Elcykel â Regenerering med BLDC-motor och DC/DC-omriktare
Elcykel â Regenerering med BLDC-motor och DC/DC-omriktare
Elcykel â Regenerering med BLDC-motor och DC/DC-omriktare
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
v = 2 ⋅π ⋅ r ⋅ f [ m / s]<br />
(2)<br />
där f är borrmaskinens varvtal [Hz] <strong>och</strong> r är diskens radie [m].<br />
Insatta värden i ekvation 2 ger:<br />
v<br />
3000 ⋅ 60<br />
= vdisk<br />
= 2 ⋅π ⋅ r ⋅ f<br />
borrmaskin<br />
= 2 ⋅π<br />
⋅ 0,045 ≈ 51km<br />
h (3)<br />
1000<br />
hjul<br />
/<br />
Den maximala hastigheten på 51 km/h ansågs ge en tillräcklig marginal till hur snabbt cykeln<br />
kan tänkas cyklas.<br />
Ett antal tejpremsor placerades symmetriskt ut<strong>med</strong> kanten på däcket. Reflexsensorn<br />
monterades på framgaffeln <strong>och</strong> genererade en signal i form av en puls för varje tejpremsa. För<br />
att tydligt kunna visa förhållandet mellan pulserna från reflexsensorn <strong>och</strong> f u användes åtta<br />
stycken tejpremsor. Genom att jämföra signalen från reflexsensorn <strong>med</strong> en av <strong>motor</strong>ns<br />
fasspänningar kunde förhållandet mellan f hjul <strong>och</strong> f u bestämmas. På en av de fyrkantiga<br />
pulserna som utgör 1/16 av ett varv, oscillerar fasspänningen 1,5 period, se bild från<br />
oscilloskopet i Figur 4.2.<br />
Figur 4.2 Bild från oscilloskopet där signalen från reflexsensorn, i form<br />
av en fyrkantsvåg, visas tillsammans <strong>med</strong> en av fasspänningarna från nav<strong>motor</strong>n.<br />
9