28.09.2013 Views

Integrerad energimätning.pdf - Svensk Fjärrvärme

Integrerad energimätning.pdf - Svensk Fjärrvärme

Integrerad energimätning.pdf - Svensk Fjärrvärme

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

integrerad <strong>energimätning</strong><br />

och reglering i en<br />

fjärrvärmecentral<br />

Rapport I 2009:42


integrerad <strong>energimätning</strong><br />

och reglering i en<br />

fjärrvärmecentral<br />

jerker delsing jan van deventer<br />

jonas gustafsson<br />

ISBN 978-91-7381-057-9<br />

© 2009 <strong>Svensk</strong> <strong>Fjärrvärme</strong> AB


förord<br />

4<br />

integrerad <strong>energimätning</strong> och reglering i en fjärrvärmecentral<br />

Projektet har varit ett 3-årigt forskningsprojekt beställt av Teknikrådet i forskningsprogrammet<br />

Fjärrsyn. Det övergripande syftet med projektet har varit att utveckla<br />

och demonstrera en sensornätverksteknologi lämplig för integrerad <strong>energimätning</strong><br />

och reglering i en fjärrvärmecentral. Projektet omfattar också att med hjälp av<br />

sensor nätverksteknologin skapa kundinformation med möjlighet till interaktion för<br />

att ytterligare förbättra den totala energieffektiviteten i fjärrvärmesystemet. Detta<br />

kan förväntas ge:<br />

• automatisk maximering av differenstemperatur i en värmecentral<br />

• kostnadseffektiv individuell varmvatten<strong>energimätning</strong> i flerfamiljshus<br />

• ökad energimätnoggrannhet i värmecentraler<br />

• möjlighet till involvering av kundbeteenden i energioptimeringsprocessen<br />

Angreppssättet har varit att använda all den information som idag mäts i en värmecentral.<br />

Denna möjlighet skapas med hjälp av små trådlösa sensorplattformar i nätverk så kallade<br />

sensornätverk, som möjliggör informationsdelning inom fjärrvärmecentralen.<br />

En mindre fastighet har också utrustats med ett sådant sensornätverk och verifierats.<br />

Projektet har tydligt visat att sensornätverk möjliggör:<br />

• ökad och robustare avkylningsreglering i värmecentralen<br />

• en separering av tappvarmvatten och värmelast med befintliga sensorer<br />

• en ökad mätnoggrannhet i värmemätaren<br />

Forskningsresultat har resulterat i två patentansökningar, varav den ena är beviljad hittills.<br />

Kring det beviljade patentet är ett företag startat, och ett antal produkter utveklade.<br />

För att kunna studera termodynamiska egenskaper i en fjärrvärmeansluten fastighet,<br />

har en datorbaserad simuleringsmodell utvecklats och dokumenterats. Modellen är även<br />

experimentellt verifierad mot en villa utrustad med extra mätutrustning.<br />

Trådlösa sensornätverk i fjärrvärmecentraler öppnar för ny forskning och produktutveckling<br />

hos både universitet, tillverkare och energibolag, för att stärka fjärrvärmens<br />

roll i ett hållbart samhälle.<br />

Projektet har genomförts av fjärrvärmedoktoranderna Yassin Jomni, Kimmo Yliniemi<br />

och Jonas Gustafsson vid Luleå Tekniska Universitet med handledning av professor Jerker<br />

Delsing och dr. Jan van Deventer.<br />

Eva-Katrin Lindman<br />

Ordförande i <strong>Svensk</strong> <strong>Fjärrvärme</strong>s teknikråd<br />

Rapporten redovisar projektets resultat och slutsatser. Publicering innebär inte att <strong>Svensk</strong> <strong>Fjärrvärme</strong><br />

eller Fjärrsyns styrelse har tagit ställning till innehållet.


sammanfattning<br />

5<br />

integrerad <strong>energimätning</strong> och reglering i en fjärrvärmecentral<br />

Denna rapport sammanfattar de resultat som uppnåtts i de Fjärrsynprojekt som genomförts<br />

vid LTU – EISLAB. Huvudprojektet har titeln:<br />

<strong>Integrerad</strong> <strong>energimätning</strong> och reglering i en fjärrvärmecentral<br />

Projektet förlängdes med 6 månader då med ett tydligt fokus mot avkylning med<br />

ansöknings titeln:<br />

Distribuerat system för styrning och optimering av differenstemperatur i fjärrvärmecentraler<br />

med möjlighet till integration av kundinformationssystem<br />

Huvudsyftet har varit:<br />

• Automatisk maximering av differenstemperatur i en värmecentral<br />

• Billig individuell varmvatten<strong>energimätning</strong> i flerfamiljshus<br />

• Ökad energimätnoggrannhet i värmecentraler<br />

Angreppssättet har varit att introducera en möjlighet att utnyttja all den information som<br />

idag mäts i en värmecentral. Denna möjlighet har skapats med hjälp av små trådlösa<br />

sensorplattformar i nätverk, så kallade sensornätverk, som möjliggör informationsdelning<br />

inom fjärrvärmecentralen. En mindre fastighet har utrustats med ett sådant sensornätverk<br />

där verifiering av våra resultat har gjorts.<br />

Projektet har visat att man med hjälp av ett trådlöst sensornätverk kan:<br />

• Öka avkylningen över en fjärrvärmecentral<br />

Avhandlingen “Distributed wireless control strategies for district heating<br />

substations” visar på att ∆T kan ökas med bibehållen inomhuskomfort om den<br />

verkliga temperaturen i fjärrvärmenätet blir tillgänglig för fjärrvärmecentralen<br />

reglersystem, istället för endast utomhustemperatur vilket är fallet i dagsläget.<br />

• Separera uppvärmning och tappvarmvattenproduktion med befintlig energimätare<br />

Avhandlingen “Fault detection in district substations” visar att för att uppnå en<br />

hög möjlighet till feldetektering behövs mer information. Däremot kan befintliga<br />

mätare hjälpa användare med hur deras energiförbrukning ser ut, och vad energin<br />

används till, t.ex. rumsuppvärmning och tappvarmvatten. Potentialen för att<br />

minska energianvändningen genom upplysning på detta sätt har i andra studier<br />

visat sig vara ca 20%.<br />

• Förbättrad noggrannhet i värmemätare<br />

Avhandlingen “Improving heat measurement accuracy in district heating” visar<br />

på behovet av att förbättra mätnoggrannheten i batteridrivna värmemätare och<br />

samtidigt förlänga batterilivslängden genom minskad strömförbrukning.<br />

Våra forskningsresultat har resulterat i två patentansökningar, varav den ena är beviljad.<br />

Kring denna är en produkt framtagen och ett företag startat.<br />

För att kunna studera termodynamiska egenskaper i en fjärrvärmeansluten fastighet,<br />

har en datorbaserad simuleringsmodell utvecklats och dokumenterats. Modellen finns


6<br />

integrerad <strong>energimätning</strong> och reglering i en fjärrvärmecentral<br />

tillgänglig att ladda ner via Internet för intresserade läsare [18]. Modellen är även<br />

experimentellt verifierad mot en villa utrustad med extra mätutrustning.<br />

Vi är idag övertygade om att vår arbetsmetod med trådlösa sensornätverk i fjärrvärmecentraler<br />

öppnar för ny forskning och produktutveckling hos både universitet,<br />

tillverkare och energibolag, för att stärka fjärrvärmens position på marknaden. Vi ser<br />

även en stor potential för nya energitjänster i och med introducerandet av sensornätverk<br />

i fjärrvärmeindustrin.


summary<br />

This report summarizes the results achieved at LTU-EISLAB within the umbrella of<br />

Fjärrsyn. The main title of the project has been:<br />

Integrated energy measurement and control in a district heating substation.<br />

The project was extended another 6 months with a clear focus on maximizing heat<br />

extraction from the distribution network. The title for the extension has been:<br />

7<br />

integrerad <strong>energimätning</strong> och reglering i en fjärrvärmecentral<br />

Distributed control system to optimize the differential temperature in a district heating<br />

substation with the possibility to integrate customer information.<br />

The main goals have been:<br />

• Automatic maximizing of the differential temperature in a district heating substation.<br />

• Low cost individual domestic hot water measurement in an apartment building.<br />

