong>av</strong> försöken inte skulle påverka noggrannheten <strong>av</strong> <strong>studie</strong>n. Dragserien ändrades<br />
också på grund <strong>av</strong> dragningssvårigheter som uppstod under försöket.<br />
Den högre nivån på första reduktionen planerades till 34 %, på grund <strong>av</strong> h<strong>av</strong>eri vid flertalet<br />
tillfällen sänktes den till 30 %. Reduktionen visades sig fortfarande vara för hög. Ytterligare<br />
en sänkning till 28 % g<strong>av</strong> en fyradragserie i det här fallet, enligt personalens erfarenheter<br />
passar inte det i pilotdragmaskinen. För att kunna genomföra försöket sattes till sist den<br />
högsta reduktionen vid den högre nivån till 24 %. Att försöken inte fungerade med de högre<br />
reduktionerna kan bero på att relationen dragskivevinkel/reduktion inte var korrekt, smörjmedlets<br />
smältpunkt, porer samt dragmaskinens tillstånd. För att försöken skulle kunna<br />
MAGHSOUD RANJBAR ÖREBRO UNIVERSITET 18
<strong>En</strong> <strong>studie</strong> <strong>av</strong> <strong>standardiserad</strong> utvärderingsmetod för tråddragningsprocess 2007-06-08<br />
genomföras så smidigt som möjligt valdes en planerad försöksordning istället för en slumpvis<br />
som är brukligt vid faktorförsök. Se tabell 5.2<br />
5.1.2 Parametrar<br />
Faktorförsöket som utfördes bestod <strong>av</strong> tre parametrar på två nivåer. Ett fullständigt<br />
faktorförsök valdes eftersom det är mest tillförlitligt, lättare att tolka och analysera än ett<br />
reducerat. Detta innebär att 2 3 = 8 försök behövde göras för att täcka in alla kombinationer.<br />
Litteratur<strong>studie</strong>n visar att reduktionsgraden i första draget är <strong>av</strong> väsentlig betydelse. Därför<br />
valdes reduktionen i första draget som en parameter med nivåerna X % och Y %. Detta<br />
innebar att två olika dragserier med fem drag fick användas.<br />
Draghastighet är viktig ur temperaturstegringen och smörjningen. Därför valdes som en<br />
parameter med nivåerna L (-) och H (+).<br />
Olika smörjmedel har olika har egenskaper bland annat fetthalt och smältpunkt som är <strong>av</strong><br />
väsentlig betydelse. Därför valdes två olika smörjmedel i första draget.<br />
Det är noterbart att alla dessa urval hänsyn tagits till nuvarande tillverknings process i<br />
företaget.<br />
När responser och parametrar har valts så måste nivåer på parametrarna väljas. Två nivåer<br />
väljs, en låg (–) och en hög (+). Ett försök med två nivåer och k antal parametrar innebär 2 k<br />
antal försök vid fullständigt faktorförsök.<br />
Parametrar Nivåer<br />
A: Smörjmedelssort Nivåer: Α ( - ) XXX och Β ( + ) XXX<br />
B: Reduktion i första drag Nivåer: XXX % ( - ) och XXX % ( + )<br />
C: Drag hastighet Nivåer: XXX m/s ( - ) och XXX m/s ( + )<br />
Smörjmedelssort (A) är G45 i första draget och MB 60 resterande.<br />
Smörjmedelssort (B) är MB 60 i första draget och G45 resterande.<br />
Tabell 5.1: Parametrar och nivåer<br />
Parametrar<br />
Nivåer<br />
A (–)(+)<br />
B (–)(+)<br />
C (–)(+)<br />
Tabell 5.2: Parametrar och nivåer<br />
Försök A B C<br />
1 – – –<br />
2 + – –<br />
3 – + –<br />
4 + + –<br />
5 – – +<br />
6 + – +<br />
7 – + +<br />
8 + + +<br />
MAGHSOUD RANJBAR ÖREBRO UNIVERSITET 19
<strong>En</strong> <strong>studie</strong> <strong>av</strong> <strong>standardiserad</strong> utvärderingsmetod för tråddragningsprocess 2007-06-08<br />
5.1.3 Resultatparametrar<br />
Till faktorförsöket har fem respons valts. Smörjmedelsmängd, smörjmedelstäckningsgrad,<br />
hårdhet, temperatur och brottgräns/sträckgräns eftersom det är svårt eller omöjligt att hitta en<br />
respons som beskriver en bra dragning. Vid analys <strong>av</strong> respons vägs dessa samman för att hitta<br />
den kombination som är bäst.<br />
Smörjmedelsmängd<br />
Efter varje kombination som testades togs två prover med vardera fem provpinnar som sedan<br />
mättes mängden smörjmedel som var kvar på tråden efter dragning. Detta ger en viss en<br />
information om friktionen vid dragningen. För att mäta smörjmedelsmängden så klipptes 2x5<br />
provpinnar som sedan vägdes. Smörjmedlet löstes sedan upp i fosfatupplösare 13. Pinnar<br />
vägdes igen och pinnarna yta räknades ut. Smörjmedelsmängden anges i g/m2. Resultat finns i<br />
kapitel 6.1.<br />
Temperatur<br />
Vid passagen genom dragskivan så ökar temperaturen i tråden. Temperaturökningen bör inte<br />
vara för stor, därför bedöms temperaturen vara ett sätt att se om dragningen respektive<br />
smörjningen fungerar bra. Temperaturen mättes före och efter varje drag. Vid stabil process<br />
utfördes temperaturmätningarna enligt försöksplanen. För att få tillförlitliga värden vid<br />
mätningarna så mättes temperaturen före och efter dragskivan tre gånger sedan medelvärdet<br />
togs. Resultat finns i kapitel 6.3<br />
Brottgräns/sträckgräns<br />
Tre provpinnar togs även efter varje försök för att mäta brott- och sträckgräns. Tråden<br />
kommer visserligen härdas efter dragningen men brott- och sträckgräns bedömdes ändå vara<br />
en intressant respons. Dragproven utfördes på företaget laboratorium, för att bestämma<br />
trådens sträck och brottgräns. Provpinnarna riktades och klipptes till ca 450 mm.<br />
Dragprovmaskinen var automatiserad och kopplad till en dator med tillhörande program,<br />
genom att mata in trådens specifikation så beräknade programmet ut dess sträck- och<br />
brottgräns. Resultat finns i kapitel 6.2<br />
Dragskivemätning<br />
De dragskivorna som användes i faktorförsöket var slipade i Garphyttans egen dragskiveverkstad<br />
(2α=XXX°, D-sten).<br />
Dragskivor för alla dimension som skulle användas mättes upp. Dragskivemätaren var<br />
automatiserad och kopplad till en dator med tillhörande program. Dragskivornas specifikation<br />
stämde överens med mätvärdena med plus/minus 5 % tolerans, som var bestämd.<br />
Hårdhet<br />
Hårdheten i trådens tvärsnitt är en indikation på att hur tråden har bearbetats under dragningsprocessen,<br />
därför valdes hårdhetsmätning som en respons. Hårdheten mättes på yttre och inre<br />
delen <strong>av</strong> tråden enligt figur 5.1. För att få tillförlitliga värden gjordes mättningar i tre punkter<br />
