Maskinnära programmering 6B2266

while(1)
{
/* read encoder new value */
trans.0 = quad_A;
trans.1 = quad_B;
}
/* compare with old value */
if( trans == 0b00.01 ) counter ++;
if( trans == 0b01.00 ) counter --;
delay(10);
/* replace old value with new value */
trans.2 = trans.0;
trans.3 = trans.1;
Enkoderavläsning. Testprogrammet quad62x.c
Inkoppling av pulsgivarkontakterna
När man kopplar in kontakter till portpinnar behöver man i allmänhet sk. "pullup"-
motstånd. En sluten kontakt kan ge "0"-nivån, men när kontakten är öppen blir nivån
obestämd utan pullup. PIC-processorerna har inbyggda "pullup"-motstånd ( c:a 10k )
som kopplas in med kommandot:
OPTION.7 = 0; /* internal pullup resistors is on */.
I figuren finns också två 1k serie-resistorer för att "isolera" pulsgivaren från
kretsprogrammeraren. Vid kretsprogrammering används ju pinnarna RB6 och RB7
( om vi inte hade haft behov av att omprogrammera PIC-kretsen hade dessa pinnar
varit helt lediga och serieresistorerna onödiga ).
I det följande programmet quad62x.c läses pulsgivaren av med hjälp av PCprogrammet
Hyperterminalen.
Därför tas funktionsfiler som innehåller initserial, putchar, string_out, inttoa och
delay med i arbetsbiblioteket.
9