Elcykel â Regenerering med BLDC-motor och DC/DC-omriktare

More documents

Recommendations

Info

3 BESKRIVNING AV DE PRINCIPER SOM ANVÄNDS Detta kapitel beskriver grundläggande teorier dels för motorn som användes samt för den typ av krets som konstruerades. 3.1 BLDC Den typ av BLDC-motor som vanligen används i navmotorer har en permanentmagnetiserad rotor som roterar på utsidan av statorn. I motorn finns tre hallsensorer vilka skickar signaler till styrboxen som då känner av vilket läge som rotorn befinner sig i. Utifrån den givna positionen på rotorn generar styrboxen tre fasförskjutna spänningar till statorlindningarna. I lindningarna skapas ett magnetiskt fält som interagerar med det magnetiska fältet från permanentmagneterna i rotorn och ett moment mellan stator och rotor uppstår (Yedamale 2003). Vid generatordrift inducerar magnetfältet från permanentmagneterna i rotorn spänning över statorlindningarna. Motorn generar då en trefasspänning vars storlek och frekvens är beroende av rotorns hastighet. Momentet som krävs för att inducera en viss spänning bestäms av hur mycket effekt som tas ut från statorlindningarna, det vill säga hur stor ström som tas ut vid en given spänning över statorlindningarna. 3.2 Buck/boostkrets En buck/boostkrets även kallad step-up/step-downkrets, som visas i Figur 3.1, omvandlar en inspänning, U in , till en utspänning, U ut , som är högre eller lägre än U in . U ut bestäms av hur stor ström som tas ut från kretsen tillsammans med pulskvoterna på de PWM-signaler 1 som transistorerna, Q1 och Q2, switchas med. Beroende på om U ut ska vara större eller mindre än U in arbetar kretsen på två olika sätt som beskrivs nedan. Kondensatorn, C1, fungerar som en glättningskondensator för att ta bort spänningsrippel på U ut . Figur 3.1 Schematiskt bild av en buck/boostkrets. 1 Pulse Width Modulation 6
U in >U ut Buck-/Step-downmode Q1 switchas och Q2 betraktas som avbrott. När Q1 leder går det ström genom L1 och D2 till C1 och U ut . Detta leder till att L1 laddar upp energi i ett magnetfält. Därefter blir det avbrott i Q1 och energin i L1 driver en ström från jord genom D1, L1 och D2 till C1 och U ut . U in
Page 1 and 2: Elcykel - Regenerering med BLDC-mot
Page 3 and 4: Abstract The electric bicycles of t
Page 5 and 6: 1 INLEDNING En elcykel ser ut och f
Page 7 and 8: 1.2 Metod Arbetet med kandidatarbet
Page 9: 2.2 Styrboxen På utgången i styrb
Page 13 and 14: v = 2 ⋅π ⋅ r ⋅ f [ m / s] (2
Page 15 and 16: 4.2 Inducerad spänning som funktio
Page 17 and 18: Strömbegränsning Strömbegränsni
Page 19 and 20: C16 Storleken på kondensatorn best
Page 21 and 22: R13 Beroende på om återladdningsk
Page 23 and 24: med insatta värden fås C 2,37 25
Page 25 and 26: Figur 5.2 Ovansidan av återladdnin
Page 27 and 28: 6.2 Återladdningskretsen med exter
Page 29 and 30: 7 SLUTSATS OCH FÖRSLAG PÅ FORTSAT
Page 31 and 32: KÄLLFÖRTECKNING Abrahamson, H. (2
Page 33 and 34: BILAGA 2. Sid 1(1) Komponentlistor
Page 35 and 36: BILAGA 3. Sid 2(2) Figur 2 Undersid
Page 37: BILAGA 4. Sid 2(2) Tabell 2 Mätdat

Elcykel â Regenerering med BLDC-motor och DC/DC-omriktare

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?

Elcykel â Regenerering med BLDC-motor och DC/DC-omriktare