MaskinnÃ¤ra programmering 6B2266

More documents

Recommendations

Info

Lösta programexempel med PIC16F628 Varvtalsratt till LEGO-motor Pulsgivare och PWM En ratt med pulsgivare är ansluten till RB6 och RB7. I skolan ansluter vi en Legomotor mellan RB3/CCP1 (PWM-signalen) och RA1. ( Hemma får Du nöja dig med två antiparallella lysdioder vars ljusstyrka symboliserar motorns varvtal ). Pulsgivaren ska användas som varvtalsratt för legomotorn (öka/minska). Full fart uppnås när man vridit fram pulsgivaren 255 steg. Programmet måste ignorera om man vrider fram mer än 255 steg eller bakåt förbi ”0”. /* pwmspeed.c RB-int reads rotary switch and outputs pwm */ #include "16F628.h" #include "int16Cxx.h" #pragma config |= 0x3ff0 char count; /* global to accumulate pulses from sensor */ char trans; /* global to store transitions */ #pragma bit lightdiode @ PORTA.2 #pragma bit quad_A @ PORTB.6 #pragma bit quad_B @ PORTB.7 #define ON 1 #define OFF 0 40
#pragma origin 4 interrupt int_server( void ) { int_save_registers if( RBIF == 1 ) /* is it the RB pin change-interrupt? */ { /* this time it's obvius that it is! */ /* read encoder new value */ trans.0 = quad_A; trans.1 = quad_B; /* compare with old value */ if( (trans == 0b00.01) && (count != 255) ) count ++; if( (trans == 0b01.00) && (count != 0) ) count --; /* replace old value with new value */ trans.2 = trans.0; trans.3 = trans.1; RBIF = 0; /* Reset RB-change flag before leaving */ } int_restore_registers } void main( void ) { /* the main program */ char speed; CM0=1; CM1=1; CM2=1; /* no comparators on PORTA */ OPTION.7 = 0; /* internal pullup resistors on */ TRISA.1 = 0; /* PA1 is output. Motor GND. */ PORTA.1 = 0; /* Motor GND = 0 */ TRISB = 0b11000000; /* only inputs quad_A and quad_B */ trans = 0; speed = 0; RBIE = 1; /* local enable */ GIE = 1; /* global enable */ /* Settings CCP1 PWM-mode */ PR2 = 255; TRISB.3 = 0; /* CCP1 is output (RB3-pin) */ T2CON = 0b0.0000.1.00; /* 0, 0000 (1:1 postscale), 1 (TMR2 on), 00 (1:1 prescale) */ CCP1CON = 0b00.0.0.1111; /* --, 0 (CCP1X), 0 (CCP1Y), 1111 (PWMmode 11xx) */ while(1) { speed = count; CCPR1L = speed; /* new PWM-value */ } } 41
Page 1: Maskinnära programmering 6B2266 H
Page 4 and 5: PIC-processorn har en instruktion f
Page 6 and 7: * ****************** FUNCTIONS ****
Page 8 and 9: Det finns flera sätt att avläsa p
Page 10 and 11: * quad62x.c read rotary encoder wit
Page 12 and 13: Denna scen avser att belysa hur ett
Page 14 and 15: Det är därför viktigt att interr
Page 16 and 17: Lösta programexempel med PIC16F628
Page 18 and 19: Timers Timer0 Timer0 är den timer
Page 20 and 21: Timer2 Timer2 är 8-bitarsräknare
Page 22 and 23: CCP-enheterna, Capture/Compare/(PWM
Page 24 and 25: Compare mode Compare innebär att e
Page 26 and 27: Givare för vinkel, varvtal, motorb
Page 28 and 29: Dessa givare har alla en analog sp
Page 32 and 33: * print textstring text1 */ for(i =
Page 34 and 35: Alla PIC-processorer har åtminston
Page 36 and 37: PWM med CCP-enheter ( CaptureCompar
Page 38 and 39: * Settings CCP1 PWM-mode */ TRISB.3
Page 42 and 43: Programuppgift med PIC16F628 Varvta
Page 46 and 47: PIC16F87x, AD-omvandlarens referens
Page 48 and 49: Anslutning av en termistor Ett prak
Page 50 and 51: PIC16F87x AD-omvandling, steg för
Page 52: JSP-diagram för AD-testprogram. Me

MaskinnÃ¤ra programmering 6B2266

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?