Maskinnära programmering 6B2266

Varvtal
Varvtalsmätningen går i princip till så att man mäter den tid det tar för kuggarna att
passera Kugg-givaren. Rotationen sker inte med konstant varvtal utan "ryckigt",
eftersom förbränningsmotorer är explosionsmotorer.
PIC-processorerna kan vara utrustade med en eller flera så kallade CCP-enheter
(CaptureComparePWM). För tidmätning låter man CCP-enheten vara inställd på
Capture, och använder Timer1. Timer1 är en 16-bitsräknare (2×8 bitar), den
programmeras att räkna i takt med processorns klocka. CCP-enhetens ingångspinne
ansluts till Kugg-givaren och programmeras att reagera på positiva pulsflanker. Vid
varje kugge kommer då automatiskt Timer1 att "läsas av" ( = capture) och resultatet
hamnar i CCP-enhetens register CCPRH och CCPRL. De två CCPR-registren kan
hanteras som ett 16-bitarstal. Vid "Capture" anropas avbrottsrutinen ( interrupt ) och i
denna kan tidsvärdet i CCPR-registren lagras undan. I princip beräknas tiden mellan
två kuggpassager som skillnaden mellan två tidsvärden, och varvtalet som det
inverterade värdet av denna tid.
Motorbelastning
Tryckgivare, varmtråds-massflödesmätare, trottelpotentiometer.
Motorns belastning kan mätas på många olika sätt. Den klassiska metoden för
förgasarmotorer är att mäta undertrycket i förgasaren med en tryckgivare. En annan
metod är att mäta luftflödet till motorn med en varmtråds-massflödesmätare. Ett
ungefärligt mått på motorns belastning kan man få genom att med en trottelpotentiometer
mäta vilket "gaspådrag" föraren ger.
( Givarna beskrivs i boken Mätgivare ).
27