Integrerad energimätning.pdf - Svensk Fjärrvärme
Integrerad energimätning.pdf - Svensk Fjärrvärme
Integrerad energimätning.pdf - Svensk Fjärrvärme
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
integrerad <strong>energimätning</strong><br />
och reglering i en<br />
fjärrvärmecentral<br />
Rapport I 2009:42
integrerad <strong>energimätning</strong><br />
och reglering i en<br />
fjärrvärmecentral<br />
jerker delsing jan van deventer<br />
jonas gustafsson<br />
ISBN 978-91-7381-057-9<br />
© 2009 <strong>Svensk</strong> <strong>Fjärrvärme</strong> AB
förord<br />
4<br />
integrerad <strong>energimätning</strong> och reglering i en fjärrvärmecentral<br />
Projektet har varit ett 3-årigt forskningsprojekt beställt av Teknikrådet i forskningsprogrammet<br />
Fjärrsyn. Det övergripande syftet med projektet har varit att utveckla<br />
och demonstrera en sensornätverksteknologi lämplig för integrerad <strong>energimätning</strong><br />
och reglering i en fjärrvärmecentral. Projektet omfattar också att med hjälp av<br />
sensor nätverksteknologin skapa kundinformation med möjlighet till interaktion för<br />
att ytterligare förbättra den totala energieffektiviteten i fjärrvärmesystemet. Detta<br />
kan förväntas ge:<br />
• automatisk maximering av differenstemperatur i en värmecentral<br />
• kostnadseffektiv individuell varmvatten<strong>energimätning</strong> i flerfamiljshus<br />
• ökad energimätnoggrannhet i värmecentraler<br />
• möjlighet till involvering av kundbeteenden i energioptimeringsprocessen<br />
Angreppssättet har varit att använda all den information som idag mäts i en värmecentral.<br />
Denna möjlighet skapas med hjälp av små trådlösa sensorplattformar i nätverk så kallade<br />
sensornätverk, som möjliggör informationsdelning inom fjärrvärmecentralen.<br />
En mindre fastighet har också utrustats med ett sådant sensornätverk och verifierats.<br />
Projektet har tydligt visat att sensornätverk möjliggör:<br />
• ökad och robustare avkylningsreglering i värmecentralen<br />
• en separering av tappvarmvatten och värmelast med befintliga sensorer<br />
• en ökad mätnoggrannhet i värmemätaren<br />
Forskningsresultat har resulterat i två patentansökningar, varav den ena är beviljad hittills.<br />
Kring det beviljade patentet är ett företag startat, och ett antal produkter utveklade.<br />
För att kunna studera termodynamiska egenskaper i en fjärrvärmeansluten fastighet,<br />
har en datorbaserad simuleringsmodell utvecklats och dokumenterats. Modellen är även<br />
experimentellt verifierad mot en villa utrustad med extra mätutrustning.<br />
Trådlösa sensornätverk i fjärrvärmecentraler öppnar för ny forskning och produktutveckling<br />
hos både universitet, tillverkare och energibolag, för att stärka fjärrvärmens<br />
roll i ett hållbart samhälle.<br />
Projektet har genomförts av fjärrvärmedoktoranderna Yassin Jomni, Kimmo Yliniemi<br />
och Jonas Gustafsson vid Luleå Tekniska Universitet med handledning av professor Jerker<br />
Delsing och dr. Jan van Deventer.<br />
Eva-Katrin Lindman<br />
Ordförande i <strong>Svensk</strong> <strong>Fjärrvärme</strong>s teknikråd<br />
Rapporten redovisar projektets resultat och slutsatser. Publicering innebär inte att <strong>Svensk</strong> <strong>Fjärrvärme</strong><br />
eller Fjärrsyns styrelse har tagit ställning till innehållet.
sammanfattning<br />
5<br />
integrerad <strong>energimätning</strong> och reglering i en fjärrvärmecentral<br />
Denna rapport sammanfattar de resultat som uppnåtts i de Fjärrsynprojekt som genomförts<br />
vid LTU – EISLAB. Huvudprojektet har titeln:<br />
<strong>Integrerad</strong> <strong>energimätning</strong> och reglering i en fjärrvärmecentral<br />
Projektet förlängdes med 6 månader då med ett tydligt fokus mot avkylning med<br />
ansöknings titeln:<br />
Distribuerat system för styrning och optimering av differenstemperatur i fjärrvärmecentraler<br />
med möjlighet till integration av kundinformationssystem<br />
Huvudsyftet har varit:<br />
• Automatisk maximering av differenstemperatur i en värmecentral<br />
• Billig individuell varmvatten<strong>energimätning</strong> i flerfamiljshus<br />
• Ökad energimätnoggrannhet i värmecentraler<br />
Angreppssättet har varit att introducera en möjlighet att utnyttja all den information som<br />
idag mäts i en värmecentral. Denna möjlighet har skapats med hjälp av små trådlösa<br />
sensorplattformar i nätverk, så kallade sensornätverk, som möjliggör informationsdelning<br />
inom fjärrvärmecentralen. En mindre fastighet har utrustats med ett sådant sensornätverk<br />
där verifiering av våra resultat har gjorts.<br />
Projektet har visat att man med hjälp av ett trådlöst sensornätverk kan:<br />
• Öka avkylningen över en fjärrvärmecentral<br />
Avhandlingen “Distributed wireless control strategies for district heating<br />
substations” visar på att ∆T kan ökas med bibehållen inomhuskomfort om den<br />
verkliga temperaturen i fjärrvärmenätet blir tillgänglig för fjärrvärmecentralen<br />
reglersystem, istället för endast utomhustemperatur vilket är fallet i dagsläget.<br />
• Separera uppvärmning och tappvarmvattenproduktion med befintlig energimätare<br />
Avhandlingen “Fault detection in district substations” visar att för att uppnå en<br />
hög möjlighet till feldetektering behövs mer information. Däremot kan befintliga<br />
mätare hjälpa användare med hur deras energiförbrukning ser ut, och vad energin<br />
används till, t.ex. rumsuppvärmning och tappvarmvatten. Potentialen för att<br />
minska energianvändningen genom upplysning på detta sätt har i andra studier<br />
visat sig vara ca 20%.<br />
• Förbättrad noggrannhet i värmemätare<br />
Avhandlingen “Improving heat measurement accuracy in district heating” visar<br />
på behovet av att förbättra mätnoggrannheten i batteridrivna värmemätare och<br />
samtidigt förlänga batterilivslängden genom minskad strömförbrukning.<br />
Våra forskningsresultat har resulterat i två patentansökningar, varav den ena är beviljad.<br />
Kring denna är en produkt framtagen och ett företag startat.<br />
För att kunna studera termodynamiska egenskaper i en fjärrvärmeansluten fastighet,<br />
har en datorbaserad simuleringsmodell utvecklats och dokumenterats. Modellen finns
6<br />
integrerad <strong>energimätning</strong> och reglering i en fjärrvärmecentral<br />
tillgänglig att ladda ner via Internet för intresserade läsare [18]. Modellen är även<br />
experimentellt verifierad mot en villa utrustad med extra mätutrustning.<br />
Vi är idag övertygade om att vår arbetsmetod med trådlösa sensornätverk i fjärrvärmecentraler<br />
öppnar för ny forskning och produktutveckling hos både universitet,<br />
tillverkare och energibolag, för att stärka fjärrvärmens position på marknaden. Vi ser<br />
även en stor potential för nya energitjänster i och med introducerandet av sensornätverk<br />
i fjärrvärmeindustrin.
