Maskinnära programmering 6B2266

Denna scen avser att belysa hur ett huvudprogram ( Du läser en bok ) via en
händelse ( telefonen ringer ) som genererar ett interrupt ( avbrott ) blir avbrutet så att
ett annat program, avbrottsprogrammet, utför en lämplig avbrottsrutin ( Du talar i
telefon ).
Avbrottsprogrammet blir i sin tur avbrutet och får då i stället utföra en annan
avbrottsrutin ( att ta ärendet vid ytterdörren ).
Om interruptmöjligheten inte fanns, om telefonen saknade ringsignal och ytterdörren
saknade dörrklocka, skulle Du gång på gång "oroligt" behöva avbryta läsningen av
boken för att lyfta telefonluren och fråga "är det någon där?", "är det någon där?",
och att öppna ytterdörren för att se efter om någon står utanför och väntar?
Detta kallas för Polling, avsökning.
Det är lätt att inse att Interrupt många gånger är att föredra framför Polling. De allra
flesta mikrostyrkretsar har därför försetts med mer eller mindre utvecklade
mekanismer för interrupt.
Global och Local enable
Om Du vill läsa din bok i lugn och ro utan att bli avbruten kan Du sätta på dig
öronproppar. Telefonen eller dörrklockan kan då ringa hur mycket som helst utan att
bli "betjänade". Du har omöjliggjort interrupt, Disable interrupt. Tar Du bort
öronpropparna har Du åter möjliggjort interrupt, Enable interrupt. Detta kallas för
att på global nivå enable/disable interrupt, Global enable.
Du har även möjlighet att på lokal nivå enabla/disabla interrupt, Local enable. Till
exempel kan Du på lokal nivå disabla telefonen genom att dra ur telefonjacket. Då
kommer Du fortfarande att kunna höra dörrklockan.
( detta målande exempel har jag lånat av en kollega, Robert Meyer )
PIC-processorernas interruptmekanismer
Interruptkällor, globalt, regionalt(?) och lokalt enable
PIC16F87x processorerna har upp till 15 olika interruptkällor. PIC16F628 har tio. De
enablas lokalt med "flaggor" som finns i registren INTCON, PIR1 och PIR2.
Eftersom de alla finns definierade som bitvariabler i respektive processors includefil
så behöver man inte hålla reda på i vilket register och i vilken bitposition de olika
flaggorna finns.
Den lokala enablebiten heter som källan, men med tillägg av bokstaven E på slutet
( tex. external interrupt INT har enableflaggan INTE ).
Interrupt enablas globalt med flaggan GIE ( Global interrupt enable ) som finns i
registret INTCON. Vid start har processorn interrupt disablat.
I INTCON finns även en flagga PEIE ( Peripheral interrupt enable ) som enablar
registren PIE1 och PIE2. Man kanske kan kalla detta för "regionalt enable"?
Observera således att tex CCP1E ( i PIE1 ) sammanlagt enablas på tre ställen.
1) CCP1E=1;, 2) PEIE=1; och 3) GIE=1;.
12