Sortering och koncentration av mikropartiklar och ... - Spectronic AB
Sortering och koncentration av mikropartiklar och ... - Spectronic AB
Sortering och koncentration av mikropartiklar och ... - Spectronic AB
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
<strong>Sortering</strong> <strong>och</strong> <strong>koncentration</strong> <strong>av</strong><br />
<strong>mikropartiklar</strong> <strong>och</strong> bakterier med hjälp <strong>av</strong><br />
stående akustiska vågor<br />
<strong>Spectronic</strong> <strong>AB</strong><br />
Helsingborg, Sweden<br />
cs@spectronic.se,<br />
www.spectronic.se
Abstract<br />
Described in this paper is a new method for sorting and separating different kind of bacteria or<br />
micro particles from each other using switch-frequency ultrasonic standing w<strong>av</strong>es. This provides<br />
possibility for a broad range of new applications. Among those are separation of blood<br />
components, extraction of particular bacteria types and new screening methods for medical or<br />
chemical industry.<br />
Also described in this paper is a technique for concentrating or cleaning fluids containing bacteria<br />
or mirco particles using constant-frequency ultrasonic standing w<strong>av</strong>es. Possible applications for<br />
this technique include sterilization of fluids and bacteria concentration for biological purposes.<br />
1
Innehållsförteckning<br />
Abstract ...........................................................................................................................................1<br />
Förord........................................................................................... Fel!Bokmärket är inte definierat.<br />
Innehållsförteckning.......................................................................................................................2<br />
1. Inledning......................................................................................................................................3<br />
2. Översikt .......................................................................................................................................4<br />
3. Mikromekanik ............................................................................................................................5<br />
3.1 Tillverkning <strong>av</strong> kiselstrukturer...............................................................................................5<br />
3.2 Typer <strong>av</strong> strukturer.................................................................................................................6<br />
4. Fysikalisk teori............................................................................................................................8<br />
4.1 Mikrofluidik ...........................................................................................................................8<br />
4.2 Våglära <strong>och</strong> stående vågor ...................................................................................................10<br />
4.3 Piezoelektriska kristaller ......................................................................................................11<br />
4.4 Partiklar i stående ultraljudsvågor........................................................................................12<br />
4.5 Stående vågor i flödeskanaler ..............................................................................................15<br />
5. Partikelsortering.......................................................................................................................16<br />
5.1 Introduktion..........................................................................................................................16<br />
5.2 Kraftpåverkan på olika partikeltyper ...................................................................................16<br />
5.3 <strong>Sortering</strong>sprocessen..............................................................................................................18<br />
6. Bakterier <strong>och</strong> celler ..................................................................................................................20<br />
6.1 Inledning ..............................................................................................................................20<br />
6.2 Typer <strong>av</strong> bakterier ................................................................................................................20<br />
6.3 Odling <strong>av</strong> bakterier...............................................................................................................20<br />
6.4 Bestämning <strong>av</strong> bakterie<strong>koncentration</strong> ..................................................................................21<br />
7. Laborativt genomförande ........................................................................................................23<br />
7.1 Inledning ..............................................................................................................................23<br />
7.2 Laborationsuppställning för partikel<strong>koncentration</strong> ..............................................................23<br />
7.3 Laborationsuppställning för partikelsortering......................................................................25<br />
7.4 Kylning <strong>av</strong> piezokristallerna ................................................................................................27<br />
7.5 Partiklar <strong>och</strong> bakterier i ultraljud .........................................................................................27<br />
7.6 Blandningar <strong>av</strong> partiklar.......................................................................................................28<br />
7.7 Storlekar på strukturer..........................................................................................................29<br />
7.8 Ultraljudseffekt ....................................................................................................................30<br />
8. Resultat <strong>och</strong> analyser ...............................................................................................................31<br />
8.1 Koncentration <strong>av</strong> bakterier...................................................................................................31<br />
8.2 <strong>Sortering</strong> <strong>av</strong> partiklar............................................................................................................32<br />
8.3 <strong>Sortering</strong> <strong>av</strong> bakterier...........................................................................................................33<br />
8.4 Separation <strong>av</strong> blodkomponenter...........................................................................................33<br />
9. Övriga tester samt framtida idéer...........................................................................................35<br />
9.1 Detektering <strong>av</strong> stående våg med hjälp <strong>av</strong> nätverksanalysator..............................................35<br />
9.2 Partikelfokusering i vertikal led ...........................................................................................36<br />
9.3 Införande <strong>av</strong> försorteringskammare till partikelsorteringsprocessen...................................37<br />
10. Slutsatser .................................................................................................................................38<br />
11. Referenslista............................................................................................................................39<br />
2
1. Inledning<br />
Mikrokemiska analyssystem är ett område som det sker mycket forskning inom just nu. Syftet<br />
med dessa är att implementera komplicerade kemiska <strong>och</strong> medicinska analyser i små enkla<br />
moduler, vilket för den medicinska <strong>och</strong> kemiska industrin kan jämföras med den utveckling som<br />
elektronikbranschen upplevde i <strong>och</strong> med den integrerade kretsens intåg.<br />
På detta sätt kan <strong>av</strong>ancerade analyser göras snabbt <strong>och</strong> billigt med de stora fördelarna att det går<br />
åt väldigt lite <strong>av</strong> de olika kemiska substanserna. Likaså kan <strong>av</strong>ancerade processer i större skala<br />
genomföras enkelt <strong>och</strong> effektivt genom parallell användning <strong>av</strong> många mikrosystem.<br />
Syftet med denna rapport är att undersöka huruvida det är möjligt att sortera <strong>och</strong> separera celler<br />
<strong>och</strong> bakterier genom att förflytta dem med hjälp <strong>av</strong> stående akustiska vågor i ett mikrosystem.<br />
Teorin bygger på upptäckten att olika stora partiklar förflyttas med olika hastighet i samma<br />
stående våg. Genom att justera frekvensen för den stående akustiska vågen är det därmed möjligt<br />
att kontinuerligt sortera olika stora partiklar från varandra, samt även dynamiskt bestämma de<br />
partikelstorlekar som skall sorteras.<br />
Den teknik som har arbetats med i detta arbete kan användas för många olika kemiska <strong>och</strong><br />
medicinska applikationer. Möjliga medicinska användningsområden innefattar bland annat<br />
separation <strong>av</strong> blodkomponenter samt rening <strong>och</strong> anrikning <strong>av</strong> vätskor. För kemisk analys kan<br />
tekniken användas för att sortera partiklar, som på olika sätt reagerat med någon substans, <strong>och</strong><br />
därmed möjliggöra nya snabba screeningmetoder.<br />
3
2. Översikt<br />
Partiklar eller bakterier som är utblandade i en vätska kommer att påverkas <strong>av</strong> olika krafter om de<br />
flödar in i en akustisk våg. Genom att använda mikrostrukturer med smala flödeskanaler där en<br />
stående akustisk våg skapas mellan kanalens väggar så är det möjligt att positionera partiklar i<br />
sidled i kanalen.<br />
I partikel<strong>koncentration</strong>sprocessen utnyttjas detta genom att en vätska med partiklar flödar in i en<br />
sådan stående våg, varvid alla partiklar kommer att samlas i mitten <strong>av</strong> kanalen. Kanalen delas<br />
därefter i tre grenar där alla partiklar således flödar ut genom mittengrenen <strong>och</strong> endast partikelfri<br />
vätska flödar ut genom sidogrenarna. Flödet från de olika grenarna samlas upp genom olika<br />
utlopp. Genom att samla upp flödet från mittengrenen har partiklarna således koncentrerats till en<br />
mindre mängd vätska än vad de ursprungligen var lösta i.<br />
Om den frekvens som skapar den stående vågen dubbleras så kommer partiklarna, istället för att<br />
samlas i ett band i mitten <strong>av</strong> kanalen, att samlas i två band vid sidorna <strong>av</strong> kanalen. Man talar då<br />
om en andra ordningens stående våg.<br />
För partikelsorteringsprocessen utnyttjas detta genom att snabbt växla mellan första <strong>och</strong> andra<br />
ordningens stående våg samtidigt som en vätska innehållande både stora <strong>och</strong> små partiklar flödar<br />
in i kanalen. Då är det möjligt att få stora partiklar att samlas i mitten <strong>av</strong> kanalen, samtidigt som<br />
mindre partiklar samlas i de båda banden vid sidorna <strong>av</strong> kanalen.<br />
Genom att därefter, precis som tidigare, dela kanalen i tre grenar är det möjligt att få alla stora<br />
partiklar att flöda ut genom mittengrenen samtidigt som alla små partiklar flödar ut genom<br />
sidogrenarna. Genom att samla upp vätskorna från de olika förgreningarna har således en<br />
sortering <strong>av</strong> stora <strong>och</strong> små partiklar genomförts.<br />
Figur 2.1. Struktur där en blandning med olika sorters partiklar<br />
injiceras längs kanalväggarna från vänster. Svarta prickar<br />
betecknar stora partiklar <strong>och</strong> vita prickar betecknar små partiklar.<br />
Proportionerna i figuren är överdrivna jämfört med verkligheten.<br />
Rent vatten injiceras i mitten från vänster. De olika partikelslagen<br />
sorteras <strong>och</strong> dirigeras till olika utlopp när de flödar in i det<br />
växlande ultraljudsfältet.<br />
4
3. Mikromekanik<br />
3.1 Tillverkning <strong>av</strong> kiselstrukturer<br />
De mikrostrukturer som använts i detta projekt har varit gjorda i kisel. Dock har inga nya<br />