• Increased accuracy of energy metering in a district heating substation.<br />

The approach has been to offer the possibility of using existing information from the<br />

substation. To create this possibly, we used small wireless sensor nodes in a wireless<br />

network, resulting in a wireless sensor network, therewith allowing information to be<br />

easily shared. A smaller building has been equipped with such wireless network that<br />

enables us to validate our results.<br />

The project has clearly showed that with a wireless sensor network it is possible to:<br />

• Robustly increase the heat energy extraction through a substation<br />

The thesis “Distributed wireless control strategies for district heating substations”<br />

shows that ∆T can be maximized when using information of the true energy<br />

available in the distribution network rather than guessing it from the outdoors<br />

temperature. While keeping indoors comfort, this solution saves much resources.<br />

• Differentiate between energy usage from space heating versus hot tap water using<br />

the existing available sensors<br />

The thesis “Fault detection in district substations” shows that to drastically improve<br />

diagnostics, more information is needed. However, with the currently available<br />

information, customers can learn how they spend their energy, i.e. space heating<br />

versus domestic hot tap water. Previous studies have shown a potential reduction in<br />

energy of 20%.<br />

• Increase the accuracy of heat meters<br />

The thesis “Improving heat measurement accuracy in district heating” addresses<br />

the need to improve the accuracy of battery powered heat meters while extending<br />

the lifetime of the battery. This is an issue in dynamic changes such as tapping<br />

where energy usage is not accounted for.<br />

Our research results have produced two patent applications, of which one has already<br />

been granted. Based on the latter, a product has been developed allowing a spin off<br />

company to be started.


8<br />

integrerad <strong>energimätning</strong> och reglering i en fjärrvärmecentral<br />

To study the thermodynamic characteristics of a building heated with district<br />

heating, we have further developed a computer simulation model along with its<br />

associated documentation. The model is publicly available for download over the<br />

Internet to interested readers [18]. The model has been experimentally verified in a<br />

house equipped with extra measurement equipment.<br />

We are today convinced that our approach using wireless sensor network in<br />

district heating substation opens the door for new research and product development<br />

in universities, district heating component manufacturers, and heat suppliers that can<br />

strengthen district heating’s position on the market as well as its role within the<br />

sustainable environ ment. We also see a large potential for new services with the<br />

intro duction of wireless sensor networks in district heating.


innehållsförteckning<br />

9<br />

integrerad <strong>energimätning</strong> och reglering i en fjärrvärmecentral<br />

Förord ............................................................................................................................................................................ 4<br />

Sammanfattning .......................................................................................................................................................5<br />

Summary ......................................................................................................................................................................7<br />

1. Inledning ...............................................................................................................................................................10<br />

2. Mål och syfte .......................................................................................................................................................11<br />

2.1 Relevans enligt programmets mål 11<br />

3. Bakgrund .............................................................................................................................................................. 12<br />

4. Teknik och systembeskrivning ....................................................................................................................15<br />

4.1 Energiseparering 15<br />

4.2 Alternativ reglering av radiatorsystem 16<br />

4.3 Trådlös infrastruktur i en fjärrvärmecentral 18<br />

4.4 Simuleringsmodell 21<br />

4.5 Identifiera optimala reglerparametrar 22<br />

4.6 Förbättrad mätning med ”Feed-Forward” 24<br />

7. Resultat ................................................................................................................................................................26<br />

8. Slutsatser, diskussion och framtid ..........................................................................................................28<br />

8.1 Slutsatser 28<br />

8.2 Diskussion 28<br />

8.3 Framtid 29<br />

9. Publikationer .......................................................................................................................................................31<br />

9.1 Avhandlingar och uppsatser 31<br />

9.2 Publikationer 31<br />

9.3 Patent 32<br />

9.4 Presentationer 32<br />

10. Referenser ......................................................................................................................................................... 33


1. inledning<br />

10<br />

integrerad <strong>energimätning</strong> och reglering i en fjärrvärmecentral<br />

Information har alltid funnits att tillgå, men i och med IT-revolutionen har den blivit mer<br />

lättillgänglig. Vi kan se det bland annat på den explosionsartade ökningen av användandet<br />

av Internet. Inom fjärrvärmeindustrin kan, och bör, den nya tekniken användas för att öka<br />

verkningsgraden i fjärrvärmesystemen. I detta projekt har informationsteknologi baserad<br />

på så kallade sensornätverk utvecklats för att uppnå ökad avkylning, bättre kundinformation<br />

och mer tillförlitlig <strong>energimätning</strong>. Dessa möjligheter kan framgent skapas utan att<br />

införa ytterligare mätutrustning.<br />

En långsiktig vision är att fjärrvärmesystem både är ett energidistributionssystem<br />

och ett informationsgenererings- och distributionssystem. Informationsdelen skall<br />

användas till att minska förlusterna och öka verkningsgraden i systemet. Därmed öka<br />

fjärrvärmens bidrag till minskade utsläpp och ett hållbarare samhälle.


2. mål och syfte<br />

11<br />

integrerad <strong>energimätning</strong> och reglering i en fjärrvärmecentral<br />

Det övergripande syftet med projektet är att utveckla och demonstrera en sensornätverksteknologi<br />

lämplig för integrerad <strong>energimätning</strong> och reglering i en fjärrvärmecentral. Syftet<br />

är även att med hjälp av sensornätverksteknologin skapa kundinformation med möjlighet<br />

till interaktion för att ytterligare förbättra den totala energieffektiviteten i fjärrvärmesystemet.<br />

Detta kan förväntas ge:<br />

• Automatisk maximering av differenstemperatur.<br />

• Billig individuell varmvatten<strong>energimätning</strong> i flerfamiljshus.<br />

• Ökad mätnoggrannhet.<br />

• Möjlighet till involvering av kundbeteenden i energioptimeringsprocessen.<br />

2.1 Relevans enligt programmets mål<br />

Projektets syfte svarar direkt på forskningsprogrammets vision om att stödja fjärrvärmens<br />

roll i det hållbara samhället samt bereda väg för affärsmässiga lösningar med stort kundförtroende.<br />

Vi ser följande direkta kopplingar:<br />

• Automatisk maximering av differenstemperaturen över fjärrvärmecentralen bidrar<br />

aktivt till bättre total energieffektivitet och kan därmed ge ytterligare en pusselbit<br />

i byggandet av det hållbara samhället.<br />

• Nya möjligheter till kundinvolvering i energieffektiviseringen via nya tjänster.


3. bakgrund<br />

12<br />

integrerad <strong>energimätning</strong> och reglering i en fjärrvärmecentral<br />

Grundtankarna till detta projekt har presenterats vid ett antal tillfällen för fjärrvärmebranschen<br />

[9, 1, 4]. Dessa grundtankar bygger på utvecklingen av s.k. sensornätverk<br />

och kommunicerande sensorer, se översikter av t.ex. [6] och [8]. Dessa tankar kombinerade<br />

med de arbeten som genomförts av fjärrvärmedoktoranderna Yassin Jomni och<br />

Kimmo Yliniemi vid LTU [2, 10, 7, 3] visar att radikala förbättringar av <strong>energimätning</strong><br />

kan nås.<br />

Basteknologi för att realisera grundtankarna i detta projekt finns tillgänglig i form av<br />

sensornätverksplattformar som t.ex. MULLE [11]. MULLE är en extremt strömsnål trådlös<br />

sensorplattformen som är utvecklad vid LTU, i dagsläget är den också en kommersiellt<br />

tillgänglig produkt [19]. MULLE lämpar sig mycket bra att använda vid utvecklingen<br />

av en trådlös fjärrvärmecentral då den har stöd för bl.a. TCP/IP, Bluetooth samt ZigBee,<br />

vilka alla är standardiserade kommunikationsprotokoll.<br />

De forskningsresultat som visats av Jomni och Yliniemi kan nu implementeras i en<br />

verklig fjärrvärmecentral med hjälp av integrering av MULLE i fjärrvärmecentralens<br />

reglertekniska utrustning. Detta har demonstrerats i ett första skede av Jonas Gustafsson<br />

och Jan van Deventer samt ett antal civilingenjörsstudenter.<br />

Utifrån tanken att riva den informationsmässiga barriären mellan energimätaren<br />

och reglercentralen (se figur 1), uppstår möjligheter till nya metoder för mätning och<br />

reglering av fjärrvärmecentraler. En principskiss över en trådlös fjärrvärmecentral med<br />

trådlösa sensorplattformar inbyggda i reglerutrustningens enheter samt energimätare<br />

kan ses i figur 2.<br />

Figur 1 Traditionell fjärrvärmecentral med den informationsmässiga barriären mellan energimätaren<br />

som används för debiteringssyfte och kundens reglerutrustning markerad med<br />

ett rött streck.


