Elcykel â Regenerering med BLDC-motor och DC/DC-omriktare
Elcykel â Regenerering med BLDC-motor och DC/DC-omriktare
Elcykel â Regenerering med BLDC-motor och DC/DC-omriktare
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
6.2 Återladdningskretsen <strong>med</strong> extern styrning<br />
För att kunna göra mätningar på återladdningskretsen utan kontrollkretsen tillverkades en<br />
variant av denna för extern styrning, detta beskrivs kort i Bilaga 4. Detta <strong>med</strong>förde att en mer<br />
fullständig mätserie i hela återladdningskretsens arbetsområde kunde tas fram.<br />
En mikroprocessor av typen Atmega16 användes för att generera <strong>och</strong> styra PWM-signalerna<br />
till transistorerna. Mikroprocessorns interna klockfrekvens på 8 MHz gjorde att<br />
switchfrekvensen valdes till 50kHz för att kunna ändra signalernas pulskvot 0-100% i 80 steg.<br />
En högre switchfrekvens skulle ha lett till att pulskvoten inte hade kunnat väljas i lika många<br />
steg.<br />
Återladdningskretsen lastades <strong>med</strong> ett ställbart effektmotstånd <strong>och</strong> matades <strong>med</strong> ett variabelt<br />
spänningsaggregat, U in varierades inom intervallet 10-50 V. Pulskvoterna på PWM-signalerna<br />
till transistorerna ställdes sedan in manuellt vid varje ändring av U in så att en konstant<br />
spänning U ut = 28 V erhölls. Pulskvoterna ställdes in genom att gradvis öka pulskvoten i<br />
buckmode från 0% till max 75% 4 (PWM-signalen till Q1 i kapitel 3.2). Därefter ökades<br />
pulskvoten gradvis från 0% i buckboostmode (PWM-signalen till Q2 i kapitel 3.2). För att få<br />
en uppfattning om hur kretsen påverkas av vilken effekt som tas ut, varierades<br />
effektmotståndet så att en ström på 1 A respektive 3 A togs ut.<br />
I verkningsgraden för återladdningskretsen <strong>med</strong> extern styrning är, till skillnad från kretsen<br />
<strong>med</strong> intern styrning, inte effekten för styrningen inräknad. I Figur 6.2 syns att<br />
verkningsgraden för både I ut = 1 A <strong>och</strong> I ut = 3 A har en topp då U in ≈ U ut förutsatt att man<br />
bortser från mätvärden då U in = 50 V. På grund av värmeutvecklingen i kretsen då U in = 10 V<br />
avbröts mätningen innan I ut = 3 A <strong>och</strong> U ut = 28 V uppnåtts. Värmeutvecklingen syns tydligt i<br />
Figur 6.2 i form av att verkningsgraden var väsentligt lägre.<br />
Figur 6.2 Verkningsgrad för återladdningskretsen <strong>med</strong> extern styrning.<br />
Verkningsgraden sjunker avsevärt då U in = 9,6 V, mätningen avbröts på<br />
grund av värmeutvecklingen då I ut = 2,6 A <strong>och</strong> U ut = 23,6 V.<br />
4 Då U in = 10 V <strong>och</strong> I ut = 3 A måste pulskvoten ökas ytterligare.<br />
23