mikrostrukturer behövts göras under projektets gång, eftersom de strukturer som behövdes redan<br />
fanns färdiggjorda <strong>av</strong> andra personer. Av denna anledning följer endast en översiktlig beskrivning<br />
<strong>av</strong> tillverkningstekniken, för att ge en överblickande bild <strong>av</strong> processen.<br />
I princip är det fullt möjligt att tillverka mikrostrukturer i andra material än kisel. För den<br />
tillämpning som beskrivs i detta arbete är det dock nödvändigt att materialet har lämpliga<br />
akustiska egenskaper, d.v.s. att det leder ultraljud väl samt har en hög reflektionskoefficient i<br />
övergången mellan vatten <strong>och</strong> strukturmaterialet. Ett material som fungerar alldeles utmärkt är<br />
glas, men det är inte lika enkelt att arbeta med som kisel. Inom ramen för ett annat projekt inom<br />
samma institution har en del försök att använda olika plaster gjorts, dock ännu inte med<br />
tillräckligt goda resultat.<br />
Konstruktion i kisel är en litografisk process. Man utgår alltså från en ljusmask som definierar<br />
vilka områden som skall exponeras <strong>och</strong> <strong>av</strong>slutar med en etsningsprocess som etsar i de<br />
exponerade områdena. Kislet i sig är ett kristallint material med olika starka atomära bindningar i<br />
olika riktningar. Effekten <strong>av</strong> detta är att etsningshastigheten kan vara hög i vissa riktningar medan<br />
den är nästan obefintlig i andra riktningar. Dessa riktningar är väldigt väldefinierade <strong>och</strong> man<br />
märker därför upp kiselplattor utifrån den kristallriktning som de är utsågade i.<br />
Etsningsprocessen påminner en del om litografisk etsning i kretskort då en fotoresist läggs på en<br />
yta som sedan exponeras <strong>och</strong> så sker etsning på de delar där exponering <strong>av</strong> fotoresisten har skett.<br />
I fallet med kisel måste dock ett mellansteg göras i form en mask i kiseldioxid.<br />
Processen börjar med att kiselplattorna oxideras i en ugn under hög temperatur ihop med någon<br />
oxidant som vattenånga eller syrgas. Ett skikt <strong>av</strong> kiseldioxid bildas då på kiselplattorna.<br />
Därefter beläggs kiselplattorna med ett lager fotoresist som sedan belyses genom en mask.<br />
Masken är gjord med hög precision i lämpligt datorprogram <strong>och</strong> definierar vilka områden på<br />
kiselplattan som skall etsas.<br />
Därefter framkallas fotoresisten <strong>och</strong> en första etsning sker i vätefluorid. Under detta etsningssteg<br />
kommer kiseldioxiden att etsas bort <strong>och</strong> det rena kislet att friläggas i de områden som inte är täckt<br />
<strong>av</strong> fotoresist. Således är den ursprungliga masken i detta skede överförd till en mask <strong>av</strong><br />
kiseldioxid.<br />
Därefter sker den verkliga kiseletsningen då mikrostrukturerna växer fram. Beroende på vilket<br />
etsmedel som används så kommer etsningen att ske med olika hastigheter i olika riktningar i<br />
kislet. Om en kaliumhydroxidlösning används, så kommer det att skilja sig en faktor 400 i<br />
hastighet mellan den snabbaste <strong>och</strong> den långsammaste riktningen. Genom att placera masken på<br />
ett sådant sätt att maximal etshastighet är rakt ner i plattan, medan minimal etshastighet är<br />
vinkelrätt mot maskens kanter, är det i möjligt att skapa kanaler i kislet med i stort sett lodräta<br />
väggar. Djupet på en sådan kanal är då beroende på hur lång tid etsningen tillåts fortgå.<br />
5
Figur 3.1. Genomskärningsbild <strong>av</strong> kiselplatta under<br />
andra etsningssteget. Etshastigheten är hög vertikalt<br />
samt väldigt låg horisontellt.<br />
Denna process kan göras på samma sätt på båda sidor <strong>av</strong> kiselplattan. På så sätt är det möjligt att<br />
skapa dubbelsidiga mikrostrukturer. I de strukturer som använts i detta projekt har dock<br />
dubbelsidig etsning endast använts för att skapa genomgående hål i kiselplattorna. Hålen används<br />
som inlopp <strong>och</strong> utlopp.<br />
När de önskade strukturerna har etsats fram fästes en glasplatta över kislet som förseglar<br />
strukturerna uppifrån. Detta sker genom anodisk bondning då kislet <strong>och</strong> en glasplatta läggs på<br />
varandra, varvid de värms upp <strong>och</strong> en hög spänning läggs över dem. Det exakta händelseförloppet<br />
vid sådan bondning diskuteras fortfarande, men den vedertagna hypotesen är att vissa joner i<br />
glaset blir så mobila vid den höga temperaturen att de drivs över till kislet <strong>av</strong> den höga<br />
spänningen. När temperaturen därefter sjunker <strong>och</strong> spänningen <strong>av</strong>tar kommer de joner som<br />
förflyttats mellan glaset <strong>och</strong> kislet att stanna kvar på sina nya positioner. Kvar i glaset finns då<br />
fixa joner med motsatt laddning vilket ger upphov till en elektrostatisk kraft mellan kislet <strong>och</strong><br />
glaset. Resultatet <strong>av</strong> en sådan bondning är en fog som är mycket stark <strong>och</strong> stabil samt fullständigt<br />
hermetiskt tillsluten.<br />
På undersidan <strong>av</strong> kiselstrukturen, där inloppen <strong>och</strong> utloppen från kanalerna etsats fram, limmas<br />
slangkopplingar fast så att vätskeflöden kan ledas in i strukturerna.<br />
3.2 Typer <strong>av</strong> strukturer<br />
I detta projekt har arbete skett med i huvudsak två typer <strong>av</strong> strukturer. De två typerna benämns<br />
hädanefter som dubbel- respektive enkel-Y strukturer, utifrån sina respektive utseenden.<br />
Dubbel Y-strukturen har två inlopp <strong>och</strong> två utlopp. Det ena inloppet delas i två kanaler som<br />
tillsammans med det andra inloppet går samman till en bredare flödeskanal. Den bredare<br />
flödeskanalen <strong>av</strong>slutas precis som den började genom att förgrenas till tre kanaler var<strong>av</strong> en går<br />
direkt till ett utlopp <strong>och</strong> de två andra går samman till ett andra utlopp. Bredden på den bredare<br />
flödeskanalen är ca 380 µm <strong>och</strong> djupet på densamma är kring 125 µm.<br />
6
Figur 3.2. Dubbel-Y struktur<br />
Vid etsning placeras masken så att väggarna i den bredare flödeskanalen blir helt lodräta. Den<br />
bredare flödeskanalen kommer fortsättningsvis att benämnas sorteringskanalen då det är där som<br />
ultraljudsfälten appliceras.<br />
Den andra typen <strong>av</strong> struktur, enkel-Y, påminner om dubbel-Y men den har bara ett inlopp som<br />
direkt ansluter till sorteringskanalen. Två olika storlekar på strukturer har använts där<br />
sorteringskanalen har varit 380 µm respektive 120 µm breda.<br />
Figur 3.3. Enkel-Y struktur<br />
De olika strukturerna har haft olika användningsområden, beroende på ifall det har funnits behov<br />
<strong>av</strong> att ha olika flödesströmmar in i sorteringskanalen eller inte. Detta behandlas i detalj i senare<br />
kapitel.<br />
7
4. Fysikalisk teori<br />
4.1 Mikrofluidik<br />
Om en vätska flödar utan att det bildas någon turbulens i flödet så heter det att flödet är laminärt.<br />
I så fall rör sig all vätska i flödesriktningen <strong>och</strong> flödeshastigheten är direkt proportionell mot<br />
tryckskillnaden över flödet.<br />
Motsatsen, att flödet är turbulent, innebär att en del <strong>av</strong> rörelseenergin i ett flöde åtgår till att skapa<br />
turbulens <strong>och</strong> virvlar i flödet. I ett turbulent flöde ökar således inte flödeshastigheten<br />
proportionellt mot en tryckökning över flödet.<br />
Huruvida ett flöde är laminärt eller turbulent beror på vätskans <strong>och</strong> flödeskanalens fysiska<br />
betingelser. Detta kan <strong>av</strong>göras <strong>av</strong> Reynolds tal, där följande samband empiriskt har tagits fram<br />
som kriterier för ett laminärt flöde i tunna cirkulära kanaler.<br />
[4] (4.1)<br />
Där ! är vätskans densitet, v är flödets hastighet, d är flödeskanalens diameter samt " är vätskans<br />
viskositet.<br />
Ur detta kan konstateras att om kanaldiametern är liten så kommer även Reynolds tal att vara litet<br />
<strong>och</strong> därmed flödet laminärt. Av denna anledning är flödet i kiselstrukturerna som används i detta<br />
arbete i det närmaste helt laminärt.<br />
I ett sådant laminärt flöde blir flödeshastigheten mindre vid kanalens väggar <strong>och</strong> snabbast i<br />
kanalens mitt. Flödet kan föreställas som tunna cylinderskikt som rör sig mot varandra. Flödet<br />
begränsas då <strong>av</strong> vätskans viskositet, d.v.s. <strong>av</strong> friktionen mellan olika cylinderskikt.<br />
Figur 4.1. Parabolisk<br />
flödesfördelning i en tunn<br />
kanal<br />
Detta innebär att partiklar som finns i vätskan <strong>och</strong> som följer i flödet också kommer att<br />
transporteras med olika hastigheter beroende på var i kanalen de befinner sig.<br />
Eftersom det inte finns någon turbulens i ett laminärt flöde kommer det inte heller att ske någon<br />
omrörning i vätskan när den flyter genom kanalen. Alltså kan flera olika vätskeströmmar flyta<br />
samman till ett flöde, som sedan kan separeras till samma strömmar igen utan att innehållet i de<br />
olika strömmarna har blandats. Det är denna effekt som utnyttjas i den senare beskrivna<br />
sorteringsprocessen.<br />
8
Figur 4.2. Flödena A <strong>och</strong> B flyter samman.<br />
Eftersom flödet är laminärt sker ingen<br />
omblandning så flödet kan separeras till A<br />
<strong>och</strong> B igen.<br />
För att detta ska vara möjligt krävs att flödet är laminärt genom hela kanalen. Plötsliga<br />
diskontinuiteter eller skarpa svängar i flödeskanalen kan dock orsaka turbulens som blandar om<br />
de olika strömmarna. För att flödet ska förbli laminärt måste alltså kanalerna ha jämna väggar <strong>och</strong><br />
inte göra alltför snäva svängar.<br />
I de tidigare nämnda kiselstrukturerna är flödet på detta sätt laminärt. Om inflödena <strong>och</strong> utflödena<br />
i en dubbel Y struktur är lika stora, har detta till effekt att precis samma vätska som flödar in<br />
genom ett inlopp kan tas ut genom motsvarande utlopp eftersom ingen omrörning sker.<br />
En annan problemfaktor som kan uppstå i små kanaler är utfällning <strong>av</strong> gasbubblor. I en liten<br />
flödeskanal utgör flödesvätskans ytspänning en markant kraft, vilket gör att om gasbubblor<br />
uppkommer så har dessa en tendens att fastna <strong>och</strong> orsaka flödes<strong>av</strong>vikelser.<br />
Gasbubblor fälls främst ut i områden då det sker en tryckförändring i flödet. Enligt Henrys lag är<br />
den molära lösligheten för en gas i en vätska, Sm, direkt proportionell mot gasens omgivande<br />
partialtryck, P. Parametern kH beror på gasen, vätskan som gasen ska lösas i samt temperaturen.<br />
Generellt kan sägas att kH för en gas minskar då temperaturen ökar.<br />
[3] (4.2)<br />
I detta sammanhang är P den lösta gasens omgivande partialtryck. I en mikrostruktur bör det dock<br />
inte finnas någon gas i kanalerna, varvid det blir något abstrakt att tala om ett partialtryck. Det<br />
tryck som istället håller gasen löst i vätskan är det tryck som skapas <strong>av</strong> flödet i kanalen.<br />
Av denna anledning är det viktigt att det inte sker för stora tryckförändringar i en flödeskanal.<br />
Om flödeskanalens tvärsnittsarea minskas i ett område så kommer flödeshastigheten i samma<br />
område att öka. Enligt Bernoullis ekvation kommer då vätskans dynamiska tryck att öka samtidigt<br />
som dess statiska tryck kommer att minska.<br />
Dock kommer en vätskevolym, som utgör en del <strong>av</strong> flödet, att hela tiden röra sig med flödets<br />
egen hastighet <strong>och</strong> därmed inte märka <strong>av</strong> det ökade dynamiska trycket. Vad volymen kommer att<br />
märka är enbart det minskade statiska trycket, vilket enligt Henrys lag kan leda till<br />
gasutfällningar.<br />
Av samma anledning kan även diskontinuiteter i kanalen som skapar turbulens orsaka<br />
gasutfällningar, eftersom vätskans flödeshastighet förändras i de turbulenta virvlarna.<br />
9
4.2 Våglära <strong>och</strong> stående vågor<br />
En akustisk våg utbreder sig som en longitudinell vågrörelse, vilket innebär att vågen fortplantas<br />
genom att de enskilda molekylerna i utbredningsmediet förskjuts fram <strong>och</strong> tillbaka i vågens<br />
utbredningsriktning. Motsatsen till detta är en transversell våg där utbredningsmediets<br />
beståndsdelar rör sig vinkelrätt mot utbredningsriktningen. En gitarrsträng som svänger är ett<br />