på varje sidan <strong>av</strong> tråden varefter ett medelvärde räknades ut.<br />
Anledningen till denna mätprocedur beror på att tråden kröks under dragningen vilket<br />
resulterar i att det blir tryckspänningar på ena sidan <strong>av</strong> tråden och dragspänningar på den<br />
andra. Detta i sin tur kan leda till inhomogen deformation och således olika hårdheter vid<br />
dessa punkter. Ett medelvärde på sex mätpunkter gjordes även för mitten <strong>av</strong> tråden<br />
MAGHSOUD RANJBAR ÖREBRO UNIVERSITET 20
<strong>En</strong> <strong>studie</strong> <strong>av</strong> <strong>standardiserad</strong> utvärderingsmetod för tråddragningsprocess 2007-06-08<br />
Figur 5.1: Tråden och intrycket <strong>av</strong> hårdhets mätning i trådens tvärsnitt.<br />
Studie <strong>av</strong> trådens yta i svepelektronmikroskåpet<br />
Prover studerades <strong>av</strong> svepelektronmikroskopet, sedan analyserades grundämnena med tillhörande<br />
datorprogram. I grundämnesanalysen ingick bara järn (Fe), resten bockades bort.<br />
Analys tiden bestämdes att vara 300 sekunder. Efter analysen bilderna exporterades till dator<br />
programmet Picsara 8.9 för mätning <strong>av</strong> andelen <strong>av</strong> trådens yta som var täckt <strong>av</strong> smörjmedel.<br />
[9]<br />
Data programmet Picsara 8.9<br />
På datorprogrammet Picsara 8.9 beräknades ytan genom att ställa in tröskelvärdena manuellt<br />
för varje prov. Risken för <strong>av</strong>vikelse under inställning <strong>av</strong> tröskelvärdena på grund <strong>av</strong><br />
mänskliga faktorer bedöms vara cirka 5 %.<br />
För att se hur smörjmedelsförsörjningen har gått togs prover efter första och sista draget. Båda<br />
sidorna <strong>av</strong> provpinnarna studerades in i elektronmikroskopet, sedan mättes täckningsgraden<br />
<strong>av</strong> smörjmedel på ytan <strong>av</strong> tråden. Testerna visar ett tydligt mönster som tyder på skillnad på<br />
smörjmedelstäckningsgrad mellan första och sista draget. Eftersom mätning <strong>av</strong> smörjmedelstäckningsgrad<br />
tar ganska lång tid och kan betraktas som en flaskhals i produktionen, bilder<br />
togs också med stereomikroskop med 12× förstoring. Fördel med detta är att det går fortare<br />
och kan en snabb bedömning göras i brådskande situationer. Resultat finns i kapital bilaga<br />
9.4<br />
MAGHSOUD RANJBAR ÖREBRO UNIVERSITET 21
<strong>En</strong> <strong>studie</strong> <strong>av</strong> <strong>standardiserad</strong> utvärderingsmetod för tråddragningsprocess 2007-06-08<br />
5.1.4 Fasta parametrar<br />
När ett faktorförsök skall utföras så måste de parametrar som inte skall varieras hållas<br />
konstanta under försöket. Dessutom bör endast en operatör användas under hela försöket.<br />
Några fasta parametrar som nivåer bestämts på var, tryckdragskiva och dragskivevinkel.<br />
Tryckdragskivan inte användes på första och sista draget. Se kapital 6.2.5<br />
Fasta parametrar:<br />
Dragskivevinkel 2α (XXX°).<br />
Tryckdragskiva.<br />
Dragserier<br />
Försöken utfördes på ett material som benämns OT-70SC. Utgångsdiametern var 5,90 mm<br />
och den drogs till 3,50 mm. Eftersom en <strong>av</strong> parametrarna var reduktion i första drag så fick<br />
två olika dragserier användas. När dragserierna togs fram så användes programmet PERENG.<br />
Vid försöken med användes dragskivevinkel (2α = XXX°)<br />
Tabell 5.3 Dragserie med X % reduktion i första draget<br />
Dragserie<br />
2α<br />
[°]<br />
Reduktion<br />
[%]<br />
∆-värde<br />
X = > X X X 1, 52<br />
X => X X X 1, 68<br />
X => X X X 2, 24<br />
X => X X X 2, 40<br />
X =>X X X 2, 57<br />
Tabell 5.4 Dragserie med X % reduktion i första draget<br />
Dragserie<br />
2α<br />
[°]<br />
Reduktion<br />
[%]<br />
∆-värde<br />
X => X X X 1, 68<br />
X => X X X 1, 88<br />
X => X X X 2, 11<br />
X => X X X 2, 11<br />
X => X X X 2, 57<br />
Operatör: Robert Erixon<br />
Försöksordning som användes finns i bilagor 9.1<br />
MAGHSOUD RANJBAR ÖREBRO UNIVERSITET 22
<strong>En</strong> <strong>studie</strong> <strong>av</strong> <strong>standardiserad</strong> utvärderingsmetod för tråddragningsprocess 2007-06-08<br />
6 Resultat/Utvärdering<br />
6.1 Resultat <strong>av</strong> faktorförsök<br />
Under försöken mättes temperatur, provpinnar togs för dragprov, mätning <strong>av</strong> smörjmedelsmängd<br />
samt skanning <strong>av</strong> trådens yta. Se resultatet i tabell 6.1 och figur 6.1<br />
6.1.2 Smörjmedelsmängd<br />
Tabell 6.1: Smörjmedelsmängd som finns kvar på den dragna tråden.<br />
Försök<br />
1<br />
Smörjmedelsmängd efter sista<br />
draget [g/m2]<br />
Högsta värde<br />
[g/m2]<br />
3,93<br />
4,02 4,02<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
4,30<br />
4,16 4,30<br />
3,01<br />
3,46 3,46<br />
5,56<br />
5,09 5,56<br />
3,93<br />
3,95 3,95<br />
2,90<br />
2,70 2,90<br />
3,95<br />
4,15 4,15<br />
3,85<br />
3,62 3,85<br />
Kommentar<br />
Högsta värdet på grund <strong>av</strong> att kanske smörjmedelsmängden skalas <strong>av</strong> under provtagningen.<br />
Mängden <strong>av</strong> smörmedel som blir kvar på trådens yta efter sista draget (g/mm2)<br />
6<br />
5<br />
4<br />
(g/mm2)<br />
3<br />
2<br />
Högsta värde [g/m2]<br />
1<br />
0<br />
1 2 3 4 5 6 7 8<br />
Försök<br />
Figur 6.1: Mängden smörjmedel som kvar på trådens yta efter sista draget<br />
MAGHSOUD RANJBAR ÖREBRO UNIVERSITET 23
<strong>En</strong> <strong>studie</strong> <strong>av</strong> <strong>standardiserad</strong> utvärderingsmetod för tråddragningsprocess 2007-06-08<br />
6.1.3 Brottgräns/sträckgräns<br />
Resultatet <strong>av</strong> mätvärdena för brottgräns/sträckgräns efter dragning. Se tabell 6.2 och figur 6.2<br />
Tabell 6.2: Brott- och sträckgräns <strong>av</strong> dragen tråd.<br />
Försök<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
Rm efter Medelvärde<br />
Sista draget [N/mm 2 ]<br />
1399<br />
1414<br />
1404<br />
1398<br />
1410<br />
1415<br />
1410<br />
1405<br />
1401<br />
1397<br />
1394<br />
1385<br />
1400<br />
1404<br />
1402<br />
1402<br />
1401<br />
1409<br />
1406<br />
1407<br />
1410<br />
1412<br />
1409<br />
1405<br />
1396<br />
1391 1394<br />
Rp0, 2 efter Medelvärde<br />
sista [N/mm 2 ] [N/mm 2 ]<br />
1219<br />
