Autonom robotväckarklocka med trådlös basstation - KTH

Sammanfattning
Efter den snabba utvecklingen av lysdioder, eller LEDs, de senaste åren har de blivit ett hett ämne
och börjar integreras i fler och fler saker. De kan nu lysa otroligt starkt, och är en väldigt liten och
tålig komponent. De finns i allt från skyltar som berättar när SJ tågen går till stora poängtavlor. I detta
projekt har en färdig modul använts för att kunna få en fördjupad kunskap om hur man styr en matris
av lysdioder.
Syftet med detta projekt var att använda en färdig LED-matris som skulle fungera som en
informationsdisplay som rullar fram önskad text. Ett annat syfte var att också göra ett Pong-spel för
två spelare, där de tävlande ges två knappar för att styra ett varsitt racket upp och ned. Dessa
används för att spela en boll fram och tillbaka. För att kunna styra alla lysdioder som man önskar
används en metod som kallas multiplexing. Det innebär att du delar upp din matris i lika många delar
som du har kolumner kopplade till jord. Kolumnerna tänds en i taget, och varje ny kolumn som tänds
kan lysa precis som du vill. Om dessa tänds och släcks snabbt nog så hinner inte ögat registrera att
bara en kolumn lyser i taget, och den bild du önskar lyser på LED-matrisen.
Projektet avslutades med att bygga ihop en egen ED-matris som var 8x10 stor istället för 8x8 stor
som den givna modulen.
Abstract
Following the rapid development in recent years, LEDs have become a hot topic. They are being
integrated into more and more things. They can now shine very brightly, and it is a very small and
robust component. They are found in everything from signs that tell you when the SJ trains are
arriving and departing to big score boards. In this project, an already existing module was used to get
a deeper knowledge of how to control a LED dot matrix.
The purpose of this project was to use a LED dot matrix that would serve as an informing display and
scroll a desired text across it. Another purpose for this project was to also make a Pong game for two
players, where the contenders are given two buttons they can use to control a paddle up and down.
They are used to play a ball back and forth. To be able to light up only the LEDs you wish you use a
method called multiplexing. This means that you divide your matrix into as many parts as you have
columns connected to ground. The columns are lit one at a time, and each new column can lit up as
you wish. If they are being turned on and off quickly enough, the eyes cannot register that only one
column is lit at a time, and you can show any picture on the display the way you want it to.
The project ended with the building of an 8x10 LED dot matrix, instead of being 8x8 as the given
module.