typiskt exempel på en transversell vågrörelse.<br />
Eftersom en våg har en viss utbredningshastighet så kommer amplituden i ett visst ögonblick att<br />
vara olika på olika positioner i utbredningsriktningen. För en longitudinell våg innebär detta att<br />
utbredningsmediets molekyler kommer att vara olika mycket förskjutna på olika positioner i<br />
utbredningsriktningen. Således kommer <strong>av</strong>ståndet mellan molekylerna att vara varierande, både<br />
med tiden <strong>och</strong> med positionen i utbredningsriktningen.<br />
Trycket i ett medium definieras som den kraft som mediets molekyler verkar med, på en yta i<br />
mediet. Således kommer trycket bland annat att vara proportionellt mot mängden molekyler per<br />
volymenhet vilket i sin tur är direkt proportionellt mot medel<strong>av</strong>ståndet mellan molekylerna.<br />
Alltså kan longitudinella vågens utbredning beskrivas som en tryckförändring som fortplantar sig<br />
framåt i ett medium. Det är också denna beskrivning som oftast återfinns i allmän litteratur.<br />
Figur 4.3. Utbredning <strong>av</strong> akustisk våg,<br />
<strong>av</strong>ståndet mellan linjerna representerar det<br />
momentana medel<strong>av</strong>ståndet mellan mediets<br />
molekyler. Nederst transversell representation<br />
<strong>av</strong> den akustiska vågen.[1]<br />
Om två vågrörelser, med samma frekvens, rör sig mot varandra uppkommer en så kallad stående<br />
våg. När två sådana vågor möts kommer de att adderas till varandra på ett sådant sätt att de alltid<br />
kommer att släcka ut varandra i vissa speciella punkter samt alltid förstärka varandra i andra<br />
speciella punkter. De punkter där utsläckning sker kallas för den stående vågens noder <strong>och</strong> de<br />
punkter där maximal förstärkning sker kallas vågens bukar.<br />
Figur 4.4. Molekylernas rörelsemönster i en stående våg.<br />
Pilarna visar molekylernas <strong>av</strong>vikelseriktning från<br />
jämviktspositionerna. [1]<br />
10
För att frambringa en stående våg behövs alltså två vågalstrare som genererar de båda vågorna<br />
som skall interferera. Detta kan ske i form <strong>av</strong> två högtalare eller motsvarande, men det kan också<br />
ske genom att en framåtskridande våg reflekteras tillbaka samma väg som den kom ifrån. På så<br />
sätt kan stående våg skapas genom att en våg interfererar med sin egen reflektion.<br />
Om reflektionen sker mot ett så kallat hårdare medium, exempelvis en hård vägg, måste<br />
reflektionen ske på ett sådant sätt att väggen är i en amplitudnod där totala amplitudutslaget hela<br />
tiden är noll. Detta kan bevisas genom att betrakta motsatsen. Om väggen inte skulle befinna sig i<br />
en amplitudnod så måste den befinna sig i en position där molekylerna faktiskt rör sig. Detta<br />
skulle innebära att även den fasta väggens molekyler skulle förflytta sig fram <strong>och</strong> tillbaka, vilket<br />
är orimligt.<br />
Tack vare sådana reflektioner kan en stående våg med hög amplitud uppkomma mellan två fasta<br />
väggar, endast genom att ha en enda vågalstrare med begränsad amplitud. Förutsatt att frekvensen<br />
är justerad så att väggarna befinner sig i den stående vågens amplitudnoder, så kan en våg<br />
genereras som kommer att reflekteras fram <strong>och</strong> tillbaka mellan väggarna. Efter varje reflektion<br />
kommer därmed addition att ske som bygger upp den totala amplituden i amplitudbukarna. Det är<br />
denna effekt som utnyttjas i de nämnda mikrostukturerna.<br />
För att väggarna skall befinna sig i ampliudnoderna måste således frekvensen justeras så att<br />
<strong>av</strong>ståndet mellan väggarna utgör en multipel <strong>av</strong> en halv våglängd.<br />
(4.3)<br />
Där # är våglängden, d är kanalens bredd <strong>och</strong> n är ett heltal större än noll. Om n = 1 benämns den<br />
stående vågen som en första ordningens stående våg. Om n=2 benämns vågen som en andra<br />
ordningens stående våg.!<br />
4.3 Piezoelektriska kristaller<br />
Figur 4.5. Första <strong>och</strong> andra ordningens stående akustiska<br />
vågor mellan två väggar. Y-axeln visar maximala akustiska<br />
trycket för en viss position mellan väggarna.<br />
Det vanligaste sättet att skapa ultraljud är med hjälp <strong>av</strong> piezoelektriska kristaller. Det<br />
piezoelektriska materialet består <strong>av</strong> små kristallelement som i sig utgör små dipoler. Dessa<br />
dipoler är orienterade i det piezoelektriska materialet så att de positiva <strong>och</strong> negativa polerna pekar<br />
i ungefär samma riktning.<br />
Om en spänning läggs över ett sådant piezoelektriskt material kommer de små dipolerna i<br />
materialet att förskjutas gentemot varandra. Beroende på spänningens polaritet kommer de att<br />
attrahera eller repellera varandra. Effekten <strong>av</strong> detta är att hela det piezoelektriska materialet<br />
ändrar sina dimensioner när en spänning läggs över det. Det är denna dimensionsändring som<br />
genererar de akustiska tryckvågorna från kristallen, om den pålagda spänningen är oscillerande.<br />
11
Figur 4.6. Piezoelektrisk kristall. En oscillerande signal som<br />
appliceras över kristallen får den att vibrera.[11]<br />
Eftersom materialet har en viss tröghet i sin rörelse så kommer kistallen att svänga bäst när<br />
tröghetens rörelse är i fas med matningsfrekvensen. Denna benämns kristallens resonansfrekvens<br />
<strong>och</strong> är beroende <strong>av</strong> en materialkonstant, k, samt kristallens tjocklek, d.<br />
[11] (4.4)<br />
Vid tillverkning <strong>av</strong> piezoelektriska kristaller utgår man från en kristall med helt oorganiserade<br />
kristallelement. Denna värms upp till en temperatur då kristallelementen inte längre är låsta i sina<br />
positioner utan kan röra sig lite. Denna temperatur benämns Curie-temperaturen. I detta skede<br />
läggs en kraftig spänning över kristallen varvid alla de polära kristallelementen kommer att vrida<br />
sig i samma riktning. Kristallen svalnar därefter med spänningen fortfarande påslagen varvid<br />
kristallelementen behåller sin nya riktning.<br />
Om en piezoelektrisk kristall skulle värmas över denna Curie-temperatur så kan kristallelementen<br />
åter börja röra sig, varvid den piezoelektriska effekten går förlorad. Av denna anledning måste<br />
den elektriska effekt som inmatas i en kristall begränsas så att kristallen inte blir alltför varm.<br />
4.4 Partiklar i stående ultraljudsvågor<br />
En partikel som befinner sig i en framåtskridande eller stående akustisk våg påverkas <strong>av</strong> flera<br />
olika krafter. Vissa <strong>av</strong> dessa krafter spelar ut varandra över tiden <strong>och</strong> orsakar ingen nettokraft.<br />
Dock finns det andra krafter i en vågrörelse som kan orsaka faktiska nettokrafter. Teorin bakom<br />
dessa krafter kommer inte att behandlas i detalj i detta <strong>av</strong>snitt, eftersom den är allt för omfattande.<br />
Dock ges en intuitiv förklaring <strong>av</strong> krafternas härkomst nedan, för att ge en känsla för riktigheten i<br />
krafternas existens.<br />
De största krafterna, som man främst förknippar med vågrörelser, är de som uppkommer <strong>av</strong><br />
tryckförändringarna i vågrörelsen. När en akustisk våg skrider fram genom ett medium sker det<br />
genom att molekylerna i mediet förskjuts framåt <strong>och</strong> bakåt kring en jämviktsposition. För att detta<br />
ska ske måste således en kraft verka på mediets molekyler. På samma sätt kommer även en<br />
partikel som befinner sig i vågens utbredning att påverkas <strong>av</strong> dessa krafter.<br />
Dock kommer dessa krafter endast att röra partikeln fram <strong>och</strong> tillbaka, någon nettoförflyttning<br />
kommer inte att ske <strong>och</strong> nettokraften över tiden är således noll. Detta inses lätt eftersom<br />
motsatsen, att nettokraften över tiden på partikeln har en speciell riktning, skulle innebära att även<br />
mediet som vågen transporteras i skulle påverkas <strong>av</strong> en nettokraft i en viss riktning. Om så hade<br />
varit fallet skulle mediet förflyttas när den akustiska vågen framåtskrider, vilket i praktisk<br />
12
handling bland annat skulle innebära att det skulle bli ett vinddrag när ljud transporteras i luft. Så<br />
är dock inte fallet.<br />
Dock finns det andrahandsfenomen som påverkar en partikel i en akustisk våg som kan skapa<br />
nettokrafter som kan förflytta partikeln. Dessa beror till stor del <strong>av</strong> hur partikeln i fråga reflekterar<br />
eller absorberar en infallande akustisk våg.<br />
Betrakta en partikel som på ett bra sätt absorberar en infallande akustisk våg. Från en sådan<br />
partikel sker ingen reflektion, utan den infallande vågen kommer helt enkelt att försvinna då den<br />
träffar en sådan partikel.<br />
Figur 4.7. Partikel som absorberar<br />
en infallande akustisk våg<br />
Utifrån detta betraktas vad som krävs för att en partikel ska absorbera en akustisk våg. Det<br />
främsta kr<strong>av</strong>et måste vara att den akustiska vågen kan fortplanta sig rakt in i partikeln. Således<br />
måste partikelns yta mot den infallande vågen röra sig fram <strong>och</strong> tillbaka på precis samma sätt som<br />
molekylerna i det intilliggande mediet rör sig. Om så inte är fallet, så blir det omedelbart<br />
tryckskillnad mellan partikelväggen <strong>och</strong> mediet vilket skulle yttra sig som vågreflektion.<br />
Nedan betraktas det ögonblick då den positiva delen <strong>av</strong> en framåtskridande akustisk puls är på<br />
väg in i ett absorberande objekt.<br />
Figur 4.8. Positiv våghalva på väg in i ett<br />
absorberande objekt<br />
I detta skede är alltså mediets molekyler på väg åt höger, rakt in i objektet. Objektet svarar därvid<br />
genom att deformera ytan mot vågen på ett sådant sätt att ytan följer med mediets rörelse. Detta<br />
kan betraktas som att den rörelsemängd som finns i mediets molekyler fortplantas rakt in i<br />
objektet, utan att fortsätta ut ur objektet. Enligt lagen om rörelsemängdens bevarande måste<br />
därvid denna rörelsemängd tillföras objektet.<br />
Därefter betraktas det senare skedet, då den negativa delen <strong>av</strong> den framåtskridande akustiska<br />
pulsen, är på väg in i objektet.<br />
13
Figur 4.9. Negativ våghalva på väg in i ett<br />
absorberande objekt<br />
Vad detta innebär för objektet är att objektets yta måste deformeras på ett sådant sätt att den följer<br />
mediets molekyler, som i detta skede är på väg åt vänster. Således kommer alltså objektet att<br />
förflytta sin egen materia åt vänster, vilket innebär att en reaktionskraft kommer att skapas på<br />
objektet åt höger. Eller för att åter betrakta fenomenet ur rörelsemängdssynpunkt, objektet gör sig<br />
<strong>av</strong> med negativ rörelsemängd.<br />
Således kommer ett akustiskt absorberande objekt att ha en nettokraft som verkar på detta objekt i<br />
vågens utbredningsriktning. Det kan också visas att likadana krafter skapas på reflekterande<br />
objekt. Faktum är att krafterna på reflekterande objekt är större, vilket förklaras <strong>av</strong> att dessa inte<br />
bara ska absorbera den infallande vågens rörelsemängd. De ska också tillhandahålla tillräckligt<br />
mycket negativ rörelsemängd för att kunna skicka tillbaka en våg i motsatt riktning.<br />
I beskrivningen ovan förklaras fenomenet utifrån vad som händer i en framåtskridande våg. I en<br />
stående våg infaller vågor från olika håll, vilket summerar sig till en större kraft än vad som<br />
skapas i en framåtskridande våg. Den totala kraften som verkar på en liten rund partikel i en<br />
stående våg har beräknats <strong>av</strong> Yoshioka <strong>och</strong> Kawashima <strong>och</strong> beskrivs <strong>av</strong> nedanstående formel.<br />
14<br />
[10] (4.5)<br />
Ultraljudets tryckamplitud är P0, mediets <strong>och</strong> partikelns respektive kompressibilitet <strong>och</strong> densitet<br />
benämns $w <strong>och</strong> $c samt !w <strong>och</strong> !c. Partikelns volym är Vc <strong>och</strong> ultraljudets våglängd är !.<br />
Partikelns position i kanalen är z.!<br />
Figur 4.10. Kraften, enligt formel 4.5, som påverkar en typisk<br />
partikel, med exempelvis större densitet <strong>och</strong> mindre<br />
kompressibilitet än det omgivande mediet, som befinner sig i<br />
en första respektive andra ordningens stående våg. X-axeln<br />
representerar partikelns position <strong>och</strong> Y-axeln visar kraften<br />
som verkar på partikeln i denna position.