13<br />

integrerad <strong>energimätning</strong> och reglering i en fjärrvärmecentral<br />

Figur 2 <strong>Fjärrvärme</strong>central med trådlösa sensorplattformar (S) integrerade i de tidigare<br />

trådbundna enheterna. Härmed kan information från <strong>energimätning</strong> och reglerutrustning<br />

enkelt integreras.<br />

Härvid kan minst följande komponenter ges möjligheten att trådlöst utbyta information:<br />

• Cirkulationspump (radiator och VVC)<br />

• Utomhustemperatur<br />

• Inomhustemperatur<br />

• Varmvattentemperatur<br />

• Utgående radiatorsystemtemperatur<br />

• Energimätare<br />

• Reglerventiler (rumsuppvärmning och tappvarmvatten)<br />

I ett EIS 1 sensornätverk kan dessa enheter nu utbyta mätdata och börvärden. Utifrån<br />

denna information kan <strong>energimätning</strong>sberäkning och den normala regleringen göras i<br />

sensornätverket. Därutöver kan en optimering av regleringen göras mot parametrar som<br />

mätnoggrannhet, ∆T etc. Härmed kan det nya angreppssättet med utbyte av information<br />

mellan reglerenhet och energimätare, som visat sig mycket intressant vid simuleringsförsök,<br />

implementeras och testas. Simuleringar indikerar förbättringar på mätnoggrannheten<br />

från 5-10% felvisning till mindre än 1% fel i <strong>energimätning</strong>en [13].<br />

Genom att information på detta sätt kan göras tillgänglig på båda sidor om den<br />

informationsmässiga barriären ges nu möjligheter till helt nya lösningar av energimät-<br />

och reglerfunktioner. Mät och reglerfunktioner kan nu implementeras i någon av de<br />

sensorenheter som redan används och även styras och avläsas via den kommunikationsmöjlighet<br />

som EIS-enheterna tillhandahåller. Finns detta koncept på flera fjärrvärmecentraler<br />

i fjärrvärmenätet kan även en optimering avseende en grupp av kunder göras<br />

vilket kan påverka t.ex. styrningen av framledningstemperaturen i distributionsnätet.<br />

Med ovan skissat angreppssätt byggt på sensornätverkstänkande ser vi övergripande<br />

1 EIS – Embedded Internet system (svensk översättning, internetanslutna inbyggda system)


14<br />

integrerad <strong>energimätning</strong> och reglering i en fjärrvärmecentral<br />

följande möjligheter för fjärrvärmecentraler samt fjärrvärmenätet som helhet:<br />

• Maximerad differenstemperatur<br />

• Minskad framledningstemperatur<br />

• Ökad mätnoggrannhet<br />

• Ev. enklare/billigare värmecentral<br />

• Billigare installation, då antalet kablar kan minimeras.<br />

• Minskade distributionsförluster i returledningen, men i förlängningen också i<br />

framledningen, då temperaturen eventuellt kan sänkas.<br />

• Ökat el-utbyte (höjt alfavärde) i kraftvärmeverk.<br />

• Fler anslutna kunder på befintliga nät, alternativt lägre investeringskostnader vid<br />

byggande av nya distributionsnät.


15<br />

integrerad <strong>energimätning</strong> och reglering i en fjärrvärmecentral<br />

4. teknik och systembeskrivning<br />

Låt oss kort gå igenom idén med fjärrvärme för att förstå hur förbättrad information<br />

kan påverka systemet positivt.<br />

I ett fjärrvärmesystem tillförs bränsle till ett värmeverk av någon typ, antingen ett<br />

vanligt värmeverk eller ett kraftvärmeverk där också el framställs, i Sverige finns också<br />

ett stort antal fjärrvärmesystem med industriell spillvärme som värmekälla.<br />

Ur miljösynpunkt anses fjärrvärme vara ett bra uppvärmningsalternativ, då fjärrvärme<br />

ofta baseras på restvärme från olika processer, som annars skulle ha gått till att ”elda för<br />

kråkorna”. Som exempel kan nämnas att verkningsgraden i ett elproducerande kraftverk<br />

sällan överskrider 40%, om också den producerade värmen används i förslags vis ett<br />

fjärrvärmenät, kan den totala verkningsgraden överskrida 90%. Detta gör fjärrvärme till<br />

ett mycket gott uppvärmningsalternativ, och bidrar till att hålla elförbrukningen nere.<br />

För att uppnå en hög effektivitet i fjärrvärmesystem krävs att levererad värme utnyttjas<br />

på bästa möjliga sätt. Genom att överföra så mycket som möjligt av den levererade<br />

värmeenergin till uppvärmningsformer av olika typer (vanligtvis rumsuppvärmning och<br />

tappvarmvattenproduktion), kyls det levererade distributionsmediet, vilket i sin tur betyder<br />

att en mindre mängd vatten behövs för att distribuera samma mängd energi.<br />

Energiöverföringen, och således avkylningen av fjärrvärmevattnet sker i en värmecentral,<br />

där vanligtvis tappvarmvatten och vatten för radiatorsystemet värms med hjälp<br />

av en värmeväxlarlösning. Det är således i dessa centraler en stor del av den totala<br />

bränsleeffektiviteten i fjärrvärmesystemet bestäms. I detta forskningsprojekt har vi<br />

främst fokuserat på fjärrvärmecentralens betydelse i det totala systemet, och vad som<br />

kan göras i dessa för att uppnå en högre systemverkningsgrad, samt möjligheter till nya<br />

energitjänster för både kund och leverantör.<br />

4.1 Energiseparering<br />

Den energi som levereras via fjärrvärme till en fastighet kan som tidigare nämnts delas<br />

upp i två delar, rumsuppvärmning och tappvarmvattenproduktion. I dagsläget mäts<br />

endast den totala energiförbrukningen och varken kunden eller fjärrvärmeleverantören<br />

vet hur mycket energi kunden använder för rumsuppvärmning samt värmning av tappvarmvatten.<br />

Det mest självklara alternativet för att ta reda på hur mycket energi som används till<br />

de två delarna, är att installera en eller två extra energimätare, som har som uppgift att<br />

endast mäta hur mycket energi som åtgår till rumsuppvärmning alternativt tappvarmvatten.<br />

Detta är både ett dyrt och arbetskrävande tillvägagångssätt för att erhålla den<br />

efterfrågade informationen, då energimätare och installationen inte är gratis.


16<br />

integrerad <strong>energimätning</strong> och reglering i en fjärrvärmecentral<br />

Figur 3 Webbprogrammet som visar momentan förbrukning och kostnader för uppvärmning<br />

och varmvatten. [14]<br />

Detta projekt har visat att man genom att studera den momentana totala effektförbrukningen<br />

i energimätaren kan erhålla både den mängd energi som åtgått för rumsuppvärmning<br />

samt för tappvarmvattenproduktion. Detta grundar sig i att rumsuppvärmningsförloppet<br />

är en långsam process i jämförelse med tappvarmvattenproduktionen. Genom<br />

mjukvarubaserad signalbehandling kan de två värmekraven separeras med mycket hög<br />

noggrannhet. Denna metod har till och med visat sig mer tillförlitlig än alternativet, som<br />

innebär installation av extra mätare för separat mätning av rumsuppvärmning och tappvarmvattenproduktion<br />

[15].<br />

Ur ett kundperspektiv är denna teknik mycket intressant. Detta då forskning visar att<br />

kunder tenderar att sänka sin energianvändning med 20-30% om de ges god information<br />

om deras energikostnad och hur den uppstår.<br />

Tekniken är i dagsläget patenterad och kommersialiserad via avknoppningsföretaget<br />

KYAB Luleå AB (www.kyab.se), med planerad säljstart för produkten SABER i kvartal<br />

