MaskinnÃ¤ra programmering 6B2266

More documents

Recommendations

Info

CCP-enheterna, Capture/Compare/(PWM) PIC-processorena kan vara utrustade med en eller flera CCP-enheter (Capture/Compare/PWM). Varje CCP innehåller ett 16-bitarsregister ( 2×8 bit, CCPRH och CCPRL ) som kan användas som ett 16-bitars Capture-register, ett 16- bitars Compare-register, eller som ett 10-bitars PWM Master/Slave DutyCycleregister. CCP-enheten innehåller också en 16-bitars komparator. Varje CCP-enhet har en portpinne, CCP-pinnen, för anslutning till omvärlden. Man ställer in CCP-enheternas arbetssätt med CCPCON-register. Eftersom CCPenheterna antingen samverkar med Timer1 eller Timer2 måste man även göra timerinställningar. CCP-pinnen måste ställas in som ingång eller utgång med aktuellt TRIS-register. PIC16F628 har en CCP-enhet CCP1 ( pinne 9, RB3/CCP1 TRISB.3 ). Register CCP1CON, CCPR1H och CCPR1L. Register CCP1CON b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 - - CCP1X CCP1Y CCP1M3 CCP1M2 CCP1M1 CCP1M0 CCP1X CCP1Y PWM Minst signifikanta bitar 22
CCP1M3 CCP1M2 CCP1M1 CCP1M0 CCP mode select bits M3 M2 M3 M2 mode-Beskrivning M1 M0 M1 M0 mode-Beskrivning 0000 Reset av CCP-modulen 1000 Compare, 1-ställ CCP-pinne, CCPIF-flagga Capture, varje neg flank, 0100 CCPIF-flagga 1001 Compare, 0-ställ CCP-pinne, CCPIF-flagga Capture, var pos flank, CCPIFflagga 0101 1010 Compare, CCPIF-flagga Capture, var 4:e pos flank, Compare, speciell händelse, CCPIF-flagga 0110 CCPIF-flagga 1011 CCP1: 0-ställ Timer1 Capture, var 16:e pos flank, 0111 CCPIF-flagga 11xx PWM-mode CCPIF-flaggan ( CCP1IF ) kan användas till att orsaka avbrott, interrupt. Observera att flaggorna måste 0-ställas av programmet, att de inte 0-ställs automatiskt när de läses! Capture mode Capture innebär att Timer1:s ögonblicksvärde 16-bitar kopieras över till de två 8- bitarsregistren CCPR1H och CCPR1L, när en förutbestämd "händelse" inträffar på CCP1 - pinnen (pinne 9). De två 8-bitarstalen kan sammansättas till en 16- bitarsvariabel: unsigned long time; time = CCPR1H*256 ; time += CCPR1L ; Vid Capture sätts CCP1IF -flaggan i PIR1 -registret. Det går att programmera så att avbrott, Interrupt, utlöses av detta. • Ställ in Timer1, internal/external, prescaler, synk/asynk, on/off. • CCP1-mode. • TRISB.3 = 1; 23
Page 1: Maskinnära programmering 6B2266 H
Page 4 and 5: PIC-processorn har en instruktion f
Page 6 and 7: * ****************** FUNCTIONS ****
Page 8 and 9: Det finns flera sätt att avläsa p
Page 10 and 11: * quad62x.c read rotary encoder wit
Page 12 and 13: Denna scen avser att belysa hur ett
Page 14 and 15: Det är därför viktigt att interr
Page 16 and 17: Lösta programexempel med PIC16F628
Page 18 and 19: Timers Timer0 Timer0 är den timer
Page 20 and 21: Timer2 Timer2 är 8-bitarsräknare
Page 24 and 25: Compare mode Compare innebär att e
Page 26 and 27: Givare för vinkel, varvtal, motorb
Page 28 and 29: Dessa givare har alla en analog sp
Page 32 and 33: * print textstring text1 */ for(i =
Page 34 and 35: Alla PIC-processorer har åtminston
Page 36 and 37: PWM med CCP-enheter ( CaptureCompar
Page 38 and 39: * Settings CCP1 PWM-mode */ TRISB.3
Page 42 and 43: Programuppgift med PIC16F628 Varvta
Page 46 and 47: PIC16F87x, AD-omvandlarens referens
Page 48 and 49: Anslutning av en termistor Ett prak
Page 50 and 51: PIC16F87x AD-omvandling, steg för
Page 52: JSP-diagram för AD-testprogram. Me

MaskinnÃ¤ra programmering 6B2266

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?