13.04.2014 Views

Hela boken - Medicinsk fakultet - Umeå universitet

Hela boken - Medicinsk fakultet - Umeå universitet

Hela boken - Medicinsk fakultet - Umeå universitet

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

En första uppgift som hjärnan måste klara vid hantering av föremål är se<br />

till att handen når fram till föremålet av intresse. Det kan innebära att hjärnan<br />

tar mig ända ner till köpcentrumet för att hitta rätt föremål. Givetvis är<br />

också själva handutsträckningen en central fas. Lika viktig är kontrollen av<br />

hur handen greppar föremålet. Beroende på föremålets storlek och form och<br />

vad hjärnan avser göra med det tas det på olika sätt: Om jag ska använda en<br />

hammare vet alla att jag måste ta tag i änden på skaftet, men om jag bara ska<br />

flytta den från ett ställe till ett annat är det kanske smidigare att gripa den<br />

på ett annat sätt. Allt detta planerar och kontrollerar hjärnan på ett synbarligen<br />

helt automatiskt sätt.<br />

En viktig uppgift för hjärnan är också kontroll av gripkrafter. För att inte<br />

tappa ett föremål måste man lägga på en gripkraft eftersom det man gör med<br />

föremålet skapar andra krafter som vill få det att glida ur greppet. Det är bara<br />

en god balans mellan gripkraft och sådana drag- och lastkrafter som fungerar<br />

när jag vill ta ett föremål, se Figur 5. Om gripkraften är för svag glider föremålet<br />

ur greppet, i det här fallet sitter bäret kvar på busken. Kraften måste<br />

också anpassas till föremålets egenskaper. Om föremålet är tungt krävs mer<br />

lyft- och gripkraft, om det är halt krävs större gripkrafter. Alltför starka gripkrafter<br />

måste samtidigt undvikas eftersom de kan förstöra föremål men också<br />

skada händerna och leda till onödig muskeltrötthet. Det här är kontrollproblem<br />

som hjärnan ständigt har att syssla med när vi använder händerna och<br />

det sker helt automatiskt.<br />

För svag<br />

Bra<br />

För stark<br />

Gripkraft<br />

Lastkraft<br />

Figur 5. Balans mellan gripkraft och belastning krävs för att hantera föremål med<br />

fingrarna. Om gripkraften är för svag glider föremålet ur greppet, i det här fallet sitter<br />

bäret kvar på busken. Om den å andra sidan blir för stark kan vi krama sönder det.<br />

24

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!