1255<br />
1230<br />
1216<br />
1256<br />
1258<br />
1249<br />
1233<br />
1244<br />
1232<br />
1226<br />
1202<br />
1228<br />
1253<br />
1234<br />
1222<br />
1242<br />
1263<br />
1254<br />
1256<br />
1253<br />
1250<br />
1250<br />
1248<br />
1234<br />
1231 1233<br />
8<br />
1408<br />
1419<br />
1412<br />
1413<br />
1238<br />
1252<br />
1245<br />
1245<br />
Medelvärdet <strong>av</strong> brottgräns Rm och sträckgräns 0,2 efter sista draget<br />
1450<br />
1400<br />
1350<br />
(N7mm2)<br />
1300<br />
1250<br />
M edelvärde [N/mm2]<br />
M edelvärde [N/mm2]<br />
1200<br />
1150<br />
1100<br />
1 2 3 4 5 6 7 8<br />
Försök<br />
Figur 6.2: Medelvärdet <strong>av</strong> brottgräns och sträckgräns efter sista draget<br />
MAGHSOUD RANJBAR ÖREBRO UNIVERSITET 24
<strong>En</strong> <strong>studie</strong> <strong>av</strong> <strong>standardiserad</strong> utvärderingsmetod för tråddragningsprocess 2007-06-08<br />
6.1.4 Temperatur<br />
Mätvärdena som mättes under dragning <strong>av</strong> tråden, före och efter varje drag tre gånger och<br />
medelvärdena togs. Se tabell 6.3 och figur 6.3<br />
Tabell 6.3: Temperatur efter drag tre och färdigdrag [°C]<br />
Försök<br />
s<br />
F1<br />
°C<br />
M/<br />
°C<br />
E1<br />
°C<br />
M/<br />
°C<br />
F2<br />
°C<br />
M/<br />
°C<br />
E2<br />
°C<br />
M/<br />
°C<br />
F3<br />
°C<br />
M/<br />
°C<br />
E3<br />
°C<br />
M/<br />
°C<br />
F4<br />
°C<br />
M/<br />
°C<br />
E4<br />
°C<br />
M/<br />
°C<br />
F5<br />
°C<br />
M/<br />
°C<br />
E5<br />
°C<br />
M/<br />
°C<br />
1<br />
23<br />
23<br />
23<br />
23<br />
131<br />
135<br />
136<br />
134<br />
46<br />
44<br />
45<br />
45<br />
131<br />
133<br />
132<br />
132<br />
38<br />
37<br />
36<br />
37<br />
129<br />
131<br />
133<br />
131<br />
45<br />
41<br />
40<br />
42<br />
120<br />
121<br />
120<br />
120<br />
46<br />
44<br />
42<br />
44<br />
111<br />
115<br />
116<br />
11<br />
4<br />
2<br />
24<br />
24<br />
24<br />
24<br />
127<br />
133<br />
131<br />
134<br />
37<br />
35<br />
36<br />
36<br />
118<br />
121<br />
119<br />
119<br />
33<br />
32<br />
31<br />
32<br />
123<br />
121<br />
122<br />
122<br />
36<br />
34<br />
33<br />
34<br />
116<br />
118<br />
115<br />
116<br />
40<br />
35<br />
34<br />
38<br />
95<br />
100<br />
102<br />
99<br />
3<br />
23<br />
23<br />
23<br />
23<br />
115<br />
116<br />
120<br />
117<br />
42<br />
41<br />
42<br />
42<br />
135<br />
139<br />
141<br />
138<br />
40<br />
38<br />
36<br />
38<br />
105<br />
110<br />
111<br />
108<br />
36<br />
35<br />
34<br />
35<br />
107<br />
110<br />
111<br />
109<br />
37<br />
36<br />
35<br />
36<br />
90<br />
89<br />
91<br />
90<br />
4<br />
24<br />
24<br />
24<br />
24<br />
122<br />
128<br />
125<br />
125<br />
42<br />
37<br />
36<br />
45<br />
136<br />
137<br />
138<br />
137<br />
37<br />
35<br />
34<br />
35<br />
108<br />
111<br />
114<br />
111<br />
36<br />
32<br />
31<br />
33<br />
111<br />
113<br />
115<br />
113<br />
39<br />
37<br />
38<br />
38<br />
102<br />
106<br />
104<br />
10<br />
4<br />
5<br />
23<br />
23<br />
23<br />
23<br />
136<br />
138<br />
141<br />
138<br />
58<br />
57<br />
56<br />
57<br />
148<br />
151<br />
151<br />
150<br />
55<br />
51<br />
50<br />
52<br />
143<br />
14<br />
142<br />
143<br />
52<br />
53<br />
51<br />
52<br />
129<br />
133<br />
134<br />
132<br />
51<br />
49<br />
50<br />
50<br />
120<br />
124<br />
122<br />
12<br />
2<br />
6<br />
24<br />
24<br />
24<br />
24<br />
128<br />
129<br />
125<br />
127<br />
51<br />
50<br />
49<br />
50<br />
146<br />
148<br />
147<br />
147<br />
51<br />
48<br />
47<br />
49<br />
134<br />
135<br />
138<br />
136<br />
50<br />
50<br />
49<br />
50<br />
129<br />
130<br />
134<br />
131<br />
45<br />
50<br />
48<br />
48<br />
116<br />
115<br />
118<br />
11<br />
6<br />
7<br />
24<br />
24<br />
24<br />
24<br />
130<br />
133<br />
135<br />
133<br />
54<br />
52<br />
51<br />
52<br />
143<br />
148<br />
149<br />
146<br />
52<br />
48<br />
49<br />
50<br />
127<br />
128<br />
129<br />
128<br />
46<br />
45<br />
44<br />
45<br />
116<br />
123<br />
122<br />
120<br />
47<br />
45<br />
46<br />
46<br />
115<br />
116<br />
117<br />
11<br />
6<br />
8<br />
24<br />
24<br />
24<br />
24<br />
131<br />
129<br />
133<br />
131<br />
53<br />
51<br />
49<br />
51<br />
137<br />
147<br />
145<br />
143<br />
53<br />
52<br />
51<br />
52<br />
126<br />
129<br />
136<br />
127<br />
47<br />
46<br />
45<br />
46<br />
125<br />
127<br />
129<br />
127<br />
53<br />
51<br />
52<br />
52<br />
119<br />
120<br />
121<br />
12<br />
0<br />
Temperatur °C<br />
140<br />
120<br />
100<br />
80<br />
60<br />
40<br />
20<br />
0<br />
Temperatur efter sista draget<br />
1 2 3 4 5 6 7 8<br />
Försök<br />
Temperatur<br />
Figur 6.3: Temperatur efter sista draget<br />
Före drag ett = F1 Medelvärdet = M<br />
Efter drag ett = E1 Totala medelvärdet = TM<br />
MAGHSOUD RANJBAR ÖREBRO UNIVERSITET 25
<strong>En</strong> <strong>studie</strong> <strong>av</strong> <strong>standardiserad</strong> utvärderingsmetod för tråddragningsprocess 2007-06-08<br />
6.1.5 Smörjmedelstäckning<br />
Mätvärdena för smörjmedels täckningsgrad på trådens yta som beräknades i datorprogrammet<br />
piscara. Dess beräkningar visar andelen smörjmedel som har täckt trådens yta. Se tabell 6.4<br />
och figur 6.4<br />
Tabell 6.4: Mängden smörjmedel som täcker ytan <strong>av</strong> tråden.<br />
Försök<br />
1<br />
Efter drag ett<br />
[% A]<br />
Medelvärdet<br />
[% A]<br />
74<br />
86 80<br />
Efter sista<br />
draget [% A]<br />
Medelvärdet<br />
[% A]<br />
90<br />
92 91<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
82<br />
90 86<br />
90<br />
38 64<br />
87<br />
61 74<br />
90<br />
88 89<br />
84<br />
88 86<br />
51<br />
91 71<br />
71<br />
31 51<br />
91<br />
83 87<br />
91<br />
91 91<br />
69<br />
83 76<br />
92<br />
92 92<br />
88<br />
90 89<br />
92<br />
90 91<br />
79<br />
55 67<br />
Medelvärdet (%)<br />
100<br />
90<br />
80<br />
70<br />
60<br />
50<br />
40<br />
30<br />
20<br />
10<br />
0<br />
Smörjmedelstäckningsgrad <strong>av</strong> trådensyta<br />
Efter första draget<br />
