Maskinnära programmering 6B2266

Alla PIC-processorer har åtminstone en inbyggd räknare, Timer0. Timer0 är en 8-
bitsräknare, den räknar således hela tiden från 0 till 255 då den slår runt och börjar
från 0 igen. Med OPTION - registret väljer man räknehastigheten.
Med ett tal Duty mellan 0 och 255 styr man PWM-signalen. Så länge Timer0 räknar
under talet Duty låter man PWM-utgångspinnen vara "1", för att 0-ställa den så fort
Timer0 räknat förbi talet Duty.
Eftersom programmet hela tiden ( åtminstone varje Timer0-tick ) måste "läsa av"
Timer0 får man inte så mycket processortid över för annat med denna metod ( ju
högre PWM-frekvens, desto mindre tid till övriga uppgifter ).
Många PIC-processorer har inbyggda "PWM-enheter". De kan självständigt generera
PWM-signaler utan allt för stor inblandning från "huvudprogrammet".
PWM-signal med Timer0
/*
pwmpic.c Timer0-PWM-signal ( Bad example! )
===========================================
*/
#include "16F628.h"
#pragma config |= 0x3ff0
#define ON 1
#define OFF 0
#pragma bit PWM_out @ PORTB.0
#pragma bit Contact @ PORTB.1
char MoreToDo(void);
char Duty; /* global variable */
void main( void)
{
Duty = 0; /* start with zero DutyCycle */
TRISB = 0b11111110 ; /* PORTB.0 is output */
/* PORTB.1 is input */
OPTION = 0b11000111; /* Timer0 Prescaler divide by 256 */
while (1) /* forever */
{
char i;
if (TMR0 < Duty) PWM_out = 1;
else PWM_out = 0;
Duty = MoreToDo(); /* Be back in one TIMER0-tick ! */
}
}
34