summary<br />
This report summarizes the results achieved at LTU-EISLAB within the umbrella of<br />
Fjärrsyn. The main title of the project has been:<br />
Integrated energy measurement and control in a district heating substation.<br />
The project was extended another 6 months with a clear focus on maximizing heat<br />
extraction from the distribution network. The title for the extension has been:<br />
7<br />
integrerad <strong>energimätning</strong> och reglering i en fjärrvärmecentral<br />
Distributed control system to optimize the differential temperature in a district heating<br />
substation with the possibility to integrate customer information.<br />
The main goals have been:<br />
• Automatic maximizing of the differential temperature in a district heating substation.<br />
• Low cost individual domestic hot water measurement in an apartment building.<br />
• Increased accuracy of energy metering in a district heating substation.<br />
The approach has been to offer the possibility of using existing information from the<br />
substation. To create this possibly, we used small wireless sensor nodes in a wireless<br />
network, resulting in a wireless sensor network, therewith allowing information to be<br />
easily shared. A smaller building has been equipped with such wireless network that<br />
enables us to validate our results.<br />
The project has clearly showed that with a wireless sensor network it is possible to:<br />
• Robustly increase the heat energy extraction through a substation<br />
The thesis “Distributed wireless control strategies for district heating substations”<br />
shows that ∆T can be maximized when using information of the true energy<br />
available in the distribution network rather than guessing it from the outdoors<br />
temperature. While keeping indoors comfort, this solution saves much resources.<br />
• Differentiate between energy usage from space heating versus hot tap water using<br />
the existing available sensors<br />
The thesis “Fault detection in district substations” shows that to drastically improve<br />
diagnostics, more information is needed. However, with the currently available<br />
information, customers can learn how they spend their energy, i.e. space heating<br />
versus domestic hot tap water. Previous studies have shown a potential reduction in<br />
energy of 20%.<br />
• Increase the accuracy of heat meters<br />
The thesis “Improving heat measurement accuracy in district heating” addresses<br />
the need to improve the accuracy of battery powered heat meters while extending<br />
the lifetime of the battery. This is an issue in dynamic changes such as tapping<br />
where energy usage is not accounted for.<br />
Our research results have produced two patent applications, of which one has already<br />
been granted. Based on the latter, a product has been developed allowing a spin off<br />
company to be started.
8<br />
integrerad <strong>energimätning</strong> och reglering i en fjärrvärmecentral<br />
To study the thermodynamic characteristics of a building heated with district<br />
heating, we have further developed a computer simulation model along with its<br />
associated documentation. The model is publicly available for download over the<br />
Internet to interested readers [18]. The model has been experimentally verified in a<br />
house equipped with extra measurement equipment.<br />
We are today convinced that our approach using wireless sensor network in<br />
district heating substation opens the door for new research and product development<br />
in universities, district heating component manufacturers, and heat suppliers that can<br />
strengthen district heating’s position on the market as well as its role within the<br />
sustainable environ ment. We also see a large potential for new services with the<br />
intro duction of wireless sensor networks in district heating.
innehållsförteckning<br />
9<br />
integrerad <strong>energimätning</strong> och reglering i en fjärrvärmecentral<br />
Förord ............................................................................................................................................................................ 4<br />
Sammanfattning .......................................................................................................................................................5<br />
Summary ......................................................................................................................................................................7<br />
1. Inledning ...............................................................................................................................................................10<br />
2. Mål och syfte .......................................................................................................................................................11<br />
2.1 Relevans enligt programmets mål 11<br />
3. Bakgrund .............................................................................................................................................................. 12<br />
4. Teknik och systembeskrivning ....................................................................................................................15<br />
4.1 Energiseparering 15<br />
4.2 Alternativ reglering av radiatorsystem 16<br />
4.3 Trådlös infrastruktur i en fjärrvärmecentral 18<br />
4.4 Simuleringsmodell 21<br />
4.5 Identifiera optimala reglerparametrar 22<br />
4.6 Förbättrad mätning med ”Feed-Forward” 24<br />
7. Resultat ................................................................................................................................................................26<br />
8. Slutsatser, diskussion och framtid ..........................................................................................................28<br />
8.1 Slutsatser 28<br />
8.2 Diskussion 28<br />
8.3 Framtid 29<br />
9. Publikationer .......................................................................................................................................................31<br />
9.1 Avhandlingar och uppsatser 31<br />
9.2 Publikationer 31<br />
9.3 Patent 32<br />
9.4 Presentationer 32<br />
10. Referenser ......................................................................................................................................................... 33
1. inledning<br />
10<br />
integrerad <strong>energimätning</strong> och reglering i en fjärrvärmecentral<br />
Information har alltid funnits att tillgå, men i och med IT-revolutionen har den blivit mer<br />
lättillgänglig. Vi kan se det bland annat på den explosionsartade ökningen av användandet<br />
av Internet. Inom fjärrvärmeindustrin kan, och bör, den nya tekniken användas för att öka<br />
verkningsgraden i fjärrvärmesystemen. I detta projekt har informationsteknologi baserad<br />
på så kallade sensornätverk utvecklats för att uppnå ökad avkylning, bättre kundinformation<br />
och mer tillförlitlig <strong>energimätning</strong>. Dessa möjligheter kan framgent skapas utan att<br />
införa ytterligare mätutrustning.<br />
En långsiktig vision är att fjärrvärmesystem både är ett energidistributionssystem<br />
och ett informationsgenererings- och distributionssystem. Informationsdelen skall<br />
användas till att minska förlusterna och öka verkningsgraden i systemet. Därmed öka<br />
fjärrvärmens bidrag till minskade utsläpp och ett hållbarare samhälle.
2. mål och syfte<br />
11<br />
integrerad <strong>energimätning</strong> och reglering i en fjärrvärmecentral<br />
Det övergripande syftet med projektet är att utveckla och demonstrera en sensornätverksteknologi<br />
lämplig för integrerad <strong>energimätning</strong> och reglering i en fjärrvärmecentral. Syftet<br />
är även att med hjälp av sensornätverksteknologin skapa kundinformation med möjlighet<br />
till interaktion för att ytterligare förbättra den totala energieffektiviteten i fjärrvärmesystemet.<br />
Detta kan förväntas ge:<br />
• Automatisk maximering av differenstemperatur.<br />
• Billig individuell varmvatten<strong>energimätning</strong> i flerfamiljshus.<br />
• Ökad mätnoggrannhet.<br />
• Möjlighet till involvering av kundbeteenden i energioptimeringsprocessen.<br />
2.1 Relevans enligt programmets mål<br />
Projektets syfte svarar direkt på forskningsprogrammets vision om att stödja fjärrvärmens<br />
roll i det hållbara samhället samt bereda väg för affärsmässiga lösningar med stort kundförtroende.<br />
Vi ser följande direkta kopplingar:<br />
• Automatisk maximering av differenstemperaturen över fjärrvärmecentralen bidrar<br />
aktivt till bättre total energieffektivitet och kan därmed ge ytterligare en pusselbit<br />
i byggandet av det hållbara samhället.<br />
• Nya möjligheter till kundinvolvering i energieffektiviseringen via nya tjänster.
3. bakgrund<br />
12<br />
integrerad <strong>energimätning</strong> och reglering i en fjärrvärmecentral<br />
Grundtankarna till detta projekt har presenterats vid ett antal tillfällen för fjärrvärmebranschen<br />
[9, 1, 4]. Dessa grundtankar bygger på utvecklingen av s.k. sensornätverk<br />
och kommunicerande sensorer, se översikter av t.ex. [6] och [8]. Dessa tankar kombinerade<br />
med de arbeten som genomförts av fjärrvärmedoktoranderna Yassin Jomni och<br />
Kimmo Yliniemi vid LTU [2, 10, 7, 3] visar att radikala förbättringar av <strong>energimätning</strong><br />
kan nås.<br />
Basteknologi för att realisera grundtankarna i detta projekt finns tillgänglig i form av<br />
sensornätverksplattformar som t.ex. MULLE [11]. MULLE är en extremt strömsnål trådlös<br />
sensorplattformen som är utvecklad vid LTU, i dagsläget är den också en kommersiellt<br />
tillgänglig produkt [19]. MULLE lämpar sig mycket bra att använda vid utvecklingen<br />
av en trådlös fjärrvärmecentral då den har stöd för bl.a. TCP/IP, Bluetooth samt ZigBee,<br />
vilka alla är standardiserade kommunikationsprotokoll.<br />
De forskningsresultat som visats av Jomni och Yliniemi kan nu implementeras i en<br />
verklig fjärrvärmecentral med hjälp av integrering av MULLE i fjärrvärmecentralens<br />
reglertekniska utrustning. Detta har demonstrerats i ett första skede av Jonas Gustafsson<br />
och Jan van Deventer samt ett antal civilingenjörsstudenter.<br />
Utifrån tanken att riva den informationsmässiga barriären mellan energimätaren<br />
och reglercentralen (se figur 1), uppstår möjligheter till nya metoder för mätning och<br />
reglering av fjärrvärmecentraler. En principskiss över en trådlös fjärrvärmecentral med<br />
trådlösa sensorplattformar inbyggda i reglerutrustningens enheter samt energimätare<br />
kan ses i figur 2.<br />
Figur 1 Traditionell fjärrvärmecentral med den informationsmässiga barriären mellan energimätaren<br />
som används för debiteringssyfte och kundens reglerutrustning markerad med<br />
ett rött streck.