Efter sista draget<br />
1 2 3 4 5 6 7 8<br />
Försök<br />
Figur 6.4: Smörjmedels täckningsgrad efter första och sista draget<br />
MAGHSOUD RANJBAR ÖREBRO UNIVERSITET 26
<strong>En</strong> <strong>studie</strong> <strong>av</strong> <strong>standardiserad</strong> utvärderingsmetod för tråddragningsprocess 2007-06-08<br />
6.1.6 Hårdhetsmätning:<br />
Mätvärden för hårdhetsmätningar efter sista draget och medelvärdet <strong>av</strong> detta. Se Tabell 6.5<br />
och Figur 6.5<br />
Tabell 6.5: Hårdhetsmätning efter dragning<br />
Försök<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
Hårdhet i<br />
ytterdiametern D<br />
[HV]<br />
362 375<br />
370 389<br />
373 386<br />
398 386<br />
389 381<br />
386 384<br />
352 365<br />
249 386<br />
373 378<br />
357 350<br />
373 373<br />
378 375<br />
384 381<br />
395 378<br />
370 381<br />
374 389<br />
392 398<br />
331 395<br />
362 381<br />
365 381<br />
367 378<br />
333 375<br />
360 370<br />
378 367<br />
Medelvärdet<br />
[HV]<br />
376<br />
371<br />
350<br />
386<br />
381<br />
380<br />
372<br />
364<br />
Hårdhet i<br />
Kärnan<br />
d [HV]<br />
357 370<br />
375 381<br />
389 378<br />
373 271<br />
378 378<br />
357 373<br />
373 318<br />
373 329<br />
335 340<br />
365 378<br />
381 354<br />
360 352<br />
370 386<br />
367 360<br />
362 367<br />
386 389<br />
384 384<br />
384 373<br />
354 352<br />
365 367<br />
367 362<br />
365 362<br />
363 355<br />
351 361<br />
Medelvärdet<br />
[HV]<br />
d/D<br />
375 0,99<br />
354 0,95<br />
344 0,98<br />
365 0,94<br />
369 0,97<br />
384 1,01<br />
361 0,97<br />
360 0,99<br />
Hårdheten i trådens yttre-zon (D) och innre-zon (d)<br />
390<br />
380<br />
370<br />
Hårdhet [HV]<br />
360<br />
350<br />
Hårdheten i yttre-zon (D)<br />
Hårdheten i inre-zon (d)<br />
340<br />
330<br />
320<br />
1 2 3 4 5 6 7 8<br />
Försök<br />
Figur 6.5: Hårdheten på trådens yttre och inre zon<br />
MAGHSOUD RANJBAR ÖREBRO UNIVERSITET 27
<strong>En</strong> <strong>studie</strong> <strong>av</strong> <strong>standardiserad</strong> utvärderingsmetod för tråddragningsprocess 2007-06-08<br />
6.2 Arbetsblad<br />
Faktorer och mätvärdena för respons som ingick i flerfaktor försöket har sammanställs i en<br />
och samma tabell. Syftet med detta var att underlätta analysarbetet. På grund <strong>av</strong> begränsat<br />
utrymme tabellen 6.8 delades till två delar. Se förkortningar i tabell 6.6, 6.7 och 6.8<br />
Parametrar<br />
Förkortningen <strong>av</strong> parametrar, enheter och nivåer <strong>av</strong> detta som användes vid flerfaktorförsöket.<br />
Tabell 6.6: Parametrar och nivåer som används i faktorförsöket.<br />
Parametrar Förkortning <strong>En</strong>het Nivåer<br />
Smörjmedel S --- A och B<br />
Reduktion i första drag Re % X % och Y %<br />
Drag hastighet Dh --- m/s<br />
Respons<br />
Tabell 6.7: Respons och enheter som används i faktorförsöket<br />
Responsen<br />
Förkortning <strong>En</strong>het<br />
Smörjmedelsmängd Sm g/m 2<br />
Smörjmedelstäckning i första draget SmT1 %<br />
Smörjmedelstäckning i sista draget SmTs %<br />
Brottgräns Br N/mm 2<br />
Sträckgräns St N/mm 2<br />
Temperatur före varje drag Tf °C<br />
Temperatur efter varje drag Te °C<br />
Hårdhet i ytterdiametern Hy HV<br />
Hårdhet i kärnan Hk HV<br />
MAGHSOUD RANJBAR ÖREBRO UNIVERSITET 28
<strong>En</strong> <strong>studie</strong> <strong>av</strong> <strong>standardiserad</strong> utvärderingsmetod för tråddragningsprocess 2007-06-08<br />
Tabell 6.8: Arbetsbladet visar försöksordning, nivåer på parametrarna i försöken och respons<br />
för försöken<br />
Försök S Vi Re Dh Sm Sm<br />
T1<br />
Sm<br />
TS<br />
Br St H<br />
k<br />
H<br />
Y<br />
1 A X X X 4,02 80 91 1404 1230 375 376<br />
2 B X X X 4,3 86 87 1410 1249 354 371<br />
3 A X X X 3,24 64 91 1394 1226 344 350<br />
4 B X X X 5,56 74 76 1402 1234 365 386<br />
5 A X X X 3,95 89 92 1406 1254 369 381<br />
6 B X X X 2,9 86 89 1409 1250 384 380<br />
7 A X X X 4,15 71 91 1394 1233 361 372<br />
8 B X X X 3,85 51 67 1413 1245 359 364<br />
Försök S Re Dh Tf Te Tf Te Tf Te Tf Te Tf Te<br />
1 1 2 2 3 3 4<br />
4 5 5<br />
1 A X X 23 134 45 132 37 131 42 120 44 114<br />
2 B X X 24 134 36 119 32 122 34 116 38 99<br />
3 A X X 23 117 42 138 38 108 35 109 36 90<br />
4 B X X 24 125 45 137 35 111 33 113 38 104<br />
5 A X X 23 138 57 150 52 143 52 132 50 122<br />
6 B X X 24 127 50 147 49 136 50 131 48 116<br />
7 A X X 24 133 52 146 50 128 45 120 46 116<br />
8 B X X 24 131 51 143 52 127 46 127 52 120<br />
MAGHSOUD RANJBAR ÖREBRO UNIVERSITET 29
<strong>En</strong> <strong>studie</strong> <strong>av</strong> <strong>standardiserad</strong> utvärderingsmetod för tråddragningsprocess 2007-06-08<br />
6.3 Utvärderings metod<br />
Efter litteratur <strong>studie</strong>, flerfaktor försök, diskussioner med Professor Magnus Jarl och Tomas<br />
Berntsson kom fram till att respons smörjmedels täckningsgrad mätning (se kapital 6.1.5) och<br />
hårdhets mätning (se kapital 6.1.6) är mest lämpliga för utvärdering <strong>av</strong> dragnings process.<br />
6.4 Diskussioner<br />
Smörjmedels mätning har varit en klassisk sätt att bedöma hur tråden har smorts under<br />
dragningsprocessen. Efter <strong>studie</strong> <strong>av</strong> trådens yta i SEM. i flerfaktorförsöket visade det att det<br />
inte finns något samband mellan smörjmedelsmängd och smörjmedels täckningsgrad (se figur<br />
6.6). Exempelvis mängden smörjmedel i försök fyra är mer än försök två medan smörjmedels<br />
täckningsgrad är vice versa. Smörjmedlen kan täcka trådens yta ojämn (klumpvis) där<strong>av</strong> visa<br />
hög mängd använd smörjmedel trots att hela ytan inte är täckt. Om någon del <strong>av</strong> trådens yta<br />
uteblir <strong>av</strong> smörjningen, riskerar det skador utan tvekan. De flesta tror att tråden smörjs bättre i<br />
första draget eftersom i första draget bäraren bidrar till att mera smörjmedel följer med tråden.<br />
Men flerfaktorförsöket i examensarbetet visar lägre smörjmedels täckningsgrad i första<br />
draget, vilket innebär att mera smörjmedelsmängd på trådens yta nödvändigtvis inte tyder på<br />
att tråden smord bättre. Smörjningen har en central roll i dragningsprocessen därför bör<br />
