Maskinnära programmering 6B2266

Några interruptkällor
Namn Register Kommentar
INT INTCON External interrupt, RB0/INT-pinnen
TMR0 INTCON TMR0 Overflow interrupt
RBI INTCON interrupt on change PORTB RB.0...RB.3
ADI PIE1 AD-converter interrupt (PIC16F87x)
TXI PIE1 USART Transmitter interrupt
RCI PIE1 USART Reciever interrupt
CCP1I PIE1 CCP1 Capture/Match interrupt
CCP2I PIE2 CCP2 Capture/Match interrupt (PIC16F87x)
TMR2I PIE1 TMR2 PR2 Match interrupt
TMR1I PIE1 TMR1 Overflow interrupt
Interruptrutin
När en interruptkälla, som är enablad, begär interrupt så anropas interruptrutinen.
Denna har alltid en fast adress i programminnet ( 0x0004 ). För att vara säker på att
interruptrutinen får rätt adress skriver man den först, före main():
Med raden interrupt int_server( void ) ger vi interruptrutinen namnet
int_server och definierar den på samma sätt som en vanlig funktion.
#include "16F874.h"
// #include "16F628.h"
#include "int16Cxx.h"
#pragma origin 4
interrupt int_server( void )
{
int_save_registers
/* interrupt routine */
int_restore_registers
}
void main( void )
{
/* the main program */
/* local enable */
/* global enable */
/* something that causes the interrupt */
}
I interruptrutinen gäller automatiskt att fortsatta interrupt är disablade, GIE=0;. ( Om
man skriver GIE=1; inuti interruptrutinen, kan nya händelser även avbryta
interruptrutinen, så gör inte detta ).
Till skillnad mot en vanlig funktion så vet man aldrig var i huvudprogrammet man
befinner sig när interruptet sker och interruptrutinen anropas. Interruptet kanske sker
mitt i ett vilkorsuttryck. När huvudprogrammet sedan får tillbaka kontrollen från
interruptrutinen, och får chansen att utvärdera vilkorsuttrycket, så vill det till att
interuptrutinen inte har förändrat några flaggor eller register!
13