3 2009.<br />

4.2 Alternativ reglering av radiatorsystem<br />

För att uppnå en lämplig inomhustemperatur måste tillförd effekt från värmekällor så<br />

som radiatorer regleras beroende på aktuellt värmebehov, vilket är starkt kopplat till<br />

rådande utomhustemperatur. I dagsläget styrs radiatorsystemets framledningstemperatur<br />

baserat på utomhustemperatur, vilket betyder att desto kallare det är ute desto<br />

varmare blir radiatorframledningstemperaturen. Radiatorsystemets cirkulationspump


17<br />

integrerad <strong>energimätning</strong> och reglering i en fjärrvärmecentral<br />

opererar vanligtvis med ett konstant varvtal, vilket medför att mer effekt kommer<br />

överföras till rummet när temperaturen i radiatorernas framledning ökar (radiatorns<br />

medeltemperatur ökar). Detta system har under många år bevisligen fungerat bra, men<br />

det finns en stor systematisk nackdel med att reglera radiatorsystemet med denna metod.<br />

När utomhustemperaturen används till att reglera radiatorframledningstemperaturen<br />

förutsätts att den primära framledningstemperaturen varierar inverslinjärt mot<br />

utomhus temperaturen. Detta är också något som eftersträvas av energibolagen, men på<br />

grund av diverse produktionstekniska och ekonomiska egenskaper är det ofta svårt att<br />

uppnå detta, speciellt i större nät med flera produktionsanläggningar. Detta medför att<br />

avkylningen på primärsidan av fjärrvärmecentralen, och således också i avkylningen i<br />

distributionsnätet ej blir så hög som det skulle kunnat bli.<br />

Därför har vi undersökt möjligheterna att använda ett alternativ till utomhustemperatur<br />

för att reglera radiatorframledningstemperaturen. I likhet med radiatorsystemet<br />

reglerar även värmeproducenterna (värmeverken) i stor utsträckning framledningstemperaturen<br />

i distributionsnätet efter aktuellt värmebehov (utomhustemperatur) för<br />

att minska tryckfall och pumparbete i nätet. Detta medför också att en hög avkylning<br />

i fjärrvärmecentralerna uppnås då radiatorsystemet höjer dess framledning i samband<br />

med minskad utomhustemperatur (och förutsatt ökad primär framledningstemperatur).<br />

På grund av produktionstekniska egenskaper är det dock vanligt att framledningstemperaturen<br />

i distributionsnätet ej kan styras linjärt mot värmebehovet i nätet, t.ex. kan<br />

framledningstemperaturen hållas relativt konstant även om värmebehovet och utomhustemperaturen<br />

varierar. Detta medför att de fjärrvärmecentraler som baserar sin radiatorframledningstemperatur<br />

på lokalt uppmätt utomhustemperatur blir ”felinformerade” om<br />

vilken radiatorframledningstemperatur som genererar högst avkylning.<br />

Figur 4 Delta-T i tre identiska hus i samma väder med olika reglervarianter; H1 använder sig av<br />

traditionell reglering (60-40 system), H2 har en optimal styrkurva baserad på utomhustemperatur<br />

medan H3 använder sig av primär framledningstemperatur vid radiatorstyrning. [16]<br />

Vi anser därför att det är av stor betydelse att den primära framledningstemperaturen<br />

tas i beaktning av fjärrvärmecentralens reglersystem för att uppnå en förbättrad system-


18<br />

integrerad <strong>energimätning</strong> och reglering i en fjärrvärmecentral<br />

effektivitet genom ökad avkylning. Simuleringar visar att det är teoretiskt möjligt att upp nå<br />

en högre avkylning genom att reglera radiatorsystemet baserat på primär framledningstemperatur<br />

än baserat på utomhustemperatur, förutsatt att den primära framledningstemperaturen<br />

EJ varierar inverslinjärt mot utomhustemperaturen. Detta hänger ihop med att<br />

den optimala radiatorframledningstemperaturen ur ett Delta-T perspektiv (vilken radiatorframledning<br />

genererar lägst primär returtemperatur) är starkt knutet till vilken temperatur<br />

(värmeenergi) som finns tillgänglig på primärsidan av fjärrvärmecentralen. För att uppnå<br />

en konstant inomhustemperatur måste dock flödet i radiatorsystemet justeras så att rätt<br />

effekt tillförs huset, se figur 4 [16].<br />

Även vid ett driftfall med förändrat värmebehov på grund av ändrad värmetillförsel<br />

från t.ex. elapparater eller öppen spis, så ändras den optimala radiatorframledningstemperaturen<br />

endast marginellt. I figur 5 kan den optimala radiatorframledningstemperaturen<br />

för en villa med ett totalt termiskt effektbehov på ca 6kW och ökande icke fjärrvärmekopplad<br />

effekttillförsel studeras, observera att flödet i radiatorsystemet minskas med<br />

minskande effektbehov från fjärrvärme.<br />

Figur 5 Effektbehovets inverkan på den optimala radiatorframledningstemperaturen. Trs -<br />

Optimal radiatorframledningstemperatur, Tpr - Primär returtemperatur, mr - Radiatorflöde.<br />

4.3 Trådlös infrastruktur i en fjärrvärmecentral<br />

Vid en implementering av den ovan beskrivna reglerstrategin måste den primära framledningstemperaturen<br />

mätas. Istället för att addera en extra temperatursensor som utför<br />

detta anser vi det vara en god idé att använda den redan monterade temperatursensorn<br />

som är ansluten till den befintliga energimätaren. På så sätt uppnås en integration mellan<br />

mätning och reglering vilket möjliggör en enklare implementering av t.ex. primärtemperaturbaserad<br />

reglering. Ett uttalat problem med att ansluta energimätaren, som<br />

ägs av energileverantören, till kundens reglerutrustning är ägande- och ansvarsfrågan<br />

vad gäller kablage mellan dessa utrustningar.<br />

Vi har visat på laborationsnivå att implementering av trådlös sensorteknik kan lösa<br />

detta problem, och skapa kommunikationsmöjligheter utan restriktioner inom fjärr-


19<br />

integrerad <strong>energimätning</strong> och reglering i en fjärrvärmecentral<br />

värmecentralen samt mot Internet, se figur 2. På detta vis kan t.ex. cirkulationspumpen<br />

utbyta information med energimätaren eller styrventilen helt trådlöst, se figurer 6, 7,<br />

8. De mycket små sensorplattformar som använts i experimentet har också nog med<br />

beräkningskraft för att utföra all nödvändig beräkning för att reglera radiatorsystemet,<br />

vilket medför att den klassiska ’’reglercentralen’’ kan avlägsnas [17]. All eventuell injustering<br />

och kalibrering av reglersystemet görs helt trådlöst via t.ex. dator, mobiltelefon<br />

eller PDA (handdator).<br />

Många fjärrvärmeleverantörer har idag möjlighet att fjärravläsa sina energimätare<br />

via Internet. När energimätaren också har möjlighet att kommunicera med övriga enheter<br />

i fjärrvärmecentralen öppnas då möjligheter till att utveckla nya tjänster i knutna till<br />

fjärrvärmeavtal. Det blir till exempel möjligt att fjärrstyra kunders fjärrvärmecentraler.<br />

Potentialen för att snabbt diagnostisera, detektera och identifiera fel i krånglande<br />

fjärrvärmecentraler innan servicetekniker åker ut ökar markant om denna teknik implementeras.<br />

Även utesittningstider av t.ex. styrventiler kan ökas då självdiagnostiserande<br />

system själv kan larma då ventilen börjar avvika från sitt normala beteende med hjälp<br />

av återkoppling från energimätarens flödesmätare.<br />

Den lösning som vi utvecklat och studerat beskrivs nedan. Trådlösa sensorer har<br />

med hjälp av MULLE plattformen monterats in under skalet på energimätare, radiatorsystemspump,<br />

styrventil och temperaturgivare. Alla dessa sensorer har därmed möjlighet<br />

att kommunicera och utbyta information mellan varandra, genom standardiserade<br />

kommunikationsprotokoll (TCP/IP). Den tekniska plattform vi använt oss av i detta<br />

forskningsprojekt är den så kallade MULLE [11], vilket är en extremt strömsnål sensorplattform<br />

som är utvecklad på LTU, men som idag även är en kommersiellt tillgänglig<br />

produkt.<br />

Traditionell trådbunden teknik hindrar på ett effektivt sätt enkel installation av<br />

ytterligare sensorer och aktuatorer, eftersom en ny kabel måste dras till varje ny enhet.<br />