studeras mer noggrann. För att <strong>av</strong>göra om smörjningen har gått bra bör man studera jämn<br />
täckningen <strong>av</strong> trådens ytor anser jag.<br />
Huvudeffekter och samspelseffekter räknades och analyserades med paretodiagrammetoden.<br />
Beräkningar visar att samspeleffekten mellan reduktionen i första draget och draghastighet har<br />
största effekten på smörjmedelstäckningsgrad efter första draget (se fig. 8.7). Detta innebär att<br />
effekten är statistik signifikant och instämmer med teorin. Smörjmedelsort har största effekten<br />
på smörjmedelstäckningsgrad och smörjmedelsmängd efter sista draget och är statistik<br />
signifikant (se fig.8.8 och 8.9). Samspeleffekten för hårdhetskvoten mellan smörjmedelsort<br />
och draghastighet är störst och statistik signifikant (se fig. 8.10). Reduktion i första draget har<br />
största effekten på temperatur efter första draget och är statistik signifikant (se fig. 8.11).<br />
Smörjmedelsmängd och smörjmedelstäckningsgrad<br />
efter sista draget<br />
Smörjmedelstäckningsgr<br />
ad(%)<br />
100<br />
80<br />
60<br />
40<br />
20<br />
0<br />
0 2 4 6 8 10<br />
Serie1<br />
Smörjmedelsmängd (g/m2)<br />
Figur 6.6: Smörjmedels täckningsgrad och smörjmedelsmängd<br />
MAGHSOUD RANJBAR ÖREBRO UNIVERSITET 30
<strong>En</strong> <strong>studie</strong> <strong>av</strong> <strong>standardiserad</strong> utvärderingsmetod för tråddragningsprocess 2007-06-08<br />
6.5 Rekommendationer<br />
6.5.1 Rekommendationer för responsen smörjmedeltäcknings grad<br />
För att analysera smörjmedels täckningsgrad rekommenderas att medelvärdet <strong>av</strong> flera bilder<br />
exempelvis 5-10 beräknas istället för två bilder i försöket. Detta skulle minska risken för<br />
<strong>av</strong>vikelse och möjliga slumpmässiga fel. Analystiden i svepelektronmikroskåpet bestämdes i<br />
början att vara 300 sekunder vilket bedöms som en flaskhals. Minskad analystid till 60<br />
sekunder visade drygt 5 % lägre smörjmedelstäckningsgrad. Med denna bakgrund rekommenderas<br />
analystiden 60 sekunder.<br />
Det rekommenderas att förstoring <strong>av</strong> bilder anpassas efter trådens diameter men det får inte<br />
hamna på trådens krökta del.<br />
6.5.2 Rekommendationer för responsen hårdhets mätning<br />
För att få bättre resultat rekommenderas att antalet hårdhetsmätningar och lasten för mätning<br />
anpassas efter trådens diameter.<br />
6.6 Förslag för fortsatt arbete och förbättring<br />
Det är viktig och intressant att veta om utvärderingsmetoden presenterad i examensarbete ger<br />
utfall när det gäller inverkan <strong>av</strong> faktorer dragskivevinkel, bäring och smörjmedelsbärare i<br />
dragningsprocess. För att ta reda på detta föreslogs att de förutnämnda faktorerna studeras i<br />
examensarbetet med den utarbetade metoden.<br />
MAGHSOUD RANJBAR ÖREBRO UNIVERSITET 31
<strong>En</strong> <strong>studie</strong> <strong>av</strong> <strong>standardiserad</strong> utvärderingsmetod för tråddragningsprocess 2007-06-08<br />
7 Referens<br />
1 . <strong>En</strong>ghag P, Trådteknik (upplaga 1999).<br />
2. Olausson M (1992), Statistisk Försöksplanering Faktorförsök<br />
3. Anderson M J & Whitcomb P J (2000), Practical Tools for Effective Experimentation<br />
1-122.<br />
4. Eriksson L & Johansson E & Kettaneh-Wold N & Wikström C & Wold S (2000), Design<br />
of Experiments.<br />
5. Jacobson S & Hogmark S (1996), Tribologi ”Friktion, Smörjning, Nötning”.<br />
6. Baarman M H & Fredriksson J T (1999), The influence of cooling conditions on the<br />
secondary scale in hot rolled low carbon steel wire rod, Scandin<strong>av</strong>ian Journal of<br />
Metallurgy 28: 25-32.<br />
7. Persson L & <strong>En</strong>ghag P (dec 2000), Die geometry and its influence on wire quality, Wire<br />
Industry 797-799.<br />
8. <strong>En</strong>ghag P & Larsson R & Pettersson K, An investigation into the forces and<br />
friction in wire drawing, Wire Industry (maj 2001) 272-277.<br />
9. Sture hogmark, Staffan Jacobson och Åsa Kassman-Rudolphi, Svepelektronmikroskopi<br />
i praktik och teori sjunde omarbetade upplagan Uppsala i (oktober 1998)<br />
10. Godfrey H J & Richard J F & Sason A S, The benefits of using wiredrawingdies with<br />
smaller included angles and longer nibs, Wire Journal International (juni 2000)102-113.<br />
11. Trådseminariet vid Örebro <strong>universitet</strong> Institutionen för teknik 24-27 augusti 2004.<br />
Kompendium, komplettering till Per <strong>En</strong>ghags bok Trådteknik.<br />
12. Henrik Överstam, The Interdependence of Plastic Beh<strong>av</strong>iour and Final Properties<br />
of Steel Wire, Analysed by the Finite Element Method. Författare: ISBN 91-7668-<br />
421-0<br />
MAGHSOUD RANJBAR ÖREBRO UNIVERSITET 32
<strong>En</strong> <strong>studie</strong> <strong>av</strong> <strong>standardiserad</strong> utvärderingsmetod för tråddragningsprocess 2007-06-08<br />
8 Bilagor<br />
8.1 Försöksordning:<br />
Försök 1:<br />
A: Smörjmedelssort Α (-)<br />
B: Reduktion i första drag X % (-)<br />
C: Drag hastighet Xm/s (-)<br />
Försök 2:<br />
A: Smörjmedelssort Β (+)<br />
B: Reduktion i första drag X % (-)<br />
C: Drag hastighet Xm/s (-)<br />
Försök 3:<br />
A: Smörjmedelssort Α (-)<br />
B: Reduktion i första drag: X %(+)<br />
C: Drag hastighet Xm/s (-)<br />
Försök 4:<br />
A: Smörjmedelssort Β (+)<br />
B: Reduktion i första drag X %(+)<br />
C: Drag hastighet Xm/s (-)<br />
Försök 5:<br />
A: Smörjmedelssort Α (-)<br />
B: Reduktion i första drag X % (-)<br />
C: Drag hastighet Xm/s (+)<br />
Försök 6:<br />
A: Smörjmedelssort Β (+)<br />
B: Reduktion i första drag X % (-)<br />
C: Drag hastighet Xm/s (+)<br />
Försök 7:<br />
A: Smörjmedelssort Α (-)<br />
B: Reduktion i första drag X % (+)<br />
C: Drag hastighet Xm/s (+)<br />
Försök 8:<br />
A: Smörjmedelssort Β (+)<br />
B: Reduktion i första drag X % (+)<br />
C: Drag hastighet Xm/s (+)<br />
8.2 Provtagningsordning<br />
Temperatur: Före och efter varje drag, (Mäts vid försök).<br />
Bilder på täckning <strong>av</strong> smörjmedel: Efter första och sista draget, (<strong>En</strong> prov, två bilder<br />
per prov).<br />
Hårdhet: Efter sista draget, (<strong>En</strong> prov sex mätningar på kärnan och sex på ytterdiametern).<br />