13<br />
integrerad <strong>energimätning</strong> och reglering i en fjärrvärmecentral<br />
Figur 2 <strong>Fjärrvärme</strong>central med trådlösa sensorplattformar (S) integrerade i de tidigare<br />
trådbundna enheterna. Härmed kan information från <strong>energimätning</strong> och reglerutrustning<br />
enkelt integreras.<br />
Härvid kan minst följande komponenter ges möjligheten att trådlöst utbyta information:<br />
• Cirkulationspump (radiator och VVC)<br />
• Utomhustemperatur<br />
• Inomhustemperatur<br />
• Varmvattentemperatur<br />
• Utgående radiatorsystemtemperatur<br />
• Energimätare<br />
• Reglerventiler (rumsuppvärmning och tappvarmvatten)<br />
I ett EIS 1 sensornätverk kan dessa enheter nu utbyta mätdata och börvärden. Utifrån<br />
denna information kan <strong>energimätning</strong>sberäkning och den normala regleringen göras i<br />
sensornätverket. Därutöver kan en optimering av regleringen göras mot parametrar som<br />
mätnoggrannhet, ∆T etc. Härmed kan det nya angreppssättet med utbyte av information<br />
mellan reglerenhet och energimätare, som visat sig mycket intressant vid simuleringsförsök,<br />
implementeras och testas. Simuleringar indikerar förbättringar på mätnoggrannheten<br />
från 5-10% felvisning till mindre än 1% fel i <strong>energimätning</strong>en [13].<br />
Genom att information på detta sätt kan göras tillgänglig på båda sidor om den<br />
informationsmässiga barriären ges nu möjligheter till helt nya lösningar av energimät-<br />
och reglerfunktioner. Mät och reglerfunktioner kan nu implementeras i någon av de<br />
sensorenheter som redan används och även styras och avläsas via den kommunikationsmöjlighet<br />
som EIS-enheterna tillhandahåller. Finns detta koncept på flera fjärrvärmecentraler<br />
i fjärrvärmenätet kan även en optimering avseende en grupp av kunder göras<br />
vilket kan påverka t.ex. styrningen av framledningstemperaturen i distributionsnätet.<br />
Med ovan skissat angreppssätt byggt på sensornätverkstänkande ser vi övergripande<br />
1 EIS – Embedded Internet system (svensk översättning, internetanslutna inbyggda system)
14<br />
integrerad <strong>energimätning</strong> och reglering i en fjärrvärmecentral<br />
följande möjligheter för fjärrvärmecentraler samt fjärrvärmenätet som helhet:<br />
• Maximerad differenstemperatur<br />
• Minskad framledningstemperatur<br />
• Ökad mätnoggrannhet<br />
• Ev. enklare/billigare värmecentral<br />
• Billigare installation, då antalet kablar kan minimeras.<br />
• Minskade distributionsförluster i returledningen, men i förlängningen också i<br />
framledningen, då temperaturen eventuellt kan sänkas.<br />
• Ökat el-utbyte (höjt alfavärde) i kraftvärmeverk.<br />
• Fler anslutna kunder på befintliga nät, alternativt lägre investeringskostnader vid<br />
byggande av nya distributionsnät.
15<br />
integrerad <strong>energimätning</strong> och reglering i en fjärrvärmecentral<br />
4. teknik och systembeskrivning<br />
Låt oss kort gå igenom idén med fjärrvärme för att förstå hur förbättrad information<br />
kan påverka systemet positivt.<br />
I ett fjärrvärmesystem tillförs bränsle till ett värmeverk av någon typ, antingen ett<br />
vanligt värmeverk eller ett kraftvärmeverk där också el framställs, i Sverige finns också<br />
ett stort antal fjärrvärmesystem med industriell spillvärme som värmekälla.<br />
Ur miljösynpunkt anses fjärrvärme vara ett bra uppvärmningsalternativ, då fjärrvärme<br />
ofta baseras på restvärme från olika processer, som annars skulle ha gått till att ”elda för<br />
kråkorna”. Som exempel kan nämnas att verkningsgraden i ett elproducerande kraftverk<br />
sällan överskrider 40%, om också den producerade värmen används i förslags vis ett<br />
fjärrvärmenät, kan den totala verkningsgraden överskrida 90%. Detta gör fjärrvärme till<br />
ett mycket gott uppvärmningsalternativ, och bidrar till att hålla elförbrukningen nere.<br />
För att uppnå en hög effektivitet i fjärrvärmesystem krävs att levererad värme utnyttjas<br />
på bästa möjliga sätt. Genom att överföra så mycket som möjligt av den levererade<br />
värmeenergin till uppvärmningsformer av olika typer (vanligtvis rumsuppvärmning och<br />
tappvarmvattenproduktion), kyls det levererade distributionsmediet, vilket i sin tur betyder<br />
att en mindre mängd vatten behövs för att distribuera samma mängd energi.<br />
Energiöverföringen, och således avkylningen av fjärrvärmevattnet sker i en värmecentral,<br />
där vanligtvis tappvarmvatten och vatten för radiatorsystemet värms med hjälp<br />
av en värmeväxlarlösning. Det är således i dessa centraler en stor del av den totala<br />
bränsleeffektiviteten i fjärrvärmesystemet bestäms. I detta forskningsprojekt har vi<br />
främst fokuserat på fjärrvärmecentralens betydelse i det totala systemet, och vad som<br />
kan göras i dessa för att uppnå en högre systemverkningsgrad, samt möjligheter till nya<br />
energitjänster för både kund och leverantör.<br />
4.1 Energiseparering<br />
Den energi som levereras via fjärrvärme till en fastighet kan som tidigare nämnts delas<br />
upp i två delar, rumsuppvärmning och tappvarmvattenproduktion. I dagsläget mäts<br />
endast den totala energiförbrukningen och varken kunden eller fjärrvärmeleverantören<br />
vet hur mycket energi kunden använder för rumsuppvärmning samt värmning av tappvarmvatten.<br />
Det mest självklara alternativet för att ta reda på hur mycket energi som används till<br />
de två delarna, är att installera en eller två extra energimätare, som har som uppgift att<br />
endast mäta hur mycket energi som åtgår till rumsuppvärmning alternativt tappvarmvatten.<br />
Detta är både ett dyrt och arbetskrävande tillvägagångssätt för att erhålla den<br />
efterfrågade informationen, då energimätare och installationen inte är gratis.
