Elcykel â Regenerering med BLDC-motor och DC/DC-omriktare
Elcykel â Regenerering med BLDC-motor och DC/DC-omriktare
Elcykel â Regenerering med BLDC-motor och DC/DC-omriktare
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
2 BEFINTLIG UTRUSTNING<br />
Som nämnts i inledningen fanns en färdig elcykel vid arbetets start. <strong>Elcykel</strong>n är en vanlig<br />
standardcykel <strong>med</strong> ett monterat elcykelkit. I det här kapitlet beskrivs först de delar som<br />
elcykelkitet består av. Därefter följer en utförligare beskrivning av de delar som förutom<br />
återladdnigskretsen används vid regenerering.<br />
Motor<br />
Trefasig nav<strong>motor</strong> på 250 W av typen <strong>BL<strong>DC</strong></strong>. Innehåller hallsensorer <strong>och</strong> är monterad på<br />
framhjulet. Den här <strong>motor</strong>n ersattes senare <strong>med</strong> en motsvarande <strong>motor</strong> på 500 W.<br />
Styrbox<br />
Tar emot signalerna från reglagen <strong>och</strong> sensorerna <strong>och</strong> genererar en trefasspänning till <strong>motor</strong>n.<br />
Batteri<br />
Batteripack <strong>med</strong> 20 stycken seriekopplade NiMH-celler som tillsammans ger 24 V. Batteriet<br />
sitter på undersidan av pakethållaren.<br />
Pedalsensor<br />
Sensor som känner av när cyklisten trampar. När elcykeln används i trafik krävs att <strong>motor</strong>n<br />
endast driver då cyklisten trampar.<br />
Bromshandtag<br />
Bromshandtag som förutom att bromsa cykeln även stänger av <strong>motor</strong>n då cyklisten bromsar.<br />
Gasreglage<br />
Möjliggör drivning av <strong>motor</strong>n utan signal från pedalsensorn. Praktiskt ur laborationssynpunkt.<br />
2.1 Nav<strong>motor</strong>n<br />
<strong>Elcykel</strong>n var från början utrustad <strong>med</strong> en nav<strong>motor</strong> som hade ett mekaniskt frihjul i den ena<br />
rotationsriktningen. Detta för att <strong>motor</strong>n inte var tillverkad för generatordrift, rotorn läts då stå<br />
stilla när hjulet rullade framåt samtidigt som <strong>motor</strong>n var avstängd. Motståndet när elcykeln<br />
cyklades som en vanlig cykel minskades då genom att ingen spänning inducerades.<br />
För att kunna använda den befintliga <strong>motor</strong>n som generator krävdes att det mekaniska<br />
frihjulet låstes, spänningar induceras då över statorlindningarna när hjulet roterar. För att ta<br />
reda på hur frihjulet skulle kunna låsas öppnades nav<strong>motor</strong>n <strong>och</strong> det observerades att det även<br />
fanns en mekanisk utväxling mellan rotorn <strong>och</strong> cykelhjulet. Utväxlingen gjorde att momentet<br />
på hjulet blev högre när <strong>motor</strong>n kördes. Omvänt gjorde utväxlingen vid generatordrift att<br />
rotorn roterade snabbare än hjulet, vilket ledde till att den inducerade spänningen blev högre<br />
<strong>och</strong> fick högre frekvens.<br />
Förutom nav<strong>motor</strong>ns frihjul i ena rotationsriktningen var även gängorna som används för att<br />
montera hjulet skadade. De skadade gängorna <strong>med</strong>förde att hjulet inte kunde monteras<br />
korrekt. Ett beslut togs då om inköp av ett nytt hjul <strong>med</strong> en nav<strong>motor</strong> utan frihjul.<br />
4
![LAPLACE OPERATOR.ppt [Lecture seule]](https://img.yumpu.com/42909900/1/190x135/laplace-operatorppt-lecture-seule.jpg?quality=85)
Change language