Smörjmedelsmängd: Efter sista draget, [2 prov (5st 10cm st.)]<br />
Sträckgräns/brottgräns: Efter sista draget, (Tre prover 45 cm).<br />
MAGHSOUD RANJBAR ÖREBRO UNIVERSITET 33
<strong>En</strong> <strong>studie</strong> <strong>av</strong> <strong>standardiserad</strong> utvärderingsmetod för tråddragningsprocess 2007-06-08<br />
8.3 Bilder på smörjmedels täckningsgrad<br />
Bilder som har studerat i Svepelektronmikroskopet och beräknats andel smörjmedel på<br />
trådens yta i datorprogrammet picsara 8.9. Med sidan ett menas den sidan <strong>av</strong> tråden mot<br />
kylblocket.<br />
Pro<br />
v<br />
Sidan ett efter första<br />
draget täckningsgrad<br />
(%)<br />
Sidan två efter första<br />
draget täckningsgrad<br />
(%)<br />
Sidan ett efter sista<br />
draget täckningsgrad<br />
(%)<br />
Sidan två efter sista<br />
draget täckningsgr<br />
1<br />
74 % 86 % 90 % 92 %<br />
2<br />
82 % 90 % 91 % 83 %<br />
3<br />
90 % 38 % 91 % 91 %<br />
4<br />
87 % 61 % 69 % 83 %<br />
Figur 8.1: Smörjmedelstäckningsgrad efter första och sista draget<br />
MAGHSOUD RANJBAR ÖREBRO UNIVERSITET 34
<strong>En</strong> <strong>studie</strong> <strong>av</strong> <strong>standardiserad</strong> utvärderingsmetod för tråddragningsprocess 2007-06-08<br />
prov Sidan ett efter<br />
Första draget<br />
täckningsgrad (%)<br />
Sidan två efter första<br />
draget täckningsgrad (%)<br />
Sidan ett efter<br />
sista draget<br />
täckningsgrad (%)<br />
Sidan två efter<br />
sista draget täckning<br />
(%)<br />
5<br />
90 % 88 % 92 % 92 %<br />
6<br />
84 % 88 % 88 % 90 %<br />
7<br />
51 % 91 % 92 % 90 %<br />
8<br />
71 %<br />
31 % 79 % 55 %<br />
Figur 8.2: Smörjmedelstäckningsgrad efter första och sista draget<br />
MAGHSOUD RANJBAR ÖREBRO UNIVERSITET 35
<strong>En</strong> <strong>studie</strong> <strong>av</strong> <strong>standardiserad</strong> utvärderingsmetod för tråddragningsprocess 2007-06-08<br />
8.4 Bilder <strong>av</strong> stereomikroskopet<br />
Bilder är tagna med stereomikroskopet för en preliminär bedömning.<br />
Figur 8.3: Bilder <strong>av</strong> stereomikroskopt med 12x förstoring prov ett efter första draget<br />
Figur 8.4: Bilder <strong>av</strong> stereomikroskopt med 12x förstoring prov ett efter sista draget<br />
MAGHSOUD RANJBAR ÖREBRO UNIVERSITET 36
<strong>En</strong> <strong>studie</strong> <strong>av</strong> <strong>standardiserad</strong> utvärderingsmetod för tråddragningsprocess 2007-06-08<br />
Figur 8.5: Bilder <strong>av</strong> stereomikroskopt med 12x förstoring prov tre efter första draget<br />
Figur 8.6: Bilder <strong>av</strong> stereomikroskopt med 12x förstoring prov tre efter sista draget<br />
MAGHSOUD RANJBAR ÖREBRO UNIVERSITET 37
<strong>En</strong> <strong>studie</strong> <strong>av</strong> <strong>standardiserad</strong> utvärderingsmetod för tråddragningsprocess 2007-06-08<br />
8.5 Statistisk försöksplanering<br />
Att planera och utföra försök på ett effektivt sätt är något som företag bör göra i mycket större<br />
omfattning än vad som görs idag. Kunskap om hur resurssnåla experiment utförs är ovärderlig<br />
och rätt utnyttjad leder den till att stora mängder tid och pengar kan sparas. Exempel på<br />
effektivt experimenterande är faktorförsök, där ett antal parametrar eller faktorer varieras<br />
samtidigt. Motsatsen är de försök där en faktor i taget varieras. Dessa försök är oftast<br />
ineffektiva och kan även leda till att viktiga jämförelser inte kan göras på ett korrekt sätt [7].<br />
Statistisk försöksplanering är en mycket generell metod, som kan användas inom alla<br />
områden där mätningar över huvud taget kan göras. För exempelvis en konstruktör är<br />
metoden ett bra hjälpmedel för att på kort tid nå den bästa lösningen. Försöksplanering är<br />
också ett effektivt hjälpmedel vid problemlösning, t ex för att analysera variationer i<br />
processer. Ytterligare användningsområden kan vara i samband med optimering <strong>av</strong> processer<br />
samt för att ge underlag till statistisk processtyrning. Statistisk försöksplanering är ett stort<br />
område, som i sig innefattar många delområden. För industriella tillämpningar <strong>av</strong>ses oftast<br />
den del <strong>av</strong> området som kallas faktorförsök.<br />
Det finns inga restriktioner vad beträffar de områden som försöksplanering kan användas<br />
inom. Exempel på områden där statistisk försöksplanering kan användas är:<br />
Produktframtagning<br />
Forskning och utveckling<br />
Konstruktion<br />
Optimering<br />
Prototyptestning<br />
Val <strong>av</strong> maskiner och råmaterial<br />
Installation <strong>av</strong> ny utrustning<br />
Problemlösning<br />
Processberedning<br />
Speciellt kraftfull blir metoden då den används i de tidiga stadierna i produktframtagningen.<br />
För ett företag som vill ”göra rätt från början” är statistisk försöksplanering ett ovärderligt<br />
hjälpmedel<br />
8.5.1 Analys<br />
Så här långt har analysen och tolkningen <strong>av</strong> ett faktorförsök endast behandlats ytligt. När<br />
huvudeffekter och samspelseffekter har beräknats har vi bara sett om en effekt är stor, en<br />
annan mindre och en tredje ännu mindre osv. Detta är dock inte tillfredsställande. Effekter<br />
och samspel måste analyseras på ett ”bättre” sätt för att giltiga slutsatser skall kunna dras. Att<br />
en effekt är störst behöver inte nödvändigtvis betyda att den är betydelsefull för det problem<br />
som studeras. Det är vid analys <strong>av</strong> ett faktorförsök nödvändigt att använda kunskap om<br />
processen och sunt förnuft.<br />
Om en effekt är stor, i förhållande till processens naturliga spridning, brukar effekten kallas<br />
statistiskt signifikant. Det betyder att det sannolikt är någonting annat än slumpen som har<br />
orsakat effekten. Att en effekt är statistiskt signifikant innebär inte automatiskt att den är<br />
praktiskt signifikant, dvs har något praktiskt värde för det problem som studeras. Det är<br />
viktigt att skilja på statistisk och praktisk signifikans. Båda bör dock ligga till grund för de<br />
slutsatser som dras från försöket.<br />
MAGHSOUD RANJBAR ÖREBRO UNIVERSITET 38
<strong>En</strong> <strong>studie</strong> <strong>av</strong> <strong>standardiserad</strong> utvärderingsmetod för tråddragningsprocess 2007-06-08<br />
