Hela boken - Medicinsk fakultet - Umeå universitet
Hela boken - Medicinsk fakultet - Umeå universitet
Hela boken - Medicinsk fakultet - Umeå universitet
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
En första uppgift som hjärnan måste klara vid hantering av föremål är se<br />
till att handen når fram till föremålet av intresse. Det kan innebära att hjärnan<br />
tar mig ända ner till köpcentrumet för att hitta rätt föremål. Givetvis är<br />
också själva handutsträckningen en central fas. Lika viktig är kontrollen av<br />
hur handen greppar föremålet. Beroende på föremålets storlek och form och<br />
vad hjärnan avser göra med det tas det på olika sätt: Om jag ska använda en<br />
hammare vet alla att jag måste ta tag i änden på skaftet, men om jag bara ska<br />
flytta den från ett ställe till ett annat är det kanske smidigare att gripa den<br />
på ett annat sätt. Allt detta planerar och kontrollerar hjärnan på ett synbarligen<br />
helt automatiskt sätt.<br />
En viktig uppgift för hjärnan är också kontroll av gripkrafter. För att inte<br />
tappa ett föremål måste man lägga på en gripkraft eftersom det man gör med<br />
föremålet skapar andra krafter som vill få det att glida ur greppet. Det är bara<br />
en god balans mellan gripkraft och sådana drag- och lastkrafter som fungerar<br />
när jag vill ta ett föremål, se Figur 5. Om gripkraften är för svag glider föremålet<br />
ur greppet, i det här fallet sitter bäret kvar på busken. Kraften måste<br />
också anpassas till föremålets egenskaper. Om föremålet är tungt krävs mer<br />
lyft- och gripkraft, om det är halt krävs större gripkrafter. Alltför starka gripkrafter<br />
måste samtidigt undvikas eftersom de kan förstöra föremål men också<br />
skada händerna och leda till onödig muskeltrötthet. Det här är kontrollproblem<br />
som hjärnan ständigt har att syssla med när vi använder händerna och<br />
det sker helt automatiskt.<br />
För svag<br />
Bra<br />
För stark<br />
Gripkraft<br />
Lastkraft<br />
Figur 5. Balans mellan gripkraft och belastning krävs för att hantera föremål med<br />
fingrarna. Om gripkraften är för svag glider föremålet ur greppet, i det här fallet sitter<br />
bäret kvar på busken. Om den å andra sidan blir för stark kan vi krama sönder det.<br />
24