4.5 Stående vågor i flödeskanaler<br />
Den teori som nu beskrivits, ihop med de tidigare nämnda mikrostrukturerna, kan tillsammans<br />
utgöra ett kraftfullt verktyg för att manipulera partiklar som är suspenderade i en vätska. Om ett<br />
flöde med en vätska innehållande små partiklar, inskickas i en flödeskanal med en akustisk<br />
stående våg mellan sidoväggarna, så kommer partiklarna i vätskan att påverkas <strong>av</strong> den stående<br />
vågen.<br />
Förutsatt att partiklarna som skall koncentreras har lämpliga fysiska parametrar enligt formel 4.5,<br />
exempelvis större densitet <strong>och</strong> mindre kompressibilitet än den omgivande vätskan, så kommer<br />
alla partiklar i vätskan att samlas i den stående vågens trycknoder. Den stående vågen skapas<br />
genom att ett externt ultraljudsfält, där kanalbredden utgör en multipel <strong>av</strong> halva våglängden,<br />
appliceras över kanalen.<br />
Om det applicerade ultraljudet har en våglängd som skapar en första ordningens stående våg i<br />
kanalen så kommer således partiklarna att samlas i centrum <strong>av</strong> kanalen. Likaså om det<br />
applicerade ultraljudet har en våglängd som skapar en andra ordningens stående våg, så kommer<br />
partiklarna att samlas i två band vid sidorna <strong>av</strong> kanalen. Se nedanstående figur.<br />
Eftersom flödet i kanalen är laminärt så kommer partiklarna att vara kvar i samma band även när<br />
de flödar ut ur området där den stående vågen finns. Således kan flödeskanalen delas i olika<br />
grenar där de olika partikelströmmarna hamnar i olika utlopp.<br />
Figur 4.11. Enkel-Y struktur med ett<br />
partikelinflöde som påverkas <strong>och</strong> dirigeras<br />
<strong>av</strong> första respektive andra ordningens<br />
stående vågor. Proportionerna i figuren är<br />
överdrivna jämfört med verkligheten.<br />
15
5. Partikelsortering<br />
5.1 Introduktion<br />
Efter en del arbete med olika sorters partiklar i stående ultraljudsfält framkom det att partiklar<br />
med olika fysiska egenskaper kommer att påverkas olika i samma ultraljudsfält. Genom att snabbt<br />
växla mellan första <strong>och</strong> andra ordningens stående våg i en flödeskanal kan detta användas för att<br />
få olika sorters partiklar att placera sig på olika laterala positioner i en flödeskanal. Genom att<br />
skicka in ett flöde innehållande två sorters partiklar är det därför möjligt att sortera de olika<br />
partikelslagen <strong>och</strong> dirigera dem till olika flödesutlopp.<br />
5.2 Kraftpåverkan på olika partikeltyper<br />
För att bevisa att partikelsortering är möjlig måste det först bevisas att partiklar med olika fysiska<br />
egenskaper, som utgår från samma position i samma stående ultraljudsfält, kommer att förflyttas<br />
med olika hastighet.<br />
Givet att partiklarna, innan de kommit in i ultraljudsfältet, inte rör sig i sidled, så är partiklarnas<br />
hastighet i sidled direkt beroende <strong>av</strong> den acceleration som de utsatts för. Därmed räcker det att<br />
bevisa att den acceleration som en partikel är utsatt för i en stående våg är beroende <strong>av</strong> partikelns<br />
fysiska egenskaper.<br />
Partikelns acceleration, a, vilken är detsamma som andraderivatan <strong>av</strong> partikelns laterala position<br />
d, beskrivs <strong>av</strong> följande ekvation. F är kraften som påverkar partikeln <strong>och</strong> mc är partikelns massa.<br />
Vidare är Vc partikelns volym <strong>och</strong> "c är partikelns densitet. !<br />
(5.1)<br />
Enligt den akustiska kraftteori som tidigare presenterats så beskrivs ultraljudets kraftpåverkan på<br />
en partikel <strong>av</strong> följande ekvation. Ultraljudets tryckamplitud är p0, mediets <strong>och</strong> partikelns<br />
respektive kompressibiliteter benämns $w and $c. Mediets densitet benämns !w <strong>och</strong> partikelns<br />
position i kanalen är y.<br />
16<br />
[10] (5.2)<br />
Genom att kombinera formel 5.1 <strong>och</strong> formel 5.2 så framkommer det att accelerationen är<br />
beroende <strong>av</strong> både partikelns <strong>och</strong> mediets respektive densitet <strong>och</strong> kompressibilitet. Endast i<br />
specialfall kan det därmed vara möjligt att finna två partikeltyper med olika densitet <strong>och</strong><br />
kompressibilitet som kommer att accelereras lika i samma ultraljudsfält.<br />
För att få ett uttryck för den totala kraften som påverkar en partikel i ett ultraljudsfält måste dock<br />
även de krafter som bromsar partikelns rörelse tas i beaktande.<br />
Det finns huvudsakligen två bromsande krafter på partiklarna. Den ena är det viskösa motståndet<br />
för att förflytta partikeln genom vätskemediet, Fs. Den andra är motkraften till partikelns laterala<br />
förflyttning, på grund <strong>av</strong> den varierande flödeshastigheten i kanalen, Fd. Vilken <strong>av</strong> dessa som är
mest dominant är ännu inte helt utrett, men troligtvis är bromskraften på grund <strong>av</strong> det viskösa<br />
motståndet <strong>av</strong> störst magnitud.<br />
Den första bromskraften, Fs, blir således inte beroende på flödeshastigheten i kanalen, utan<br />
kommer istället att vara beroende <strong>av</strong> partikelns laterala hastighet samt partikelns tvärsnittsarea,<br />
Ac, som är vinkelrät mot dess laterala rörelse. Eftersom partikeln är sfärisk blir tvärsnittsarean<br />
cirkulär med samma radie, rc, som partikeln. Även en del andra parametrar finns, som beror på<br />
vätskemediets viskositet, partikelns form samt en del annat. Dock är dessa parametrar inte<br />
nödvändiga för detta resonemang <strong>och</strong> sammanfattas därför med konstanten K1.<br />
17<br />
(5.3)<br />
Den andra bromskraften, Fd uppkommer också när partikeln rör sig lateralt i flödeskanalen.<br />
Skillnaden gentemot den föregående bromskraften är att denna beror på flödet i kanalen.<br />
Eftersom flödeshastigheten är olika på olika laterala positioner i flödeskanalen så är<br />
flödesgradienten i hela kanalen skild från noll. Detta innebär att så snart en kraft försöker flytta en<br />
partikel lateralt så förflyttas den in i ett område med annorlunda flödeshastighet. För partikeln<br />
innebär detta att den kommer att accelereras <strong>av</strong> den nya flödeshastigheten. Dock befinner sig ju<br />
partikeln i accelerationsögonblicket i en flödesgradient <strong>och</strong> kommer därmed att uppleva olika<br />
accelerationskraft på olika punkter på partikeln. Således kommer det att bildas en kraft som är<br />
motriktad till den kraft som försöker förflytta partikeln.<br />
Denna kraft, Fd, kommer att vara beroende <strong>av</strong> partikelns tvärsnittsarea i det laterala planet, Ac,<br />
storleken på flödesgradienten i det laterala planet, d!/dy, samt det laterala <strong>av</strong>ståndet i kanalen<br />
mellan partikeln <strong>och</strong> det vätskeflöde som har samma hastighet som partikeln, y-y0. Eftersom<br />
partikeln är sfärisk blir åter tvärsnittsarean cirkulär med samma radie som partikeln, rc. Dessutom<br />
finns det troligtvis andra parametrar som också inverkar, dessa sammanfattas därför med<br />
konstanten K2.<br />
Den totala kraftpåverkan på en partikel blir därför summan <strong>av</strong> de krafter som påverkar partikeln.<br />
Den totala accelerationen som påverkar partikeln blir därför enligt följande ekvation.<br />
Att lösa denna ekvation blir en tämligen komplicerad differentialekvation. Dock är det möjligt att<br />
undersöka huruvida accelerationen är beroende <strong>av</strong> partikelns radie utan att för den skull behöva<br />
angripa differentialekvationen. Eftersom det är relationerna gentemot radien som ska undersökas<br />
så skrivs alla volymer <strong>och</strong> areor endast utifrån sitt radieberoende <strong>och</strong> alla övriga konstanter <strong>och</strong><br />
parametrar sammanfattas i K3 <strong>och</strong> K4.<br />
(5.6)<br />
(5.5)<br />
(5.4)
Eftersom radien i ekvationen ovan inte går att förkorta bort så kan alltså konstateras att<br />
accelerationen som påverkar en partikel i en stående ultraljudsvåg även är beroende <strong>av</strong> partikelns<br />
radie.<br />
Sammanfattningsvis kan därmed konstateras att två partiklar, som utgår från samma position med<br />
samma hastighet i samma stående ultraljudsfält, kommer att röra sig olika sträcka under en given<br />
tidsperiod om det är så att partiklarnas storlek, densitet eller kompressibilitet skiljer sig åt. Endast<br />
i specialfall är det möjligt att skillnaderna i fysiska parametrar mellan olika sorters partiklar är<br />
sådana att parametrarna tar ut varandra så partiklarnas rörelse blir lika.<br />
5.3 <strong>Sortering</strong>sprocessen<br />
För att möjliggöra sortering <strong>av</strong> olika sorters partiklar används två ultraljudsfrekvenser, som<br />
skapar första respektive andra ordningens stående våg i en flödeskanal. Ett flöde med en<br />
partikelblandning injiceras längs med de båda ytterväggarna i flödeskanalen samtidigt som ett<br />
flöde utan partiklar injiceras i centrum <strong>av</strong> kanalen.<br />
Figur 5.1. Dubbel-Y struktur där en blandning med olika sorters<br />
partiklar injiceras längs kanalväggarna från vänster. Svarta<br />
prickar betecknar stora partiklar <strong>och</strong> vita prickar betecknar små<br />
partiklar. Proportionerna i figuren är överdrivna jämfört med<br />
verkligheten. Rent vatten injiceras i mitten från vänster. Enligt<br />
beskrivning nedan sorteras de olika partikelslagen <strong>och</strong> dirigeras till<br />
olika utlopp när de flödar in i det växlande ultraljudsfältet.<br />
Innan ultraljudet är påslaget kommer därmed de tre strömmarna att flyta laminärt genom kanalen<br />
utan att omblandas. Först aktiveras andra ordningens stående våg. Samtliga partiklar kommer då<br />
att förskjutas mot de båda trycknoderna vid sidorna.<br />
Därefter aktiveras första ordningens stående våg istället. Samtliga partiklar kommer då att börja<br />
röra sig mot trycknoden i kanalens centrum, dock kommer de olika partikeltyperna att röra sig<br />
med olika hastighet mot kanalens centrum. Typiskt är att stora tunga partiklar rör sig snabbast.<br />
Precis när den ena partikeltypen börjar närma sig kanalens centrum växlas ultraljudet åter till<br />
andra ordningens stående våg. Därmed kommer åter partiklarna att börja röra sig mot de båda<br />
trycknoderna vid sidorna. Dock befinner sig, i detta skede, de olika partikeltyperna på olika<br />
positioner i kanalen. De partiklar som befinner sig nära centrum <strong>av</strong> kanalen kommer att påverkas<br />
mindre <strong>av</strong> ultraljudet eftersom de är närmre tryckbuken för andra ordningens stående våg där det<br />
inte är någon kraftpåverkan på partiklarna.<br />
18
Typiskt är att stora partiklar är de som befinner sig i centrum <strong>av</strong> kanalen <strong>och</strong> små lätta partiklar är<br />
de som finns längre ut vid sidorna. När de små lätta partiklarna därför åter nått till de båda<br />
trycknoderna vid sidorna växlas åter till första ordningens stående våg <strong>och</strong> hela scenariot<br />
upprepas. Denna gång utgår dock de större partiklarna från en position närmare centrum än vad<br />
de gjorde förra gången.<br />
Efter ett antal sådana sekvenser når processen en jämvikt där den ena partikeltypen samlas i<br />
centrum <strong>av</strong> kanalen samtidigt som den andra partikeltypen samlas i två band vid varje sida <strong>av</strong><br />
kanalen. Partikelbanden leds därefter ut genom olika utlopp vilket fullbordar sorteringsprocessen.<br />
