Den Tryckluftslösa Fabriken - Energihandbok

Kapitel 7. Om elektriska drivmetoder
Elektrisk drivning sker i flertalet fall via roterande rörelse (elektriska motorer),
även om det finns exempel på direkt överföring från elektrisk energi till linjär
rörelse (linjära asynkronmotorer, dragmagneter). Rotationen omsätts sedan till
linjär rörelse via en skruv, en kulskruv, en kuggstång eller en kuggrem.
Möjligheten till variation av varvtalet tillgodosågs länge enbart genom att man
använde likströmsmotorer med variabel spänningsmatning. Gamla tiders järnvägslok
och spårvagnar utnyttjade denna teknik. Med dagens teknik kan variabel
likspänning genereras via styrda halvledarutrustningar (tyristorströmriktare),
varvid även återföring av bromsningsenergi till elnätet blev möjlig. Från att man
enbart kunde styra mindre motorer på detta sätt har man idag nått en utveckling
där även stora maskiner kan styras via halvledare.
Halvledartekniken har även gett möjligheten att variera varvtalet på växelströmsmotorer
(via frekvensomriktare). Frekvensomriktarna är generellt sett mer
komplicerade utrustningar än tyristorströmriktarna, och det dröjde ganska länge
innan större maskiner kunde varvtalsregleras på detta sätt. Men idag kan man nu i
många fall utnyttja den här tekniken när det gäller varvtalsstyrning, och får då
fördelarna av betydligt enklare och billigare motorer som kräver mycket litet
underhåll.
7.1 Olika typer av elmotorer
Man kan grovt dela in elmotorerna i likströmsmaskiner och växelströmsmaskiner.
Alla elektriska maskiner kan i princip köras antingen som motor eller generator (i
fallet asynkronmotorn gäller dock speciella villkor).
7.1.1 Likströmsmotorer
De traditionella likströmsmaskinerna är utrustade med en mekanisk likriktare,
kommutator, för att kunna omsätta den pålagda likspänningen till en roterande
rörelse i motorn. Kommutatorn kräver underhåll, eftersom den slits både mekaniskt
och elektriskt (gnistbildning), och det finns därför en generell önskan att
ersätta likströmsmotorerna med växelströmsmotorer om det är tekniskt möjligt.
Ett ytterligare skäl till att inte använda likströmsmotorer är att de på grund av
gnistbildningen inte kan användas i explosionsfarliga miljöer.
20