16<br />
integrerad <strong>energimätning</strong> och reglering i en fjärrvärmecentral<br />
Figur 3 Webbprogrammet som visar momentan förbrukning och kostnader för uppvärmning<br />
och varmvatten. [14]<br />
Detta projekt har visat att man genom att studera den momentana totala effektförbrukningen<br />
i energimätaren kan erhålla både den mängd energi som åtgått för rumsuppvärmning<br />
samt för tappvarmvattenproduktion. Detta grundar sig i att rumsuppvärmningsförloppet<br />
är en långsam process i jämförelse med tappvarmvattenproduktionen. Genom<br />
mjukvarubaserad signalbehandling kan de två värmekraven separeras med mycket hög<br />
noggrannhet. Denna metod har till och med visat sig mer tillförlitlig än alternativet, som<br />
innebär installation av extra mätare för separat mätning av rumsuppvärmning och tappvarmvattenproduktion<br />
[15].<br />
Ur ett kundperspektiv är denna teknik mycket intressant. Detta då forskning visar att<br />
kunder tenderar att sänka sin energianvändning med 20-30% om de ges god information<br />
om deras energikostnad och hur den uppstår.<br />
Tekniken är i dagsläget patenterad och kommersialiserad via avknoppningsföretaget<br />
KYAB Luleå AB (www.kyab.se), med planerad säljstart för produkten SABER i kvartal<br />
3 2009.<br />
4.2 Alternativ reglering av radiatorsystem<br />
För att uppnå en lämplig inomhustemperatur måste tillförd effekt från värmekällor så<br />
som radiatorer regleras beroende på aktuellt värmebehov, vilket är starkt kopplat till<br />
rådande utomhustemperatur. I dagsläget styrs radiatorsystemets framledningstemperatur<br />
baserat på utomhustemperatur, vilket betyder att desto kallare det är ute desto<br />
varmare blir radiatorframledningstemperaturen. Radiatorsystemets cirkulationspump
17<br />
integrerad <strong>energimätning</strong> och reglering i en fjärrvärmecentral<br />
opererar vanligtvis med ett konstant varvtal, vilket medför att mer effekt kommer<br />
överföras till rummet när temperaturen i radiatorernas framledning ökar (radiatorns<br />
medeltemperatur ökar). Detta system har under många år bevisligen fungerat bra, men<br />
det finns en stor systematisk nackdel med att reglera radiatorsystemet med denna metod.<br />
När utomhustemperaturen används till att reglera radiatorframledningstemperaturen<br />
förutsätts att den primära framledningstemperaturen varierar inverslinjärt mot<br />
utomhus temperaturen. Detta är också något som eftersträvas av energibolagen, men på<br />
grund av diverse produktionstekniska och ekonomiska egenskaper är det ofta svårt att<br />
uppnå detta, speciellt i större nät med flera produktionsanläggningar. Detta medför att<br />
avkylningen på primärsidan av fjärrvärmecentralen, och således också i avkylningen i<br />
distributionsnätet ej blir så hög som det skulle kunnat bli.<br />
Därför har vi undersökt möjligheterna att använda ett alternativ till utomhustemperatur<br />
för att reglera radiatorframledningstemperaturen. I likhet med radiatorsystemet<br />
reglerar även värmeproducenterna (värmeverken) i stor utsträckning framledningstemperaturen<br />
i distributionsnätet efter aktuellt värmebehov (utomhustemperatur) för<br />
att minska tryckfall och pumparbete i nätet. Detta medför också att en hög avkylning<br />
i fjärrvärmecentralerna uppnås då radiatorsystemet höjer dess framledning i samband<br />
med minskad utomhustemperatur (och förutsatt ökad primär framledningstemperatur).<br />
På grund av produktionstekniska egenskaper är det dock vanligt att framledningstemperaturen<br />
i distributionsnätet ej kan styras linjärt mot värmebehovet i nätet, t.ex. kan<br />
framledningstemperaturen hållas relativt konstant även om värmebehovet och utomhustemperaturen<br />
varierar. Detta medför att de fjärrvärmecentraler som baserar sin radiatorframledningstemperatur<br />
på lokalt uppmätt utomhustemperatur blir ”felinformerade” om<br />
vilken radiatorframledningstemperatur som genererar högst avkylning.<br />
Figur 4 Delta-T i tre identiska hus i samma väder med olika reglervarianter; H1 använder sig av<br />
traditionell reglering (60-40 system), H2 har en optimal styrkurva baserad på utomhustemperatur<br />
medan H3 använder sig av primär framledningstemperatur vid radiatorstyrning. [16]<br />
Vi anser därför att det är av stor betydelse att den primära framledningstemperaturen<br />
tas i beaktning av fjärrvärmecentralens reglersystem för att uppnå en förbättrad system-
18<br />
integrerad <strong>energimätning</strong> och reglering i en fjärrvärmecentral<br />
effektivitet genom ökad avkylning. Simuleringar visar att det är teoretiskt möjligt att upp nå<br />
en högre avkylning genom att reglera radiatorsystemet baserat på primär framledningstemperatur<br />
än baserat på utomhustemperatur, förutsatt att den primära framledningstemperaturen<br />
EJ varierar inverslinjärt mot utomhustemperaturen. Detta hänger ihop med att<br />
den optimala radiatorframledningstemperaturen ur ett Delta-T perspektiv (vilken radiatorframledning<br />
genererar lägst primär returtemperatur) är starkt knutet till vilken temperatur<br />
(värmeenergi) som finns tillgänglig på primärsidan av fjärrvärmecentralen. För att uppnå<br />
en konstant inomhustemperatur måste dock flödet i radiatorsystemet justeras så att rätt<br />
effekt tillförs huset, se figur 4 [16].<br />
Även vid ett driftfall med förändrat värmebehov på grund av ändrad värmetillförsel<br />
från t.ex. elapparater eller öppen spis, så ändras den optimala radiatorframledningstemperaturen<br />
endast marginellt. I figur 5 kan den optimala radiatorframledningstemperaturen<br />
för en villa med ett totalt termiskt effektbehov på ca 6kW och ökande icke fjärrvärmekopplad<br />
effekttillförsel studeras, observera att flödet i radiatorsystemet minskas med<br />
minskande effektbehov från fjärrvärme.<br />
Figur 5 Effektbehovets inverkan på den optimala radiatorframledningstemperaturen. Trs -<br />
Optimal radiatorframledningstemperatur, Tpr - Primär returtemperatur, mr - Radiatorflöde.<br />
4.3 Trådlös infrastruktur i en fjärrvärmecentral<br />
Vid en implementering av den ovan beskrivna reglerstrategin måste den primära framledningstemperaturen<br />
mätas. Istället för att addera en extra temperatursensor som utför<br />
detta anser vi det vara en god idé att använda den redan monterade temperatursensorn<br />
som är ansluten till den befintliga energimätaren. På så sätt uppnås en integration mellan<br />
mätning och reglering vilket möjliggör en enklare implementering av t.ex. primärtemperaturbaserad<br />
reglering. Ett uttalat problem med att ansluta energimätaren, som<br />
ägs av energileverantören, till kundens reglerutrustning är ägande- och ansvarsfrågan<br />
vad gäller kablage mellan dessa utrustningar.<br />
Vi har visat på laborationsnivå att implementering av trådlös sensorteknik kan lösa<br />
detta problem, och skapa kommunikationsmöjligheter utan restriktioner inom fjärr-
19<br />
integrerad <strong>energimätning</strong> och reglering i en fjärrvärmecentral<br />
värmecentralen samt mot Internet, se figur 2. På detta vis kan t.ex. cirkulationspumpen<br />
utbyta information med energimätaren eller styrventilen helt trådlöst, se figurer 6, 7,<br />
8. De mycket små sensorplattformar som använts i experimentet har också nog med<br />
beräkningskraft för att utföra all nödvändig beräkning för att reglera radiatorsystemet,<br />
vilket medför att den klassiska ’’reglercentralen’’ kan avlägsnas [17]. All eventuell injustering<br />
och kalibrering av reglersystemet görs helt trådlöst via t.ex. dator, mobiltelefon<br />
eller PDA (handdator).<br />
Många fjärrvärmeleverantörer har idag möjlighet att fjärravläsa sina energimätare<br />
via Internet. När energimätaren också har möjlighet att kommunicera med övriga enheter<br />
i fjärrvärmecentralen öppnas då möjligheter till att utveckla nya tjänster i knutna till<br />
fjärrvärmeavtal. Det blir till exempel möjligt att fjärrstyra kunders fjärrvärmecentraler.<br />
Potentialen för att snabbt diagnostisera, detektera och identifiera fel i krånglande<br />
fjärrvärmecentraler innan servicetekniker åker ut ökar markant om denna teknik implementeras.<br />
Även utesittningstider av t.ex. styrventiler kan ökas då självdiagnostiserande<br />
system själv kan larma då ventilen börjar avvika från sitt normala beteende med hjälp<br />
av återkoppling från energimätarens flödesmätare.<br />
Den lösning som vi utvecklat och studerat beskrivs nedan. Trådlösa sensorer har<br />
med hjälp av MULLE plattformen monterats in under skalet på energimätare, radiatorsystemspump,<br />
styrventil och temperaturgivare. Alla dessa sensorer har därmed möjlighet<br />
att kommunicera och utbyta information mellan varandra, genom standardiserade<br />
kommunikationsprotokoll (TCP/IP). Den tekniska plattform vi använt oss av i detta<br />
forskningsprojekt är den så kallade MULLE [11], vilket är en extremt strömsnål sensorplattform<br />
som är utvecklad på LTU, men som idag även är en kommersiellt tillgänglig<br />
produkt.<br />
Traditionell trådbunden teknik hindrar på ett effektivt sätt enkel installation av<br />
ytterligare sensorer och aktuatorer, eftersom en ny kabel måste dras till varje ny enhet.<br />
En annan aspekt som är specifikt knuten till fjärrvärmecentraler är ägandefrågan, t.ex.<br />
energimätaren ägs av fjärrvärmeleverantören och resterande delar i fjärrvärmecentralen<br />
av kunden. Om dessa skall kopplas ihop dyker genast frågan upp vem som äger<br />
kablaget mellan dessa. Med en trådlös lösning går det komma runt problem av denna<br />
typ. Den viktigaste och kanske mest fundamentala fördelen med trådlös teknik är dock<br />
möjlighet till expansion av datainsamling och reglermöjligheter. Nya noder kan läggas<br />
till ett befintligt reglersystem utan att påverka de redan installerade komponenterna.<br />
Även t.ex. temperatur och luftfuktighetssensorer kan på ett lättare sätt integreras med<br />
fjärrvärmeregleringen och möjliggöra förbättrad reglering.<br />
Genom användandet av en öppna teknikplattform baserad på standardprotokoll<br />
kan även andra lösningar integreras, så som KYABs energiseparering [19] och/eller<br />
NODAs laststyrning.