Figur 5.2 a. Initialt injiceras partiklarna längs kanalens sidoväggar. T<br />
betecknar tidpunkten i förloppet. Stora respektive små cirklar betecknar<br />
de olika partikeltyperna. Typiskt är att stora tunga partiklar beter sig i<br />
enlighet med de stora cirklarna.<br />
Figur 5.2 b. När första ordningens stående våg är påslagen tvingas<br />
partiklarna in mot kanalens centrum. De stora partiklarna rör sig dock<br />
snabbare mot centrum. Första ordningens stående våg stängs <strong>av</strong> innan<br />
de mindre partiklarna har nått centrum.<br />
Figur 5.2 c. Andra ordningens stående våg slås på. I detta skede<br />
påverkas de större partiklarna mindre eftersom de befinner sig närmare<br />
kraftminimumet för andra ordningens stående våg. De mindre<br />
partiklarna däremot, rör sig mot trycknoderna. Andra ordningens<br />
stående våg stängs <strong>av</strong> innan de större partiklarna når trycknoderna.<br />
Figur 5.2 d. Proceduren upprepas. Denna gång utgår de större<br />
partiklarna från en position som är närmare centrum. När detta<br />
repeteras uppnås till slut jämvikt. De större <strong>och</strong> de mindre partiklarna<br />
sorteras till olika band nära trycknoderna för första <strong>och</strong> andra<br />
ordningens stående vågor.<br />
19
6. Bakterier <strong>och</strong> celler<br />
6.1 Inledning<br />
I en stor del <strong>av</strong> experimenten i projektet studerades hur bakterier <strong>och</strong> fördelningar <strong>av</strong> bakterier<br />
kunde påverkas med hjälp <strong>av</strong> ultraljud i mikrokanaler.<br />
För en biolog är informationen i detta kapitel snarast att betrakta som trivial, men de flesta<br />
tekniker är tämligen obevandrade inom detta område. För att få god förståelse för arbetsgången<br />
följer därför i detta kapitel en översiktlig genomgång <strong>av</strong> hur det praktiska handh<strong>av</strong>andet med<br />
bakterier går till.<br />
6.2 Typer <strong>av</strong> bakterier<br />
Huvudsakligen tre olika typer <strong>av</strong> bakterier har använts i detta projekt. De olika bakterierna har<br />
olika fysiska egenskaper vilket gör att de förväntas bete sig olika då de påverkas <strong>av</strong> stående<br />
ultraljudsvågor.<br />
Vissa fysiska egenskaper, t.ex. densitet <strong>och</strong> kompressibilitet, som är <strong>av</strong> betydelse för påverkan i<br />
ultraljud, har inte hittats dokumenterat för bakterier. I den mån det har varit möjligt har då gjorts<br />
antaganden om dessa parametrar utifrån andra kända betingelser.<br />
Escherichia Coli (E. Coli) Denna bakterietyp var den mest använda i projektet eftersom de<br />
fanns att tillgå i en variant (GM3819) som är resistent mot<br />
antibiotikan Kanamycin. Genom att därför tillsätta Kanamycin<br />
till bakterielösningen förhindras effektivt att andra bakterier än<br />
de önskade tillväxer. E.Coli är ca 1 µm stor med <strong>av</strong>lång form.<br />
Dess yttre cellvägg är inte speciellt hård, vilket gör att den kan<br />
antas ha relativt hög kompressibilitet.<br />
Bacillus Megaterium En st<strong>av</strong>formad bakterie som är ca 4 µm lång. Dess yttre cellvägg<br />
är hård, vilket gör att den kan antas ha relativt låg<br />
kompressibilitet.<br />
Staphylococcus Xylosus En rund bakterie som är ca 1 µm i diameter. Även denna har<br />
hård yttre cellvägg, vilket gör att den kan antas ha relativt låg<br />
kompressibilitet.<br />
6.3 Odling <strong>av</strong> bakterier<br />
Vid odling <strong>av</strong> bakterier utgår man från en mängd bakterier som befinner sig i fruset tillstånd lösta<br />
i glycerol. I fruset tillstånd befinner sig bakterierna i dvala varvid ingen tillväxt eller förökning<br />
sker. Den beskrivning som ges nedan hänvisar till odling <strong>av</strong> de Kanamycinresistenta E.Coli<br />
bakterierna. Odling <strong>av</strong> andra bakterier sker på precis samma sätt, bortsett från att Kanamycin<br />
naturligtvis inte tillsätts om inte bakterierna är resistenta mot detta.<br />
20
Med en platinös skrapas en liten mängd <strong>av</strong> de frysta bakterierna upp. Dessa löses i en<br />
näringsbuljong, i detta fall ca 10 ml LB (Luria Broth) samt ca 1 mg Kanamycin. Kanamycinet<br />
finns med i näringsbuljongen för att förhindra tillväxt <strong>av</strong> oönskade bakterier.<br />
Efter en tid, i detta fall efter ca 12 h i 37 o C, har de tidigare frysta bakterierna vaknat till liv <strong>och</strong><br />
delat sig åtskilliga gånger, varvid bakterie<strong>koncentration</strong>en i detta skede är väldigt hög.<br />
Om bakterie<strong>koncentration</strong>en blir för hög <strong>av</strong>stannar celldelningen. Av denna anledning görs i detta<br />
skede en omympning där en volym <strong>av</strong> de uppodlade bakterierna löses i ny näringslösning för att<br />
åter få tillväxa. Ca 1 ml <strong>av</strong> bakterielösningen omympades till ca 100 ml ny näringsbuljong som<br />
därefter fick tillväxa under ytterligare 4 h i 37 o C.<br />
Därefter tvättas näringslösningen bort för att förhindra ytterligare celldelning. Detta sker genom<br />
att bakterielösningen först centrifugeras så att bakterier <strong>och</strong> övrig lösning separeras. Därefter hälls<br />
den övriga lösningen bort <strong>och</strong> en buffrad saltlösning (PBS) tillsätts istället. Detta görs två gånger<br />
varvid lösningen efter denna procedur består i det närmaste endast <strong>av</strong> bakterier <strong>och</strong> PBS.<br />
Anledningen till att bakterierna löses i PBS istället för vanligt vatten är att PBS kontrollerar pHvärdet<br />
till en för bakterierna lämplig nivå.<br />
Därefter tillsätts åter Kanamycin för att förhindra andra sorters bakterier att tillväxa. Slutligen<br />
tillsätts Etylendiamintetraacetatsyra (EDTA) som har till uppgift att förhindra att bakterierna<br />
klumpar ihop sig till stora kluster.<br />
6.4 Bestämning <strong>av</strong> bakterie<strong>koncentration</strong><br />
Två olika metoder har använts för att bestämma bakterie<strong>koncentration</strong>en. Dels har bestämning<br />
skett genom att enskilda celler har uppodlats till större kolonier som räknats för hand, dels har<br />
bestämning skett genom att enskilda celler räknats i en Bürkerkammare.<br />
Vid uppodling har först den blandning som skall <strong>koncentration</strong>sbestämmas spätts till förväntad<br />
<strong>koncentration</strong> någonstans mellan 100-1000 bakterier per ml. Eftersom <strong>koncentration</strong>en är relativt<br />
okänd så är det lämpligt att även ta fram spädningar med en faktor 10 högre <strong>och</strong> lägre<br />
bakterie<strong>koncentration</strong> än den förväntade, för att vara säker på att någon <strong>av</strong> de spädningar som<br />
gjorts faller inom det önskade <strong>koncentration</strong>sintervallet.<br />
Av de utspädda lösningarna upptas en liten volym, i detta fall 100 µl, som raklas ut på en platta<br />
med näringslösning. Efter ca 12 i 37 o C har varje enskild cell vuxit till en koloni <strong>av</strong> celler (CFU)<br />
som tydligt syns på plattan. Antalet CFU räknas <strong>och</strong> eftersom alla ursprungsvolymer är kända kan<br />
ursprungs<strong>koncentration</strong>en bestämmas.<br />
21
Figur 6.1. Bild på platta med<br />
cellkolonier<br />
Den andra metoden för <strong>koncentration</strong>sbestämning använder en Bürkerkammare. Detta är i princip<br />
ett objektglas för mikroskop med väldefinierade volymer under täckglaset. I objektglaset finns ett<br />
rutnät inetsat som tydligt visar hur stora olika volymer är.<br />
Således används Bürkerkammaren genom att en droppe <strong>av</strong> den lösning som skall<br />
<strong>koncentration</strong>sbestämmas läggs på Bürkerkammaren med ett täckglas ovanpå, därefter räknas för<br />
hand i mikroskåpet hur många partiklar som finns inom en specifik volym i kammaren.<br />
22
7. Laborativt genomförande<br />
7.1 Inledning<br />
När examensarbetet påbörjades var syftet att studera i vilken mån det är möjligt att koncentrera<br />
respektive ta bort bakterier <strong>och</strong> celler ur en lösning. För att göra detta behövs endast en struktur<br />
<strong>av</strong> enkel-Y typ över vilken ett konstant ultraljudsfält appliceras för att få alla partiklar att<br />
dirigeras till centerutloppet.<br />
Efter att ha arbetat en tid med detta första mål formades dock teorierna om hur sortering <strong>av</strong> olika<br />
partiklar kan ske med hjälp <strong>av</strong> frekvensväxlande ultraljud. Då dessa teorier visade sig fungera väl<br />
även i praktiken kom detta snart att utgöra en stor del <strong>av</strong> examensarbetets totala omfattning.<br />
Av denna anledning har arbetet under större delen <strong>av</strong> tiden skett med två samtidiga inriktningar,<br />
dels att koncentrera celler <strong>och</strong> bakterier, dels att sortera partiklar. Först under arbetets slutskede<br />
har en viss samkörning mellan de båda inriktningarna påbörjats, då vissa försök att utföra<br />
sorteringar <strong>av</strong> olika typer <strong>av</strong> celler <strong>och</strong> bakterier gjorts.<br />
För dessa båda inriktningar har två huvudsakliga laborationsuppställningar använts <strong>och</strong> detta<br />
kapitel inleds därför med att förklara dessa. Därefter förklaras de problemställningar som<br />
uppkommit under arbetet <strong>och</strong> de lösningar som har utarbetats. I nästkommande kapitel redogörs<br />
för de resultat som arbetet lett fram till.<br />
I mesta möjliga mån har kvantitativa resultat eftersträvats, vilket också uppnåtts i de flesta fall. I<br />
vissa fall har dock arbetets natur <strong>och</strong> totala omfattning inte gjort det möjligt att ta fram entydiga<br />
svar på varje enskild frågeställning. För dessa fall får arbetet snarast betraktas som att utgöra en<br />
god utgångspunkt för vidare forskning.<br />
7.2 Laborationsuppställning för partikel<strong>koncentration</strong><br />
Partikel<strong>koncentration</strong> <strong>och</strong> partikelborttagning var den ursprungliga inriktningen för arbetet.<br />
Innebörden <strong>av</strong> detta var att en vätska innehållande partiklar <strong>av</strong> något slag (plastpartiklar, bakterier<br />
celler m.m.) skulle kunna separeras i två vätskor, den ena fri från partiklar <strong>och</strong> den andra med hög<br />
<strong>koncentration</strong> <strong>av</strong> partiklar. Tester skulle göras för att undersöka till vilken grad det är möjligt att<br />
koncentrera bakterier <strong>och</strong> celler.<br />
För att åstadkomma detta behövs en enkel-Y struktur över vilken det appliceras en konstant första<br />
ordningens stående våg enligt beskrivning i kapitel 4.5. Förutsatt att de partiklar som skall<br />
koncentreras har lämpliga fysiska parametrar enligt formel 4.5, exempelvis större densitet <strong>och</strong><br />
mindre kompressibilitet än den omgivande vätskan, så kommer alla partiklar att koncentreras i<br />
centrum <strong>av</strong> flödeskanalen <strong>och</strong> dirigeras till centerutloppet.<br />
I praktiken åstadkoms detta genom att en piezoelektrisk kristall, som hålls fast med en<br />
metallklämma, monteras på undersidan <strong>av</strong> en struktur. För att få god ultraljudstransmisson<br />
placeras en klick vattenbaserad gel, <strong>av</strong> samma typ som används vid medicinska<br />
ultraljudsundersökningar, mellan piezokristallen <strong>och</strong> kiselplattan. Även fettbaserad gel fungerar<br />