8.5.2 Arbetsblad<br />
Arbetsblad för fullständigt faktorförsök med 3 faktorer, (2 3 )<br />
Titel: Smörjmedelstäckningsgrad (%) efter första draget<br />
Resultat variabel (y): täckningsgrad (%)<br />
Faktorer:<br />
A: Smörjmedelssort<br />
B: Reduktion i första draget<br />
C: Drag hastighet<br />
Huvudeffekterna:<br />
86 + 74 + 86 + 51<br />
L A =<br />
4<br />
64 + 74 + 71+<br />
51<br />
L B =<br />
4<br />
89 + 86 + 71+<br />
51<br />
L C =<br />
4<br />
-<br />
-<br />
-<br />
80 + 64 + 89 + 71<br />
= -1, 75<br />
4<br />
80 + 86 + 89 + 86<br />
= -20,25<br />
4<br />
80 + 86 + 64 + 74<br />
= -1, 75<br />
4<br />
För att enkelt kunna räkna ut tre faktorsamspel så kan följande matris ritas upp.<br />
Tabell 8.1 huvudeffekt och samspeleffekts beräkningar <strong>av</strong> smörjmedelstäckningsgrad efter<br />
första draget.<br />
Försök nr M A B C AB AC BC ABC Resultat (%)<br />
1 + - - - + + + - 80<br />
2 + + - - - - + + 86<br />
3 + - + - - + - + 64<br />
4 + + + - + - - - 74<br />
5 + - - + + - - + 89<br />
6 + + - + - + - - 86<br />
7 + - + + - - + - 71<br />
8 + + + + + + + + 51<br />
∑ y 601 297 260 297 294 281 288 290<br />
∑ y<br />
+<br />
-<br />
+<br />
∑ y _ 0 304 341 304 307 320 313 311<br />
∑ y _ 601 -7 -81 -7 -13 -39 -25 -21<br />
Nämnare 8 4 4 4 4 4 4 4<br />
Effekt 75,125 -1, 75 -20, 25 -1, 75 -3, 25 -9, 75 -6, 25 -5, 25<br />
MAGHSOUD RANJBAR ÖREBRO UNIVERSITET 39
<strong>En</strong> <strong>studie</strong> <strong>av</strong> <strong>standardiserad</strong> utvärderingsmetod för tråddragningsprocess 2007-06-08<br />
Samspeleffekterna beräknas sedan på samma sätt.<br />
80 + 74 + 89 + 51 86 + 64 + 86 + 71<br />
L AB = -<br />
= - 3, 25<br />
4<br />
4<br />
80 + 64 + 86 + 51 86 + 74 + 89 + 71<br />
L AC = -<br />
= - 9, 75<br />
4<br />
4<br />
80 + 86 + 71+<br />
51 64 + 74 + 89 + 86<br />
L BC = -<br />
= - 6, 25<br />
4<br />
4<br />
86 + 64 + 89 + 51 80 + 74 + 86 + 71<br />
L ABC = -<br />
= - 5, 25<br />
4<br />
4<br />
25<br />
20<br />
Huvudeffekter<br />
15<br />
10<br />
Serie1<br />
5<br />
0<br />
B AC BC ABC AB A C<br />
Fig. 8.7. Paretodiagram över effekterna <strong>av</strong> smörjmedelstäckningsgrad efter första draget.<br />
Huvudeffekt beräkningar visar att samspelet mellan reduktion i första draget och<br />
draghastighet har största effekten på smörjmedelstäckningsgrad efter första draget respektive<br />
smörjmedelsort och draghastighet lägsta effekten.<br />
Vilket tecken effekterna har bortses ifrån. Höjden på stapeln är det viktiga.<br />
MAGHSOUD RANJBAR ÖREBRO UNIVERSITET 40
<strong>En</strong> <strong>studie</strong> <strong>av</strong> <strong>standardiserad</strong> utvärderingsmetod för tråddragningsprocess 2007-06-08<br />
Arbetsblad för fullständigt faktorförsök med 3 faktorer, (2 3 )<br />
Titel: Smörjmedelstäckningsgrad (%) efter sista draget<br />
Resultat variabel (y): täckningsgrad (%)<br />
Faktorer:<br />
A: Smörjmedelssort<br />
B: Reduktion i första draget<br />
C: Drag hastighet<br />
Huvudeffekterna:<br />
87 + 76 + 89 + 67 91 + 91+<br />
92 + 91<br />
L A = -<br />
= - 11, 5<br />
4<br />
4<br />
91 + 76 + 91+<br />
67 91 + 87 + 92 + 89<br />
L B = -<br />
= - 8, 5<br />
4<br />
4<br />
91 + 87 + 91+<br />
76 92 + 89 + 91+<br />
67<br />
L C = -<br />
= - 1, 5<br />
4<br />
4<br />
Tabell 8.2 huvudeffekt och samspeleffekts beräkningar <strong>av</strong> smörjmedelstäckningsgrad efter<br />
sista draget.<br />
Försök nr M A B C AB AC BC ABC Resultat (%)<br />
1 + - - - + + + - 91<br />
2 + + - - - - + + 87<br />
3 + - + - - + - + 91<br />
4 + + + - + - - - 76<br />
5 + - - + + - - + 92<br />
6 + + - + - + - - 89<br />
7 + - + + - - + - 91<br />
8 + + + + + + + + 67<br />
∑ y 684 319 325 339 326 338 336 337<br />
+<br />
∑ y _ 0 365 359 345 358 346 348 347<br />
∑ y<br />
+<br />
-<br />
∑ y _ 684 -46 -34 -6 -32 -8 -12 -10<br />
Nämnare 8 4 4 4 4 4 4 4<br />
Effekt 85, 5 -11, 5 -8, 5 -1, 5 -8 -2 -3 -2, 5<br />
MAGHSOUD RANJBAR ÖREBRO UNIVERSITET 41
<strong>En</strong> <strong>studie</strong> <strong>av</strong> <strong>standardiserad</strong> utvärderingsmetod för tråddragningsprocess 2007-06-08<br />
Samspeleffekterna beräknas sedan på samma sätt.<br />
91 + 76 + 92 + 67 87 + 91+<br />
89 + 91<br />
L AB = -<br />
= - 8<br />
4<br />
4<br />
91 + 91+<br />
89 + 67 87 + 76 + 92 + 91<br />
L AC = -<br />
= - 2<br />
4<br />
4<br />
91 + 87 + 91+<br />
67 91 + 76 + 92 + 89<br />
L BC = -<br />
= - 3<br />
4<br />
4<br />
87 + 91+<br />
92 + 67 91 + 76 + 89 + 91<br />
L ABC = -<br />
= - 2, 5<br />
4<br />
4<br />
Huvudeffekter<br />
14<br />
12<br />
10<br />
8<br />
6<br />
4<br />
2<br />
0<br />
A B AB BC ABC AC C<br />
Serie1<br />
Fig. 8.8. Paretodiagram över effekterna <strong>av</strong> smörjmedel som täcker trådens yta efter sista<br />
draget.<br />
<strong>En</strong>ligt Fig.8.8 Smörjmedelssort har största effekten på smörjmedelstäckningsgrad efter sista<br />
draget.<br />
MAGHSOUD RANJBAR ÖREBRO UNIVERSITET 42
<strong>En</strong> <strong>studie</strong> <strong>av</strong> <strong>standardiserad</strong> utvärderingsmetod för tråddragningsprocess 2007-06-08<br />
Arbetsblad för fullständigt faktorförsök med 3 faktorer, (2 3 )<br />
Titel: Smörjmedelsmängd (g/mm 2 )<br />
Resultat: Mängden smörjmedel som kvar på trådens yta efter sista draget<br />
Faktorer:<br />
A: Smörjmedelssort<br />
B: Reduktion i första draget<br />
C: Drag hastighet<br />
Huvudeffekterna:<br />
4 ,30 + 5,56 + 2,90 + 3,85 4 ,02 + 3,46 + 3,95 + 4,15<br />
L A = -<br />
= 0,26<br />
4<br />
4<br />
3 ,46 + 5,56 + 4,15 + 3,85 4 ,02 + 4,30 + 3,95 + 2,90<br />
L B = -<br />
= 0,46<br />
4<br />
4<br />
3 ,95 + 2,90 + 4,15 + 3,85 4 ,02 + 4,30 + 3,46 + 5,56<br />
L C = -<br />
= - 0,62<br />
4<br />
4<br />
Tabell 8.3 huvudeffekt och samspeleffekts beräkningar <strong>av</strong> smörjmedelsmängd efter sista<br />
draget.<br />
Försök nr M A B C AB AC BC ABC Resultat<br />
1 + - - - + + + - 4,02<br />
2 + + - - - - + + 4,30<br />
3 + - + - - + - + 3,46<br />
4 + + + - + - - - 5,56<br />
5 + - - + + - - + 3,95<br />
6 + + - + - + - - 2,90<br />
7 + - + + - - + - 4,15<br />
8 + + + + + + + + 3,85<br />
∑ y<br />
+<br />
∑ y _<br />
∑ y<br />
+<br />
-<br />
∑ y _<br />