En annan aspekt som är specifikt knuten till fjärrvärmecentraler är ägandefrågan, t.ex.<br />

energimätaren ägs av fjärrvärmeleverantören och resterande delar i fjärrvärmecentralen<br />

av kunden. Om dessa skall kopplas ihop dyker genast frågan upp vem som äger<br />

kablaget mellan dessa. Med en trådlös lösning går det komma runt problem av denna<br />

typ. Den viktigaste och kanske mest fundamentala fördelen med trådlös teknik är dock<br />

möjlighet till expansion av datainsamling och reglermöjligheter. Nya noder kan läggas<br />

till ett befintligt reglersystem utan att påverka de redan installerade komponenterna.<br />

Även t.ex. temperatur och luftfuktighetssensorer kan på ett lättare sätt integreras med<br />

fjärrvärmeregleringen och möjliggöra förbättrad reglering.<br />

Genom användandet av en öppna teknikplattform baserad på standardprotokoll<br />

kan även andra lösningar integreras, så som KYABs energiseparering [19] och/eller<br />

NODAs laststyrning.


Figur 6 Här visas en sensorplattform (MULLE) integrerad i en Kamstrup Multical 601<br />

energimätare.<br />

Figur 7 Integrering av sensorplattform i radiatorcirkulationspump.<br />

Figur 8 En MULLE ryms även lätt under skalet på en ventilstyrenhet.<br />

20<br />

integrerad <strong>energimätning</strong> och reglering i en fjärrvärmecentral


4.4 Simuleringsmodell<br />

Figur 9 Simulink-modell över ett fjärrvärmeanslutet hus.<br />

21<br />

integrerad <strong>energimätning</strong> och reglering i en fjärrvärmecentral<br />

Den datorbaserade termodynamiska simuleringsmodellen har vidareutvecklats i detta<br />

projekt. Den är implementerat i Mathwork’s Simulink, och finns tillgängligt för nedladdning<br />

för intresserade läsare [18]. I figur 9 kan en bild över modellens grundnivå ses,<br />

de olika blocken innehåller i sin tur en mängd inställningar som kan anpassa modellen<br />

efter vad man vill simulera. Modellen omfattar all betydande termodynamik i ett hus,<br />

vilket t.ex. innebär att inomhus- och returtemperatur kan studeras vid yttre förändringar,<br />

så som sjunkande utomhustemperatur. Olika reglertekniska varianter är således<br />

möjliga att utforma och testa innan de implementeras i verklig miljö. Med hjälp av modellen<br />

kan man snabbt och med hög noggrannhet simulera driftfall som i verkligheten<br />

skulle ta mycket lång tid att undersöka.<br />

För att verifiera modellens prestanda har utförliga tester gjorts mot en fastighet<br />

utrustad med kompletterande mätutrustning. Resultaten som publicerats i [15,16] visar<br />

att modellen har god överensstämmelse med verkliga fall.<br />

Modellen är idag väl dokumenterad och ger användaren möjlighet att justera alla<br />

parametrar. Tidigare erfarenhet från Simulink kan underlätta användandet av modellen.<br />

Vi uppfattar att modellen är relativt intuitiv och lättförståelig, och bör inte vara alltför<br />

svår att hantera för en tekniker.


22<br />

integrerad <strong>energimätning</strong> och reglering i en fjärrvärmecentral<br />

4.5 Identifiera optimala reglerparametrar<br />

Simuleringsmodellen ger oss möjligheter att identifiera reglerparametrar för en optimal<br />

avkylning i värmecentralen för en godtycklig fastighet. Om vi då även använder den<br />

ovan beskriva framledningstemperaturregleringen ger det oss en maximal avkylning i<br />

värmecentralen även under icke ideala driftssituationer.<br />

Metodiken för att finna de optimala reglerparametrarna följer följande schema:<br />

• Notera effektförbrukning och koppla från reglersystem.<br />

• Minska radiatorflödet.<br />

• Detta leder till en ökad radiatorframledningstemperatur och minskad radiatorretur.<br />

• ...vilket i sin tur påverkar den primära returen<br />

• För hålla effektförbrukningen konstant måste primärflödet justeras enligt:<br />

• Repetera proceduren till ett maximalt ΔT inträffar.<br />

• Anteckna radiatorframledningstemperaturen vid maximalt ΔT.<br />

• Resultat kommer i de allra flesta fall betyda att radiatorframledningstemperatur<br />

kommer öka och flödet minska.<br />

• Proceduren måste upprepas vid olika driftfall för att få en komplett styrkurva.<br />

I figur 10 ses simuleringsresultat för ett antal olika driftsfall, både med konstant<br />

framledningstemperatur och konstant utomhusttemperatur. Utförs simuleringar i alla<br />

möjliga driftförhållanden kan en ideal styrkurva identifieras, se figur 11.


23<br />

integrerad <strong>energimätning</strong> och reglering i en fjärrvärmecentral<br />

Figur 10 Minimal primär ledningsretur uppstår vid en radiatorframledningstemperatur om<br />

ca 60 o C.<br />

Temperatur [˚C]<br />

Utomhustemperatur [˚C]<br />

Primär temperatur<br />

Optimal radiatorframledning<br />

”Vanlig” radiatorframledning<br />

Figur 11 Optimeringsproceduren repeterad för den planerade driftsfallen der oss denna optimala<br />

reglerkurva vilket åstadkommer minimal returtemperatur och därmed maximal avkylning.


24<br />

integrerad <strong>energimätning</strong> och reglering i en fjärrvärmecentral<br />

Den simuleringsmodell som finns idag är tillräcklig för att ta fram denna optimala reglerfunktion<br />

för att maximera avkylningen i värmecentralen. Den ingångsinformation som<br />

är viktig är fastighetens beskaffenhet vad gäller t.ex. värmeväxlare, isolering, installerad<br />

radiatoreffekt, total fönsteryta, mm. Det vi ännu inte vet är vad som är tillräcklig information<br />

om fastighetens beskaffenhet. Denna fråga är föremål för fortsatt forskning.<br />

4.6 Förbättrad mätning med ”Feed-Forward”<br />

En del av detta projekt har varit att titta på kvaliteten på mätningen och mer specifikt<br />

flödesmätning kopplad till <strong>energimätning</strong>en.<br />

Simuleringsverktyget har även används för att studera vilken påverkan samplingsfrekvensen<br />

har på värmemätarens noggrannhet och hur detta påverkar batterilivslängden<br />

hos energimätaren. Resultaten visar att de största felen i <strong>energimätning</strong> finns vid de tillfällen<br />

där förändringar sker i energikonsumtionen. Dessa fel faller oftast ut till kund ens<br />

favör. Huvudorsaken till detta är en för låg samplingsfrekvens. När energianvändningen<br />

är konstant visar det sig att samplingsfrekvensen kan sänkas med bibehållen noggrannhet.<br />

En sänkt samplingsfrekvens bidrar direkt till en ökad batterilivslängd hos energimätaren.<br />

Slutsatsen är att det enda sättet att uppnå den bästa möjliga mätnoggrannheten och<br />

längsta batterilivslängden är att mäta ofta när förändringar i förbrukningen sker, t.ex.<br />

när någon tar en dusch eller när värmeregleringen ökar eller minskar värmelasten och att<br />

mäta mer sällan när energikonsumtionen är konstant.<br />

Experimentell utvärdering av metoden har genomförts och publicerats [13], men ingen<br />

produkt har utvecklats.<br />

För att lösa detta dilemma har vi föreslagit en ”Feed-forward”-lösning, vilket innebär<br />

att mätning utförs endast när det finns behov av det, vanligtvis när det sker en föränd ring i<br />

systemet. Tekniken bygger på att energimätaren kan erhålla information om när regler systemet<br />

kommer att ändra energiuttaget. Detta är möjligt med den ovan beskrivna sensor nätverks<br />

tekniken. Dvs. att reglerventilen kan rapportera till energimätaren när den kommer att<br />

öka eller minska flödet genom värmecentralen. Denna information används av energimät aren<br />

för att öka samplingsfrekvensen. Därefter kan energimätaren upptäcka när förändringen<br />

i energibehov har ebbat ut. Varefter samplingsfrekvensen kan minskas igen.<br />

Feed-forward tekniken har testats med hjälp av simuleringar i ovan nämnda simuleringsmodell<br />

och experimentellt i vårt laboratorium. I figur 12 finner vi både simuleringsdata<br />

och experimentella data som tydliggör hur Feed-forward metoden är avsedd<br />

att fungera. Både simuleringarna och de experimentella testerna visade att Feed-forward<br />

tekniken ökar mätnoggrannheten och batterilivslängden för energimätaren.


