31.08.2013 Views

Magnetisk anisotropi och magnetostriktion

Magnetisk anisotropi och magnetostriktion

Magnetisk anisotropi och magnetostriktion

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

Lektion 4<br />

Magnetokristallin <strong>anisotropi</strong><br />

Energin för magnetiska material beror av magnetiseringens riktning; kallas<br />

magnetokristallin energi (MAE). MAE bestäms av;<br />

i) växelverkan mellan elekotronfördelningen (som ger banimpulsmomentet)<br />

<strong>och</strong> kristalllfältet, <strong>och</strong><br />

ii) L-S koppling (koppling mellan banimpuls- <strong>och</strong> spinnimpulsmoment).<br />

I allmänhet gäller att stort L ger stark MAE. Viktigt att känna till att sällsynta<br />

jordartsmetaller, där 4f elektroner står för magnetismen, behåller sitt atomära L p.g.a.<br />

yttre elektronskal (5s, 5p) som delvis skärmar 4f elektroner från kristallfältet.<br />

MAE serieutvecklas i termer av magnetiseringens riktnings-cosinusar α i ; MAE<br />

måste följa kristallstrukturens symmetri; två-, tre-,fyra- <strong>och</strong> sex-faldiga<br />

rotationsaxlar, spegelplan, omkastningsoperation …<br />

Ett enkelt exempel är att MAE måste anta samma värde i en viss riktning <strong>och</strong> i dess<br />

motsatta riktning ⇒ det kan bara finnas jämna potenser av α .<br />

Kubiska material<br />

där<br />

2 2 2 2 2 2 2 2 2<br />

( α α + α α + α α ) + K α α + .....<br />

Ea V = ea<br />

= K1<br />

1 2 2 3 3 1 2 1 2α<br />

3<br />

α sinθ<br />

cosφ<br />

1 = , α 2 = sinθ<br />

sinφ<br />

<strong>och</strong> α3 = cosθ<br />

<strong>och</strong><br />

K = <strong>anisotropi</strong>konstanter = energi/enhetsvolym<br />

i<br />

Hexagonala / tetragonala material ~ f ( α )<br />

E a<br />

2 4<br />

ea = K1<br />

sin θ + K2<br />

sin θ + .....<br />

3<br />

1


Lätta magnetiseringsriktningar bestäms av MAE’s energiminima, beror av tecken <strong>och</strong><br />

storlek på K1 and K 2 , exempelvis gäller för kubiska material, om K 1 > K 2 , tatt<br />

lätta riktningar är [100] för K1> 0 <strong>och</strong> [111] för K1<br />

< 0.<br />

Hexagonala kristaller erhåller enaxlig <strong>anisotropi</strong> med c-axeln som lätt<br />

magnetiseringsriktning. Allmänt gäller att kristaller med låg symmetri uppvisar hög<br />

MAE.<br />

Anisotropikonstanter (RT)<br />

Kubiska material<br />

Material 1<br />

Fe 4.72 x 10 4<br />

Ni -5.70 x 10 3<br />

γ-Fe2O3<br />

K [J/m 3 ] K 2 [J/m 3 ] Lätt riktn.<br />

-4.72 x 10 3<br />

-0.75 x 10 3<br />

-2.30 x 10 3<br />

Enaxlig <strong>anisotropi</strong> (hexagonala material)<br />

Material K 1 [J/m 3 ] K 2 [J/m 3 ]<br />

Co 4.53 x 10 5<br />

1.44 x 10 5<br />

Nd2Fe14B 3.7 x 10 6<br />

SmCo5<br />

Temperaturberoende<br />

K 1 (T)/K 1 (0)<br />

1<br />

0,8<br />

0,6<br />

0,4<br />

0,2<br />

10.5 x 10 6<br />

Fe<br />

0<br />

0 0,2 0,4 0,6 0,8<br />

[100]<br />

[111]<br />

K1>-4K2/9 [110]<br />

~ (M s (T)/M s (0)) x<br />

T/T c<br />

För legeringar är det möjligt att finna material som uppvisar LÅG MAE.<br />

2


Magnetostriktion/magnetoelastisk energi<br />

James Joule studerade (~1840) längden på en järnstav då den påverkades av ett<br />

magnetfält; kunde påvisa μ m-stora längdförändringar<br />

Den inverse effekten, en förändring i stavens magnetisering då den påverkades av en<br />

mekanisk spänning studerades några år senare av Villari (~1865)<br />

Q Koppling mellan frihetsgraderna för spinn <strong>och</strong> kristallgitter!<br />