32,19 16,61 17,02 14,85 17,38 14,23 16,32 15,56<br />
15,58 15,17 17,34 14,81 17,96 15,87 16,63<br />
1,03 1,85 - 2,49 2,57 - 3,73 0,45 - 1,07<br />
Nämnare 8 4 4 4 4 4 4 4<br />
Effekt<br />
0,26 0,46 - 0,62 0,64 - 0,93 0,11 - 0,27<br />
MAGHSOUD RANJBAR ÖREBRO UNIVERSITET 43
<strong>En</strong> <strong>studie</strong> <strong>av</strong> <strong>standardiserad</strong> utvärderingsmetod för tråddragningsprocess 2007-06-08<br />
Samspeleffekterna beräknas sedan på samma sätt.<br />
4 ,02 + 5,56 + 3,95 + 3,85 4 ,30 + 3,46 + 2,90 + 4,15<br />
L AB = -<br />
= 0,64<br />
4<br />
4<br />
4 ,02 + 3,46 + 2,90 + 3,85 4 ,30 + 5,56 + 3,95 + 4,15<br />
L AC = -<br />
= - 0,93<br />
4<br />
4<br />
4 ,02 + 4,30 + 4,15 + 3,85 3 ,46 + 5,56 + 3,95 + 2,90<br />
L BC = -<br />
= 0,11<br />
4<br />
4<br />
4 ,30 + 3,46 + 3,95 + 3,85 4 ,02 + 5,56 + 2,90 + 3,85<br />
L ABC = -<br />
= - 0,27<br />
4<br />
4<br />
Huvudeffekter<br />
1<br />
0,9<br />
0,8<br />
0,7<br />
0,6<br />
0,5<br />
0,4<br />
0,3<br />
0,2<br />
0,1<br />
0<br />
AC AB C B ABC A BC<br />
Serie1<br />
Fig.8.9 Paretodiagram över effekterna <strong>av</strong> mängden smörjmedel efter sista draget<br />
<strong>En</strong>ligt Fig.8.9 samspeleffekterna mellan smörjmedelssort och draghastighet har största<br />
effekten i mängden smörjmedel som kvar på trådens yta efter sista draget.<br />
MAGHSOUD RANJBAR ÖREBRO UNIVERSITET 44
<strong>En</strong> <strong>studie</strong> <strong>av</strong> <strong>standardiserad</strong> utvärderingsmetod för tråddragningsprocess 2007-06-08<br />
Arbetsblad för fullständigt faktorförsök med 3 faktorer, (2 3 )<br />
Titel: Hårdhet (HV)<br />
Resultat: Kvoten <strong>av</strong> hårdhet<br />
Faktorer:<br />
A: Smörjmedelssort<br />
B: Reduktion i första draget<br />
C: Drag hastighet<br />
Huvudeffekterna:<br />
0 ,95 + 0,94 + 1,01 + 0,99 0 ,99 + 0,98 + 0,97 + 0,97<br />
L A = -<br />
= - 0,02<br />
4<br />
4<br />
0 ,98 + 0,94 + 0,97 + 0,99 0 ,99 + 0,95 + 0,97 + 1,01<br />
L B = -<br />
= - 0,04<br />
4<br />
4<br />
0 ,97 + 1,01 + 0,97 + 0,99 0 ,99 + 0,95 + 0,98 + 0,94<br />
L C = -<br />
= 0,08<br />
4<br />
4<br />
Tabell 8.4 huvudeffekt och samspeleffekts beräkningar <strong>av</strong> hårdhetskvoten på trådens tvärsnitt<br />
efter sista draget.<br />
Försök nr M A B C AB AC BC ABC Resultat<br />
1 + - - - + + + - 0,99<br />
2 + + - - - - + + 0,95<br />
3 + - + - - + - + 0,98<br />
4 + + + - + - - - 0,94<br />
5 + - - + + - - + 0,97<br />
6 + + - + - + - - 1,01<br />
7 + - + + - - + - 0,97<br />
8 + + + + + + + + 0,99<br />
∑ y<br />
+<br />
∑ y _<br />
∑ y<br />
+<br />
-<br />
∑ y _<br />
Nämnare<br />
Effekt<br />
7,80 3,89 3,88 3,94 3,89 3,97 3,90 3,89<br />
3,91 3,92 3,86 3,91 3,83 3,90 3,91<br />
- 0,02 - 0,04 0,08 - 0,02 0,14 0 - 0,02<br />
8 4 4 4 4 4 4 4<br />
0,98 - 0,005 - 0,01 0,02 - 0,005 0,035 0 - 0,005<br />
MAGHSOUD RANJBAR ÖREBRO UNIVERSITET 45
<strong>En</strong> <strong>studie</strong> <strong>av</strong> <strong>standardiserad</strong> utvärderingsmetod för tråddragningsprocess 2007-06-08<br />
Samspeleffekterna beräknas sedan på samma sätt.<br />
, 99 + 0,94 + 0,97 + 0,99 0 ,95 + 0,98 + 1,01 + 0,97<br />
L AB = -<br />
= - 0,02<br />
4<br />
4<br />
0 ,99 + 0,98 + 1,01 + 0,99 0 ,95 + 0,94 + 0,97 + 0,97<br />
L AC = -<br />
= 0,14<br />
4<br />
4<br />
0 ,99 + 0,95 + 0,97 + 0,99 0 ,98 + 0,94 + 0,97 + 1,01<br />
L BC = -<br />
= 0<br />
4<br />
4<br />
0 ,95 + 0,98 + 0,97 + 0,99 0 ,99 + 0,94 + 1,01 + 0,97<br />
L ABC = -<br />
= - 0,02<br />
4<br />
4<br />
Huvudeffekter<br />
0,16<br />
0,14<br />
0,12<br />
0,1<br />
0,08<br />
0,06<br />
0,04<br />
0,02<br />
0<br />
AC C B AC AB ABC<br />
Serie1<br />
Fig.8.10 Paretodiagram över effekterna <strong>av</strong> hårdhetskvoten efter sista draget<br />
Figur 8.10 visar att samspeleffekten mellan smörjmedelsort och draghastighet är störst.<br />
MAGHSOUD RANJBAR ÖREBRO UNIVERSITET 46
<strong>En</strong> <strong>studie</strong> <strong>av</strong> <strong>standardiserad</strong> utvärderingsmetod för tråddragningsprocess 2007-06-08<br />
Arbetsblad för fullständigt faktorförsök med 3 faktorer, (2 3 )<br />
Titel: Temperatur<br />
Resultat: Temperatur efter första draget<br />
Faktorer:<br />
A: Smörjmedelssort<br />
B: Reduktion i första draget<br />
C: Drag hastighet<br />
Huvudeffekterna:<br />
134 + 125 + 127 + 131<br />
L A =<br />
4<br />
117 + 125 + 133 + 131<br />
L B =<br />
4<br />
138 + 127 + 133 + 131<br />
L C =<br />
4<br />
-<br />
-<br />
-<br />
134 + 117 + 138 + 133<br />
= - 1, 25<br />
4<br />
134 + 134 + 138 + 127<br />
= - 6, 75<br />
4<br />
134 + 134 + 117 + 125<br />
= 4, 75<br />
4<br />
Tabell 8.5 huvudeffekt och samspeleffekts beräkningar <strong>av</strong> temperatur efter första draget.<br />
Försök nr M A B C AB AC BC ABC Resultat<br />
1 + - - - + + + - 134<br />
2 + + - - - - + + 134<br />
3 + - + - - + - + 117<br />
4 + + + - + - - - 125<br />
5 + - - + + - - + 138<br />
6 + + - + - + - - 127<br />
7 + - + + - - + - 133<br />
8 + + + + + + + + 131<br />
∑ y<br />
+<br />
1039 517 506 529 528 509 532 520<br />
∑ y _<br />
∑ y<br />
+<br />
-<br />
∑ y _<br />
Nämnare<br />
Effekt<br />
0 522 533 510 511 530 507 519<br />
- 5 - 27 19 17 - 21 25 1<br />
8 4 4 4 4 4 4 4<br />
- 1, 25 - 6,75 4, 75 4, 25 -5, 25 6,25 0,25<br />
MAGHSOUD RANJBAR ÖREBRO UNIVERSITET 47
<strong>En</strong> <strong>studie</strong> <strong>av</strong> <strong>standardiserad</strong> utvärderingsmetod för tråddragningsprocess 2007-06-08<br />
Samspeleffekterna beräknas sedan på samma sätt.<br />
134 + 125 + 138 + 131 134 + 117 + 127 + 133<br />
L AB = -<br />
4<br />
4<br />
134 + 117 + 127 + 131 134 + 125 + 138 + 133<br />
L AC = -<br />
4<br />
4<br />
134 + 134 + 133 + 131 117 + 125 + 138 + 127<br />
L BC = -<br />
4<br />
4<br />
134 + 117 + 138 + 131 134 + 125 + 127 + 133<br />
L ABC = -<br />
4<br />
4<br />
= 4, 25<br />
= - 5, 25<br />
= 6, 25<br />
= 0, 25<br />
Huvudeffekter<br />
8<br />
7<br />
6<br />
5<br />
4<br />
3<br />
2<br />
1<br />
0<br />
B BC AC C AB A ABC<br />
Serie1<br />
Fig.8.11 Paretodiagram över effekterna <strong>av</strong> temperatur första draget.<br />
Figur 8.11 visar att reduktion i första draget har haft största effekten på temperaturen efter<br />
första draget.<br />
MAGHSOUD RANJBAR ÖREBRO UNIVERSITET 48