bra, för att undvika att gelen torkar bort under pågående <strong>koncentration</strong>sprocess.<br />
23
Viktigt är att kristallen placeras så nära kislet som möjligt. Lödpunkterna för fastsättningen <strong>av</strong><br />
drivspänningskablarna i piezokristallerna måste alltså placeras utanför kiselytan.<br />
Figur 7.1. Struktur för <strong>koncentration</strong> <strong>av</strong><br />
partiklar. Här är dock piezokristallen<br />
monterad på ovansidan <strong>av</strong> strukturen.<br />
Utloppen från strukturen kopplas till två tunna plastslangar som i sin tur leds vidare till två<br />
sugpumpar (WPI sp260p). Till inloppet kopplas en kort slang rakt ner i en bägare med en<br />
partikelblandning. Partiklarna sugs således in i sorteringskanalen.<br />
För att generera signalen till den piezoelektriska kristallen används en signalgenerator (Hewlett<br />
Packard 5110) som kopplas till en bredbandig effektförstärkare (Amplifier Research 75A250).<br />
Utgången från förstärkaren vidarekopplas direkt till piezokristallen. Endast en signalgenerator<br />
klarar inte att ge den effekt som krävs för att få tillräckligt stark stående våg. Dock måste viss<br />
varsamhet iakttas, då förstärkaren utan problem kan leverera tillräcklig effekt för att koka<br />
innehållet i mikrostrukturen. För att övervaka signalstyrkan kopplas förstärkarens utgång också<br />
till ett oscilloskop.<br />
För att studera hela förloppet placeras hela uppställningen under ett mikroskåp (Nikon SMZ-2T)<br />
där flödeskanalens utlopp kan studeras. Med de partiklar som använts hittills syns det tydligt när<br />
processen fungerar väl.<br />
De parametrar som därmed kan justeras är amplituden <strong>och</strong> frekvensen på det applicerade<br />
ultraljudet samt flödena genom samtliga in- <strong>och</strong> utlopp. På så sätt kan processen justeras för<br />
optimal prestanda.<br />
Figur 7.2. Schematisk bild <strong>av</strong> hela laborationsuppställningen<br />
för partikel- <strong>och</strong> bakterie<strong>koncentration</strong>.<br />
24
7.3 Laborationsuppställning för partikelsortering<br />
Den andra inriktningen för projektet var att undersöka till vilken grad det är möjligt att sortera ut<br />
stora från små partiklar som är blandade tillsammans i en vätska. Partiklarna utgjordes i detta fall<br />
främst <strong>av</strong> plastpartiklar (beads), men tester gjordes även med bakterier <strong>och</strong> blodkomponenter.<br />
För att åstadkomma sortering behövs en dubbel-Y struktur över vilken det kan appliceras en<br />
omväxlande första respektive andra ordningens stående våg i enlighet med beskrivningen i kapitel<br />
5. De olika partikeltyperna kan då positioneras i olika flödesströmmar som kan dirigeras till olika<br />
utlopp.<br />
Figur 7.3. Dubbel Y struktur där en blandning med olika sorters partiklar injiceras i<br />
sidoinloppen. Rent vatten injiceras i mitten. Partikelslagen sorteras i det växlande<br />
ultraljudsfältet <strong>och</strong> dirigeras till olika utlopp.<br />
I praktiken åstadkoms detta genom att två piezoelektriska kristaller monteras på ovansidan<br />
respektive undersidan <strong>av</strong> en dubbel-Y struktur. Precis som i föregående uppställning placeras en<br />
klick fettbaserad gel mellan piezokristallerna <strong>och</strong> strukturen för att öka ultraljudstransmissionen.<br />
Då det krävs en viss precision för att hålla båda kristallerna på plats <strong>och</strong> samtidigt koppla<br />
anslutningskablage konstruerades en plasthållare där båda kristallerna kläms fast <strong>av</strong> kraften från<br />
fyra skruvar. Den elektriska inkopplingen åstadkoms genom att en tunn metallfolie läggs på<br />
under- <strong>och</strong> översidan <strong>av</strong> piezokristallerna varvid ultraljudet transmitteras genom folien. Detta<br />
fungerar utmärkt <strong>och</strong> gör laborationsuppställningen mycket stabil.<br />
Figur 7.4. Dubbel-Y struktur med<br />
plasthållare för att hålla<br />
piezokristallerna på plats.<br />
Utloppen från strukturen kopplas via två tunna slangar till två sugpumpar (WPI sp260p) med<br />
individuellt justerbart flöde. Mitteninloppet kopplas via en tunn slang till en sprutpump (WPI<br />
sp260p) innehållande partikelfri vätska. Sidoinloppet kopplas till en kort slang rakt ner i en<br />
bägare med den partikelblandning som skall sorteras. Partiklarna sugs således in.<br />
25
För att snabbt kunna växla mellan ultraljudsfrekvenserna konstruerades en krets med två<br />
insignaler, en utsignal <strong>och</strong> en styrsignal. Insignalerna kopplas till två signalgeneratorer (Hewlett<br />
Packard 5110) som ger frekvenserna för första respektive andra ordningens stående våg. Med<br />
hjälp <strong>av</strong> en fyrkantspulsgenerator (Hewlett Packard 5110) kan omväxlande signalen från den ena<br />
respektive den andra signalgeneratorn dirigeras till kretsens utsignal.<br />
Figur 7.5. Kopplingsschema för styrkretsen<br />
Utsignalen från kretsen kopplas i sin tur till en bredbandig förstärkare (Amplifier Research<br />
75A250) som därefter kopplas till de båda piezokristallerna. Båda kristallerna parallellkopplas,<br />
vilket i <strong>och</strong> för sig innebär lägre total impedans <strong>och</strong> mer värmeutveckling, men som å andra sidan<br />
innebär väsentligt förenklad inkoppling. Denna kopplingskrets fungerade alldeles utmärkt.<br />
Genom att koppla på detta sätt medg<strong>av</strong>s en hel del justerbara parametrar. Dels justeras<br />
amplituden vid de olika frekvenserna individuellt genom att ändra utamplituden från respektive<br />
signalgenerator. Dels justeras växlingsfrekvensen genom att ändra fyrkantpulsgeneratorns<br />
frekvens. Slutligen justeras även förhållandet mellan tiden som den ena respektive den andra<br />
pulsen verkar genom att ändra duty-cyclen för fyrkantspulsgeneratorn.<br />
Precis som i föregående laborationsuppställning kan givetvis även samtliga in- <strong>och</strong> utflöden<br />
justeras individuellt så att rätt flödesströmmar hamnar i rätt utlopp <strong>och</strong> så att sorteringen blir<br />
optimal.<br />
Även detta förlopp studerades genom att hela uppställningen placerades under ett mikroskåp<br />
(Nikon SMZ-2T) i vilket sorteringskanalens förgrening var synlig. Med de partiklar som använts<br />
syns det tydligt när sorteringsprocessen fungerar väl.<br />
Figur 7.6. Schematisk bild <strong>av</strong> hela laborationsuppställningen för partikelsortering.<br />
26
7.4 Kylning <strong>av</strong> piezokristallerna<br />
Under slutet <strong>av</strong> projektet framgick det att temperaturen var kritisk för att sorteringsprocessen<br />
skulle vara stabil. Eftersom kristallerna var parallellkopplade, samt eftersom ultraljudet skulle<br />
transmitteras genom en tjock glasplatta på ena sidan <strong>av</strong> strukturen, var det nödvändigt att använda<br />
relativt hög effekt. Således steg temperaturen också snabbt i strukturen.<br />
Av denna anledning konstruerades två kylelement som med hjälp <strong>av</strong> cirkulerande kallvatten<br />
kunde kyla kristallerna. Kylelementen gjordes <strong>av</strong> mässing <strong>och</strong> placerades på baksidan <strong>av</strong><br />
piezokristallerna. Detta fungerar väl, men tyvärr leder detta till att en del ultraljudseffekt<br />
försvinner in i kylelementen.<br />
Figur 7.7. Bild på<br />
kylelementen<br />
Utan kylelementen reflekteras ultraljudet från baksidan <strong>av</strong> kristallen mot den omgivande luften in<br />
i strukturen igen. När kylelementen tillkommer anpassas den akutiska impedansen så att det<br />
ultraljud som tidigare reflekterats istället fortsätter ut i kylelementet.<br />
Trots detta fungerar kylelementen utmärkt <strong>och</strong> sorteringsprocessen är väldigt stabil då de är<br />
inkopplade. Dock måste högre effekt användas än tidigare, vilket leder till en del distorsion i<br />
signalen. Detta kan lösas i framtiden antingen genom att placera kylelementen på annat sätt, eller<br />
genom att ha något material som leder värme väl <strong>och</strong> som leder ultraljud dåligt, mellan<br />
kylelementen <strong>och</strong> piezokristallerna.<br />
Kylelementen har ännu inte testats i <strong>koncentration</strong>skörningar med bakterier <strong>och</strong> celler, men det är<br />
sannolikt att även denna process kommer att bli bättre med kylning. Utan kylning begränsas den<br />
användbara ultraljudseffekten <strong>av</strong> att bakterierna <strong>och</strong> cellerna inte tål för höga temperaturer. Med<br />
kylning är det däremot möjligt att öka effekten <strong>och</strong> få högre <strong>koncentration</strong>sgrad, utan att riskera<br />
att temperaturen stiger så att bakterier <strong>och</strong> celler blir skadade. Se kapitel 7.8 för mer information<br />
om begränsningar för ultraljudseffekten.<br />
7.5 Partiklar <strong>och</strong> bakterier i ultraljud<br />
I både sorterings- <strong>och</strong> <strong>koncentration</strong>sprocessen har arbete skett med både syntetiska partiklar <strong>och</strong><br />
bakterier. Olika partiklar beter sig på olika sätt i mikrokanalerna <strong>och</strong> de påverkas på olika sätt <strong>av</strong><br />
ultraljudet.<br />
Den stora skillnaden, i detta sammanhang, mellan syntetiska partiklar <strong>och</strong> bakterier är att<br />
bakterierna inte tål kraftig uppvärmning. Dessutom bör bakterierna vara lösta i en buffrad<br />
27
saltlösning (PBS) för att bibehålla rätt pH-värde, till skillnad från syntetiska partiklar som är lösta<br />
i destillerat vatten.<br />
Nedan redovisas en del <strong>av</strong> de observationer som gjorts <strong>av</strong> de olika partikeltyperna <strong>och</strong> deras<br />
betydelse för arbetet.<br />
8 µm partiklar <strong>av</strong> polymetylmetakrylat (PPMA)<br />
Diameter 8 µm, densitet 1.18 g/cm 3 . Dessa partiklar påverkas väldigt kraftigt <strong>av</strong> ultraljudet, både<br />
på grund <strong>av</strong> sin storlek <strong>och</strong> sin höga densitet. Dock gör den höga densiteten att partiklarna snabbt<br />
sjunker då de är lösta i vatten. Detta uppfattas även i flödeskanalerna, då denna typ <strong>av</strong> partiklar<br />
ofta rör sig sakta eftersom de sjunker till botten där flödeshastigheten är låg.<br />
8 µm partiklar <strong>av</strong> polystyren (PS)<br />
Diameter 8 µm, densitet 1.05 g/cm 3 . Även dessa partiklar påverkas kraftigt <strong>av</strong> ultraljud. Denna<br />
typ <strong>av</strong> partiklar sedimenterar väldigt långsamt när de är lösta i vatten vilket gör dem tacksamma<br />
för laborativt arbete.<br />
3 µm partiklar <strong>av</strong> polystyren (PS)<br />
Diameter 3 µm, densitet 1.05 g/cm 3 . Relativt kraftig påverkan från ultraljudet, dock inte lika bra<br />
som för de större partiklarna. Detta märks genom att banden som bildas i de stående vågfälten<br />
inte är lika skarpa <strong>och</strong> tydliga som för de större partiklarna.<br />
1 µm partiklar <strong>av</strong> polystyren (PS)<br />
Diameter 1 µm, densitet 1.05 g/cm3. Dessa partiklar påverkas väldigt dåligt <strong>av</strong> ultraljud. Även i<br />
stående vågfält med hög effekt blir bandbildningen dålig för denna typ <strong>av</strong> partiklar.<br />
Uppenbarligen underskrider dessa partiklars storlek någon form <strong>av</strong> gränsvärde för när effektiv<br />
partikelpåverkan uppnås.<br />
E. Coli bakterier<br />
Diameter ca 1 µm, okänd densitet. Bakterier <strong>av</strong> denna typ påverkas effektivt <strong>av</strong> stående<br />
ultraljudsfält. Dock har bakterierna en tendens att fastna i varandra <strong>och</strong> bilda långa trådar som<br />
