MaskinnÃ¤ra programmering 6B2266

More documents

Recommendations

Info

* ****************** FUNCTIONS ****************************** */ char text1( char x) // this is the way to store a sentence { skip(x); /* internal function CC5x. */ #pragma return[] = "Hello wo" // 8 chars max! } char text2( char x) // this is the way to store a sentence { skip(x); /* internal function CC5x. */ #pragma return[] = "rld! " // 8 chars max! } void lcd_init( void ) // must be run once before using the display { delay(40); // give LCD time to settle /* Function set */ RS = 0; // LCD in command-mode // 0010.xxxx 4-bit mode // 0010.xxxx 4-bit mode lcd_putchar(0b0010.0010); // 0010.xxxx 4-bit mode three times! // The display is actual two lines after each other // 1.0.xxxxxx two line.display off.xxxxxx lcd_putchar(0b0010.1.0.00); /* Display ON/OFF Control */ // 0000.xxxx // 1.1.0.0.xxxx 1.display on.cursor off.blink off.xxxx lcd_putchar(0b0000.1.1.0.0); /* Display clear */ // 0000.xxxx // 0001.xxxx lcd_putchar(0b0000.0001); /* Entry mode set */ // 0000.xxxx // 01.1.0.xxxx 01.increment mode.shift off.xxxx lcd_putchar(0b0000.01.1.0); // initialization is done! } void lcd_putchar( char data ) { // must set LCD-mode before calling this function! // RS = 1 LCD in character-mode // RS = 0 LCD in command-mode // upper Nibble D7 = data.7; D6 = data.6; D5 = data.5; D4 = data.4; EN = 0; EN = 1; delay(5); // lower Nibble D7 = data.3; D6 = data.2; D5 = data.1; D4 = data.0; EN = 0; EN = 1; delay(5); } 6
Lösta programexempel med PIC16F628 Avläsning av pulsgivare Pulsgivare ELFA 35-847-60 Rotations-Pulsgivare har länge använts som digitala vinkelgivare i industrin, och de används numera även som inställningsrattar och vred i hemelektronik ( tex. för Jog up/down ). De senare typerna har mekaniska kontakter och masstillverkas till låga priser ( det finns pulsgivare från c:a 20:- ), så det finns all anledning att bekanta sig med givartypen. Givaren består av släpkontakter och en kodskiva. Den har tre anslutningar A B och C (Common). Vid vridning blir det kontakt mellan A-C, eller B-C, eller med både A-C B-C. Givaren spänningssätts genom att C-kontakten ansluts till jord och A och B - kontakterna via var sin "pullup"-resistor ( tex 10 kΩ ) till matningsspänningen 5 V. Utsignalen från givaren är en tvåbitars Gray-kod som för varja "klick" följer en sekvens bestående av fyra steg. ClockWise rotation -> 00 01 11 10 00
Page 1: Maskinnära programmering 6B2266 H
Page 4 and 5: PIC-processorn har en instruktion f
Page 8 and 9: Det finns flera sätt att avläsa p
Page 10 and 11: * quad62x.c read rotary encoder wit
Page 12 and 13: Denna scen avser att belysa hur ett
Page 14 and 15: Det är därför viktigt att interr
Page 16 and 17: Lösta programexempel med PIC16F628
Page 18 and 19: Timers Timer0 Timer0 är den timer
Page 20 and 21: Timer2 Timer2 är 8-bitarsräknare
Page 22 and 23: CCP-enheterna, Capture/Compare/(PWM
Page 24 and 25: Compare mode Compare innebär att e
Page 26 and 27: Givare för vinkel, varvtal, motorb
Page 28 and 29: Dessa givare har alla en analog sp
Page 32 and 33: * print textstring text1 */ for(i =
Page 34 and 35: Alla PIC-processorer har åtminston
Page 36 and 37: PWM med CCP-enheter ( CaptureCompar
Page 38 and 39: * Settings CCP1 PWM-mode */ TRISB.3
Page 42 and 43: Programuppgift med PIC16F628 Varvta
Page 46 and 47: PIC16F87x, AD-omvandlarens referens
Page 48 and 49: Anslutning av en termistor Ett prak
Page 50 and 51: PIC16F87x AD-omvandling, steg för
Page 52: JSP-diagram för AD-testprogram. Me

MaskinnÃ¤ra programmering 6B2266

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?