Figur 12 “Feed-Forward” mätning utför endast en mätning vid behov. På så sätt kan noggrannheten<br />

förbättras och batterilivslängden öka.<br />

25<br />

integrerad <strong>energimätning</strong> och reglering i en fjärrvärmecentral


7. resultat<br />

Detta projekt har genererat följande konkreta resultat.<br />

26<br />

integrerad <strong>energimätning</strong> och reglering i en fjärrvärmecentral<br />

• Metod och teknik för mätning av energiåtgång för tappvarmvatten och uppvärmning.<br />

Tekniken kräver inte installation av fler sensorer, den är billigare och mer<br />

noggrann än metoder som bygger på individuell mätning av tappvarmvatten och<br />

uppvärmningsenergi. Tekniken fungerar idag för mindre fastigheter. Genomförda<br />

försök indikerar att tekniken är utvecklingsbar till att även gälla större flerfamiljsfastigheter.<br />

Tekniken är patenterad och avknoppad i ett nytt bolag, KYAB.<br />

Produkten genomgår nu tester på marknaden och blir enligt uppgift kommersiellt<br />

tillgänglig hösten 2009. Baserat på tidigare erfarenheter [21, 22] bör detta leda<br />

till en energibesparing med ~20%.<br />

• Ny teknik för optimering av avkylningen i en värmecentral. Det är en vidareutveckling<br />

av Wollerstrands m.fl. arbeten vid LTH. Tekniken kan skapa en returtemperatur<br />

ner mot ideala värden under 25 ˚C. Detta även under icke ideala driftsförhållanden<br />

på produktionssidan. Den förbättrade avkylningen kan skapas med hjälp av<br />

en helt ny reglerstrategi vilken är möjliggjord med hjälp av sensornätverksteknologi<br />

baserad på öppna standarder. Tekniken är patentsökt som en första byggsten i ett<br />

kommersialiserande av tekniken. Att uppskatta vinsterna med detta är komplext,<br />

men med stöd i Perssons arbeten [20] kan följande uppskattningar göras. En ökad<br />

avkylning med 10-15 ˚C har följande total ekonomisk potential:<br />

• Minskad pumpeffekt med ~30%<br />

• Ökad elproduktion i kombikraftnät med 2-12 procent (vilket motsvarar upp<br />

till ~700 GWh eller 600 miljoner kronor per år i dagens <strong>Svensk</strong>a system).<br />

• Utnyttjande av rökgaskylning i värmepannor, här ligger potentialen minst i samma<br />

storleksordning som för kraftvärme.<br />

• Värmeförlusterna kommer även att kunna minska, en uppskattning av detta är<br />

dock svårare.<br />

• Därtill kommer kapitalutnyttjandet av investeringar att öka.<br />

• Nya metoder för noggrann värmemängdsmätning har utvecklats. Dessa ger en<br />

ökad noggrannhet jämfört med traditionell teknologi samtidigt som det kan visas<br />

att mätarens förväntade batterilivslängd ökar.<br />

Dessa resultat kan alla omsättas i direkt ekonomiska värden i dagens fjärrvärmeindustri.<br />

Vidare har ett antal verktyg och testmöjligheter skapats vilka sammantaget skapar en<br />

forsknings- och testinfrastruktur som tydligt stöder fortsatt teknikutveckling. Dessa<br />

verktyg och testmöjligheter är listade nedan:<br />

• En simuleringsmodell över en fjärrvärmeansluten fastighet innehållande bl.a. en<br />

komplett fjärrvärmecentral och radiatorsystem finns utvecklat och dokumenterat.<br />

Verktyget bygger på tidigare arbeten av bland andra, Janusz Wollerstrand,<br />

Tommy Persson, Bernt Svensson, m.fl. Verktyget är baserat på Simulink och finns<br />

idag tillgängligt som Open Source på http://www.ltu.se/districtheating. Verktyget<br />

är även verifierat mot verkliga mätningar i fastigheter.<br />

• Två fastigheter, en villa och en flerfamiljsfastighet, har utrustats med omfattande<br />

extra mätutrustning vilka medger on-line data insamling via Internet.<br />

• En teknikdemonstrator för användandet av trådlös Internet-kompatibel sensor-


27<br />

integrerad <strong>energimätning</strong> och reglering i en fjärrvärmecentral<br />

nätverksteknologi i en värmecentral har tagits fram. Demonstrationsanläggningen<br />

är helt baserad på kommersiell teknologi och bygger på öppna standarder. Denna<br />

utrustning kommer under hösten 2009 att installeras i den instrumenterade villan<br />

(se ovan) och kunna köra den nya reglerstrategin för maximerad avkylning (se<br />

ovan).<br />

• Ett enkelt webbaserat gränssnitt för förbättrad användarinformation har utvecklats.<br />

Verktyget medger både realtidsvisning och studium av historiska data.<br />

Figur 13 Den ena fjärrvärmecentralen som används för test och demonstration under projektets<br />

gång. Centralen är utrustad med parallella reglersystem: ett traditionellt och ett med<br />

sensornätverksarkitektur enligt figur 2.


8. slutsatser, diskussion<br />

och framtid<br />

8.1 Slutsatser<br />

Projektet har skapat följande huvudresultat:<br />

28<br />

integrerad <strong>energimätning</strong> och reglering i en fjärrvärmecentral<br />

Det är visat att införandet av trådlös kommunikation med standardprotokoll mellan<br />

sensorer och aktuatorer i värmecentralen kan skapa ett flertal förbättringar. De förbättringar<br />

som konkret visats är:<br />

• Förbättrad avkylning via ny reglering av fjärrvärmecentralen<br />

• Enkel, noggrann och kostnadseffektiv separering av värme och tappvarmvattenlast.<br />

• Teknik för förbättrad värmemätning<br />

Tekniken för separering av värme och tappvarmvatten kommersialiseras idag av KYAB.<br />

Vidare har det identifierats att ett antal ytterligare förbättringsmöjligheter som direkt<br />

eller indirekt stöds av införandet av trådlös kommunikation och användandet av<br />

standard-protokoll. Några exempel är:<br />

• Möjligheter till systemoptimering<br />

• Statusbedömning och ökad livslängd<br />

• Laststyrning<br />

• Kundinformationssystem som kan innehålla<br />

• Energiminimeringstjänster<br />

• Energilarmtjänster<br />

• Miljöenergitjänster<br />

En enklare demonstration av teknologier visar även på möjligheterna till en relativt enkel<br />

uppgradering av befintliga värmecentraler. Detta signalerar att en storskalig användning<br />

av teknologin är möjlig.<br />

8.2 Diskussion<br />

Målet med projektet har varit att genom introducerandet av ny smart, kommunicerande<br />

elektronik i fjärrvärmecentralerna stärka fjärrvärmens position på marknaden och möta<br />

konkurrensen från andra värmetekniska lösningar såsom värmepumpar.<br />

Genom att dela information mellan de mät- och styrsystem som idag finns installerade<br />

i fjärrvärmesystemet kan bättre beslut fattas, vilket gäller både datoriserade reglertekniska<br />

beslut och mänskliga beslut. Detta gäller längs hela systemet, från produktionsnivå via<br />

distribution, ända ned till slutkunderna. I alla led finns möjligheter att påverka fjärrvärmesystemets<br />

verkningsgrad, om rätt information kan presenteras för rätt person eller reglerutrustning,<br />

finns stora möjligheter till att uppnå en högre systemverkningsgrad.<br />

Den mängd information som krävs för att uppnå denna ökade systemverkningsgrad<br />

måste också vara tillgänglig till en låg kostnad och vara enkel att administrera. Genom<br />

att använda oss av befintlig infrastruktur och standardiserade kommunikationsproto koll,<br />

såsom TCP/IP, Bluetooth, och ZigBee (802.15.4), anser vi att det finns goda möjligheter<br />

att uppnå ett sådant system.


