Maskinnära programmering 6B2266

Givare för vinkel, varvtal, motorbelastning
Vinkelläge
Fordonsindustrin har hittat ett mycket billigt sätt
att mäta motoraxelns vinkelläge. En induktiv
givare avger pulser när motorns startkuggkrans
roterar, och en annan induktiv givare avger en
puls per varv då ett "indexstift" passerar. (
Tekniken beskrivs i boken Mätgivare ).
Antag att startkransen har 130 kuggar. För att
grovt hålla reda på vinkelläget "räknar" man i
princip de kuggar som passerar med en modulo-
130-räknare.
Mikrostyrkretsen PIC6F87x har tre interna räknare ( Timer0, Timer1 och Timer2).
Timer0 är lämplig till denna uppgift, det är en åttabitarsräknare, dvs en modulo-256-
räknare som "slår runt" vid talet 255 och då börjar om med talet 0. Timer0 kan
programmeras att räkna pulser som inkommer på pinne T0CKI. Kugg-givaren ansluts
till denna pinne.
Man kan få ett avbrott (interrupt) i programkörningen var gång Timer0 "slår runt".
Om man vid avbrotten passar på att direkt "ladda" Timer0 med talet 126
(256-130=126) blir räknecykeln förkortad till 130 steg, dvs vi får en
modulo-130-räknare. Aktuell kugge kan man få reda på genom att läsa av Timer0 och
dra ifrån talet 126.
Antag att indexstiftet är placerat vid kugge nr "0". Mikrostyrkretsen PIC6F87x har en
yttre avbrottsingång INT. Indexpinnens givare ansluts till denna. Vid start av motorn
"laddar" man Timer0 med talet 126 när index-pinnen passerar sin givare och
genererar avbrott. Från denna stund håller Timer0 "reda på" kuggarna.
26