PROFIsafe på svenska - Profibus

More documents

Recommendations

Info

___________________________________________________________________________ ningsprocessen (7), och lagra iParametrarna som instansdata i iPar- Servern med acykliska tjänster (Read Record). När en trasig F-Enhet har bytts ut får den nya F-Enheten sina F- Parametrar, inklusive "F_iPar_- CRC", vid uppstart. Eftersom iParametrarna normalt saknas i en ersättnings F-Enhet eller i en utan backup mot strömförlust noteras en skillnad mellan "F_iPar_CRC" och dess lagrade iParametrar och initierar en nedladdningsbegäran (6) till sin iPar-Server instans, även det med sin standard diagnosmekanism. iPar-Servern pollar diagnosinformationen för att tolka begäran (R) och åstadkomma nedladdningen (Write Record). Genom denna överföring kan F-Enheten få orginalfunktionaliteten utan extra ingenjörsarbete eller CPD verktyg. 5.2.4 PROFIdrive IEC 61800-5-2 definierar felsäkra funktioner för drives med integrerad felsäkerhet. Dessa funktioner omfattar en grupp av stoppfunktioner: • Säker avstängning av moment (energilöst) • Säkert stopp 1 • Säkert stopp 2 • Säkert operatörsstopp En grupp övervakningsfunktioner: • Säker begränsad acceleration • Säkert begränsad hastighet • Säkert begränsat moment/effekt • Säker begränsad(absolut) position • Säker begränsad joggning • Säker riktning • Säkert begränsad motortemp. 10 F-Host / PLC Skyddsområde(instansdata) iPar-Server Comm-FB RD/ WR Master eller IO controller Polling Sparar Kommer från systemtillverkaren IEC 61131-3 RDIAG-FB Bild 11 Konceptet med en iPar-Server 5 R 7 1 Bild visar hur elektromekanik ersätts av elektroniskt felsäkert stopp och övervakningsfunktioner. Ett viktigt mål är att huvudsakligen övervaka drivutrustningens operation och bara göra energilöst vid fel. Arbetsgruppen för PROFIdrive inom PI specificerar delar av dessa funktioner i ett speciellt tillägg till deras PROFIdrive specifikation (se litteraturrutan). 5.2.5 PA Enheter F-Enheter för processautomation följer sektorstandarden IEC 61511, som tar hänsyn den speciella aspekten "proven-in-use". Under speciella omständigheter kan en PA-Enhet en bättre SIL om den är väl beprövad (proven-in-use). PA Enheter följer normalt designmodellen i IEC 61804. Electronic Device Description (EDD) spelar en viktig Extern felsäker teknologi Extern felsäker teknologi "iPar_CRC" 4 Ingenjörsverktyg 6 Meddelar Initialisering (F_iPar_CRC) F-Enhet 2 Drivutrustning Motor CPD-verktyg 3 roll här. Därför har även arbetsgruppen för PA inom PI i sitt tillägg till PA Device Specification angett hur man använder PROFIsafeplattformen för PA-Enheter och parametreringsmetoder (se litteraturrutan). 5.2.6 I&M funktioner Sedan 2005 är de så kallade I&M funktionerna obligatoriska för alla PROFIBUS och PROFINET produkter som har acykliska tjänster. I&M står för Identification and Maintenance och ger information om produktens tillverkarkod, katalog- och serienummer och dess hårdvaru- och mjukvaruversion på ett standardiserat sätt. Via tillverkarkoden och extra information på PI:s hemsida kan användaren hitta fram till aktuell produktinformation på tillverkarena webbsida. (Se Profile Guideline i litteraturrutan). 5.2.7 Diagnos En av de största fördelarna med PROFIBUS och PROFINET är möjligheten för Ethernet att rapportera diagnosinformation till operatören vid störningar och fel. Bra diagnosinformation hjälper till att reducera stilleståndstider och reparationskostnader. Konceptet täcker inte bara hur informationen skall tolkas utan också hur olika språk stöds och hur man åstadkommer onlinehjälp om vad som bör göras i olika situationer. ( Se motsvarande Profile Guideline i litteraturrutan). 5.3 F-Host F-Host med PROFIsafe kan vara olika utformade beroende på olika tillverkares strategi: stand-alone F- CPU:er eller integrerade men logiskt PROFIsafe på PROFINET IO / PROFIBUS DP Drivutrustning Motor Från ”Strömlöst" till ”Felsäkert STOPP" Felsäkert STOPP och övervakningsfunktioner Bild 12 Drivstyrning med integrerat felsäkert STOPP och övervakningsfunk- PROFIsafe System Description, Version July 2007
___________________________________________________________________________ separerade felsäkra processer i en standard CPU. 5.3.1 Möjliga strukturer Felsäker styrning kan också realiseras på många olika sätt: till exempel genom hårdvaruredundans och diskrepansmätning, via "mjukvaruredundans", via säkerhetsåtgärder (safeguarding"eller genom att använda diverse befintliga hårdvaruplattformar. På grund av de många olika möjligheterna var det inte meningsfullt att ta fram ett utvecklingspaketspeciellt som det krävs en så minimal insats för att implementera PROFIsafedrivern. 