täpper igen flödeskanalerna. För att undvika detta tillsätts en detergent (EDTA) som gör att<br />
bakterierna inte är lika benägna att fastna i varandra.<br />
7.6 Blandningar <strong>av</strong> partiklar<br />
För sorteringsprocessen används en vätska med två olika partikelslag. Under arbetets gång<br />
gjordes en del sådana tester med olika sorters partiklar. Det framgick att när partiklar gjorda <strong>av</strong><br />
olika material blandades började partiklarna klumpa ihop sig till större kluster. Detta skedde även<br />
då partiklar <strong>och</strong> bakterier blandades. En trolig hypotes är att detta beror på att de olika materialen<br />
har olika ytladdning <strong>och</strong> när partiklar, vars ytladdning är olika, blandas så attraherar de varandra.<br />
För att undvika sådan klustring tillsattes olika så kallade detergenter. Detergenternas molekyler är<br />
så utformade att de fäster på ytor med laddade eller polära molekyler <strong>och</strong> får dem att förefalla<br />
28
oladdade eller opolära utifrån sett. På så sätt kan detergenterna få partiklar som annars skulle<br />
repellera eller attrahera varandra att förhålla sig neutralt till varandra.<br />
Då de olika materialens egenskaper var okända, gjordes experimentella tester <strong>av</strong> vilka detergenter<br />
som kunde skingra bildade partikelkluster.<br />
Mängden detergent var i samtliga prover 0,1 % <strong>av</strong> partikelbladningens totala volym. Mängden<br />
detergent var inte kritisk.<br />
Tritonlösning G<strong>av</strong> bäst resultat <strong>och</strong> skingrade snabbt alla klusterformeringar i både<br />
bakterie- <strong>och</strong> partikellösningar. Denna detergent är en stor lång molekyl<br />
som kan betraktas som att den är polär i ena änden <strong>och</strong> opolär i andra.<br />
Den kan alltså fästa på en polär molekyl <strong>och</strong> få denna att förefalla opolär,<br />
samt vice versa.<br />
Benzalkoniumklorid G<strong>av</strong> visst resultat <strong>och</strong> skingrade de flesta <strong>av</strong> de kluster som bildats. Dock<br />
återkom klustrena efter ett tag. Denna detergent binder på ytor med<br />
negativ ytladdning.<br />
Natriumdesoxylat Binder på positivt laddade ytor, men g<strong>av</strong> i detta sammanhang inget<br />
resultat alls.<br />
7.7 Storlekar på strukturer<br />
Mikrostrukturer med 360 µm <strong>och</strong> 120 µm kanalbredd testades i arbetet. Detta innebär att<br />
frekvensen för första ordningens stående våg är ungefär 2 respektive 6 MHz i de olika<br />
strukturerna.<br />
Enligt teorin i kapitel 4.4 ökar kraftpåverkan på partiklarna med ökande frekvens. Speciellt vid<br />
arbete med små partiklar bör det därför vara lämpligt med smala kanaler som har hög<br />
resonansfrekvens eftersom små partiklar visat sig inte vara lika lättpåverkade som större partiklar.<br />
Med minskande kanalbredd följer dock andra problem. I 120 µm kanalerna skapas det väldigt lätt<br />
partikelansamlingar som stoppar flödet. Dessutom är det nästan omöjligt att få bort sådana<br />
partikelpluggar när de väl skapats, eftersom de väldigt små kanalerna begränsar möjligheterna att<br />
få loss pluggarna genom flödestrycksökningar.<br />
Ett ytterligare problem som uppkommer med 120 µm strukturerna är att flödet blir ryckigt <strong>och</strong><br />
oregelbundet. Eftersom flödet drivs med hjälp <strong>av</strong> sprutpumpar som i sin tur drivs med<br />
stegmotorer så pumpas flödet i små pulser som korresponderar mot varje steg för stegmotorn.<br />
Eftersom kanalvolymen i 120 µm strukturerna är väldigt liten så orsakar varje sådant steg ett<br />
tydligt ryck i flödet, vilket stör processen.<br />
Av dessa anledningar överg<strong>av</strong>s 120 µm strukturerna efter en tids testande. Således är alla<br />
framtagna resultat baserade på 360 µm strukturer.<br />
29
7.8 Ultraljudseffekt<br />
Både i <strong>koncentration</strong>sprocessen <strong>och</strong> i sorteringsprocessen är det vikigt att den pålagda<br />
ultraljudseffekten är lämpligt justerad. I synnerhet då små partiklar (
8. Resultat <strong>och</strong> analyser<br />
8.1 Koncentration <strong>av</strong> bakterier<br />
Under projektet gick mycket tid åt att lösa många <strong>av</strong> de praktiska problem som uppkom i<br />
samband med bakteriearbetet. De första problemen var att processen inte var stabil tillräckligt<br />
länge. Väldigt snabbt fastnade bakterierna i varandra <strong>och</strong> skapade långa trådar i flödeskanalerna<br />
som störde processen. Det andra stora problemet var att upp till 90% <strong>av</strong> bakterierna dog i<br />
flödeskanalerna. Det tredje stora problemet var att sorteringsprocessen stördes <strong>av</strong> gasutfällningar<br />
som bildades i kanalen.<br />
Problemet med att bakterierna fastnade i varandra löstes när det framgick att en liten mängd <strong>av</strong><br />
detergenten EDTA kunde blandas med bakterierna, se kapitel 6.3.<br />
Problemen med att bakterierna dog <strong>och</strong> att det bildades gas i flödeskanalerna kunde härledas till<br />
att temperaturen i kanalen blev för hög på grund <strong>av</strong> att inmatad effekt till piezokristallerna var för<br />
stor. Den enda lösning som då fanns tillgänglig var att sänka ultraljudseffekten, men detta innebar<br />
å andra sidan att bakteriefokuseringen inte blev så bra som önskats.<br />
Under projektets slutskede konstruerades kylelement (se kapitel 7.4) som sannolikt kan lösa<br />
värmeproblemen utan att ultraljudseffekten måste sänkas. Dock fanns det aldrig tid att göra<br />
<strong>koncentration</strong>sförsök med kylelementen inkopplade, varvid de resultat som finns har frambringats<br />
genom att istället sänka ultraljudseffekten.<br />
Figur 8.1. Bild på <strong>koncentration</strong>sprocessen.<br />
Alla bakterier samlas i<br />
mitten <strong>och</strong> flödar ut genom<br />
centerkanalen.<br />
Efter en serie <strong>koncentration</strong>skörningar med E.Coli bakterier framgick det att det är fullt möjligt<br />
att koncentrera bakterier med hjälp <strong>av</strong> ultraljud. I de körningar som gjordes användes enkel-Y<br />
strukturer där utflödet justerades till 30 µl/min genom centerutloppet <strong>och</strong> till 60 µl/min genom de<br />
båda sidoutloppen tillsammans. Det visade sig vara möjligt att koncentrera 80% <strong>av</strong> samtliga<br />
bakterier till centrumutloppet som således står för 33% <strong>av</strong> det totala utflödet.<br />
Alltså är det visat att 80% <strong>av</strong> bakterieinnehållet i en volym kan koncentreras till en volym<br />
motsvarande 33% <strong>av</strong> ursprungsvolymen, varvid 20% <strong>av</strong> bakterieinnehållet finns kvar i en volym<br />
motsvarande 67% <strong>av</strong> ursprungsvolymen.<br />
31
Dock förväntas denna <strong>koncentration</strong>sgrad förbättras markant då kylelementen inkopplas, eftersom<br />
högre ultraljudseffekt då kan användas.<br />
8.2 <strong>Sortering</strong> <strong>av</strong> partiklar<br />
För partikelsortering har körningar med flera olika partikeltyper gjorts. Till en början var det<br />
problem med att sorteringsprocessen inte var stabil under längre tid, men sedan kylelementen<br />
konstruerades <strong>och</strong> inkopplades så försvann dessa problem.<br />
Tre partikeltyper har använts på olika sätt i sorteringsprocessen – 3 µm PS (1.05 g/cm 3 ), 8 µm PS<br />
(1.05 g/cm 3 ) samt 8 µm PPMA (1.15 g/cm 3 ). Dock har kvantitativa resultat endast tagits fram för<br />
sortering mellan 3 µm PS <strong>och</strong> 8 µm PPMA partiklar. För kombinationer <strong>av</strong> de övriga<br />
partikelslagen finns endast uppskattade visuella resultat. Se kapitel 7.5 för mer information om<br />
partiklarna.<br />
Vid sortering <strong>av</strong> 8 µm PPMA <strong>och</strong> 3 µm PS justerades utflödet till 15 µl/min genom<br />
centrumutloppet samt till 75 µl/min genom de båda sidoutloppen tillsammans. Genom<br />
centruminloppet justerades vatteninflödet till 26 µl/min. Resterande 64 µl/min utgjorde<br />
partikelblandningen som sögs in genom sidoinloppen. Switchfrekvensen var till 1 kHz <strong>och</strong> dutycyclen<br />
justerades till 20 % <strong>av</strong> 4 MHz signalen <strong>och</strong> 80% <strong>av</strong> 2 MHz signalen. Parametrarna<br />
framtogs genom systematisk justering samtidigt som förloppet betraktades visuellt genom<br />
mikroskåp.<br />
Utifrån detta kunde det visas att ca 90% <strong>av</strong> alla 8 µm PPMA partiklar som flödade in i strukturen<br />
kunde dirigeras till centerutloppet samtidigt som ca 90% <strong>av</strong> alla 3 µm PS partiklar kunde<br />
dirigeras till sidoutloppen.<br />
Figur 8.2. Bild på sorteringsprocessen.<br />
Två band <strong>av</strong> små partiklar<br />
flödar ut i sidokanalerna <strong>och</strong> ett band<br />
med stora partiklar flödar ut genom<br />
centerkanalen.<br />
Den visuella observationen <strong>av</strong> processen tyder dock på ännu högre sorteringskvot, vilket inte alls<br />
är omöjligt eftersom mätuppställningen är behäftad med en viss osäkerhetsfaktor.<br />
32
<strong>Sortering</strong>stester gjordes också med 3 µm PS <strong>och</strong> 8 µm PS partiklar. Även denna sortering<br />
fungerade väldigt bra med samma parametrar som ovan. Uppskattningsvis var denna sortering<br />
ungefär lika bra som sorteringen i föregående försök.<br />
Slutligen gjordes också tester att sortera 8 µm PS <strong>och</strong> 8 µm PPMA partiklar. I detta fall gick det<br />
dock inte att få någon välfungerande sortering. Vissa tendenser till olika partikelband kunde dock<br />
observeras. Att det blir på detta vis är dock inte så konstigt. I de tidigare försöken var<br />
kontrastfaktorn partiklarnas radie, som skiljer sig en faktor 2,5 (volymen en faktor 19). I detta<br />
försök var kontrastfaktorn densiteten som endast skiljer sig en faktor 1,1. Om densitetsskillnaden<br />
är större kan alltså bättre sortering förväntas.<br />
8.3 <strong>Sortering</strong> <strong>av</strong> bakterier<br />
Försök gjordes även med sortering <strong>av</strong> olika sorters bakterier. För detta användes Bacillus<br />
Megaterium <strong>och</strong> Staphylococcus Xylosus som var utblandande i PBS (se kapitel 6.2).<br />
Dessa partiklar förväntades först vara lämpliga för sorteringstester eftersom de skiljer sig mycket<br />
i storlek, 4 µm respektive 1 µm. Vid praktiska försök visade det sig dock att den större bakterien,<br />
som är st<strong>av</strong>formad, orienterade sig i flödets riktning. Alltså kom endast bakteriens bredd, som var<br />
ungefär densamma som den mindre bakteriens diameter, att spela roll för ultraljudets<br />
kraftpåverkan.<br />
Efter lite fundering kan dock konstateras att det även är teoretiskt förankrat att <strong>av</strong>långa partiklar<br />
orienterar sig i flödets riktning, eftersom det annars skulle bildas ett moment över partikeln på<br />
grund <strong>av</strong> den varierande flödeshastigheten i kanalen.<br />
Slutsatsen <strong>av</strong> detta var att de valda bakterierna inte är lämpliga för denna typ <strong>av</strong><br />
sorteringsprocess.<br />
8.4 Separation <strong>av</strong> blodkomponenter<br />
Vissa försök gjordes att separera komponenter i humanblod från varandra. Blod innehåller ett<br />
stort antal olika sorters celler <strong>och</strong> partiklar var<strong>av</strong> de mest markanta är de röda <strong>och</strong> vita<br />
blodkropparna samt blodplättarna. Dessa partiklar finns det ett medicinskt intresse <strong>av</strong> att kunna<br />
