MaskinnÃ¤ra programmering 6B2266

More documents

Recommendations

Info

Lösta programexempel med PIC16F628 TickClock, samplingsklocka I mekatroniken styr man processer med hjälp av ställdon utifrån mätvärden från givare. En mikrostyrkrets beräknar lämpliga åtgärder som sätts in vid regelbundna tidpunkter, samplingstillfällen. Det är verkligen viktigt att samplingsfrekvensen är konstant, eftersom storleken på en åtgärd naturligtvis måste bero på hur ofta som den utförs. En mycket vanlig <strong>programmering</strong>suppgift är därför att generera regelbundna programavbrott, med en sk samplingsklocka. Man kan se detta som det mekatroniska systemets hjärtslag! PIC-processorerna är förberedda för att enkelt kunna utföra detta. TIMER2 som samplingsklocka TIMER2:s periodtid är mycket enkel att påverka med ett 8-bitars periodregister PR2. Den har dessutom både en postscaler ( 1/1 1/4 1/16 ) och en prescaler ( 1/1 ... 1/16 ). När postscalern "slår runt" sätts en flagga TMR2IF och då kan även interruprutinen köras om man programmerat detta. Ofta används TIMER2 för generering av PWM-signaler. Postscalern ingår inte för genereringen av PWM-frekvensen, men den kan ändå användas som samplingsklocka. 44
Antag att vi har 4 MHz kristall och att vi behöver en 750 Hz samplingsklocka (tex för att uppdatera PWM-signalen). TIMER2:s prescaler är 1/1 och periodregistret PR2=255. ( Jämför med exemplet Varvtalsratt till LEGO-motorn ). PWMfrekvensen blir: 10 6 /256 = 3906 Hz. För att få en 750 Hz samplingsklocka måste vi dela pwmfrekvensen med 5 med postscalern. 3906/5 = 750 Hz. Programmet kan provas genom att man kontrollerar att har en ton med frekvensen 750/2 Hz på pinne RB0 och att man har en ton med frekvensen 3906 Hz från CCP1 pinnen RB3. /* pwmclk.c sampleclock 750 Hz with TIMER2 and pwm 3000 Hz */ #include "16F628.h" #include "int16Cxx.h" #pragma config |= 0x3ff0 #pragma origin 4 interrupt int_server( void ) { int_save_registers if( TMR2IF == 1 ) /* test if it is the TMR2I-interrupt? */ { /* this time it's obvius that it is! */ PORTB.0 = !PORTB.0; /* togle earphone, 750/2 Hz tone at RB0 */ TMR2IF = 0; /* Reset TMR2IF-flag before leaving */ } int_restore_registers } void main( void ) { /* the main program */ TRISB.0 = 0; /* RB0 output to earphone */ PORTB.0 = 0; /* Settings CCP1 PWM-mode */ PR2 = 255; /* 10 bit startup Duty 0b01111101.0.0 */ CCPR1L = 127; /* startup value */ /* CCP1X = 0 and CCP1Y = 0 later on in CCP1CON */ TRISB.3 = 0; /* CCP1 is output (RB3-pin) 3000 Hz tone */ T2CON = 0b0.0100.1.00; /* 0, 0100 (1:5 postscale), 1 (TMR2 on), 00 (1:1 prescale) */ CCP1CON = 0b00.0.0.1111; /* --, 0 (CCP1X), 0 (CCP1Y), 1111 (PWMmode 11xx) */ TMR2IE = 1; /* local enable */ PEIE = 1; /* regional enable */ GIE = 1; /* global enable */ while( 1 ) nop(); /* main program has nothing to do ! */ } 45
Page 1: Maskinnära programmering 6B2266 H
Page 4 and 5: PIC-processorn har en instruktion f
Page 6 and 7: * ****************** FUNCTIONS ****
Page 8 and 9: Det finns flera sätt att avläsa p
Page 10 and 11: * quad62x.c read rotary encoder wit
Page 12 and 13: Denna scen avser att belysa hur ett
Page 14 and 15: Det är därför viktigt att interr
Page 16 and 17: Lösta programexempel med PIC16F628
Page 18 and 19: Timers Timer0 Timer0 är den timer
Page 20 and 21: Timer2 Timer2 är 8-bitarsräknare
Page 22 and 23: CCP-enheterna, Capture/Compare/(PWM
Page 24 and 25: Compare mode Compare innebär att e
Page 26 and 27: Givare för vinkel, varvtal, motorb
Page 28 and 29: Dessa givare har alla en analog sp
Page 32 and 33: * print textstring text1 */ for(i =
Page 34 and 35: Alla PIC-processorer har åtminston
Page 36 and 37: PWM med CCP-enheter ( CaptureCompar
Page 38 and 39: * Settings CCP1 PWM-mode */ TRISB.3
Page 42 and 43: Programuppgift med PIC16F628 Varvta
Page 46 and 47: PIC16F87x, AD-omvandlarens referens
Page 48 and 49: Anslutning av en termistor Ett prak
Page 50 and 51: PIC16F87x AD-omvandling, steg för
Page 52: JSP-diagram för AD-testprogram. Me

MaskinnÃ¤ra programmering 6B2266

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?