29<br />

integrerad <strong>energimätning</strong> och reglering i en fjärrvärmecentral<br />

8.3 Framtid<br />

Vi har visat att angreppssättet med sensornätverk baserat på standardprotokoll kan förbättra<br />

styrningen av en värmecentral och därmed minimera förlusterna med bibehållen<br />

kundkomfort. Nyckelfrågar framgent blir hur robust denna teknik är för den flora av<br />

installationer som finns i dagens, över tid evolverade, fjärrvärmesystem. Vidare är det av<br />

mycket central betydelse att finna metoder för storskalig implementation i verklig drift.<br />

Det torde vara uppenbart att om alla delenheter i ett fjärrvärmesystem är uppkopplade<br />

till Internet så finns åtminstone teoretiska möjligheter att skapa nya tjänster som kan<br />

erbjudas slutkunder, värmeleverantörer och materialleverantörer. För att detta skall blir<br />

verklighet ser vi att t.ex. följande frågor måste bearbetas:<br />

• Hur kan en delenhet informera sin omgivning om sin funktion och dess status just<br />

nu?<br />

• Vilka tjänster har ett kommersiellt värde?<br />

• Hur skall dessa erbjudas kunden?<br />

• Hur kan man prissätta dessa tjänster?<br />

För den första frågan ser vi så kallad tjänsteorienterad arkitektur (Service oriented<br />

Architecture, SOA) som den troliga lösningen. Erfarenheter från EU projekt som Socrades<br />

visar att det finns teknisk grund för att SOA skall kunna erbjuda den tekniska grundplattform<br />

som behövs för att kunna hantera svaren på de andra frågorna.<br />

Som avslutning vill vi ge ett exempel hur framtidens tjänster kan se ut. Radiatorcirkulationspumpen<br />

i vår demonstrationsinstallation kan mäta trycket i radiatorkretsen. Om<br />

detta är för lågt finns risk att kunden inte erhåller det inomhusklimat som är önskat.<br />

Med den ovan diskuterade tekniken kan värmeleverantören leverera en tjänst som löser<br />

detta problem. Tjänsten kan möte olika kunders behov genom att vara flexibel. En<br />

möjlighet är hjälp till själv hjälp där kunden kan få ett SMS som anger hur felet kan<br />

avhjälpas (se figur 14). Andra tjänstemöjligheter finns mot komponentleverantörer vilka<br />

kan informeras om status, servicenivå och tillstånd för deras produkt. Totaleffekten av<br />

detta ger möjlighet till högre systemverkningsgrad, bättre kapital utnyttjande, snabbare<br />

felavhjälpning etc.<br />

Genom att koppla mätdata från fjärrvärmecentraler mot vår simuleringsmodell, kan<br />

man också skapa nya prediktiva tjänster. Dessa tjänster kan rikta sig till slutkund men<br />

även skapa tydliga beslutsunderlag för underhåll och investeringar hos värmeleverantören<br />

eller kunden. Man kan t.ex. beräkna hur en sänkning av inomhustemperaturen på en<br />

eller ett par grader påverkar räkningen, eller hur lång tid det tar innan nya treglasfönster<br />

är intjänade.<br />

Trådlösa sensornätverk är inte bara en lösning till ett antal problem för fjärrvärmeindustrin<br />

utan öppnar också dörren till många andra lösningar. Vi välkomnar tillverkare<br />

av fjärrvärmeutrustning, andra universitet och övriga intresserade att bidra med idéer<br />

och delta i utvecklandet av denna teknologi.


Figur 14 SMS som informerar kunden.<br />

30<br />

integrerad <strong>energimätning</strong> och reglering i en fjärrvärmecentral


9. publikationer<br />

31<br />

integrerad <strong>energimätning</strong> och reglering i en fjärrvärmecentral<br />

9.1 Avhandlingar och uppsatser<br />

Yliniemi, K, “Fault detection in district heating substations”, Licentiatavhandling,<br />

Luleå tekniska universitet, Luleå (Licentiate thesis / Luleå University of Technology;<br />

2005:60).<br />

Jomni, Y, “Improving heat measurement accuracy in district heating substations”,<br />

Luleå tekniska universitet, Luleå (Doctoral thesis / Luleå University of Technology;<br />

2006:54).<br />

Gustafsson, J, “Distributed wireless control strategies for district heating substations”,<br />

Licentiatavhandling, Luleå tekniska universitet, Luleå (Licentiate thesis / Luleå<br />

University of Technology).<br />

9.2 Publikationer<br />

Jomni, Y, Yliniemi, K, van Deventer, J & Delsing, J, “Architecture for internet enabled<br />

measurements in a district heating substation laboratory, International Conference<br />

on Advanced Mathematical and Computational Tools in Metrology, AMCTM<br />

2005, Caparica, Portugal, 27-29 juni 2005.<br />

Yliniemi, K, Van Deventer, J & Delsing, J, “Sensor fault detection in a district heating<br />

substation”, Proceedings of the 10th IMEKO TC10 International Conference on<br />

Technical Diagnostics: Budapest, Ungern, juni 2006.<br />

Jomni, Y, Van Deventer, J, Delsing, J, “Comparing heat measurement accuracy of a<br />

new adaptive algorithm with existing heat meters in accordance to the Swedish<br />

test standards”, Proceedings, 10th International Symposium on District Heating<br />

and Cooling, 2006.<br />

Yliniemi, K, Jomni, Y, Delsing, J & van Deventer, J, “Saber energy meter for district<br />

heating substations”, 2007 Annual Conference & Trade Show Proceedings,<br />

International District Energy Association, 2007.<br />

Gustafsson, J, van Deventer, J & Delsing, J, 2008, “Thermodynamic simulation of<br />

a detached house with district heating subcentral”, 2nd Annual IEEE Systems<br />

Conference, IEEE, Montreal, Kanada, 2008.<br />

Yliniemi, K, Delsing, J & van Deventer, J, 2009, “Experimental verification of a method<br />

for estimating energy for domestic hot water production in a 2-stage district heating,<br />

Energy and buildings, vol. 41, nr. 2, s. 169-174.<br />

Yliniemi, K, 2009, “Domestic hot water flow estimation using an energy meter”,<br />

Submited to Flow measurement and instrumentation.<br />

Gustafsson, J, Delsing, J & van Deventer, J, 2008, Validation of a district heating<br />

substation model using a wireless sensor network approach, IDEA 99th Annual<br />

Conference & Trade Show, Orlando, USA, 29 juni-2 juli 2008.<br />

van Deventer, J, Gustafsson, J, Delsing, J & Eliasson, J, ’Wireless infrastructure in a district<br />

heating substation’, IEEE SysCon 2009: 3rd Annual IEEE International Systems<br />

Conference, 2009 Vancouver, Kanada, 23-26 mars 2009, IEEE s. 139-143.


32<br />

integrerad <strong>energimätning</strong> och reglering i en fjärrvärmecentral<br />

9.3 Patent<br />

Yliniemi, K, A device and a method for measurement of energy for heating tap water<br />

separated from the building’s heating energy-usage, F24D 10/00 maj. 10 2007.<br />

Yliniemi, K, En anordning för mätning av energiåtgång fär att värma upp tappvatten:<br />

SE530417 C2, G01K17/10 maj. 10 2007.<br />

9.4 Presentationer<br />

Delsing, J, Jomni, Y, Yliniemi, K & Van Deventer, J, Improved heat metering DHS<br />

control using sensor fusion networks, Euroheat & Power R&D Workshop: High<br />

Efficiency - Improved Building Installations and Customer Comfort, Bryssel,<br />

Belgien, 2-3 februari.<br />

Delsing, J, Jomni, Y, Yliniemi, K & Van Deventer, J, ”Heat metering - not just for<br />

invoicing, Paper presenterat vid <strong>Fjärrvärme</strong>dagarna” 2006, Kolmården, Sverige,<br />

4-5 juni 2006.<br />

Yliniemi, K & Delsing, J, ”Individuell tappvarmvattenmätning”, Sveriges Energiting<br />

2007, Stockholm, Sverige, 21-22 mars.<br />

Yliniemi, K, Individuell tappvarmvatten mätning och energiseparering, Paper presenterat<br />

vid <strong>Fjärrvärme</strong>centraldagarna 2007, Uppsala, Sverige, 17-18 oktober 2007.<br />

Gustafsson, J., ”Maximering av Delta-T”, <strong>Fjärrvärme</strong>centraldagarna 2007, Uppsala,<br />

Sverige, 17-18 oktober 2007.<br />

Gustafsson, J., ”Forskning kring fjärrvärmemätning och reglering vid Luleå tekniska<br />

universitet”, Göteborg Energis Teknikdag 2008, Göteborg, Sverige.<br />

Gustafsson, J., ”Distribuerad trådlös reglering av fjärrvärmecentral”, <strong>Fjärrvärme</strong>centraldagarna<br />

2008, Eskilstuna, Sverige, 2008.<br />

Gustafsson, J., ”Öka delta-T genom förbättrad reglering i fjärrvärmecentraler”,<br />

<strong>Fjärrvärme</strong>dagarna 2009, Båstad, Sverige, 2009.


