MaskinnÃ¤ra programmering 6B2266

More documents

Recommendations

Info

Lösta programexempel med PIC16F628 Indirekt frekvensmätning, periodtid, multiperiodtid Frekvensmätning sker ofta indirekt som periodtidsmätning ( T ), varefter frekvensen ( f ) beräknas som f = 1/T. Periodtiden är tiden mellan två lika flanker hos mätsignalen. Frekvensmätning kan ske inom ett brett intervall eftersom Timer1 har en Prescaler och det dessutom är möjligt att programmera mätning av, varje eller var fjärde eller var åttonde flank (multiperiodmätning). Vi antar att f osc = 4 MHz, och att Timer1 räknar T1CK = f osc /4 = 1 MHz. Timer1-ticket blir då 1 µs och Timer1-perioden 2 16 ×1µs = 66 ms ( 15,3 Hz ). Om en 100 kHz-signal ( med periodtiden 10 µs ) inkommer på CCP-pinnen hinner det gå 10 Timer1-tick mellan två positiva flanker. Om det i stället är en 10 kHz-signal går det 100 Timer1-tick mellan två flanker, och vid en 1 kHz-signal blir det 1000 Timer1-tick. Vid 100 Hz blir det 10000 Timer1-tick. Är frekvensen 10 Hz hinner Timer1 räkna mer än ett helt varv mellan två flanker. Vid höga frekvenser som tex en 100 kHz-signalen kan man öka mätupplösningen genom att bara registrera var åttonde flank ( det går då 80 Timer1-tick mellan de registrerade flankerna). Vid låga frekvenser som 10 Hz-signalen måste man antingen hålla räkning på hur många gånger Timer1 räknar runt, eller låta Timer1 räkna långsammare genom att använda prescalern, tex. 1/8. 30
Programexempel frekvensmätning med 16F628 /* fmeas62x.c frequency measurement for 16F628 */ /* input frequency 100 Hz - 10 kHz at CCP1-pin */ #include "16f628.h" #include "math16.h" #pragma config |= 0x3ff1 /* function prototypes */ void unslongtoa( unsigned long ); /* in ascnum.c */ void initserial(); /* in seriF62x.c */ bit putchar( char ); /* in seriF62x.c */ void delay( char ); /* in delays.c */ void string_out( void ); /* in stringIO.c */ char text1( char ); /* function prototype */ char s[11]; /* Global char array for digits */ #include "seriF62x.c" #include "ascnum.c" #include "stringIO.c" #include "delays.c" void main(void) { char i; uns16 T, f, t1, t2; initserial(); TRISB.3 = 1; /* CCP1-pin is input */ /* Settings */ /* "--"."Prescale 1/1"."osc shut off"."synchr"."fosc/4"."on" */ T1CON = 0b00.00.0.0.0.1 ; /* "--"."--"."Capture each pos edge" */ CCP1CON = 0b00.00.0101 ; while(1) { CCP1IF = 0 ; /* reset flag */ while (CCP1IF == 0 ); /* wait for capture */ t1 = CCPR1H*256; t1 += CCPR1L; CCP1IF = 0 ; /* reset flag */ while (CCP1IF == 0 ); /* wait for next capture */ t2 = CCPR1H*256; t2 += CCPR1L; /* Calculations */ T = t2 - t1; /* calculate period */ f = 1000000/T; /* calculate frequency */ 31
Page 1: Maskinnära programmering 6B2266 H
Page 4 and 5: PIC-processorn har en instruktion f
Page 6 and 7: * ****************** FUNCTIONS ****
Page 8 and 9: Det finns flera sätt att avläsa p
Page 10 and 11: * quad62x.c read rotary encoder wit
Page 12 and 13: Denna scen avser att belysa hur ett
Page 14 and 15: Det är därför viktigt att interr
Page 16 and 17: Lösta programexempel med PIC16F628
Page 18 and 19: Timers Timer0 Timer0 är den timer
Page 20 and 21: Timer2 Timer2 är 8-bitarsräknare
Page 22 and 23: CCP-enheterna, Capture/Compare/(PWM
Page 24 and 25: Compare mode Compare innebär att e
Page 26 and 27: Givare för vinkel, varvtal, motorb
Page 28 and 29: Dessa givare har alla en analog sp
Page 32 and 33: * print textstring text1 */ for(i =
Page 34 and 35: Alla PIC-processorer har åtminston
Page 36 and 37: PWM med CCP-enheter ( CaptureCompar
Page 38 and 39: * Settings CCP1 PWM-mode */ TRISB.3
Page 42 and 43: Programuppgift med PIC16F628 Varvta
Page 46 and 47: PIC16F87x, AD-omvandlarens referens
Page 48 and 49: Anslutning av en termistor Ett prak
Page 50 and 51: PIC16F87x AD-omvandling, steg för
Page 52: JSP-diagram för AD-testprogram. Me

MaskinnÃ¤ra programmering 6B2266

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?