Två typer av <strong>magnetostriktion</strong> (MS):<br />

i) Spontan MS, uppstår då materialet ordnar sig magnetiskt ( T < Tc<br />

). Materialet<br />

minskar/ökar i storlek för att minska sin energi, MAE, ursprunget är sålunda igen L-S koppling.<br />

<strong>Magnetisk</strong>a domäner i “alla” riktningar,<br />

ingen deformation men volymsförändring,<br />

varje domän blir större eller mindre i …<br />

ii) Fältinducerad MS, materialet magnetiseras till mättnad (kallas mättnads-<br />

<strong>magnetostriktion</strong>) <strong>och</strong> deformeras.<br />

H<br />

l<br />

l+∆l<br />

λ=∆l/l<br />

normalt ≈ 10 -5<br />

Förklaring: Energier som beror av materialets töjning ( ε ij ), kubisk kristall<br />

3


Elastisk energi e f ( ε ; c )<br />

e<br />

+<br />

e<br />

=<br />

1<br />

2<br />

c<br />

1<br />

2<br />

44<br />

e<br />

= , tre oberoende<br />

ij<br />

ij<br />

c ij<br />

; c , c <strong>och</strong> c<br />

2 2 2<br />

11(<br />

ε11<br />

+ ε 22<br />

+ ε 33 ) + c12<br />

( ε11ε<br />

22 + ε 22ε<br />

33 + ε 33ε11)<br />

+<br />

2 ( ε<br />

2<br />

+ ε<br />

2<br />

+ ε ) , där c är styvhetskonstanter/elastiska<br />

moduler<br />

c<br />

12<br />

23<br />

Magnetoelastisk energi, koppling mellan ε ij <strong>och</strong> M<br />

31<br />

2 2 2<br />

( α ε + α ε + α ε )<br />

eme = B1<br />

1 11 2 22 3 33 +<br />

+ 2B2 1 2 12 2 3 23 3 1ε<br />

31<br />

( α α ε + α α ε + α α )<br />

där BBi är magnetoelastiska kopplingskonstanter<br />

(för kubiska material behövs (minst) två oberoende konstanter).<br />

Jämviktstöjningar genom att minimera totala energin m.a.p. ε ij<br />

∂<br />

ε<br />

ij<br />

2<br />

( ee<br />

+ eme<br />

) B1<br />

c12<br />

− ( c11<br />

+ 2c12<br />

) αi<br />

= 0 , 6 ekvationer ⇒ ε ii =<br />

∂ε<br />

( c − c )( c + 2c<br />

)<br />

ij<br />

ij<br />

B2α<br />

iα<br />

= −<br />

2c<br />

44<br />

j<br />

11<br />

12<br />

(*)<br />

44<br />

{ }<br />

Mättnads-MS längs en riktning definerad av riktnings-cosinusars β i<br />

med<br />

Δl<br />

3<br />

= λs<br />

= ∑ ε ij βi<br />

β j = λ<br />

l<br />

2<br />

+ 3λ<br />

111<br />

i,<br />

j<br />

11<br />

( α α β β + α α β β + α α β β )<br />

1<br />

2<br />

1<br />

11<br />

2<br />

12<br />

2<br />

100<br />

3<br />

⎛<br />

⎜α<br />

⎝<br />

2<br />

2<br />

1<br />

3<br />

β<br />

2<br />

1<br />

+ α<br />

2 B1<br />

1 B<br />

λ<br />

2<br />

100 = −<br />

<strong>och</strong> λ111<br />

= − .<br />

3 c − c<br />

3 c<br />

3<br />

1<br />

44<br />

2<br />

2<br />

β<br />

3<br />

2<br />

2<br />

1<br />

12<br />

+ α<br />

2<br />

3<br />

11<br />

β<br />

2<br />

3<br />

12<br />

1 ⎞<br />

− ⎟ +<br />

3⎠<br />

4


För polykristallina material blir resultatet isotropt, medelvärdesbildning över<br />

α = ger<br />

θ <strong>och</strong> φ ( )<br />

i βi<br />

2 3<br />

λ s = λ100<br />

+ λ<br />

5 5<br />

111<br />

MS koefficienter<br />

ämne −6<br />

λ 100 [ 10 ]<br />

λ 111[<br />

10<br />

Fe 21 -21<br />

Ni -46 -24<br />

För legeringar kan λs bli antingen STOR eller LITEN.<br />

Invers effekt<br />

Vi söker ett uttryck för hur Eme beror av spänning - om γ i är riktnings-cosinusarna<br />