Figur 6 Här visas en sensorplattform (MULLE) integrerad i en Kamstrup Multical 601<br />
energimätare.<br />
Figur 7 Integrering av sensorplattform i radiatorcirkulationspump.<br />
Figur 8 En MULLE ryms även lätt under skalet på en ventilstyrenhet.<br />
20<br />
integrerad <strong>energimätning</strong> och reglering i en fjärrvärmecentral
4.4 Simuleringsmodell<br />
Figur 9 Simulink-modell över ett fjärrvärmeanslutet hus.<br />
21<br />
integrerad <strong>energimätning</strong> och reglering i en fjärrvärmecentral<br />
Den datorbaserade termodynamiska simuleringsmodellen har vidareutvecklats i detta<br />
projekt. Den är implementerat i Mathwork’s Simulink, och finns tillgängligt för nedladdning<br />
för intresserade läsare [18]. I figur 9 kan en bild över modellens grundnivå ses,<br />
de olika blocken innehåller i sin tur en mängd inställningar som kan anpassa modellen<br />
efter vad man vill simulera. Modellen omfattar all betydande termodynamik i ett hus,<br />
vilket t.ex. innebär att inomhus- och returtemperatur kan studeras vid yttre förändringar,<br />
så som sjunkande utomhustemperatur. Olika reglertekniska varianter är således<br />
möjliga att utforma och testa innan de implementeras i verklig miljö. Med hjälp av modellen<br />
kan man snabbt och med hög noggrannhet simulera driftfall som i verkligheten<br />
skulle ta mycket lång tid att undersöka.<br />
För att verifiera modellens prestanda har utförliga tester gjorts mot en fastighet<br />
utrustad med kompletterande mätutrustning. Resultaten som publicerats i [15,16] visar<br />
att modellen har god överensstämmelse med verkliga fall.<br />
Modellen är idag väl dokumenterad och ger användaren möjlighet att justera alla<br />
parametrar. Tidigare erfarenhet från Simulink kan underlätta användandet av modellen.<br />
Vi uppfattar att modellen är relativt intuitiv och lättförståelig, och bör inte vara alltför<br />
svår att hantera för en tekniker.
22<br />
integrerad <strong>energimätning</strong> och reglering i en fjärrvärmecentral<br />
4.5 Identifiera optimala reglerparametrar<br />
Simuleringsmodellen ger oss möjligheter att identifiera reglerparametrar för en optimal<br />
avkylning i värmecentralen för en godtycklig fastighet. Om vi då även använder den<br />
ovan beskriva framledningstemperaturregleringen ger det oss en maximal avkylning i<br />
värmecentralen även under icke ideala driftssituationer.<br />
Metodiken för att finna de optimala reglerparametrarna följer följande schema:<br />
• Notera effektförbrukning och koppla från reglersystem.<br />
• Minska radiatorflödet.<br />
• Detta leder till en ökad radiatorframledningstemperatur och minskad radiatorretur.<br />
• ...vilket i sin tur påverkar den primära returen<br />
• För hålla effektförbrukningen konstant måste primärflödet justeras enligt:<br />
• Repetera proceduren till ett maximalt ΔT inträffar.<br />
• Anteckna radiatorframledningstemperaturen vid maximalt ΔT.<br />
• Resultat kommer i de allra flesta fall betyda att radiatorframledningstemperatur<br />
kommer öka och flödet minska.<br />
• Proceduren måste upprepas vid olika driftfall för att få en komplett styrkurva.<br />
I figur 10 ses simuleringsresultat för ett antal olika driftsfall, både med konstant<br />
framledningstemperatur och konstant utomhusttemperatur. Utförs simuleringar i alla<br />
möjliga driftförhållanden kan en ideal styrkurva identifieras, se figur 11.
23<br />
integrerad <strong>energimätning</strong> och reglering i en fjärrvärmecentral<br />
Figur 10 Minimal primär ledningsretur uppstår vid en radiatorframledningstemperatur om<br />
ca 60 o C.<br />
Temperatur [˚C]<br />
Utomhustemperatur [˚C]<br />
Primär temperatur<br />
Optimal radiatorframledning<br />
”Vanlig” radiatorframledning<br />
Figur 11 Optimeringsproceduren repeterad för den planerade driftsfallen der oss denna optimala<br />
reglerkurva vilket åstadkommer minimal returtemperatur och därmed maximal avkylning.
24<br />
integrerad <strong>energimätning</strong> och reglering i en fjärrvärmecentral<br />
Den simuleringsmodell som finns idag är tillräcklig för att ta fram denna optimala reglerfunktion<br />
för att maximera avkylningen i värmecentralen. Den ingångsinformation som<br />
är viktig är fastighetens beskaffenhet vad gäller t.ex. värmeväxlare, isolering, installerad<br />
radiatoreffekt, total fönsteryta, mm. Det vi ännu inte vet är vad som är tillräcklig information<br />
om fastighetens beskaffenhet. Denna fråga är föremål för fortsatt forskning.<br />
4.6 Förbättrad mätning med ”Feed-Forward”<br />
En del av detta projekt har varit att titta på kvaliteten på mätningen och mer specifikt<br />
flödesmätning kopplad till <strong>energimätning</strong>en.<br />
Simuleringsverktyget har även används för att studera vilken påverkan samplingsfrekvensen<br />
har på värmemätarens noggrannhet och hur detta påverkar batterilivslängden<br />
hos energimätaren. Resultaten visar att de största felen i <strong>energimätning</strong> finns vid de tillfällen<br />
där förändringar sker i energikonsumtionen. Dessa fel faller oftast ut till kund ens<br />
favör. Huvudorsaken till detta är en för låg samplingsfrekvens. När energianvändningen<br />
är konstant visar det sig att samplingsfrekvensen kan sänkas med bibehållen noggrannhet.<br />
En sänkt samplingsfrekvens bidrar direkt till en ökad batterilivslängd hos energimätaren.<br />
Slutsatsen är att det enda sättet att uppnå den bästa möjliga mätnoggrannheten och<br />
längsta batterilivslängden är att mäta ofta när förändringar i förbrukningen sker, t.ex.<br />
när någon tar en dusch eller när värmeregleringen ökar eller minskar värmelasten och att<br />
mäta mer sällan när energikonsumtionen är konstant.<br />
Experimentell utvärdering av metoden har genomförts och publicerats [13], men ingen<br />
produkt har utvecklats.<br />
För att lösa detta dilemma har vi föreslagit en ”Feed-forward”-lösning, vilket innebär<br />
att mätning utförs endast när det finns behov av det, vanligtvis när det sker en föränd ring i<br />
systemet. Tekniken bygger på att energimätaren kan erhålla information om när regler systemet<br />
kommer att ändra energiuttaget. Detta är möjligt med den ovan beskrivna sensor nätverks<br />
tekniken. Dvs. att reglerventilen kan rapportera till energimätaren när den kommer att<br />
öka eller minska flödet genom värmecentralen. Denna information används av energimät aren<br />
för att öka samplingsfrekvensen. Därefter kan energimätaren upptäcka när förändringen<br />
i energibehov har ebbat ut. Varefter samplingsfrekvensen kan minskas igen.<br />
Feed-forward tekniken har testats med hjälp av simuleringar i ovan nämnda simuleringsmodell<br />
och experimentellt i vårt laboratorium. I figur 12 finner vi både simuleringsdata<br />
och experimentella data som tydliggör hur Feed-forward metoden är avsedd<br />
att fungera. Både simuleringarna och de experimentella testerna visade att Feed-forward<br />
tekniken ökar mätnoggrannheten och batterilivslängden för energimätaren.
