Elcykel – Regenerering med BLDC-motor och DC/DC-omriktare

4 UPPMÄTNING AV MOTORNS KARAKTÄRISTIK
I databladet för den nyinköpta navmotorn fanns ingen data för motorn i generatordrift. För att
kunna dimensionera återladdningskretsen mättes därför karaktäristiken upp för navmotorn i
generatordrift.
4.1 Frekvens som funktion av hastighet
Förutsatt att man vet antalet poler i motorn och utväxlingen mellan hjulet och rotorn, kan man
beräkna hjulets frekvens, f hjul , vid drift enligt ekvation 1.
f
hjul
f
u
= [Hz]
antal polpar ⋅ utväxling
(1)
där f u är frekvensen på den inducerade spänningen över en av faserna.
För att undvika att skruva isär motorn och därefter beräkna utväxlingen och räkna antalet
poler, valdes istället en annan metod för mätning av hjulets frekvens. En enkel krets med en
reflexsensor konstruerades för att mäta upp f hjul med ett oscilloskop, kretsen beskrivs i
Bilaga 1.
För att driva hjulet i olika hastigheter under mätningarna användes en borrmaskin med
rotationshastighet på 0-3000 varv/min. En gummidisk monterades på borrmaskinen som
sedan hölls mot däcket på cykeln, se Figur 4.1.
Figur 4.1 Metod som användes för att simulera cykelns hastighet, V hjul , mot vägbanan.
Borrmaskinens maximala hastighet, f borrmaskin , tillsammans med diskens diameter på 9 cm
gjorde att hastigheten på cykeln, V hjul , beräknades kunna simuleras i upp till ca 51 km/h enligt
ekvation 2.
8