för spänningen σ kan dess komponenter skrivas<br />

σ = σγ γ<br />

ij<br />

i<br />

j<br />

som skapar töjningar enligt (Hook’s lag)<br />

−6<br />

2<br />

1<br />

[ ( s11 − s12<br />

) γ i + s12<br />

] <strong>och</strong> ε ij = − σs<br />

γ iγ<br />

j<br />

ε ii = −σ<br />

44<br />

2<br />

där sij<br />

är elastiska konstanter;<br />

1<br />

1<br />

s 11 − s12<br />

= <strong>och</strong> s44<br />

= .<br />

c − c<br />

c<br />

11<br />

12<br />

Insatt i uttrycket för Eme<br />

får man<br />

3<br />

eme<br />

= − λ<br />

2<br />

− 3λ<br />

σ<br />

111<br />

100<br />

44<br />

2 2 2 2 2 2<br />

( α γ + α γ + α γ )<br />

( α α γ γ + α α γ γ + α α γ γ )<br />

1<br />

σ<br />

2<br />

1<br />

1<br />

2<br />

1<br />

2<br />

2<br />

3<br />

2<br />

2<br />

3<br />

3<br />

3<br />

3<br />

1<br />

−<br />

3<br />

1<br />

]<br />

5


Den del av systemets energi som beror av domänmagnetiseringens riktning<br />

kan därför skrivas (kubisk kristall)<br />

e = K<br />

3<br />

− λ<br />

2<br />

− 3λ<br />

1<br />

111<br />

2 2 2 2 2 2<br />

( α1<br />

α 2<br />

+ α 2α<br />

3<br />

+ α3<br />

α1<br />

) −<br />

2 2 2 2 2 2<br />

σ ( α γ + α γ + α γ )<br />

100<br />

σ<br />

( α α γ γ + α α γ γ + α α γ γ )<br />

1<br />

1<br />

2<br />

1<br />

1<br />

2<br />

2<br />

2<br />

2<br />

Första termen är MAE <strong>och</strong> bestämmer lätta riktningar för σ = 0 .<br />

3<br />

3<br />

2<br />

Exempel Fe, λ 100 > 0, K1 > 0 ⇒ [100] lätta riktningar, dragspänning σ > 0,<br />

λ σ 0<br />

100 ><br />

möjliga domänmagnetiseringsriktningar [100], [010], [001]<br />

(a) [100]; α 1 = 1, α 2 = 0, α 3=<br />

0<br />

(b) [010]; α 1 = 0, α 2 = 1, α 3=<br />

0<br />

(c) [001]; α 1 = 0, α 2 = 0, α 3 = 1<br />

σ along [100] ⇒ γ 1 = 1, γ 2 = 0, γ 3 = 0<br />

3<br />

(a) eme = − λ100σ , (b) eme = 0, (c) eme<br />

= 0<br />

2<br />

x<br />

y<br />

Vad händer om vi istället trycker på samma mtrl-bit ?<br />

λ 0 ⇒ domäner med magnetisering ⊥ σ har lägre energi.<br />

100 σ <<br />

3<br />

3<br />

−<br />

3<br />

1<br />

3<br />

1<br />

σ<br />

6


Sällsynta jordartsmetallers MS<br />

Magnetostriktion i 3d element liten, mycket stor i sällsynta jordartsmetaller, 4f<br />

element, ex. Tb <strong>och</strong> Dy<br />

Δl l ≈1<br />

%<br />

problem för tillämpningar Tc < RT<br />

Legering 3d-4f ger bra resultat, speciellt RFe2<br />

(R = 4f), kubisk kristallstruktur<br />

P.g.a. stark utbytesväxelverkan mellan R - Fe, J R−Fe,<br />

finns de positiva egenskaperna<br />

kvar hos R även vid T > RT.<br />

ex TbFe2 Tc = 698 K<br />

λ = 1750 .10-6<br />

SmFe2 Tc = 676 K<br />

λ = -1560 .10-6<br />

DyFe2 Tc = 635 K<br />

λ = 433 .10-6<br />

(gäller polykristallina prov ∆l/l // H)<br />

Ett problem för tillämpningar är hög magnetokristallin <strong>anisotropi</strong><br />

ex TbFe2 K1 = - 7.6 .106 J/m3<br />

DyFe2 K1 = + 2.1 .106 J/m3<br />

jmf Fe K1 = 4.5 .104 J/m3<br />

Kompensering av <strong>anisotropi</strong> genom att blanda TbFe2 <strong>och</strong> DyFe2;<br />

terfenol Tb1-xDyxFe2, x = 0.73<br />

λ 111~<br />

2000 .10-6<br />

λ >> λ 100<br />

111<br />

K1 liten, jämförbar med Fe.<br />

s<br />

s<br />

s<br />

7

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!