Figur 12 “Feed-Forward” mätning utför endast en mätning vid behov. På så sätt kan noggrannheten<br />
förbättras och batterilivslängden öka.<br />
25<br />
integrerad <strong>energimätning</strong> och reglering i en fjärrvärmecentral
7. resultat<br />
Detta projekt har genererat följande konkreta resultat.<br />
26<br />
integrerad <strong>energimätning</strong> och reglering i en fjärrvärmecentral<br />
• Metod och teknik för mätning av energiåtgång för tappvarmvatten och uppvärmning.<br />
Tekniken kräver inte installation av fler sensorer, den är billigare och mer<br />
noggrann än metoder som bygger på individuell mätning av tappvarmvatten och<br />
uppvärmningsenergi. Tekniken fungerar idag för mindre fastigheter. Genomförda<br />
försök indikerar att tekniken är utvecklingsbar till att även gälla större flerfamiljsfastigheter.<br />
Tekniken är patenterad och avknoppad i ett nytt bolag, KYAB.<br />
Produkten genomgår nu tester på marknaden och blir enligt uppgift kommersiellt<br />
tillgänglig hösten 2009. Baserat på tidigare erfarenheter [21, 22] bör detta leda<br />
till en energibesparing med ~20%.<br />
• Ny teknik för optimering av avkylningen i en värmecentral. Det är en vidareutveckling<br />
av Wollerstrands m.fl. arbeten vid LTH. Tekniken kan skapa en returtemperatur<br />
ner mot ideala värden under 25 ˚C. Detta även under icke ideala driftsförhållanden<br />
på produktionssidan. Den förbättrade avkylningen kan skapas med hjälp av<br />
en helt ny reglerstrategi vilken är möjliggjord med hjälp av sensornätverksteknologi<br />
baserad på öppna standarder. Tekniken är patentsökt som en första byggsten i ett<br />
kommersialiserande av tekniken. Att uppskatta vinsterna med detta är komplext,<br />
men med stöd i Perssons arbeten [20] kan följande uppskattningar göras. En ökad<br />
avkylning med 10-15 ˚C har följande total ekonomisk potential:<br />
• Minskad pumpeffekt med ~30%<br />
• Ökad elproduktion i kombikraftnät med 2-12 procent (vilket motsvarar upp<br />
till ~700 GWh eller 600 miljoner kronor per år i dagens <strong>Svensk</strong>a system).<br />
• Utnyttjande av rökgaskylning i värmepannor, här ligger potentialen minst i samma<br />
storleksordning som för kraftvärme.<br />
• Värmeförlusterna kommer även att kunna minska, en uppskattning av detta är<br />
dock svårare.<br />
• Därtill kommer kapitalutnyttjandet av investeringar att öka.<br />
• Nya metoder för noggrann värmemängdsmätning har utvecklats. Dessa ger en<br />
ökad noggrannhet jämfört med traditionell teknologi samtidigt som det kan visas<br />
att mätarens förväntade batterilivslängd ökar.<br />
Dessa resultat kan alla omsättas i direkt ekonomiska värden i dagens fjärrvärmeindustri.<br />
Vidare har ett antal verktyg och testmöjligheter skapats vilka sammantaget skapar en<br />
forsknings- och testinfrastruktur som tydligt stöder fortsatt teknikutveckling. Dessa<br />
verktyg och testmöjligheter är listade nedan:<br />
• En simuleringsmodell över en fjärrvärmeansluten fastighet innehållande bl.a. en<br />
komplett fjärrvärmecentral och radiatorsystem finns utvecklat och dokumenterat.<br />
Verktyget bygger på tidigare arbeten av bland andra, Janusz Wollerstrand,<br />
Tommy Persson, Bernt Svensson, m.fl. Verktyget är baserat på Simulink och finns<br />
idag tillgängligt som Open Source på http://www.ltu.se/districtheating. Verktyget<br />
är även verifierat mot verkliga mätningar i fastigheter.<br />
• Två fastigheter, en villa och en flerfamiljsfastighet, har utrustats med omfattande<br />
extra mätutrustning vilka medger on-line data insamling via Internet.<br />
• En teknikdemonstrator för användandet av trådlös Internet-kompatibel sensor-
27<br />
integrerad <strong>energimätning</strong> och reglering i en fjärrvärmecentral<br />
nätverksteknologi i en värmecentral har tagits fram. Demonstrationsanläggningen<br />
är helt baserad på kommersiell teknologi och bygger på öppna standarder. Denna<br />
utrustning kommer under hösten 2009 att installeras i den instrumenterade villan<br />
(se ovan) och kunna köra den nya reglerstrategin för maximerad avkylning (se<br />
ovan).<br />
• Ett enkelt webbaserat gränssnitt för förbättrad användarinformation har utvecklats.<br />
Verktyget medger både realtidsvisning och studium av historiska data.<br />
Figur 13 Den ena fjärrvärmecentralen som används för test och demonstration under projektets<br />
gång. Centralen är utrustad med parallella reglersystem: ett traditionellt och ett med<br />
sensornätverksarkitektur enligt figur 2.
8. slutsatser, diskussion<br />
och framtid<br />
8.1 Slutsatser<br />
Projektet har skapat följande huvudresultat:<br />
28<br />
integrerad <strong>energimätning</strong> och reglering i en fjärrvärmecentral<br />
Det är visat att införandet av trådlös kommunikation med standardprotokoll mellan<br />
sensorer och aktuatorer i värmecentralen kan skapa ett flertal förbättringar. De förbättringar<br />
som konkret visats är:<br />
• Förbättrad avkylning via ny reglering av fjärrvärmecentralen<br />
• Enkel, noggrann och kostnadseffektiv separering av värme och tappvarmvattenlast.<br />
• Teknik för förbättrad värmemätning<br />
Tekniken för separering av värme och tappvarmvatten kommersialiseras idag av KYAB.<br />
Vidare har det identifierats att ett antal ytterligare förbättringsmöjligheter som direkt<br />
eller indirekt stöds av införandet av trådlös kommunikation och användandet av<br />
standard-protokoll. Några exempel är:<br />
• Möjligheter till systemoptimering<br />
• Statusbedömning och ökad livslängd<br />
• Laststyrning<br />
• Kundinformationssystem som kan innehålla<br />
• Energiminimeringstjänster<br />
• Energilarmtjänster<br />
• Miljöenergitjänster<br />
En enklare demonstration av teknologier visar även på möjligheterna till en relativt enkel<br />
uppgradering av befintliga värmecentraler. Detta signalerar att en storskalig användning<br />
av teknologin är möjlig.<br />
8.2 Diskussion<br />
Målet med projektet har varit att genom introducerandet av ny smart, kommunicerande<br />
elektronik i fjärrvärmecentralerna stärka fjärrvärmens position på marknaden och möta<br />
konkurrensen från andra värmetekniska lösningar såsom värmepumpar.<br />
Genom att dela information mellan de mät- och styrsystem som idag finns installerade<br />
i fjärrvärmesystemet kan bättre beslut fattas, vilket gäller både datoriserade reglertekniska<br />
beslut och mänskliga beslut. Detta gäller längs hela systemet, från produktionsnivå via<br />
distribution, ända ned till slutkunderna. I alla led finns möjligheter att påverka fjärrvärmesystemets<br />
verkningsgrad, om rätt information kan presenteras för rätt person eller reglerutrustning,<br />
finns stora möjligheter till att uppnå en högre systemverkningsgrad.<br />
Den mängd information som krävs för att uppnå denna ökade systemverkningsgrad<br />
måste också vara tillgänglig till en låg kostnad och vara enkel att administrera. Genom<br />
att använda oss av befintlig infrastruktur och standardiserade kommunikationsproto koll,<br />
såsom TCP/IP, Bluetooth, och ZigBee (802.15.4), anser vi att det finns goda möjligheter<br />
att uppnå ett sådant system.