separera från varandra.<br />
Tyvärr fick processen <strong>av</strong>brytas innan några kvantitativa sorteringsresultat erhållits eftersom en<br />
sorteringsstruktur gick sönder. Dock har en del intressanta visuella observationer gjorts som kan<br />
ligga till grund för fortsatta studier <strong>av</strong> blodkomponentseparation.<br />
Det första som konstaterades, vilket också konstaterats inom tidigare projekt [6,7], var att<br />
blodceller påverkas kraftigt <strong>av</strong> stående ultraljudsvågor generellt.<br />
Genom att applicera sorteringsmetoden <strong>och</strong> justera sorteringsparametrarna visade det sig vara<br />
möjligt att skapa olika band <strong>av</strong> partiklar, som möjligtvis kan vara olika blodkomponenter som<br />
separeras. Dock är detta ännu obekräftat <strong>och</strong> bygger endast på visuella observationer.<br />
33
Vad som dock är osannolikt, är att det som uppfattas skulle vara separation mellan röda <strong>och</strong> vita<br />
blodkroppar. De röda blodkropparna är mer än 1000 gånger så många som de vita blodkropparna,<br />
vilket talar för att separation mellan röda <strong>och</strong> vita blodkroppar inte är visuellt detekterbar.<br />
Slutgiltigt konstateras således att separation <strong>av</strong> blodkomponenter har potential att<br />
vidareutvecklas, men mer tester måste göras på området för att säkerställa förloppet.<br />
Figur 8.3. Blod i sorteringsstrukturen.<br />
Stora band <strong>av</strong> röda blodkroppar<br />
strömmar ut genom sidoutloppen <strong>och</strong><br />
någonting som ännu inte är verifierat<br />
tenderar att separeras till<br />
centerutloppet.<br />
34
9. Övriga tester samt framtida idéer<br />
9.1 Detektering <strong>av</strong> stående våg med hjälp <strong>av</strong> nätverksanalysator<br />
I hela projektet har alla förlopp kunnat följas i realtid med hjälp <strong>av</strong> ett mikroskop. Detta har<br />
underlättat enormt eftersom det då har varit möjligt att successivt trimma alla parametrar för bästa<br />
resultat. Dock finns det tänkbara applikationer där det <strong>av</strong> olika anledningar inte är möjligt att följa<br />
förloppet visuellt. Detta kan exempelvis vara tillfällen då partiklarna är för få eller för små för att<br />
detekteras visuellt.<br />
Under projektets gång gjordes därför ett försök att, på annat sätt än att verifiera visuellt, detektera<br />
vid vilken frekvens en stående våg infaller i flödeskanalen. Detta gjordes genom att två likadana<br />
ultraljudskristaller placerades på undersidan <strong>och</strong> på ovansidan <strong>av</strong> en kiselstruktur.<br />
Precis som i övriga försök utgjorde kristallen på undersidan sändare. Kristallen på ovansidan<br />
däremot fick i detta sammanhang fungera som mottagare <strong>och</strong> lyssna på vad som hände inuti<br />
kiselstrukturen.<br />
De båda kristallerna kopplades till utgången <strong>och</strong> ingången på en nätverksanalysator som<br />
konfigurerades för att göra frekvenssvepning i det frekvensområde där den stående vågen<br />
förväntades uppträda samt visa transmissionskoefficienten på den grafiska skärmen. Resultatet<br />
visas nedan.<br />
Figur 9.1. Transmissionskoefficient med<br />
nätverksanalysator<br />
I bilden ovan framgår att det bildas många olika förstärkningar <strong>och</strong> dämpningar vid olika<br />
frekvenser i kiselstrukturen. Detta beror troligtvis på att vågorna studsar på många olika sätt i<br />
kislet <strong>och</strong> finner resonans på alla möjliga ställen.<br />
Markören på bilden markerar den frekvens där en bra stående våg uppkommer i flödeskanalen.<br />
Trots alla övriga stationära punkter i kurvan är det ändå denna frekvens som uppvisar den<br />
35
starkaste resonansen. Det är därför inte omöjligt att detta skulle kunna förfinas för att skapa<br />
möjlighet för automatisk detektering <strong>av</strong> en stående våg i flödeskanalen.<br />
För att säkerställa att det som uppfattades inte hade att göra med kristallernas karaktäristik<br />
gjordes även frekvenssvep då endast sändar- <strong>och</strong> mottagarkristallerna var monterade ihop. Detta<br />
svep innehåll inte alls alla de stationära punkter som ovanstående svep visar. I synnerhet visade<br />
det inte någon stationär punkt i den punkt som markören visar i diagrammet ovan. Således dras<br />
slutsatsen att den tidigare tolkningen, att ovanstående diagram visar strukturens resonans, är<br />
korrekt.<br />
9.2 Partikelfokusering i vertikal led<br />
Som tidigare konstaterats är flödeshastigheten i sorteringskanalen mindre vid kanalens väggar<br />
<strong>och</strong> snabbast i kanalens mitt. Det ultraljud som hittills appliceras på kanalen fokuserar bara<br />
partiklar i horisontell led. Partiklar kommer därför fortfarande att flyta på olika nivå i vertikal<br />
ledd i kanalen.<br />
Detta har till följd att partiklarna flyter med olika hastighet beroende på vilken vertikal nivå de<br />
råkar befinna sig på. Vissa partiklar kommer därför att befinna sig längre tid i kanalen än andra<br />
partiklar.<br />
Denna teori är inte helt utredd ännu, men det förefaller inte osannolikt att det kan ha betydelse i<br />
partikelsorteringsprocessen om olika partiklar befinner sig olika lång tid i sorteringskanalen. I<br />
synnerhet om bromskraften Fd (enligt kapitel 5.2) är <strong>av</strong> stor magnitud så har partiklarnas vertikala<br />
position stor betydelse, eftersom flödesgradienten är betydligt större i centrum <strong>av</strong> kanalen än i<br />
toppen eller botten <strong>av</strong> kanalen.<br />
Ett möjligt sätt att komma runt detta är att tillföra ytterligare en ultraljudskristall, vars frekvens är<br />
<strong>av</strong>stämd för att skapa resonans i vertikal ledd i kanalen. Detta skulle leda till att alla partiklar<br />
skulle positionera sig i ett vertikalt mittplan varvid hastighetsdivergens på grund <strong>av</strong> vertikal<br />
positionering skulle elimineras.<br />
Figur 9.2. Horisontellt <strong>och</strong> vertikalt<br />
fokuserade partiklar. Den heldragna<br />
linjen betecknar den vertikala stående<br />
vågen <strong>och</strong> den tunna streckade linjen<br />
betecknar den horisontella stående<br />
vågen. Partiklarna samlas därmed i<br />
centrum <strong>av</strong> kanalen.<br />
36
9.3 Införande <strong>av</strong> försorteringskammare till partikelsorteringsprocessen<br />
I partikelsorteringsprocessen är det nödvändigt att det i utgångsläget inte finns några partiklar i<br />
mittenrännan <strong>av</strong> sorteringskanalen. I detta projekt har detta åstadkommits genom att partikelfritt<br />
medium flödat in genom centerinloppet.<br />
Nackdelen med detta förfarande är dels att en utspädning sker genom tillsättandet <strong>av</strong> det<br />
partikelfria mediet, dels att det för vissa praktiska tillämpningar inte finns partikelfritt medium att<br />
tillgå.<br />
Ett nytt sätt att skapa ett partikelfritt område längs mittrännan <strong>av</strong> sorteringskanalen är därför att<br />
tillsätta en försorteringskanal där en konstant andra ordningens stående våg är applicerad. Denna<br />
försorteringskanal kan ha något annorlunda dimensioner än sorteringskanalen. På så sätt blir<br />
kanalernas resonansfrekvenser olika <strong>och</strong> därmed stör ej det ultraljud som är applicerat i<br />
försorteringskanalen sorteringsprocessen i den efterföljande strukturen. Försorteringskanalen<br />
behöver således endast förses med ett inlopp, där partikellösningen flödar in.<br />
När partikellösningen flödar in i den konstanta andra ordningens stående våg kommer samtliga<br />
partiklar, o<strong>av</strong>sett storlek, att ordna upp sig i två strömmar längs stående vågens noder. När flödet<br />
därefter lämnar försorteringskanalen <strong>och</strong> flödar in i huvudsorteringskanalen finns det således inga<br />
partiklar i mittenrännan <strong>och</strong> sorteringsprocessen kan påbörjas.<br />
Denna teknik är ännu inte testad i praktiken, men de teoretiska modellerna ger goda resultat. I<br />
andra sammanhang har dessutom andra arbeten utförts där olika kanalbredder utnyttjats för att<br />
undvika störningar. Stor förhoppning står därför till att tekniken med försorteringskanal kommer<br />
att fungera väl.<br />
Figur 9.3. <strong>Sortering</strong>sstruktur med försorteringskanal. Proportionerna är<br />
överdrivna jämfört med verkligheten. Partikelblandningen kommer in från<br />
vänster. Svarta punkter betecknar stora partiklar <strong>och</strong> vita punkter<br />
betecknar små partiklar. Kanalen med det konstanta ultraljudet har annan<br />
bredd än kanalen med det switchande ultraljudet, därför har de olika<br />
resonansfrekvenser <strong>och</strong> stör inte varandra.<br />
37
10. Slutsatser<br />
De försök som gjorts har bekräftat att det finns god potential att, med hjälp <strong>av</strong> stående akustiska<br />
vågor, både koncentrera <strong>och</strong> sortera olika sorters bakterier <strong>och</strong> andra partiklar. För vissa typer <strong>av</strong><br />
partiklar är det nu visat att tekniken fungerar väldigt bra, för andra typer <strong>av</strong> partiklar måste<br />
ytterligare utredning ske. Dock har tekniken i samtliga fall visat sig lovande <strong>och</strong> inga principiella<br />
hinder för bruk <strong>av</strong> någon typ <strong>av</strong> partiklar har framkommit.<br />
Möjligheterna som frambringas <strong>av</strong> denna teknik är stora. I inledningen nämndes ett antal möjliga<br />
användningsområden. De medicinska användningsområdena innefattar bland annat separation <strong>av</strong><br />
blodkomponenter samt rening <strong>och</strong> anrikning <strong>av</strong> vätskor. För kemisk analys kan tekniken<br />
användas för att sortera partiklar, som på olika sätt reagerat med någon substans, <strong>och</strong> därmed<br />
möjliggöra nya snabba screeningmetoder. Vissa <strong>av</strong> dessa applikationer har genom arbetet<br />
bekräftats fungera <strong>och</strong> andra har konstaterats vara lovande men i behov <strong>av</strong> mer utredning.<br />
Förutom dessa redan nämnda användningsområden har i synnerhet sorteringstekniken föreslagits<br />
som ersättare för filter <strong>och</strong> centrifuger i biologiska sammanhang. På så sätt kan det vara möjligt<br />
att utföra dessa funktioner, utan varken det mekaniska hinder som ett filterpapper innebär eller<br />
den fysiska påverkan på partiklarna som centrifugering orsakar.<br />
38
11. Referenslista<br />
[1] Richard E. Berg, D<strong>av</strong>id G. Stork, The Physics of Sound - 2:nd edition, 1995<br />
[2] Martin Grölsch, Ultrasonic Separation of Suspended Particles, Acustica vol 84, 1998<br />
[3] Loretta Jones, Peter Atkins, Chemistry - 4:th edition, 2002<br />
[4] Göran Jönsson, Fysik i vätskor <strong>och</strong> gaser, Teach Support, 1991<br />
[5] Göran Jönsson, Våglära <strong>och</strong> optik, Teach Support, 1991<br />
[6] Filip Petersson, Anderas Nilsson, Henrik Jönsson, and Thomas Laurell; Proc. MicroTAS2003,<br />
pp 879-882<br />
[7] Filip Petersson, Fördjupade studier <strong>av</strong> ultraljudsbaserad partikelseparation i<br />
mikrofluidiksystem, Institutionen för Elektrisk Mätteknik vid Lunds Tekniska Högskola, 2001<br />
[8] Jacueline Sharon, Basic Immunology, 1990<br />
[9] G.R. Torr, The Radiation Forces, American Journal of Physics, 1984<br />
[10] K. Yoshioka, Y. Kawashima, Acustica vol 5, 1955<br />
[11] James A. Zagebski, Essentials of Ultrasonic Physics, 1995<br />
39