5.3.2 Konformitetsklasser För att tillse att alla F-Enheter supportas av alla PROFIsafe F-Hosts på marknaden specificerar PROFIsafe konformitetsklasser för F- Hosts. PROFIsafe F-Hosts skall uppfylla kraven i dessa konformitetsklasser som en förutsättning för PI-certifiering (Bild ). 6. Konformitet & certifiering Många produkter av olika typ från diverse tillverkare kommunicerar i en PROFIsafe ö. Dessa produkter måste implementeras konformt i enlighet med PROFIsafe specifikationen för att garantera att de kommunikationen fungerar korrekt. Normalt dokumenteras konformiteten med ett certifikat från PI grundat på testrapporten från ett av PI:s testlaboratorier. 6.1 PROFIsafe testet PROFIsafes protokollmekanism grundas på en bestämd tillståndsmaskin. Därför var det möjligt att via ett valideringsverktyg för bestämda tillståndsmaskiner (state mashines) att matematiskt bevisa att PROFIsafe arbetar korrekt även i lägen då mer än två oberoende störningar eller fel uppstår. Detta åstadkoms systematiskt genom att generera alla möjliga fall av "test-to-pass" och "test-to-fail" situationer. De har samlats som testfall för en fullt automatiserad PROFIsafe protokolltestare, som används för att kontrollera PROFIsafe konformiteten hos F-Enheter och F-Host. Detta är en del av en trestegsprocedur inom den övergripande felsäkra certifieringsprocessenenligt IEC 61508som utförs av godkända institut (notified bodies) (Bild ). Kandidaten ansöker om en EMC test vid något ackrediterat test laboratorium Kandidaten startar utvecklingen av en F-Slav, F-Enhet, eller F-Host Test genomfört och godkänt *) • Testad för CRC2 funktion • DP-V1/PN-IO test • PROFIsafe protokolltest • Referens F-Host test 6.2 Felsäker utvärdering Det är viktigt att notera att PI Test Laboratorier utför den godkända PROFIsafe protokolltestet på uppdrag av godkända institut som till exempel: • TÜV (i hela världen) • INRS (Frankrike) • BGIA (Tyskland) • SP (Sverige) • SUVA (Schweiz) • HSE (Storbritannien) • FM, UL (USA) Dessa är de enda som får ansvara för felsäker utvärderingenligt IEC 61508. Den obligatoriska manualen för var och en av F-Enheterna skall innehålla information om SILCL (kravnivå) och PFHd (sannolikhet för farliga fel per timma) PROFIsafe tillhandahåller en specifikation för test&certifiering. För närvarande finns två PI Testlaboratorier som är ackrediterade för PROFIsafe test. 7. PROFIsafe utveckling Kandidaten beställer ett PROFIBUS Identnummer eller ett PROFINET Vendor_ID från PNO och ansöker om ett PROFIsafe certifieringstest vid något ackrediterat testlab. Test av F-Slav, F-Enhet, eller F-Host *) *) PROFIsafe vore inte komplett om det bara var en specifikation av den felsäkra kommunikationsprotokollet. Tillgänglighet Felsäkerhet Imunitet (EMC) Konformitet (PB/PN) Konformitet (IEC 61508) Korrigeringar Kandidaten ansöker om ett felsäkerhetsgodkännande hos någon "Notified Body" (valfritt för PA-Enheter) För F-Enheterna skulle det uppstå frågor som: • Måste jag skydda min F-Enhet mot mycket höga spänningar på PROFIBUS / PROFINET kabeln från en okänd yttre källa? • Är det säkert att använda samma 24V strömförsörjning som jag använder till mina standardprodukter i nätverket? • Hur testar jag mina F-Enheter för den högre tålighet mot EMC som krävs i IEC 61508? • Vilka installationsregler gäller? • Vilka säkerhetskrav gäller? Guiden "PROFIsafe - Environmental Requirements" besvarar dessa frågor och många fler. 7.1 Elektrisk felsäkerhet Fältbusstandarderna IEC 61158 och IEC 61784-1, -2 kräver för alla enheter i nätverket att de "uppfyller de lagliga kraven i det land där de distribueras (till exempel indikerat med CE-märkning). Åtgärderna för skydd mot elektrisk urladdning (d.v.s. elektrisk säkerheti industriella applikationer skall grundas på IEC 61010 serien eller IEC 61131-2, klausul 10 beroende av produkttyp som specificerats där". Dessa åtgärder kallas PELV (Protected Extra Low Voltage) och begränsar den tillåtna spänningen vid ett fel till områden som inte är farliga för mänskor. PROFIsafe System Description, Version July 2007 11 Nej Test godkänt? Bild 13 Test och certifieringsprocedur + Ja Kandidaten ansöker oma certifikat från PNO PNO certifikat + Godkännande Kandidaten erhåller certifikat från "Notified Body"
Page 3 and 4: Inledning PROFIBUS är den enda hel
Page 5 and 6: ___________________________________
Page 7 and 8: ___________________________________
Page 9 and 10: ___________________________________
Page 11: ___________________________________
Page 15 and 16: ___________________________________
Page 17 and 18: ___________________________________
Page 19 and 20: ___________________________________
Page 21 and 22: ___________________________________
Page 23: PROFIsafe - Felsäker teknologi fö

PROFIsafe på svenska - Profibus

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?