29<br />
integrerad <strong>energimätning</strong> och reglering i en fjärrvärmecentral<br />
8.3 Framtid<br />
Vi har visat att angreppssättet med sensornätverk baserat på standardprotokoll kan förbättra<br />
styrningen av en värmecentral och därmed minimera förlusterna med bibehållen<br />
kundkomfort. Nyckelfrågar framgent blir hur robust denna teknik är för den flora av<br />
installationer som finns i dagens, över tid evolverade, fjärrvärmesystem. Vidare är det av<br />
mycket central betydelse att finna metoder för storskalig implementation i verklig drift.<br />
Det torde vara uppenbart att om alla delenheter i ett fjärrvärmesystem är uppkopplade<br />
till Internet så finns åtminstone teoretiska möjligheter att skapa nya tjänster som kan<br />
erbjudas slutkunder, värmeleverantörer och materialleverantörer. För att detta skall blir<br />
verklighet ser vi att t.ex. följande frågor måste bearbetas:<br />
• Hur kan en delenhet informera sin omgivning om sin funktion och dess status just<br />
nu?<br />
• Vilka tjänster har ett kommersiellt värde?<br />
• Hur skall dessa erbjudas kunden?<br />
• Hur kan man prissätta dessa tjänster?<br />
För den första frågan ser vi så kallad tjänsteorienterad arkitektur (Service oriented<br />
Architecture, SOA) som den troliga lösningen. Erfarenheter från EU projekt som Socrades<br />
visar att det finns teknisk grund för att SOA skall kunna erbjuda den tekniska grundplattform<br />
som behövs för att kunna hantera svaren på de andra frågorna.<br />
Som avslutning vill vi ge ett exempel hur framtidens tjänster kan se ut. Radiatorcirkulationspumpen<br />
i vår demonstrationsinstallation kan mäta trycket i radiatorkretsen. Om<br />
detta är för lågt finns risk att kunden inte erhåller det inomhusklimat som är önskat.<br />
Med den ovan diskuterade tekniken kan värmeleverantören leverera en tjänst som löser<br />
detta problem. Tjänsten kan möte olika kunders behov genom att vara flexibel. En<br />
möjlighet är hjälp till själv hjälp där kunden kan få ett SMS som anger hur felet kan<br />
avhjälpas (se figur 14). Andra tjänstemöjligheter finns mot komponentleverantörer vilka<br />
kan informeras om status, servicenivå och tillstånd för deras produkt. Totaleffekten av<br />
detta ger möjlighet till högre systemverkningsgrad, bättre kapital utnyttjande, snabbare<br />
felavhjälpning etc.<br />
Genom att koppla mätdata från fjärrvärmecentraler mot vår simuleringsmodell, kan<br />
man också skapa nya prediktiva tjänster. Dessa tjänster kan rikta sig till slutkund men<br />
även skapa tydliga beslutsunderlag för underhåll och investeringar hos värmeleverantören<br />
eller kunden. Man kan t.ex. beräkna hur en sänkning av inomhustemperaturen på en<br />
eller ett par grader påverkar räkningen, eller hur lång tid det tar innan nya treglasfönster<br />
är intjänade.<br />
Trådlösa sensornätverk är inte bara en lösning till ett antal problem för fjärrvärmeindustrin<br />
utan öppnar också dörren till många andra lösningar. Vi välkomnar tillverkare<br />
av fjärrvärmeutrustning, andra universitet och övriga intresserade att bidra med idéer<br />
och delta i utvecklandet av denna teknologi.
Figur 14 SMS som informerar kunden.<br />
30<br />
integrerad <strong>energimätning</strong> och reglering i en fjärrvärmecentral
9. publikationer<br />
31<br />
integrerad <strong>energimätning</strong> och reglering i en fjärrvärmecentral<br />
9.1 Avhandlingar och uppsatser<br />
Yliniemi, K, “Fault detection in district heating substations”, Licentiatavhandling,<br />
Luleå tekniska universitet, Luleå (Licentiate thesis / Luleå University of Technology;<br />
2005:60).<br />
Jomni, Y, “Improving heat measurement accuracy in district heating substations”,<br />
Luleå tekniska universitet, Luleå (Doctoral thesis / Luleå University of Technology;<br />
2006:54).<br />
Gustafsson, J, “Distributed wireless control strategies for district heating substations”,<br />
Licentiatavhandling, Luleå tekniska universitet, Luleå (Licentiate thesis / Luleå<br />
University of Technology).<br />
9.2 Publikationer<br />
Jomni, Y, Yliniemi, K, van Deventer, J & Delsing, J, “Architecture for internet enabled<br />
measurements in a district heating substation laboratory, International Conference<br />
on Advanced Mathematical and Computational Tools in Metrology, AMCTM<br />
2005, Caparica, Portugal, 27-29 juni 2005.<br />
Yliniemi, K, Van Deventer, J & Delsing, J, “Sensor fault detection in a district heating<br />
substation”, Proceedings of the 10th IMEKO TC10 International Conference on<br />
Technical Diagnostics: Budapest, Ungern, juni 2006.<br />
Jomni, Y, Van Deventer, J, Delsing, J, “Comparing heat measurement accuracy of a<br />
new adaptive algorithm with existing heat meters in accordance to the Swedish<br />
test standards”, Proceedings, 10th International Symposium on District Heating<br />
and Cooling, 2006.<br />
Yliniemi, K, Jomni, Y, Delsing, J & van Deventer, J, “Saber energy meter for district<br />
heating substations”, 2007 Annual Conference & Trade Show Proceedings,<br />
International District Energy Association, 2007.<br />
Gustafsson, J, van Deventer, J & Delsing, J, 2008, “Thermodynamic simulation of<br />
a detached house with district heating subcentral”, 2nd Annual IEEE Systems<br />
Conference, IEEE, Montreal, Kanada, 2008.<br />
Yliniemi, K, Delsing, J & van Deventer, J, 2009, “Experimental verification of a method<br />
for estimating energy for domestic hot water production in a 2-stage district heating,<br />
Energy and buildings, vol. 41, nr. 2, s. 169-174.<br />
Yliniemi, K, 2009, “Domestic hot water flow estimation using an energy meter”,<br />
Submited to Flow measurement and instrumentation.<br />
Gustafsson, J, Delsing, J & van Deventer, J, 2008, Validation of a district heating<br />
substation model using a wireless sensor network approach, IDEA 99th Annual<br />
Conference & Trade Show, Orlando, USA, 29 juni-2 juli 2008.<br />
van Deventer, J, Gustafsson, J, Delsing, J & Eliasson, J, ’Wireless infrastructure in a district<br />
heating substation’, IEEE SysCon 2009: 3rd Annual IEEE International Systems<br />
Conference, 2009 Vancouver, Kanada, 23-26 mars 2009, IEEE s. 139-143.
32<br />
integrerad <strong>energimätning</strong> och reglering i en fjärrvärmecentral<br />
9.3 Patent<br />
Yliniemi, K, A device and a method for measurement of energy for heating tap water<br />
separated from the building’s heating energy-usage, F24D 10/00 maj. 10 2007.<br />
Yliniemi, K, En anordning för mätning av energiåtgång fär att värma upp tappvatten:<br />
SE530417 C2, G01K17/10 maj. 10 2007.<br />
9.4 Presentationer<br />
Delsing, J, Jomni, Y, Yliniemi, K & Van Deventer, J, Improved heat metering DHS<br />
control using sensor fusion networks, Euroheat & Power R&D Workshop: High<br />
Efficiency - Improved Building Installations and Customer Comfort, Bryssel,<br />
Belgien, 2-3 februari.<br />
Delsing, J, Jomni, Y, Yliniemi, K & Van Deventer, J, ”Heat metering - not just for<br />
invoicing, Paper presenterat vid <strong>Fjärrvärme</strong>dagarna” 2006, Kolmården, Sverige,<br />
4-5 juni 2006.<br />
Yliniemi, K & Delsing, J, ”Individuell tappvarmvattenmätning”, Sveriges Energiting<br />
2007, Stockholm, Sverige, 21-22 mars.<br />
Yliniemi, K, Individuell tappvarmvatten mätning och energiseparering, Paper presenterat<br />
vid <strong>Fjärrvärme</strong>centraldagarna 2007, Uppsala, Sverige, 17-18 oktober 2007.<br />
Gustafsson, J., ”Maximering av Delta-T”, <strong>Fjärrvärme</strong>centraldagarna 2007, Uppsala,<br />
Sverige, 17-18 oktober 2007.<br />
Gustafsson, J., ”Forskning kring fjärrvärmemätning och reglering vid Luleå tekniska<br />
universitet”, Göteborg Energis Teknikdag 2008, Göteborg, Sverige.<br />
Gustafsson, J., ”Distribuerad trådlös reglering av fjärrvärmecentral”, <strong>Fjärrvärme</strong>centraldagarna<br />
2008, Eskilstuna, Sverige, 2008.<br />
Gustafsson, J., ”Öka delta-T genom förbättrad reglering i fjärrvärmecentraler”,<br />
<strong>Fjärrvärme</strong>dagarna 2009, Båstad, Sverige, 2009.
