Maskinnära programmering 6B2266

Lösta programexempel med PIC16F628
RB-Interrupt. Interrupt on change RB7,
RB6, RB5, RB4 -pinnarna
Fyra av PORTB's pinnar har den speciella egenskapen att de kan generera interrupt så
fort någon förändring inträffar. Denna funktion är främst tänkt för avkodning av
tangentbord eller för avläsning av datormöss. Det passar också utmärkt för avkodning
av pulsgivare ( se avläsning av pulsgivare ). Man bör inte göra något annat med
PORTB om man valt denna funktion, därför har vi kopplat lysdioden till PORTA i
stället.
( Grundinställningen för PORTA's pinnar är som komparatoringångar. Detta kopplar
man bort med kommandot: CM0=1; CM1=1; CM2=1; ).
Inkoppling av pulsgivarkontakterna
När man kopplar in kontakter till portpinnar behöver man i allmänhet sk. "pullup"-
motstånd. En sluten kontakten kan ge "0"-nivån, men när kontakten är öppen blir
nivån obestämd utan pullup. PIC-processorerna har inbyggda "pullup"-motstånd som
kopplas in med kommandot
OPTION.7 = 0; /* internal pullup resistors is on */.
I figuren fins två 1k serie-resistorer som behövs för att "isolera" pulsgivaren från
kretsprogrammeraren. Vid kretsprogrammering används ju pinnarna RB6 och RB7
( om vi inte hade haft behov av att omprogrammera PIC-kretsen hade dessa pinnar
varit helt lediga och serieresistorerna onödiga ).
En lysdiod på portpinne RA2 ska lysa varje gång pulsgivaren står i 0-läget.
Programmet kan kontrolleras genom att man vrider pulsgivaren lika många steg
framåt som bakåt och ger akt på att lysdioden tänds i 0-läget. Eftersom programmet
utnyttjar "interrupt on change" är det inte troligt att processorn "tappar bort"
räkneläget hur snabbt man än roterar pulsgivaren! Pröva!
16