Den Tryckluftslösa Fabriken - Energihandbok

En annan variant av borstlös maskin är den permanentmagnetiserade synkronmaskinen
(PMSM). Här är lindningarna gjorda för sinusformad strömmatning, och
för att styrningen skall fungera måste man ha en noggrann avkänning av rotorläget.
Detta sker i regel med en resolver (en liten 2-fas-generator som ger som
utsignal en sinussignal med en fasförskjutning som följer rotorns vinkelläge). En
PMSM kräver mindre magnetmaterial än en BLDC och är därmed fördelaktigare
än denna (trots den mer kostnadskrävande styrningen) när det gäller större maskiner
eller där vikten är kritisk.
Stegmotorer
Om man stoppar den roterande flödesvågen i en permanentmagnetiserad
synkronmotor stannar rotorn i ett bestämt läge. Genom att låta flödet rotera stegvis
i stället för kontinuerligt får man en motor som flyttar sig ett steg i vinkelläge
för varje nu förflyttning av flödet en poldelning. Med en sådan drivning av flödet
erhåller man en stegmotor, och man har med denna motortyp uppnått att vinkelläget
kan bestämmas genom att ange antalet steg som man förflyttar flödet.
Antalet faser i stegmotorns lindning bestämmer hur många steg det är mellan
rotorns stabila lägen – om man applicerar ett yttre moment som är större än
motorns hållmoment kan man tvångsvis vrida rotorn detta antal steg till nästa
läge där samma matning av flödet ger ett nytt stabilt läge.
En stegmotor måste styras noga för att undvika att den ”kuggar ur” om man
försöker starta eller köra den för fort. Detta är speciellt kritiskt om motorns
belastning har ett jämförelsevis stort tröghetsmoment då svängningar lätt kan uppstå.
Stegmotorer kan med fördel användas när man med digital styrning vill uppnå
lägen som direkt kan anges i från styrutrustningen utmatat antal pulser.
22