Maskinnära programmering 6B2266

PWM med CCP-enheter
( CaptureComparePWM )
CCP-enheterna kan användas till att generera PWM-signaler. Detta sker i samverkan
med Timer2.
Timer2 är en 8-bitars räknare, vid PWM kompletteras den internt i processorn med 2
bitar till en 10-bitarsräknare. Därigenom kan PWM-signaler med upp till 10 bitars
upplösning genereras. PWM-signalens periodtid kan ställas in med Timer2:s prescaler
( T2CON ) och med periodregistret PR2. Inställningen i periodregistret påverkar hur
långt Timer2 räknar, och därigenom även PWM-signalens upplösning. Högst
upplösning får man om Timer2 räknar fullt, dvs PR2 = 255, och periodtiden bara
justeras med prescalern T2CON.
(Timer2 som "10-bitarsräknare" räknar f osc inte f osc /4 ).
Timer2 har även en postscaler, men den används inte vid PWM. Eftersom denna kan
generera regelbundna avbrott kan man använda den till att uppdatera PWM-enhetens
DutyTime.
Från CCP-enheten används två 8 bitarsregister CCPRL och CCPRH och en 16-bitars
komparator ( bara 10 bitar används ). CCPRH programmeras inte av användaren utan
är bara en intern buffert vid PWM.
PWM-signalens DutyTime, T Duty , "beställs" som 8 mest signifikanta bitar med
registret CCPRL ( trots registrets namn! ) och 2 extra minst signifikanta bitar från
registret CCPCON bitarna CCPX och CCPY.
Om man har 10 bitars upplösning, men nöjer sig med 8 bitars upplösning, räcker det
att placera 8 bitar för önskad DutyTime, T Duty , i registret CCPRL, och man behöver i
så fall inte bry sig om de två extra bitarna i register CCPCON utan låter dem vara 0.
36