Maskinnära programmering 6B2266

Tabellfunktion i PIC-processorn.
Så här kan tabellen programmeras som en funktion i PIC-processorn. När funktionen
anropas med tex. ignitionmap(0,0) (rad 0 kolumn 0) returnerar den talet 30.
/* speed 3 bits 0...7 ; torque 3 bits 0...7 */
char ignitionmap(char speed, char torque)
{
char index;
index = speed*8 + torque; /* index for 64 table entries */
skip(index)
return 30;
return 40;
... /* the next 60 table entries */
...
return 50;
return 40;
}
Tändningen
Med hjälp av Timer0 vet man motorns vinkel. När man närmar sig tändpunkten mäter
man tiden mellan passagen av två kuggar med den första CCP-enhetens Capturefunktion,
och motorns belastning med hjälp av AD-omvandlaren. Genom att anropa
tabellfunktionen så får man veta vilken tändförställning som är den rätta.
För att utföra tändningen vid rätt tidpunkt låter man PIC-processorns andra CCPenhet
vara inställd på Compare.
När motorn nått den kugge som innehåller intervallet för tändningen, laddar man
CCP-registren med ett tal, en tidsfördröjning. En programmerbar "händelse" utförs
med CCP-pinnen då Timer1 når ( compare ) detta tal. Tändspolens drivkrets har
anslutits till CCP-pinnen på ett sådant sätt så att den programmerade "händelsen"
utlöser gnistan.
CCP-enheten är så konstruerad att "händelsen" åtföljs av att Timer1 0-ställs ( och i fallet med CCPenhet
2 att AD-omvandlaren startas ). Ett anrop till avbrottsrutinen ( interrupt ) kan ske nu om så
önskas.
29