10. referenser<br />

33<br />

integrerad <strong>energimätning</strong> och reglering i en fjärrvärmecentral<br />

[1] J. Delsing, Y. Jomni, K. Yliniemi, J. van Deventer, ”Heat metering - not just for<br />

invoicing.” <strong>Fjärrvärme</strong>dagarna 2006, Kolmården, Sverige, april 2006.<br />

[2] Y. Jomni, J. van Deventer and J. Delsing, ”Architecture for internet enabled<br />

measurements in a district heating substation laboratory”, Proc. AMCTM,<br />

Caparica, Portugal, juni 2005.<br />

[3] K. Yliniemi, J. van Deventer and J. Delsing, “Sensor fault detection in a district<br />

heating substation”, Proceedings of the 10th IMEKO TC10 International<br />

Conference on Technical Diagnostics, Budapest, Ungern, juni 2005.<br />

[4] J. Delsing and J. van Deventer, “Micro webservers for monitoring and control in<br />

energy distribution”, Proc. IT, Energy and Design, Eskilstuna, Sverige, 17-18 jan.<br />

2006.<br />

[5] J. Delsing, Y. Jomni, K. Yliniemi and J. van Deventer, “Improved heat metering<br />

DHS control using sensor fusion networks”, Euroheat 2006, Bryssel, feb. 2006.<br />

[6] D. Puccinelli and M. Haenggi, “Wireless Sensor Networks: Applications and<br />

Challenges of Ubiquitous Sensing”, IEEE Circuits and Systems Magazine, Q3,<br />

2005.<br />

[7] K. Ylineimi, Fault detection in district heating substations, ISSN 1402-1757 /<br />

ISRN LTU-LIC–05/60–SE / NR 2005:60, dec. 2005.<br />

[8] J. Delsing and P. Lindgren, “Sensor communication technology towards ambient<br />

intelligence, a review”, Measurement Science and Technology, Institute of Physics,<br />

16, 2005, pp.37-46.<br />

[9] http://stacks.iop.org/MST/16/R37.<br />

[10] J. Delsing, Y. Jomni, K. Yliniemi och J. van Deventer, Förbättrad värmemätning<br />

& värmecentralsreglering med “sensor fusion networks”, föredrag på Göteborgs<br />

Energi, april 2006.<br />

[11] Y. Jomni, “Improving heat measurement accuracy in district heating substations”,<br />

Licentiate thesis, Luleå University of Technology, okt. 2004.<br />

[12] J. Johansson, M. Völker, J. Eliasson, ˚A.Östmark, P. Lindgren, and J. Delsing,<br />

”MULLE: A Minimal Sensor Networking Device - Implementation and<br />

Manufacturing Challenges”, Proc. IMAPS Nordic 2004, pp. 265-271, 2004.<br />

[13] M. Kero, P. Lindgren and J. Nordlander, “Timber as an RTOS for small embedded<br />

devices”, In Proc. RealWSN Workshop, Stockholm, Sverige, juni 2005.<br />

[14] Jomni, Y., “Improving heat measurement accuracy in district heating substations”,<br />

Luleå: Luleå tekniska universitet, 127 s. (Doctoral thesis / Luleå University of<br />

Technology; 2006:54), 2006.<br />

[15] http://www.sm.luth.se/~bson/research/projects/info_visualization/, maj 2009.<br />

[16] Yliniemi, K., Delsing, J., van Deventer, J, “Experimental verification of a method<br />

for estimating energy for domestic hot water production in a 2-stage district heating<br />

substation.”, Energy and buildings; vol. 41, nr. 2, s. 169-174, februari 2009.<br />

[17] Gustafsson, J., “Distributed wireless control strategies for district heating<br />

substations”, Luleå : Luleå tekniska universitet, 102 s. (Licentiate thesis / Luleå<br />

University of Technology), 2009.


34<br />

integrerad <strong>energimätning</strong> och reglering i en fjärrvärmecentral<br />

[18] van Deventer, J.; Gustafsson, J.; Delsing, J.; Eliasson, J.; “Wireless Infrastructure in<br />

a District Heating Substation”, IEEE SysCon 2009 –3rd Annual IEEE International<br />

Systems Conference 2009, Vancouver, Kanada, s. 139, 23-26 mars 2009.<br />

[19] www.ltu.se/districtheating, maj 2009.<br />

[20] www.eistec.se, maj 2009.<br />

[21] Persson, T., En studie av en returtemperatursänknings inverkan på produktionen<br />

och distributionen i ett befintligt fjärrvärmenät, Examensarbete, ISRN/ LUTMDN/<br />

TMVK – 5319 – SE, Lunds Tekniska Högskola, Lund, Sverige, 1990.<br />

[22] B. Bohm, P. O. Danning, Monitoring the energy consumption in a district heated<br />

apartment building in Copenhagen, with specific interest in the thermodynamic<br />

performance, Energy and Buildings (36), s. 229-236, 2004.<br />

[23] T. Ueno, R. Inada, O. Saeki, K. Tsuji, Effectiveness of an energy consumption information<br />

system for residential buildings, Applied Energy, s. 868-883, nov. 2006.


35<br />

integrerad <strong>energimätning</strong> och reglering i en fjärrvärmecentral


Fjärrsyn – forskning som stärker konkurrenskraften för fjärrvärme och fjärrkyla genom ökad<br />

kunskap om fjärrvärmens roll i klimatarbetet och för ett hållbart samhälle, till exempel genom<br />

att bana väg för affärsmässiga lösningar och framtida teknik. Programmet drivs av <strong>Svensk</strong><br />

<strong>Fjärrvärme</strong> med stöd av Energimyndigheten. Mer information finns på www.svenskfjarrvarme.se/fjarrsyn<br />

integrerad <strong>energimätning</strong><br />

och reglering i en<br />

fjärrvärmecentral<br />

Här redovisas ett forskningsprojekt som visar att man med hjälp av ett<br />

trådlöst sensornätverk kan öka avkylningen över en fjärrvärmecentral med<br />

bibehållen inomhuskomfort. Genom ett trådlöst nätverk kan man också<br />

separera mätningen av uppvärmning respektive tappvarmvatten i en befintlig<br />

energimätare vilket gör att energianvändningen kan minska med upp till 20<br />

procent.<br />

För att kunna studera termodynamiska egenskaper i en fjärrvärmeansluten<br />

fastighet, har en datorbaserad simuleringsmodell utvecklats. Modellen finns<br />

att ladda ner via Internet. Modellen är testad i en villa utrustad med extra<br />

mätutrustning.<br />

Trådlösa sensornätverk i fjärrvärmecentraler öppnar för ny forskning och<br />

produktutveckling på universitet, bland tillverkare och energibolag. Men det<br />

finns också stora möjligheter att utveckla nya energitjänster när sensornätverk<br />

introduceras i fjärrvärmeindustrin.<br />

<strong>Svensk</strong> <strong>Fjärrvärme</strong> • 101 53 Stockholm • Telefon 08-677 25 50 • Fax 08-677 25 55<br />

Besöksadress: Olof Palmes gata 31, 6 tr. • E-post fjarrsyn@svenskfjarrvarme.se • www.svenskfjarrvarme.se/fjarrsyn

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!