Pulsgivare
Pulsgivare
Pulsgivare
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
<strong>Pulsgivare</strong><br />
Läsgaffel med inbyggd riktningsavkänning<br />
GP 1A06 läsgaffel med<br />
riktningssignal<br />
Arbetsprincip<br />
GP 1A06 är en läsgaffel med inbyggd elektronik. Den innehåller en lysdiod som ljuskälla och<br />
har två optiska givarelement, fotodioder A B. Fotodioderna avger var sin puls per "hål/spalt" som<br />
passerar. Fotodioderna är monterade så att de inte passeras samtidigt av hål, därför blir pulserna<br />
fasförskjutna 90° (jämför med sinus och cosinus signaler). Genom att iakta vilken av pulserna<br />
som kommer först kan riktningen bestämmas.<br />
Riktningsavkänning<br />
Kretsen innehåller en inbyggd D-vippa. Signalen A tas till vippans klockingång, C-ingången, och<br />
signalen B till vippans dataingång, D-ingången. C-ingången är flank-känslig, när det uppträder<br />
en positiv flank (en övergång från "0" till "1") läser vippan av värdet på D-ingången och<br />
"kopierar" det till utgången Q (Riktning). Detta värde kommer sedan att ligga kvar ända tills en<br />
ny positiva flank kommer, då förloppet upprepas.<br />
I figurens exempel ger vippan vid medurs rotation (cw) Riktning = 1, och vid moturs rotation<br />
(ccw) Riktning = 0.<br />
Benom att räkna antalet pulser, Pulser, från signalen B vet man vridningsvinkeln.<br />
1
Uppkopplat på ett färdigt kopplingsdäck finns stegmotorkretsen PBD3517.<br />
"Räkna" pulserna med stegmotor<br />
Anslut kopplingsdecket med<br />
läsgaffeln till<br />
kopplingsdecket med<br />
stegmotorn. Se till att Du inte<br />
"kammar noll".<br />
3
Gör en egen pulsgivare Presentation med stegmotor<br />
På försöksplatsen har du två Hallgivare med sladd och kontakt. Anslut dessa till de kontakter<br />
som finns på stegmotorns kopplingsdäck. ( OBS! Se till att vit markering på sladd och kontakt<br />
sammanfaller ). Hallgivarna blir då inkopplade som på figuren. De gula lysdioderna på<br />
kopplingsdecket indikerar värdet på Hallgivarnas transistorutgångar. (Lysande diod = "0").<br />
Undersök givarnas funktion med en magnet. Är givarelementen av unipolär eller bipolär typ?<br />
På labplatsen finns två bitar magnettejp. Undersök tejpen,<br />
till exempel med hjälp av en kompass, eller genom att på<br />
olika sätt hålla dem mot varandra. Hur är tejpen<br />
magnetiserad? På längden eller på bredden? Med hur många<br />
poler (ungefär)?<br />
Drag den Hallswitch som är ansluten till !STEP över magnettejpen. Stegmotorn kör nu i ena<br />
riktningen för pulserna från magnettejpen.<br />
Placera Hallgivarna bredvid varandra (med häftmassa?) och dra dem över tejpen. Försök att<br />
placera givarna så att stegmotorn byter riktning när man drar givarparet i den motsatta riktningen<br />
över tejpen.<br />
( Ingångarna på stegmotorns styrkrets får nu liknande funktioner som en D-vippa, DIR motsvarar<br />
D och !STEP motsvarar C ).<br />
4