10. referenser<br />
33<br />
integrerad <strong>energimätning</strong> och reglering i en fjärrvärmecentral<br />
[1] J. Delsing, Y. Jomni, K. Yliniemi, J. van Deventer, ”Heat metering - not just for<br />
invoicing.” <strong>Fjärrvärme</strong>dagarna 2006, Kolmården, Sverige, april 2006.<br />
[2] Y. Jomni, J. van Deventer and J. Delsing, ”Architecture for internet enabled<br />
measurements in a district heating substation laboratory”, Proc. AMCTM,<br />
Caparica, Portugal, juni 2005.<br />
[3] K. Yliniemi, J. van Deventer and J. Delsing, “Sensor fault detection in a district<br />
heating substation”, Proceedings of the 10th IMEKO TC10 International<br />
Conference on Technical Diagnostics, Budapest, Ungern, juni 2005.<br />
[4] J. Delsing and J. van Deventer, “Micro webservers for monitoring and control in<br />
energy distribution”, Proc. IT, Energy and Design, Eskilstuna, Sverige, 17-18 jan.<br />
2006.<br />
[5] J. Delsing, Y. Jomni, K. Yliniemi and J. van Deventer, “Improved heat metering<br />
DHS control using sensor fusion networks”, Euroheat 2006, Bryssel, feb. 2006.<br />
[6] D. Puccinelli and M. Haenggi, “Wireless Sensor Networks: Applications and<br />
Challenges of Ubiquitous Sensing”, IEEE Circuits and Systems Magazine, Q3,<br />
2005.<br />
[7] K. Ylineimi, Fault detection in district heating substations, ISSN 1402-1757 /<br />
ISRN LTU-LIC–05/60–SE / NR 2005:60, dec. 2005.<br />
[8] J. Delsing and P. Lindgren, “Sensor communication technology towards ambient<br />
intelligence, a review”, Measurement Science and Technology, Institute of Physics,<br />
16, 2005, pp.37-46.<br />
[9] http://stacks.iop.org/MST/16/R37.<br />
[10] J. Delsing, Y. Jomni, K. Yliniemi och J. van Deventer, Förbättrad värmemätning<br />
& värmecentralsreglering med “sensor fusion networks”, föredrag på Göteborgs<br />
Energi, april 2006.<br />
[11] Y. Jomni, “Improving heat measurement accuracy in district heating substations”,<br />
Licentiate thesis, Luleå University of Technology, okt. 2004.<br />
[12] J. Johansson, M. Völker, J. Eliasson, ˚A.Östmark, P. Lindgren, and J. Delsing,<br />
”MULLE: A Minimal Sensor Networking Device - Implementation and<br />
Manufacturing Challenges”, Proc. IMAPS Nordic 2004, pp. 265-271, 2004.<br />
[13] M. Kero, P. Lindgren and J. Nordlander, “Timber as an RTOS for small embedded<br />
devices”, In Proc. RealWSN Workshop, Stockholm, Sverige, juni 2005.<br />
[14] Jomni, Y., “Improving heat measurement accuracy in district heating substations”,<br />
Luleå: Luleå tekniska universitet, 127 s. (Doctoral thesis / Luleå University of<br />
Technology; 2006:54), 2006.<br />
[15] http://www.sm.luth.se/~bson/research/projects/info_visualization/, maj 2009.<br />
[16] Yliniemi, K., Delsing, J., van Deventer, J, “Experimental verification of a method<br />
for estimating energy for domestic hot water production in a 2-stage district heating<br />
substation.”, Energy and buildings; vol. 41, nr. 2, s. 169-174, februari 2009.<br />
[17] Gustafsson, J., “Distributed wireless control strategies for district heating<br />
substations”, Luleå : Luleå tekniska universitet, 102 s. (Licentiate thesis / Luleå<br />
University of Technology), 2009.
34<br />
integrerad <strong>energimätning</strong> och reglering i en fjärrvärmecentral<br />
[18] van Deventer, J.; Gustafsson, J.; Delsing, J.; Eliasson, J.; “Wireless Infrastructure in<br />
a District Heating Substation”, IEEE SysCon 2009 –3rd Annual IEEE International<br />
Systems Conference 2009, Vancouver, Kanada, s. 139, 23-26 mars 2009.<br />
[19] www.ltu.se/districtheating, maj 2009.<br />
[20] www.eistec.se, maj 2009.<br />
[21] Persson, T., En studie av en returtemperatursänknings inverkan på produktionen<br />
och distributionen i ett befintligt fjärrvärmenät, Examensarbete, ISRN/ LUTMDN/<br />
TMVK – 5319 – SE, Lunds Tekniska Högskola, Lund, Sverige, 1990.<br />
[22] B. Bohm, P. O. Danning, Monitoring the energy consumption in a district heated<br />
apartment building in Copenhagen, with specific interest in the thermodynamic<br />
performance, Energy and Buildings (36), s. 229-236, 2004.<br />
[23] T. Ueno, R. Inada, O. Saeki, K. Tsuji, Effectiveness of an energy consumption information<br />
system for residential buildings, Applied Energy, s. 868-883, nov. 2006.
35<br />
integrerad <strong>energimätning</strong> och reglering i en fjärrvärmecentral
Fjärrsyn – forskning som stärker konkurrenskraften för fjärrvärme och fjärrkyla genom ökad<br />
kunskap om fjärrvärmens roll i klimatarbetet och för ett hållbart samhälle, till exempel genom<br />
att bana väg för affärsmässiga lösningar och framtida teknik. Programmet drivs av <strong>Svensk</strong><br />
<strong>Fjärrvärme</strong> med stöd av Energimyndigheten. Mer information finns på www.svenskfjarrvarme.se/fjarrsyn<br />
integrerad <strong>energimätning</strong><br />
och reglering i en<br />
fjärrvärmecentral<br />
Här redovisas ett forskningsprojekt som visar att man med hjälp av ett<br />
trådlöst sensornätverk kan öka avkylningen över en fjärrvärmecentral med<br />
bibehållen inomhuskomfort. Genom ett trådlöst nätverk kan man också<br />
separera mätningen av uppvärmning respektive tappvarmvatten i en befintlig<br />
energimätare vilket gör att energianvändningen kan minska med upp till 20<br />
procent.<br />
För att kunna studera termodynamiska egenskaper i en fjärrvärmeansluten<br />
fastighet, har en datorbaserad simuleringsmodell utvecklats. Modellen finns<br />
att ladda ner via Internet. Modellen är testad i en villa utrustad med extra<br />
mätutrustning.<br />
Trådlösa sensornätverk i fjärrvärmecentraler öppnar för ny forskning och<br />
produktutveckling på universitet, bland tillverkare och energibolag. Men det<br />
finns också stora möjligheter att utveckla nya energitjänster när sensornätverk<br />
introduceras i fjärrvärmeindustrin.<br />
<strong>Svensk</strong> <strong>Fjärrvärme</strong> • 101 53 Stockholm • Telefon 08-677 25 50 • Fax 08-677 25 55<br />
Besöksadress: Olof Palmes gata 31, 6 tr. • E-post fjarrsyn@svenskfjarrvarme.se • www.svenskfjarrvarme.se/fjarrsyn