Pulsgivare

Pulsgivare
Läsgaffel med inbyggd riktningsavkänning
GP 1A06 läsgaffel med
riktningssignal
Arbetsprincip
GP 1A06 är en läsgaffel med inbyggd elektronik. Den innehåller en lysdiod som ljuskälla och
har två optiska givarelement, fotodioder A B. Fotodioderna avger var sin puls per "hål/spalt" som
passerar. Fotodioderna är monterade så att de inte passeras samtidigt av hål, därför blir pulserna
fasförskjutna 90° (jämför med sinus och cosinus signaler). Genom att iakta vilken av pulserna
som kommer först kan riktningen bestämmas.
Riktningsavkänning
Kretsen innehåller en inbyggd D-vippa. Signalen A tas till vippans klockingång, C-ingången, och
signalen B till vippans dataingång, D-ingången. C-ingången är flank-känslig, när det uppträder
en positiv flank (en övergång från "0" till "1") läser vippan av värdet på D-ingången och
"kopierar" det till utgången Q (Riktning). Detta värde kommer sedan att ligga kvar ända tills en
ny positiva flank kommer, då förloppet upprepas.
I figurens exempel ger vippan vid medurs rotation (cw) Riktning = 1, och vid moturs rotation
(ccw) Riktning = 0.
Benom att räkna antalet pulser, Pulser, från signalen B vet man vridningsvinkeln.
1

Uppkopplat på ett färdigt kopplingsdäck finns stegmotorkretsen PBD3517.
"Räkna" pulserna med stegmotor
Anslut kopplingsdecket med
läsgaffeln till
kopplingsdecket med
stegmotorn. Se till att Du inte
"kammar noll".
3

Gör en egen pulsgivare Presentation med stegmotor
På försöksplatsen har du två Hallgivare med sladd och kontakt. Anslut dessa till de kontakter
som finns på stegmotorns kopplingsdäck. ( OBS! Se till att vit markering på sladd och kontakt
sammanfaller ). Hallgivarna blir då inkopplade som på figuren. De gula lysdioderna på
kopplingsdecket indikerar värdet på Hallgivarnas transistorutgångar. (Lysande diod = "0").
Undersök givarnas funktion med en magnet. Är givarelementen av unipolär eller bipolär typ?
På labplatsen finns två bitar magnettejp. Undersök tejpen,
till exempel med hjälp av en kompass, eller genom att på
olika sätt hålla dem mot varandra. Hur är tejpen
magnetiserad? På längden eller på bredden? Med hur många
poler (ungefär)?
Drag den Hallswitch som är ansluten till !STEP över magnettejpen. Stegmotorn kör nu i ena
riktningen för pulserna från magnettejpen.
Placera Hallgivarna bredvid varandra (med häftmassa?) och dra dem över tejpen. Försök att
placera givarna så att stegmotorn byter riktning när man drar givarparet i den motsatta riktningen
över tejpen.
( Ingångarna på stegmotorns styrkrets får nu liknande funktioner som en D-vippa, DIR motsvarar
D och !STEP motsvarar C ).
4